自動(dòng)控制補(bǔ)考試卷附有答案

自動(dòng)控制補(bǔ)考試卷[復(fù)制]基本信息：[矩陣文本題]*姓名：________________________班級(jí)：________________________學(xué)號(hào):________________________1．所謂自動(dòng)控制，是指在沒(méi)有______直接參與的情況下，利用外加______，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程（統(tǒng)稱被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即______）自動(dòng)按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。[填空題]*空1答案：人空2答案：設(shè)備和裝置空3答案：被控量2．反饋控制實(shí)質(zhì)就是一個(gè)______進(jìn)行控制的過(guò)程。[填空題]*空1答案：按偏差3．對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：______、______和______[填空題]*空1答案：穩(wěn)定性空2答案：快速性空3答案：準(zhǔn)確性4．控制系統(tǒng)方框圖的基本連接有______、______和______。[填空題]*空1答案：串聯(lián)連接空2答案：并聯(lián)連接空3答案：反饋連接5．線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是指在______條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。[填空題]*空1答案：零初始6．系統(tǒng)誤差傳遞函數(shù)是以______為輸出量，以______為輸入量。[填空題]*空1答案：比較輸出E（s）空2答案：輸入信號(hào)R（s）7．控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)內(nèi)部______之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。[填空題]*空1答案：物理量（或變量）8．在經(jīng)典控制理論中，常用______、______和______來(lái)分析線性控制系統(tǒng)的性能。[填空題]*空1答案：時(shí)域分析法空2答案：根軌跡法空3答案：頻域分析法1．保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件是（）[單選題]*（A）穩(wěn)定性(正確答案)（B）快速性（C）準(zhǔn)確性D）連續(xù)性2．根據(jù)控制系統(tǒng)傳輸信號(hào)的性質(zhì)分類，控制系統(tǒng)可分為（）[單選題]*（A）恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)控制系統(tǒng)（B）反饋控制系統(tǒng)和前饋控制系統(tǒng)（C）最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)（D）連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)(正確答案)3．控制系統(tǒng)的輸入?yún)⒖剂渴且粋€(gè)常數(shù)時(shí)，我們一般稱之為（）[單選題]*（A）程序控制系統(tǒng)（B）恒值控制系統(tǒng)(正確答案)（C）隨動(dòng)控制系統(tǒng)（D）最優(yōu)控制系統(tǒng)4．在自動(dòng)控制理論中，數(shù)學(xué)模型有多種形式，屬于頻域中常用的數(shù)學(xué)模型的是（）[單選題]*（A）微分方程（B）傳遞函數(shù)（C）頻率特性(正確答案)（D）結(jié)構(gòu)圖5．傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？（）[單選題]*（A）輸入信號(hào)（B）初始條件（C）系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)(正確答案)（D）干擾信號(hào)6．系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的概念適用于（）系統(tǒng)[單選題]*（A）線性定常(正確答案)（B）非線性定常（C）非線性時(shí)變（D）線性時(shí)變7．一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（）[單選題]*（A）當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有超調(diào)（B）當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有超調(diào)（C）有超調(diào)（D）無(wú)超調(diào)(正確答案)8．時(shí)域分析中最常用的典型輸入信號(hào)是（）[單選題]*（A）二次函數(shù)（B）階躍函數(shù)(正確答案)（C）斜坡函數(shù)（D）正弦函數(shù)9．根軌跡與虛軸的交點(diǎn)是系統(tǒng)（）狀態(tài)時(shí)的閉環(huán)特征根。[單選題]*（A）臨界阻尼（B）零阻尼(正確答案)（C）欠阻尼（D）過(guò)阻尼10．確定系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的充要條件是（）[單選題]*（A）根軌跡的增益（B）根軌跡的模值條件（C）根軌跡的相角條件(正確答案)（D）根軌跡方程的階次11．微分環(huán)節(jié)的頻率特征相位移q（w）為（）[單選題]*（A）900(正確答案)（B）-900（C）00（D）-180012．Ⅱ型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸進(jìn)線斜率為（）[單選題]*（A）-60（dB/dec）（B）-40（dB/dec）(正確答案)（C）-20（dB/dec）（D）0（dB/dec）13.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）。[單選題]*（A）勞斯判據(jù)（B）赫爾維茨判據(jù)（C）根軌跡法式（D）奈奎斯特判據(jù)(正確答案)14．Bode圖中的高頻段反映了系統(tǒng)的（）。[單選題]*（A）穩(wěn)態(tài)性能（B）動(dòng)態(tài)性能（C）抗干擾能力(正確答案)（D）以上都不是15．控制系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量反映了系統(tǒng)的（）。[單選題]*（A）穩(wěn)定性（B）穩(wěn)態(tài)性能(正確答案)（C）快速性（D）動(dòng)態(tài)性能開環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么？[填空題]*_________________________________(答案：系統(tǒng)