第三章平面連桿機(jī)構(gòu)_第1頁
第三章平面連桿機(jī)構(gòu)_第2頁
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文檔簡(jiǎn)介

平

面

連

桿

機(jī)

構(gòu)一.

基本概念（一）平面四桿機(jī)構(gòu)類型與演化1.

類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)。含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)曲柄滑快機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，搖塊機(jī)構(gòu)。含兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)，正切機(jī)構(gòu)，雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)，雙滑快機(jī)構(gòu)等偏心輪機(jī)構(gòu)12演化方法改變構(gòu)件形狀改變構(gòu)件相對(duì)尺寸改變轉(zhuǎn)動(dòng)副尺寸機(jī)構(gòu)的倒置（取不同的構(gòu)件作機(jī)架）由四桿機(jī)構(gòu)的演化理解各種四桿機(jī)構(gòu)間的內(nèi)在聯(lián)系，從而

把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì)分析結(jié)論直接用于分析其他四桿機(jī)構(gòu)。（二）平面四桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì)件（證明）架2.構(gòu)整轉(zhuǎn)副存在的條件——有曲柄的條必要條件——桿長和條件充分條件——帶整轉(zhuǎn)副的構(gòu)件作機(jī)急回作用（1）存在的機(jī)構(gòu)——一般的三類機(jī)（2）產(chǎn)生的條件——θ

≠0（3）極位夾角θ的概念（4）行程速比系數(shù)K的定義計(jì)算式1.

無法顯示該圖片。

K

-

13q

=

180

K

+

1K

=180

-

q180

+q43.

傳力性能壓力角和傳動(dòng)角定義，標(biāo)注許用壓力角和許用傳動(dòng)角機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角的位置原動(dòng)曲柄與機(jī)架的兩個(gè)共線位置之一死點(diǎn)位置存在的機(jī)構(gòu)——往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件作原動(dòng)件的機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置連桿與從動(dòng)曲柄的兩個(gè)共線位置5二.基本知識(shí)和基本技能幾種平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（一）圖解法按給定連桿二、三個(gè)位置的設(shè)計(jì)按給定連架桿二、三

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