Tire開發(fā)的基本的事項(中文版)課件

輪胎開發(fā)的基本事項2013年10月28日島影茂對外保密輪胎開發(fā)的基本事項2013年10月28日對外保密２、輪胎相關的性能?

有權衡，一切都完美是很難的事。因此有必要：-

克服技術···在車輛方面加油-決定性能的優(yōu)先度后再開發(fā)２、輪胎相關的性能?有權衡，一切都完美是很難的事。因此有1（1）載荷支持功能

支撐重量。支撐車身和乘員?裝貨載荷的功能。（2）制動·驅(qū)動功能

傳遞動力將從發(fā)動機的驅(qū)動力傳遞給路面進行發(fā)動、加速、減速，將制動器的動力傳遞給路面使車身制動的功能。（3）緩沖功能吸收沖擊。

因路面的凹凸使行駛過程中產(chǎn)生的沖擊進行吸收，緩和的功能。（4）行進道路保持功能轉(zhuǎn)換·保持方向。按想去的方向拐彎或直行的保持功能。3、輪胎的４大功能輪胎的四大功能上另加的四個基本性能經(jīng)濟性：耐磨耗性、滾動阻力的降低安全、耐久性：耐外傷、耐沖擊性、耐疲勞性、耐熱性舒適性：輪胎噪音和振動（N.V.H）的降低環(huán)境性能：滾動阻力的降低→油耗性的提高→CO2排出量的減少（1）載荷支持功能3、輪胎的４大功能輪胎的四大功能上2輪胎花紋設計輪胎尺寸輪胎輪廓輪胎結(jié)構輪胎復合

4、輪胎開發(fā)流程圖輪胎設計要素通過3D圖的外觀檢查通過模擬的性能檢查手工切割輪胎的試驗（代表尺寸）原型鑄模的試驗（代表尺寸）原型輪胎外徑輪胎總寬胎面寬度胎面半徑正規(guī)模具制作

配合調(diào)整

結(jié)構調(diào)整以耐久測試為主的全性能試驗生產(chǎn)開始實車實驗室輪胎花紋設計4、輪胎開發(fā)流程圖輪胎設計要素通過3D圖的外3車輛開發(fā)的目標性能Dry

HandlingWet

HandlingRide

ComfortRoad

NoisePass

By

NoiseDry

BrakingWet

Braking操安乘坐舒適性NVH制動油耗重量舒適性安全Tire

NoiseTire目標性能－現(xiàn)行Model實力---下期Model目標??參考車A///參考車B－Target

Value---Controll

Tire??現(xiàn)行

Tire///參考Tire車輛開發(fā)的理念車輛性能計劃圖?明示達成目標的手段?描述對Component、零件的目標性能·目標值Case1:

在現(xiàn)行Model下設定性能Case2:

現(xiàn)行車で性能設定で開発車で修正（１）主觀評價（2）定量設定對輪胎供應商的設計指示重量：規(guī)定RRC：規(guī)定Tire的目標性能設定?設定Road

Wheel與Assy

→Wheel的振動特性對路噪有很大的影響，需設定性能

當變更樣件時，應好好確認。計算出激振力

×

傳遞系

×

響應系

的貢獻率互相驗證妥當性競品分析例：參考下頁ControllTire或ReferenceTirewo的設定＜成果＞①提高了技術能力（性能設計、評價技術）②工作方法（通過設定目標性能并達到目標等這一系列的過程最終養(yǎng)成好的工作方式。）５、輪胎開發(fā)的過程６車輛開發(fā)的目標性能DryHandlingWet

Han4【相關資料:輪胎的開發(fā)】5-由于輪胎是采購的零件，一般情況下，無論性能的好壞，采購的價格不會改變，因此，還是安裝對NVH好的輪胎為宜。-因此，通常采用與TireMaker合作，對其設立目標性能，一同進行車輛開發(fā)的方式。?【與Tire相關的性能項目】?Handling（Dry,wet）?RideComfort?Braking（Dry,Wet：特別是停止距離)?NVH（RoadNoise／Drumming/PatternNoise/PassBy/ChippingNoise)

?RoolingResistence?Mass-在共同開發(fā)中，Tire的設計通常是按照以下的步驟進行的。

Profile?構造?Pattern?材料?組合

-運用「ControllTire」、參考的輪胎、臺架上的特性、代用物理量等，汽車制造商對輪胎進行目標的分配。

【相關資料:輪胎的開發(fā)】5-由于輪胎是采購的零件，一般情況下56.輪胎的構造6１．胎面

與路面接觸的后橡膠層，表面刻有胎面花紋。２．側(cè)壁

側(cè)面的橡膠部分標示有品牌名?輪胎型號等３．胎圈

輪胎與車轂固定部分

環(huán)狀的加強構造。４．胎體

覆蓋代碼的橡膠物質(zhì)是組成輪胎的骨骼部分。

現(xiàn)在子午線的構造為主流。５．胎圈鋼絲

胎圈內(nèi)部的鋼絲束６．帶

將子午線構造的胎體縮緊的部分輪胎是由多種不同種類的橡膠材料及金屬構成的。6.輪胎的構造6１．胎面

與路面接觸的后橡膠層，表面刻有胎67、輪胎花紋設計1SEA/LAND比（槽面積）2間距數(shù)（輪胎1周的塊的數(shù)）3主要槽數(shù)/位置（寬直線組數(shù)）輪胎花紋設計要素（３大要素）設計化圖案的圖像花紋示意圖SEA/LAND比?間距數(shù)主槽數(shù)/位置間距配列（塊配列）市場推廣工業(yè)設計公司和協(xié)作干/濕/雪/噪聲/磨耗、偏磨損雨路跑偏模擬（USA：19mm,巴黎：25mm）5間距數(shù)字輪胎混合配列合體要素決定的初期3個槽高頻噪聲領域低頻噪聲領域肩比65%7、輪胎花紋設計1SEA/LAND比（槽面積）輪胎花紋設計要7按圓周方向連續(xù)配備了槽效果···排水性的確?！睼字形的。為了在濕路面和較差路面?雪路安全行駛，通過在路面的起伏緩解人力主槽直徑方向配置的槽效果···排水性·排土性、排雪性能的確保突起槽塊內(nèi)配置的細槽效果???雪?濕路行駛性，剎車※也對塊剛性的合理化做了貢獻排水槽突起槽的開口部與圓周方向偏位配置分散直徑方向的槽的音量效果···使各槽中產(chǎn)生的聲音分散模式轉(zhuǎn)移間距的大小分2~5種類效果···分散因槽和塊而發(fā)生的頻率特性，并通過使次數(shù)成分均勻測量白噪聲化。另外，也影響到均勻性。間距變化接地面內(nèi)，花紋的槽和陸地的比SEA/LAND比模式設定理由２９【參考】花紋設計的思考方法按圓周方向連續(xù)配備了槽效果為了在濕路面和較差路面?雪路安全行864687276809080706050LAND比(%)LAND比小

高平滑性能良好LAND比和高平滑性能直槽寬4水平準 5mm 8mm 11mm 14mm橫溝幅

4水準 2.5mm 3.5mm 5.0mm 5.5mm1/2MAX-G速度(km/h)LAND比和車外噪聲69.57070.57171.57272.57373.5757065605550LAND比大→車外噪聲良好車外噪音(＠53km/h)SEA大LAND大GOODBADBADGOOD底盤音間距音

轉(zhuǎn)舵音壽命偏摩耗DRYBADGOODWETGOODBADGOODBADGOODBAD雪地性能泥槳性能SEA/LAND比パターンノイズ摩耗操安水膜效應

車外噪音★ 雖然SEA比大排水性會變好，但從槽發(fā)生的聲音變大，車外的聲音會惡化。BADGOODBADGOOD輪胎尺寸：215/55R16同一平面輪胎評價：國產(chǎn)車輛FR車評價：200/200kPa內(nèi)壓輪胎尺寸：265/70R16同一平面輪胎評價：國產(chǎn)4WD車評價內(nèi)壓：200/200kPaLAND比(%)SEA/LAND比和實車性能GOODGOOD【參考】SEA/LAND比～與實車性能的關系～64687276809080706050LAND比(%)LA9少多BADGOOD底盤音間距音BADGOOD轉(zhuǎn)舵音壽命偏摩耗GOODBADDRYGOODBADWETBADGOODBADGOODGOODBAD雪地性能泥槳性能間距數(shù)パターンノイズ摩耗操安水膜效應車外噪音圖形噪音間距1次間距1次30間距70間距前席噪聲

702050080050030間距間距間距數(shù)多?間距音良磨耗0510152025303540455055間距數(shù)平均磨耗能量(J/m2)GOODＧＰＳ測量輪胎尺寸?：195/65R15★ 間距數(shù)越多度能量分散成為可能，特定的頻率的高峰值就會變小?！?磨耗，間距數(shù)少=塊剛性高有利間距數(shù)少?摩耗有利頻率（Ｈｚ）噪聲水準（ｄＢ）【參考】間距數(shù)～與實車性能的關系～間距數(shù)和實車性能少多BADGOOD底盤音間距音BADGOOD轉(zhuǎn)舵音壽命偏摩耗108、輪胎尺寸195/65R1591H例充氣剖面基本上是以世界三大規(guī)格“「JATMA」「ETRTO」「TRA」為基準的尺寸設計

輪胎外徑：636（基本是規(guī)格中心值）輪胎總寬度：198（標準輪輞大致稱號）注）關于輪胎總寬度，重量目標·性能目標的明確，O/E輪胎在規(guī)格以內(nèi)，面向REP的一般處于比較狹窄的方向。輪胎總寬度輪胎外徑8、輪胎尺寸195/65R1591H例基本上是以世界三大11速度符號負荷指數(shù)【參考】輪胎尺寸和名稱速度符號負荷指數(shù)【參考】輪胎尺寸和名稱12輪胎的接地面，大概是60～65扁平的輪胎，為正方形。如果扁平率比它低就會成橫向長方形，比它高就會成縱向長方形。?扁平率70%以上的輪胎重視乘坐舒適度55以下的輪胎重視運動性能65扁平輪胎是「平衡型」

接地面橫向越長，要耐巨大的橫向力（剛性高），使之發(fā)生車拐彎大的力。

相反，接地面縱向長的話，對加速、減速有利。越野車的輪胎之所以使用高扁平率的輪胎，因為是想在汽車行駛困難的較差路面，能夠稍微得到驅(qū)動力也好?！緟⒖肌勘馄铰屎徒拥匦螤畹年P系輪胎的接地面，大概是60～65扁平的輪胎，為正方形。如果扁平13所謂輪胎簾布層層數(shù)（PR）是表示輪胎強度的指數(shù)。簾布層越高就越能耐高氣壓，具有大負荷能力。所謂負荷指標(負荷指數(shù))對應輪胎負荷能力的指數(shù)。這個指數(shù)越大輪胎負荷能力就變大。所謂速度符號表示輪胎可行駛的最高速度的符號所謂扁平率對于輪胎寬度的輪胎高度的比例，用%表示。【參考】輪胎的規(guī)格所謂輪胎簾布層層數(shù)（PR）是表示輪胎強度的指數(shù)。簾布層越高就149、輪胎剖面接地的形狀、接地壓力分布輪胎尺寸決定后，要進行很大程度的能左右輪胎全性能的“胎面寬度”、“輪胎輪距半徑”等輪胎剖面（輪胎形狀）的設計。最近的輪胎的情況胎面圓角：MRT中心部扁平：

操作安全

部圓：

乘車感覺舒適RR高速度的耐力

一般來說操作安全指向：扁平化（接地形狀□化）乘車舒適·RR指向：圓形化（接地形狀○化）接地的形狀、接地壓力分布對于目標性能用最佳的胎面半徑?彎曲量設計胎面寬CL實際測量數(shù)字輪胎模擬胎面的寬度和性能（輪胎特性）195/65R15の例TR1TR2??????????TRｎn=10是標準繞曲量9、輪胎剖面接地的形狀、接地壓力分布輪胎尺寸決定后，要進行很15輪胎總寬度和最大幅度高是決定側(cè)壁形重要的設計因素。·操縱穩(wěn)定性·乘車舒適性·R/N·RR等幾乎對所有的性能都有影響【參考】輪胎剖面的設計例輪胎總寬輪緣徑195/65R1491S的情況輪圈幅度MRT規(guī)格范圍（總寬度最大）④最大幅高度②輪胎寬度（重量、運動性能要求）側(cè)壁形狀③撓曲量（運動性能，乘車舒適性）①3大規(guī)格設計尺寸（JATMA，ETRTO，TRA）※只要沒有特殊要求輪胎最大箱體（依據(jù)車輪外殼的形狀））按①→②→③→④的順序決定寬窄錨形

雙螺栓法蘭盤輪胎總寬度和最大幅度高是決定側(cè)壁形重要的設計因素。【參考】輪16ＭＷＣＷＴＷSh.RθＴ１H1DIA：ETRTODESIGN–3：MW=TTW+0.4（CW-RW）++βCW=RW+α夾幅度和測量輪輞，實際使用輪輞的關系式CW=MW×（0.91±0.01）：TW，根據(jù)尺寸因素（主要是公稱幅度）決定。例子三倍R的圖紙現(xiàn)在MRT是主流：與胎面幅度成比例是一般的情況（1mmSTEP）：剖面高的50%左右是一般的情況：現(xiàn)在是以TW/2為基準表記的。在決定胎面圓角上很重要：以相似形為基準的話幾乎一定?！IA（外徑）·MW（模具總寬度）·CW（夾寬度）·TW（胎面寬度）·TREADRADIUS·CONTACTPOINT·SH.R（肩?半徑）?H1（最）大幅度高·T1（外傾量）·θ1（buttress角度）（目標仕上がり外徑）（モールド→仕上がり、外徑変化代）（目標仕上がり外徑）鑄?！鷾y量輪緣的輪緣0.5英寸寬5mm補償1-（模具→完成寬度變化余量）CW

MW

一定的下部外形相似形的關系式

TW

MW

確認一定上部剖面相似形關系式（総幅）胎面半徑上部R下部R【參考】輪胎剖面的尺寸例ＭＷＣＷＴＷSh.RθＴ１H1DIA：ETRTODESIG1710、輪胎結(jié)構（１）鋼鐵斜交徑向原理根據(jù)輪胎結(jié)構，要順利進行「載荷支撐」「發(fā)動」「拐彎」「停止」「沖擊吸收」。輪胎主要結(jié)構和作用

鋼鐵斜交搖臂

胎面部：鋼鐵帶加固

殼體：徑向結(jié)構現(xiàn)在的鋼鐵斜交徑向，基本上使用的是通過填充空氣使之產(chǎn)生張力的鋼鐵皮帶的［輪的形狀］。這個“輪的形狀”是用箱體吊起車輪?！褡孕熊囓囕啠▌値В┹棗l（殼體）的樣子胎面部（接地、摩擦、減震）側(cè)部（撓曲·轉(zhuǎn)舵?zhèn)鬟f?沖擊吸收）結(jié)構調(diào)整在輪胎構造上控制“接地面”和“側(cè)面的撓曲”?！缆吩肼?，輸入方面的接地面很重要接地面①鋼鐵帶/角度②帶材料/結(jié)構③輪距規(guī)側(cè)面的撓曲：①殼體材料/結(jié)構②槽頂硬度/大?、蹅?cè)面壁材料/硬度側(cè)面壁復合（Hs55～63）鋼鐵斷路器（2枚、角度：17～26°）簾布層（1～2枚：聚脂是主流）槽頂（高硬度橡膠：Hs78～92）帶（圓周方向無接頭）胎面復合（Hs58～72）10、輪胎結(jié)構（１）鋼鐵斜交徑向原理根據(jù)輪胎結(jié)構，要順利進行18確保輪胎與路面的摩擦系數(shù)，發(fā)揮制動力和操縱性能。路面輸入的緩和。（Hs58～72）胎面橡膠輪胎側(cè)面的保護，沖擊吸收。（Hs55～63）殼體起保持內(nèi)部氣壓作用。使用密封性好的橡膠。聚脂制，1～2張。接受氣壓的輪胎的骨架。斷開器鋼制，2張。將殼體沿半徑方向緊固，補強圓周方向強度。起到穩(wěn)定接地面的作用。帶槽頂胎圈尼龍是主流。通過抑制斷路器的動作，實現(xiàn)更高速的耐久性，降低道路噪聲。將輪緣緊固使之嵌合的同時，阻止由氣壓對外殼的張力的功能。強化槽附近的剛性，起提高操縱穩(wěn)定性的作用。（Hs78～92）內(nèi)鑲條側(cè)面壁胎面部?接地?摩擦?吸收沖擊側(cè)面部?繞曲?轉(zhuǎn)舵?zhèn)鬟f?吸收沖擊10、輪胎結(jié)構（２）各結(jié)構材料和其作用確保輪胎與路面的摩擦系數(shù)，發(fā)揮制動力和操縱性能。路面輸入的緩19①斷開器②胎面橡膠③胎面結(jié)構④內(nèi)鑲條⑤殼體⑥鋼墊片⑦殼體卷起⑧殼體卷起緊鉗量塊

保護布⑨保護布⑩帶?輪胎邊緣緩沖層輪胎邊緣遮蓋物?緩沖墊?側(cè)面壁?輪緣鋼圈3210、輪胎結(jié)構（３）各部的名稱①斷開器②胎面橡膠③胎面結(jié)構④內(nèi)鑲條⑤殼體⑥鋼墊片⑦殼體卷起20１－０ＬＴＵ１－０ＨＴＵ２－０ＨＴＵ無帶１ＥＢ１ＦＢ１ＥＢ＋１ＦＢ帶結(jié)構殼體結(jié)構A量塊H量塊１ｓｔ．斷開器寬2nd．斷開器寬B.頂高鋼墊胎面寬10、輪胎結(jié)構（４）肩部的結(jié)構例帶結(jié)構殼體結(jié)構A量塊H量塊１ｓｔ．斷開器寬2nd．斷開器寬B21１1、配合技術橡膠配合的一般理論天然橡膠（異戊二烯）（低油耗?長壽命）合成橡膠（SBR）苯乙烯橡膠（高抓地力）長低油耗輪胎RRC貢獻率宏觀微觀天然橡膠的滾動阻力低是因為分子結(jié)構有秘密！天然橡膠：分子結(jié)構長且輕行駛中的分子的末端的搖晃和側(cè)鏈的搖晃很少徒勞的發(fā)熱少。滾動阻力低１1、配合技術橡膠配合的一般理論天然橡膠（異戊二烯）合成橡膠22【參考】主要橡膠材料和特征【參考】主要橡膠材料和特征23橡膠與其他材料不同的突出的特征是其彈性。上圖表示與其他材料比較的S-S曲線。?彈性=能量－彈性+熵彈性熵彈性是熱力學的現(xiàn)象，溫度越高，分子的顯微布朗運動變得活躍，所以彈性也會變大。相反，溫度下降彈性也會下降，但其程度根據(jù)橡膠材料的玻璃轉(zhuǎn)變溫度的不同而定。所謂玻璃轉(zhuǎn)變溫度（Tg），是橡膠高分子的分子運動被妨礙固化，達到玻璃狀脆弱的溫度，橡膠的玻璃轉(zhuǎn)變溫度是零下十幾度。即使是同樣的高分子，塑料時，在常溫下處于玻璃轉(zhuǎn)變溫度以下的狀態(tài)。另外、圖中的模數(shù)（系數(shù)），在物理術語中表示系數(shù)、率的意思。這里、作為“橡膠的模數(shù)”使用。所謂橡膠的模數(shù)是給予橡膠彈性體一定應變時的應力?！緟⒖肌肯鹉z材料的基本性質(zhì)橡膠與其他材料不同的突出的特征是其彈性?！緟⒖肌肯鹉z材料的基24輪胎的變形１２、輪胎的變形特性、彈簧常數(shù)輪胎的變形１２、輪胎的變形特性、彈簧常數(shù)25４、Tire振動特性與其關系2626如右圖所示，我們可以清楚知道在６０Ｈｚ～４００Ｈｚ之間聲壓有峰值的地方與輪胎振動特性的關系。如右圖所示，在６０Ｈｚ～４００Ｈｚ之間箭頭所指示的有A.B.C三個聲壓峰值。峰值（Ａ）：主要出現(xiàn)在８０Ｈｚ～１００Ｈｚ附近，輪胎與輪圈相反相位時的振動模態(tài)峰值（Ｂ）：主要出現(xiàn)在２５０Ｈｚ附近，原因為輪胎內(nèi)部1階的空腔共鳴峰值（Ｃ）：在２８０～４００Ｈｚ之間的峰值既是輪胎截面2階的振動模態(tài)，同時也是胎面端部的Shoulder與側(cè)壁相反相位的振動模態(tài)

４、Tire振動特性與其關系2626如右圖所示，我們可以清楚26【相關資料4-2：Tire振動特性的測量方法】27(1)不轉(zhuǎn)動時(2)轉(zhuǎn)動時添加額外負載對Tread面加振。測點為Spindle使用Roller，添加額外負載。轉(zhuǎn)數(shù)在10km/h以下。對Tread面加振。測點為Spindle【相關資料4-2：Tire振動特性的測量方法】27(1)不轉(zhuǎn)2710100-10-20-30100200300頻率/Hz傳遞函數(shù)/dB圓周方向（上下）１次共振徑向方向（斷面２次）共振氣柱共振沖擊加振輸出輸入道路噪音領域１3、與道路噪音的關系（１）道路噪音良好道路噪音良好該領域降低良好該領域惡化降低上下方向１次共振因此，要降低通常的問題領域，就要降低上下共振，提高徑向共振10100-10-20-30100200300頻率/Hz傳遞28輪胎模式形狀的例子１3、與道路噪音的關系（２）輪胎模式形狀的例子１3、與道路噪音的關系（２）29輪胎的振動模式，模態(tài)解析的例子輪胎本身有很多的振動模式。１3、與道路噪音的關系（３）輪胎的振動模式，模態(tài)解析的例子輪胎本身有很多的振動模式。１330【參考】Tire空洞共鳴音31Tireには構造振動の他に、內(nèi)部に充填された空気による空洞共鳴が存在する。ｆi＝ｉｖ/Ｌｆｉ:ｉ次共鳴周波數(shù)（Hz)、ｖ＝音速(m/s）、L=管長(m)通常の乗用車用Tireは、外徑が約500~800ｍｍ、內(nèi)部の円管長さは1.25~2.0ｍ程度になるため、空洞共鳴の１次共鳴周波數(shù)は170~250Hzに存在する。

250Hz付近の音は、以下の理由により車両騒音としては難しい現(xiàn)象となっている。１）ShockAbsorberの曲げ共振（２５０Hz)２）DashPanel、DoorPanelの共振（２５０Hz)３）人間の耳の特性このため、TireやWheelでこの「２５０Hzの音」を低減する試みが行われている?！緟⒖肌縏ire空洞共鳴音31Tireには構造振動の他に、內(nèi)31【參考】輪胎的空腔共振音32Tire除了結(jié)構上的振動外，還有在內(nèi)部被空氣填補著的空腔共振。ｆi＝ｉｖ/Ｌｆｉ:ｉ次共振頻率（Hz)、ｖ＝音速(m/s）、L=管長(m)乘用車使用的輪胎通常外徑大約500~800ｍｍ、內(nèi)部圓管長為1.25~2.0ｍ，因此空腔共振的1階共振頻率會在170~250Hz會出現(xiàn)。對于在250Hz附近的噪音，由于以下原因，作為車內(nèi)噪音來講變成了一種很難的現(xiàn)象。１）ShockAbsorber的彎曲共振（２５０Hz)２）DashPanel、DoorPanel的共振（２５０Hz)３）人類耳朵的特性因此，都在嘗試通過Tire或者Wheel來降低「２５０Hz的噪音」?！緟⒖肌枯喬サ目涨还舱褚?2Tire除了結(jié)構上的振動外，還有3233【參考】：降低噪音對策的實際應用Toyota豪華轎車從安裝開始，就依次設定了標準。EV,HEV對這種聲音很關注，不斷的在思考策略。放入特殊吸音棉的Tire（Dunlop)33【參考】：降低噪音對策的實際應用Toyota豪華轎車從安33１4、輪胎發(fā)生的振動強制力（１）１4、輪胎發(fā)生的振動強制力（１）34１4、輪胎發(fā)生的振動強制力（２）１4、輪胎發(fā)生的振動強制力（２）35抖動感（平面感）咯吱咯吱（柔性感）刺耳彈簧特性頻率

（Hz）05201040乘車感覺現(xiàn)象和頻率的關系50輕飄感搖晃感頻率（Hz）0520104050輪胎特性、路面和頻率的關系11共振特性包絡特性扭曲共振波長（m）02.20.551.10.280.1411傳遞函數(shù)路面圓周方向一次共振動彈簧上下方向動彈簧前后方向２１１5、與乘車舒適性的關系（１）剛性和衰減成為參數(shù)。抖動感（平面感）咯吱咯吱（柔性感）刺耳彈簧特性頻率（Hz）36１5、與乘車舒適性的關系（２）與不平順性最相關的是車體特性。?除靜彈簧常數(shù)外，也要進行符合現(xiàn)象頻率的動彈簧常數(shù)的測量。??線彈簧１5、與乘車舒適性的關系（２）與不平順性最相關的是車體特性。37【相關資料】對于不平順性的輪胎特性評價方法例38【島影的專利】在突起上設置輪胎，測量動彈簧常量。?線彈簧的動態(tài)測量【相關資料】對于不平順性的輪胎特性評價方法例38【島影的專利38

轉(zhuǎn)彎?力（C?F）戰(zhàn)勝離心力的汽車轉(zhuǎn)彎力。在輪胎胎面與路面之間起作用。通過摩擦力而發(fā)生，與車的進行方向成直角。

安全?回正?力矩（S.A.Ｔ）汽車轉(zhuǎn)彎的時候，輪胎接地面變成扭曲的形式。這個時候減少輪胎側(cè)滑的旋轉(zhuǎn)力（手柄恢復原狀的力）在輪胎接地面起作用。這也叫做自我