PLC技術(shù)工程應(yīng)用(匯川)課件

課程組制作《匯川可編程控制器技術(shù)》教

學(xué)

課

件下一頁上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁課程組制作《匯川可編程控制器技術(shù)》下一頁上一頁末頁退出1下一頁上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁課程性質(zhì)：職業(yè)技能課

可編程控制器輸入檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)人機(jī)界面電源動力PLC是控制技術(shù)中的核心、關(guān)鍵技術(shù)下一頁上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁課程性質(zhì)：職業(yè)技能課2前導(dǎo)、后續(xù)課程電工電子技術(shù)前導(dǎo)課程小型設(shè)備電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試維修電工考工培訓(xùn)PLC系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試工控系統(tǒng)安裝與調(diào)試后續(xù)課程自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計工業(yè)機(jī)械手技術(shù)應(yīng)用畢業(yè)實習(xí)下一頁上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁前導(dǎo)、后續(xù)課程電工電子技術(shù)前導(dǎo)課程小型設(shè)備電氣系統(tǒng)安裝與3課程目標(biāo)懂原理——掌握PLC結(jié)構(gòu)、工作原理、編程規(guī)則；會編程——會熟練使用PLC軟件進(jìn)行程序梯形圖編輯；能調(diào)試——能根據(jù)控制要求，進(jìn)行程序下載、調(diào)試、修改；識系統(tǒng)——通過項目化教學(xué)，能理解控制系統(tǒng)概念及各部分在系統(tǒng)中的作用，了解系統(tǒng)各部分功能，學(xué)會以系統(tǒng)思想考慮、分析控制問題。課程目標(biāo)懂原理——掌握PLC結(jié)構(gòu)、工作原理、編程規(guī)則；4下一頁上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁下一頁上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁5課時安排（計劃120課時，實際：120課時）理論：60課時實驗：60課時

下一頁上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁課時安排（計劃120課時，實際：120課時）下一頁上一頁6成績考核平時考核（20%）

主要學(xué)生到課率

技能與應(yīng)用考核（60%）考察學(xué)生操作能力與完成實際項目的規(guī)范性，以設(shè)計圖紙、安裝接線、調(diào)試結(jié)果作為評價指標(biāo)

過程評價（20%）學(xué)習(xí)中表現(xiàn)、職業(yè)素養(yǎng)及拓展等方面學(xué)習(xí)要求：認(rèn)真聽，認(rèn)真思考，認(rèn)真實踐，獨(dú)立完成任務(wù)PLC技術(shù)工程應(yīng)用(匯川)ppt課件7項目1：認(rèn)識可編程控制器(概述、組成及原理)項目3：步進(jìn)指令（狀態(tài)編程法）及應(yīng)用項目4：功能指令及應(yīng)用項目2：基本指令及應(yīng)用下一頁上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁項目5：程序控制類指令及應(yīng)用項目6：脈沖輸出和高速計數(shù)器指令及應(yīng)用項目7：PLC模擬量模塊及應(yīng)用項目8：可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)應(yīng)用項目1：認(rèn)識可編程控制器(概述、組成及原理)項目3：步進(jìn)83.PLC的組成1.可編程控制器概述

項目1：認(rèn)識可編程控制器2.PLC控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較4.PLC的工作原理5.PLC的性能指標(biāo)及分類下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁3.PLC的組成1.可編程控制器概述項目1：認(rèn)識可編9項目1要點(diǎn)

1．理解可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)，掌握可編程控制器的工作原理、了解PLC的編程語言。2．了解PLC的主要技術(shù)性能指標(biāo)、掃描工作方式和PLC的響應(yīng)時間。項目1難點(diǎn)

1．可編程控制器基本結(jié)構(gòu)的理解。2．各種編程語言的理解。3．掃描工作方式和響應(yīng)時間的理解。

下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁項目1要點(diǎn)下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁101.1可編程控制器概述本節(jié)主要介紹可編程控制器之前的工業(yè)控制可編程控制器的產(chǎn)生可編程控制器的定義及縮寫名可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的發(fā)展及我國現(xiàn)狀可編程控制器的應(yīng)用下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁1.1可編程控制器概述本節(jié)主要介紹下一頁項目1小結(jié)1思考111.1.1可編程控制器之前的工業(yè)控制（1）以繼電器、接觸器為主體的控制裝置其電氣控制線路的設(shè)計方法有經(jīng)驗設(shè)計法和邏輯設(shè)計法下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁1.1.1可編程控制器之前的工業(yè)控制（1）以繼電器、接觸12經(jīng)驗設(shè)計法：（長動）經(jīng)驗設(shè)計法：（長動）13例：某電動機(jī)只有在KA1、KA2、KA3中任何一個或二個繼電器動作時才能運(yùn)轉(zhuǎn)，試設(shè)計其控制電路列真值表利用卡諾圖化簡下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁例：某電動機(jī)只有在KA1、KA2、KA3中任何一個或二個繼電14（2）繼電接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：下一頁1.1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁（2）繼電接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：下一頁1.1小結(jié)1思考1上151.1.2可編程控制器的產(chǎn)生

1968年美國通用汽車公司（GM）提出了研制新型邏輯順序控制裝置的十項招標(biāo)指標(biāo)：

①編程方便，可現(xiàn)場修改程序；②維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；③可靠性高于繼電器控制裝置；④體積小于繼電器控制裝置；⑤數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機(jī)；⑥成本可與繼電器控制裝置競爭；⑦輸入可以是交流115V；⑧輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥，接觸器等；⑨在擴(kuò)展時，原系統(tǒng)只要很小變更；⑩用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4K。這些要求實際上提出了將繼電器控制的簡單易懂、使用方便、價格低的優(yōu)點(diǎn)與計算機(jī)的功能完善、靈活性、通用性好的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，將繼電接觸控制的接線邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛嬎銠C(jī)的存儲邏輯編程的設(shè)想。美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）中標(biāo)，于1969年研制成功，PDP-14.下一頁1.1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁1.1.2可編程控制器的產(chǎn)生1968年美161.1.3可編程控制器的定義及縮寫名由來（1）國際電工委員會IEC1987年對可編程控制器定義為：下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。1.1.3可編程控制器的定義及縮寫名由來（1）國際電工委17定義的理解下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置——計算機(jī)

可以進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)、算術(shù)運(yùn)算工業(yè)環(huán)境——工業(yè)現(xiàn)場計算機(jī)高粉塵、高噪聲、強(qiáng)磁干擾、劇烈震動、溫度溫度變化可編制程序——通用的工業(yè)現(xiàn)場計算機(jī)靈活性、柔性化、經(jīng)過二次開發(fā)，可在不同的場合使用定義的理解下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁數(shù)字18（2）可編程控制器的縮寫名為：接線邏輯：由導(dǎo)線連接決定器件之間邏輯關(guān)系的控制方式。存儲邏輯：由編程的方法決定存儲單元（虛擬繼電器）之間的邏輯關(guān)系的控制方式。下一頁1.1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁（2）可編程控制器的縮寫名為：接線邏輯：由導(dǎo)線連接決定器件之191.1.4可編程控制器的特點(diǎn)1．可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

PLC是專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計的，其可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，其平均故障間隔時間可達(dá)5年以上，主要體現(xiàn)在：

①采用隔離、屏蔽、濾波和接地等措施；②結(jié)構(gòu)上考慮耐熱、防潮、防塵和抗震的要求；采用模塊式結(jié)構(gòu)，便于檢修和更換③軟件上設(shè)置故障檢測與診斷程序，能進(jìn)行相應(yīng)的處理，如報警、保護(hù)數(shù)據(jù)、封鎖輸出；對程序和動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備。2．功能完善——標(biāo)準(zhǔn)、系列和模塊化不僅有邏輯控制，還具有高速計數(shù)、中斷技術(shù)、PID調(diào)節(jié)、模擬量控制、數(shù)據(jù)處理和通信、網(wǎng)絡(luò)通信等功能。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁硬件1.1.4可編程控制器的特點(diǎn)1．可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)下203．易學(xué)易用①PLC的接線極其方便②PLC的用戶程序可以多種語言，更改方便③

PLC的故障率很低，排除故障迅速4．靈活性和可擴(kuò)展性強(qiáng)PLC的靈活性表現(xiàn)在下列三個方面：①編程語言靈活，只要掌握其中一種語言就可以進(jìn)行編程；②根據(jù)應(yīng)用規(guī)模的不斷擴(kuò)展，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展；③設(shè)計、編程、調(diào)試（可在實驗室進(jìn)行），減少了現(xiàn)場安裝時間，且易維護(hù)，并可實現(xiàn)過程監(jiān)視和控制。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁3．易學(xué)易用下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁215．觸點(diǎn)數(shù)量不限

傳統(tǒng)的繼電器所提供的觸點(diǎn)數(shù)量十分有限，由實物的結(jié)構(gòu)決定，使用時如果觸點(diǎn)數(shù)量不夠，就必須增加輔助繼電器，導(dǎo)致硬接線較復(fù)雜，體積增大、成本上升，系統(tǒng)運(yùn)行速度和可靠性下降，觸點(diǎn)壽命有限。而PLC中常開、常閉觸點(diǎn)則由軟件決定，即由存儲器中相應(yīng)位的狀態(tài)“1”或“0”來決定，所以PLC中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量則是無限的，也就是說用戶可以無限次地調(diào)用PLC內(nèi)部的軟觸點(diǎn)，PLC中各軟繼電器的觸點(diǎn)壽命則是無限的。6．體積小重量輕

1臺收音機(jī)大小的PLC，可具有相當(dāng)三個1.8m高的繼電器柜的功能；超小型的PLC，底部尺寸小于100mm2下一頁1.1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁5．觸點(diǎn)數(shù)量不限下一頁1.1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首221.1.5可編程控制器的發(fā)展及我國現(xiàn)狀PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：美國產(chǎn)品：代表性廠商有A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州儀器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B公司是美國最大的PLC制造商，其產(chǎn)品約占美國PLC市場的一半。

歐洲產(chǎn)品：代表性廠商有德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司、法國的TE公司是歐洲著名的PLC制造商。德國的西門子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名。在中、大型PLC產(chǎn)品領(lǐng)域與美國的A-B公司齊名。

日本產(chǎn)品：日本的小型PLC最具特色，在小型機(jī)領(lǐng)域中頗具盛名，某些用歐美的中型機(jī)或大型機(jī)才能實現(xiàn)的控制，日本的小型機(jī)就可以解決。在開發(fā)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)方面明顯優(yōu)于歐美的小型機(jī)，所以格外受用戶歡迎。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等，在世界小型PLC市場上，日本產(chǎn)品約占有70％的份額。

下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁1.1.5可編程控制器的發(fā)展及我國現(xiàn)狀PLC產(chǎn)品可按地域23我國PLC產(chǎn)品：

我國也有許多廠家、科研所從事PLC的研制與開發(fā)，目前國產(chǎn)品牌主要有匯川、臺達(dá)、永宏、和利時、信捷、安控、亞銳等。我國應(yīng)用PLC的現(xiàn)狀：低檔小型用得多；用國外進(jìn)口多；對現(xiàn)有設(shè)備改造或單個設(shè)備、生產(chǎn)線試點(diǎn)用得多；大企業(yè)用的多。我校實驗室用PLC：三菱系列、西門子系列、匯川等。下一頁1.1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁我國PLC產(chǎn)品：我國應(yīng)用PLC的現(xiàn)狀：我校實驗室用PLC：241.1.6可編程控制器的應(yīng)用下一頁1.1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁1.1.6可編程控制器的應(yīng)用下一頁1.1小結(jié)1思考1上一251.2PLC控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較本節(jié)主要介紹可編程控制器系統(tǒng)的等效電路可編程控制器系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較可編程控制器與計算機(jī)的比較下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁1.2PLC控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較本節(jié)主要介紹261.2.1PLC控制器系統(tǒng)的等效電路以三相異步電動機(jī)“啟—?！！彪娐窞槔?。（1）輸入信號是通過SB1、SB2和熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)發(fā)出的。（2）輸出信號是由交流接觸器KM線圈發(fā)出的，KM線圈得電，電動機(jī)就旋轉(zhuǎn)；KM線圈斷電，則電動機(jī)停轉(zhuǎn)。（3）輸入和輸出之間的邏輯關(guān)系，由控制電路按接線邏輯實現(xiàn)。（4）三相異步電動機(jī)是被控對象。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁1.2.1PLC控制器系統(tǒng)的等效電路以三相異步電動機(jī)“啟—27繼電器控制系統(tǒng)的組成框圖輸入部分：(按鈕、限位開關(guān)等)輸出部分：(接觸器、電磁閥、指示燈等)被控對象接線邏輯控制部分（由繼電器、輔助觸點(diǎn)和接線組成）下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁繼電器控制系統(tǒng)的組成框圖輸入部分：輸出部分：被控對象接線邏輯28用PLC來實現(xiàn)“啟—保—?！笨刂齐娐份斎氩糠诌壿嬁刂撇糠州敵霾糠州斎朦c(diǎn)數(shù)不夠時可將FR觸點(diǎn)接至輸出回路下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁用PLC來實現(xiàn)“啟—?！！笨刂齐娐份斎氩糠诌壿嬢敵霾糠州斎?9PLC控制電路框圖輸入部分：(按鈕、限位開關(guān)等)PLC（存儲邏輯由用戶程序?qū)崿F(xiàn)，也稱由所謂“軟繼電器”和“軟接線”實現(xiàn)）輸出部分：(接觸器、指示燈等)被控對象PLC控制系統(tǒng)到底代替了繼電器控制系統(tǒng)的哪一部分？下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁P(yáng)LC控制電路框圖輸入部分：PLC輸出部分：被控對象PLC控30PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)“啟—?！！钡牡刃щ娐吩诔绦蛑?，線圈一般用表示，繼電器常開觸點(diǎn)一般用

表示；繼電器常閉觸點(diǎn)一般用表示。等效電路圖中的繼電器并不是實際的繼電器，它實質(zhì)上是存儲器中的每一位觸發(fā)器。該位觸發(fā)器為“1”態(tài)，相當(dāng)于繼電器接通；該位觸發(fā)器為“0”態(tài)，相當(dāng)于繼電器斷開。因此這些繼電器在PLC中也稱“軟繼電器”。內(nèi)部繼電器“軟繼電器”內(nèi)部“軟接線”（用戶程序?qū)崿F(xiàn)）等效輸入繼電器“軟繼電器”內(nèi)部繼電器“軟接點(diǎn)”下一頁1.2小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁P(yáng)LC控制系統(tǒng)實現(xiàn)“啟—?！！钡牡刃щ娐吩诔绦蛑?，線圈一般311.2.2PLC控制器系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁1.2.2PLC控制器系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較下一頁項目32下一頁1.2小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁下一頁1.2小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁331.2.3PLC控制器與計算機(jī)的比較設(shè)置濾波：在輸入、輸出接口處設(shè)有濾波，可濾除外界的高頻干擾和減少內(nèi)部模塊之間信號的相互干擾；設(shè)有隔離：在CPU與各I/O回路，幾乎都有光電耦合器作隔離，以防止干擾或可能損壞CPU等；采用模塊式結(jié)構(gòu)，便于檢修和更換；設(shè)有環(huán)境（網(wǎng)壓、溫度、濕度等）檢測和診斷（各模板上都有故障檢測電路和相應(yīng)的指示器）；順序掃描，批處理，不易使工作受到外界干擾的影響。下一頁1.2小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁1.2.3PLC控制器與計算機(jī)的比較設(shè)置濾波：在輸入、輸出341.3可編程控制器的組成本節(jié)主要介紹可編程控制器的硬件可編程控制器的軟件下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁1.3可編程控制器的組成本節(jié)主要介紹下一頁項目1小結(jié)1思351.3.1PLC的硬件PLC是一種控制計算機(jī)；PLC是一種工業(yè)控制計算機(jī)；PLC是一種通用工業(yè)控制計算機(jī)。計算機(jī)由硬件和軟件組成。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁1.3.1PLC的硬件PLC是一種控制計算機(jī)；計算機(jī)由硬36硬件組成：一、中央處理器CPU二、存儲器三、輸入/輸出接口四、電源五、外部設(shè)備硬件組成：一、中央處理器CPU37微處理器(CPU)CPU一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片上。PLC采用的CPU一般分為三類：①通用微處理器，②單片機(jī)芯片。③位處理器。一般小型PLC多采用前兩類，中、大型PLC采用多個CPU。PLC檔次越高，CPU位數(shù)越多，系統(tǒng)處理的信息量越大，運(yùn)算的速度就越快，指令功能也越強(qiáng)，但價格也更高。主要功能：①協(xié)調(diào)各部件的工作；②數(shù)學(xué)、邏輯運(yùn)算；相當(dāng)于加工廠！下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁一、CPU微處理器(CPU)CPU一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這38存儲器相當(dāng)于倉庫！輸入信息→存儲器（原料）→CPU（加工）→存儲器（產(chǎn)品）→輸出用戶存儲器為讀寫存儲器（RAM），用于存放用戶編制的控制程序和運(yùn)行中臨時產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；斷電后消失。有的PLC帶有后備電池或電容等掉電保護(hù)裝置。系統(tǒng)存儲器為只讀存儲器（ROM），用于存放系統(tǒng)的管理程序；斷電后仍保持下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁二、存儲器存儲器相當(dāng)于倉庫！輸入信息→存儲器（原料）→CPU（加工）39簡稱I/O接口，與外設(shè)連接簡稱I/O接口，與外設(shè)連接。輸入接口：接收輸入信號，輸入單元還具有信號的電隔離、濾波等作用；可以將各種開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)以及傳感器等直接接到PLC的輸入端；對于模擬信號則需要經(jīng)過擴(kuò)展端接入。輸出接口：送出PLC運(yùn)算后得出的信息，并通過機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電磁閥、繼電器、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速器等），完成工業(yè)現(xiàn)場的各類控制。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁三、輸入/輸出接口簡稱I/O接口，與外設(shè)連接簡稱I/O接口，與外設(shè)連接。輸入接40圖1直流輸入接口單元電路

分類：按可接納的外部信號電源的類型不同分為直流輸入接口單元和交流輸入接口單元。如圖1、圖2、圖3所示。

圖1直流輸入接口單元電路分類：按可接納的外部信號電源的41圖2交/直流輸入接口單元電路

圖3交流輸入電路

圖2交/直流輸入接口單元電路圖3交流輸入電路42輸入接口：接收輸入信號，輸入單元還具有信號的電隔離、濾波等作用；圖中只畫出一個輸入端口的輸入電路。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁輸入接口：接收輸入信號，輸入單元還具有信號的電隔離、濾波等作43關(guān)于輸入接口：（1）開關(guān)量可直接接入，且一般不需要接電源（由PLC內(nèi)部提供），其內(nèi)部等效繼電器線圈實質(zhì)上是存儲器中的每一位觸發(fā)器，觸發(fā)器可置1和0。例如按下SB1，等效輸入繼電器線圈X000接通，使該位觸發(fā)器置“1”，當(dāng)松開按鈕，等效輸入繼電器線圈X000斷開，使該位觸發(fā)器置“0”（2）模擬量不可直接接入，必須通過擴(kuò)展模塊接入。內(nèi)部繼電器“軟繼電器”內(nèi)部“軟接線”（用戶程序?qū)崿F(xiàn)等效輸入繼電器“軟繼電器”內(nèi)部繼電器“軟接點(diǎn)”下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁關(guān)于輸入接口：內(nèi)部繼電器“軟繼電器”內(nèi)部“軟接線”等效輸入繼44直流負(fù)載用，T直流負(fù)載用，T45交直流負(fù)載用，R交流負(fù)載用，S交直流負(fù)載用，R交流負(fù)載用，S46關(guān)于輸出接口：（1）開關(guān)量輸出：I/O電路內(nèi)部等效為一個開關(guān)，例如當(dāng)Y000線圈為1時，開關(guān)閉合。輸出接口外部必須另接電源，才能使負(fù)載通電。按PLC內(nèi)部使用的開關(guān)器件不同決定了外部施加的電源類型不同。繼電器型：交/直流均可；晶體管型：直流電源；可控硅型：交流電源（2）模擬量輸出：PLC處理后的數(shù)字信號可經(jīng)擴(kuò)展模塊轉(zhuǎn)換為模擬量輸出。內(nèi)部繼電器“軟繼電器”內(nèi)部“軟接線”（用戶程序?qū)崿F(xiàn)等效輸入繼電器“軟繼電器”內(nèi)部繼電器“軟接點(diǎn)”下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁關(guān)于輸出接口：內(nèi)部繼電器“軟繼電器”內(nèi)部“軟接線”等效輸入繼47PLC的電源，一般為市電，也有用24V供電的。采用交流供電的PLC內(nèi)部自帶有24V內(nèi)部電源。該電源一方面為CPU板、I/O板及擴(kuò)展單元提供工作電源（5VDC），另一方面為外部輸入元件提供24VDC（200mA）。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁四、電源PLC的電源，一般為市電，也有用24V供電的。下一頁項目1小48典型外設(shè)：編程器用于將用戶程序送入PLC的存儲器，也可以用來進(jìn)行程序的檢查和修改，還可以對PLC工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。小型機(jī)一般使用簡易的手持編程器；大中型機(jī)采用帶有顯示屏的編程器及通用計算機(jī)上采用專用軟件編程。其他外設(shè)：打印機(jī)、顯示屏等下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁五、外部設(shè)備典型外設(shè)：編程器用于將用戶程序送入PLC的存儲器，也可以用來491.3.2可編程控制器的軟件（1）軟件分類：系統(tǒng)軟件（一次開發(fā)，出廠時自帶）；應(yīng)用軟件（二次開發(fā)，用戶為達(dá)到某一目的自已編寫的程序）（2）PLC的編程語言——國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了五種梯形圖：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；但編程效率低，且不能在編程器上使用。指令表（布爾助記符）：編程效率高，但不形象，類似匯編語言。順序功能圖（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC）：是一種編程思想結(jié)構(gòu)化文本：基于文本的高級程序設(shè)計語言。功能塊圖：一種對應(yīng)邏輯電路的圖形語言。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁1.3.2可編程控制器的軟件（1）軟件分類：下一頁項目150梯形圖語言注意：梯形圖中的內(nèi)部繼電器不是實際存在的繼電器；梯形圖不是實際意義的電流通路。用梯形圖的圖形符號來描述程序。每個梯級是一個因果關(guān)系，在梯級中，條件在左面，結(jié)果在右面。與指令表有一一對應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。用梯形圖的圖形符號來描述程序。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁梯形圖語言注意：梯形圖中的內(nèi)部繼電器不是實際存在的繼電器；用51例1：編寫“啟—?！！笨刂齐娐烦绦?~MFRFUKM.FRQSKMSB1..SB2KM啟動按扭停止按鈕接觸器自鎖下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁.例1：編寫“啟—?！！笨刂齐娐烦绦?~MFRFUKM.FR52下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁梯形圖中的元件編號與PLC內(nèi)部軟繼電器編號一致。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁梯形圖中的元件53例2：編寫“正、反轉(zhuǎn)”控制電路程序SB2和SB3決不允許同時按下，否則造成電源兩相短路。3~MFRFU正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KM2KM1KM1.KM2FRQSKM1SB1..SB2KM1正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時動作。反轉(zhuǎn)接觸器SB3KM2KM2....反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)......下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁例2：編寫“正、反轉(zhuǎn)”控制電路程序SB2和SB3決不允許同54下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁梯形圖中的元件編號與PLC內(nèi)部軟繼電器編號一致。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁梯形圖中的元件551.4PLC的工作原理本節(jié)主要介紹PLC的工作方式PLC循環(huán)掃描工作的特點(diǎn)PLC與繼電器控制系統(tǒng)的工作方式差別下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁1.4PLC的工作原理本節(jié)主要介紹下一頁項目1小結(jié)1思考561.4.1PLC的工作方式PLC的等效電路內(nèi)部繼電器“軟繼電器”內(nèi)部“軟接線”（用戶程序?qū)崿F(xiàn)等效輸入繼電器“軟繼電器”內(nèi)部繼電器“軟接點(diǎn)”PLC內(nèi)部控制電路輸出部分輸入部分下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁1.4.1PLC的工作方式PLC的等效電路內(nèi)部繼電器“軟57內(nèi)部處理通信操作STOP(停止)RUN(運(yùn)行)上電PLC通電后，在執(zhí)行用戶程序之前，要完成內(nèi)部處理（各工作單元的調(diào)試，自診斷監(jiān)控）、通信操作（與外設(shè)之間的通信）。執(zhí)行用戶程序的工作過程(也分三步)選擇方式PLC有兩種工作狀態(tài)可供選擇：①當(dāng)開關(guān)置于RUN時，執(zhí)行所有階段；②當(dāng)開關(guān)置于STOP時，可進(jìn)行通信處理，如對PLC聯(lián)機(jī)下載程序或離線編程。（1）PLC采用分時、循環(huán)掃描工作方式下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁執(zhí)行用戶程序內(nèi)部處理通信操作STOPRUN(運(yùn)行)上電PLC通電后，在執(zhí)58內(nèi)部處理通信操作輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新STOP(停止)RUN(運(yùn)行)上電PLC通電后，在執(zhí)行用戶程序之前，要完成內(nèi)部處理（各工作單元的調(diào)試，監(jiān)控）和通信操作（與外設(shè)之間的通信）。選擇方式PLC有兩種工作狀態(tài)可供選擇：①當(dāng)開關(guān)置于RUN時，執(zhí)行所有階段；②當(dāng)開關(guān)置于STOP時，可進(jìn)行通信處理，如對PLC聯(lián)機(jī)下載程序或離線編程。（1）PLC采用分時、循環(huán)掃描工作方式下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁執(zhí)行用戶程序的工作過程(也分三步)內(nèi)部處理通信操作輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新STOPRUN(運(yùn)行59一般分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行。輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新輸入映象區(qū)輸出映象區(qū)、輸出鎖存（2）執(zhí)行用戶程序的工作過程（也分三步）下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁一般分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。在整個運(yùn)行期間60………………程序執(zhí)行輸出刷新①輸入采樣階段

PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入輸入映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入處理結(jié)束后，轉(zhuǎn)入程序處理和輸出處理階段。在后兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，輸入映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。輸入信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證該輸入被讀入（見例1）。輸入采樣下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁………………程序執(zhí)行輸出刷新①輸入采樣階段輸入采樣下一頁項61………………輸出刷新②程序執(zhí)行階段

PLC順序依次地掃描用戶程序（梯形圖），然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。輸入采樣程序執(zhí)行下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁………………輸出刷新②程序執(zhí)行階段輸入采樣程序執(zhí)行下一頁項62………………③輸出刷新階段

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出處理階段。CPU按照輸出映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這才是PLC的真正輸出。

輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新PLC的掃描周期等于內(nèi)部處理、通訊操作、執(zhí)行用戶程序時間的總和，而執(zhí)行用戶程序（輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新）等占了絕大部分時間。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁………………③輸出刷新階段輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新PLC的掃63（1）定時集中采樣

PLC對輸入端子的掃描，只是在輸入采樣階段進(jìn)行，當(dāng)CPU進(jìn)入程序處理階段后，輸入端就被封鎖，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才會對輸入狀態(tài)端進(jìn)行新的掃描。這種定時集中采樣的工作方式保證了CPU執(zhí)行程序時和輸入端子隔離斷開，使輸入端的變化不會影響CPU的工作，提高了CPU的抗干擾能力。（2）集中輸出

PLC的輸出數(shù)據(jù)由輸出暫存器經(jīng)輸出鎖存器,再送到輸出端子上,PLC在一個工作周期內(nèi),其暫存器中的數(shù)據(jù)跟隨輸出指令執(zhí)行的結(jié)果而變化,而鎖存器中的數(shù)據(jù)一直保持不變,直到輸出刷新階段,才對鎖存器的數(shù)據(jù)進(jìn)行刷新。這種集中輸出的工作方式使PLC在執(zhí)行程序時，輸出鎖存器一直與輸出端子處于隔離斷開狀態(tài)，從而保證了PLC的抗干擾能力，提高了PLC的可靠性。1.4.2PLC循環(huán)掃描工作特點(diǎn)下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁（1）定時集中采樣（2）集中輸出1.4.2PLC循環(huán)掃描64（3）輸出滯后輸入PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需要的時間稱為I/O響應(yīng)時間，或稱系統(tǒng)響應(yīng)時間。PLC的I/O響應(yīng)時間由三部分組成：①輸入單元引起的滯后。輸入單元具有信號傳遞、濾波、隔離三個作用。為增強(qiáng)PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離及RC濾波等技術(shù)，濾波時間常數(shù)典型值為10ms；②輸出單元的開關(guān)電路引起的滯后：繼電器型<10ms,晶體管型約1ms；故晶體管型的PLC有較高的通斷頻率。③掃描工作方式引起滯后：分時工作、循環(huán)掃描。由于CPU運(yùn)算速度很高，使得輸出與輸入關(guān)系從宏觀上看似乎是同時完成。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁（3）輸出滯后輸入下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航65下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁例1：分析在掃描工作方式下，下列兩種不同的編程順序引起的輸出波形滯后，設(shè)輸入信號SB波形如圖。開關(guān)SB輸入X0輸出Y0輸入執(zhí)行輸出輸入執(zhí)行輸出輸入執(zhí)行輸出第一個周期第二個周期第三個周期輸出Y1輸出Y2圖1圖2圖1輸出滯后輸入約一個周期！下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁例1：分析在掃66下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁開關(guān)SB輸入X0輸出Y2輸入執(zhí)行輸出輸入執(zhí)行輸出輸入執(zhí)行輸出第一個周期第二個周期第三個周期輸出Y1輸出Y0圖1圖2程序執(zhí)行自上而下，故在第二個周期Y1動作后，Y0已鎖存。必須到下一個周期的程序執(zhí)行階段才能動作！圖2響應(yīng)時間最長可達(dá)兩個周期！本例說明優(yōu)化程序可減少這種因工作方式所致的滯后。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁開關(guān)SB輸入X67下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁SB輸入X0輸出Y2輸入執(zhí)行輸出輸入執(zhí)行輸出第一個周期第二個周期輸出Y1輸出Y0結(jié)論：輸入信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證該輸入被讀入。若改變輸入信號SB的波形如圖，分析輸出波形。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁SB輸入X0輸68繼電器控制裝置采用接線邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果某繼電器的線圈通電或斷電，則該繼電器所有觸點(diǎn)，無論在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作（忽略電磁滯后及機(jī)械滯后）。1.4.3PLC與繼電器控制系統(tǒng)的工作方式差別下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁而PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)不會立即動作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時才會動作。繼電器控制裝置采用接線邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果某繼電器的691.5PLC的性能指標(biāo)及分類本節(jié)主要介紹PLC的性能指標(biāo)PLC的分類下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁1.5PLC的性能指標(biāo)及分類本節(jié)主要介紹下一頁項目1小結(jié)701.5.1PLC的主要性能指標(biāo)下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁1.5.1PLC的主要性能指標(biāo)下一頁項目1小結(jié)1思考1上71下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁72按結(jié)構(gòu)形式分整體式PLC

將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低等特點(diǎn)。模塊式PLC將PLC各組成部分分別作成若干個單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。疊裝式PLC還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來。1.5.2可編程控制器的分類按結(jié)構(gòu)形式分模塊式PLC將PLC各組成部分分別作成若干個73匯川PLC產(chǎn)品融合、超越、創(chuàng)新匯川PLC產(chǎn)品介紹匯川PLC產(chǎn)品融合、超越、創(chuàng)新匯川PLC產(chǎn)品介紹74產(chǎn)品系列規(guī)劃性能H0UH1UH2UH3U點(diǎn)數(shù)簡單邏輯型經(jīng)濟(jì)型通用型高性能型14326480128256102440產(chǎn)品系列規(guī)劃性能H0UH1UH2UH3U點(diǎn)數(shù)簡單邏輯型經(jīng)濟(jì)型75H2U系列擴(kuò)展卡通信卡、模擬量卡；基本單元控制點(diǎn)數(shù):32-256點(diǎn)（主機(jī)點(diǎn)數(shù):32、40、60、64、80、128）擴(kuò)展模塊輸入輸出模塊、模擬量AD/DA模塊、溫度采集控制模塊；H2U系列擴(kuò)展卡基本單元擴(kuò)展模塊76標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列H0U一休化控制器追求低成本、個性化H1U系列追求低成本、節(jié)省安裝空間H2U系列追求高性能、高速度與擴(kuò)展性標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列H0U一休化控制器追求低成本、個性化H1U系列77

H2U性能規(guī)格H2U性能規(guī)格781：匯川控制器；2：系列號；H1U/H2U3：輸入點(diǎn)數(shù)；4：輸出點(diǎn)數(shù)；5：模塊分類M：通用控制器主模塊；E：擴(kuò)展模塊；6：輸出類型R：繼電器輸出類型；T：晶體管輸出類型；7：供電電源類型省略：220VAC輸入；B：110VAC輸入；

C：24VAC輸入；D：24VDC輸入；8：衍生版本號H1U/H2U系列——命名規(guī)則1：匯川控制器；H1U/H2U系列——命名規(guī)則79H2U系列——主機(jī)點(diǎn)數(shù)分布H2U-1616MR/MT：32點(diǎn)主機(jī)；H2U-2416MR/MT：40點(diǎn)主機(jī)；H2U-2416MTQ；40點(diǎn)5脈沖輸出主機(jī)；H2U-3624MR/MT：60點(diǎn)主機(jī)；H2U-3232MR/MT：64點(diǎn)主機(jī)；H2U-3232MTQ：64點(diǎn)5脈沖輸出主機(jī)；H2U-4040MR：80點(diǎn)主機(jī)（沒有MT）；H2U-6464MR/MT：128點(diǎn)主機(jī)；注：MR繼電器輸出型，MT晶體管輸出型；H2U系列——主機(jī)點(diǎn)數(shù)分布H2U-1616MR/MT：32點(diǎn)80H1U系列——主機(jī)點(diǎn)數(shù)分布H1U-0806MR/MT：14點(diǎn)主機(jī)；H1U-1410MR/MT：24點(diǎn)主機(jī)；H1U-1614MR/MT：30點(diǎn)主機(jī)；H1U-2416MR/MT：40點(diǎn)主機(jī)；(2011年3月提供)H1U-3624MR/MT：60點(diǎn)主機(jī)；(2011年3月提供)注：MR繼電器輸出型，MT晶體管輸出型；注：H1U系列不能擴(kuò)展本地模塊，只能擴(kuò)展H2U的遠(yuǎn)程模塊！H1U系列——主機(jī)點(diǎn)數(shù)分布H1U-0806MR/MT：14點(diǎn)81

H2U系列—擴(kuò)展模塊本地擴(kuò)展模塊PLC主機(jī)擴(kuò)展模塊分類：特殊功能模塊：模擬量輸入AD、模擬量輸出DA、溫度模塊PT/TC等；（本地模塊最多只能帶8個特殊模塊）輸入輸出模塊：開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊；（根據(jù)開關(guān)量模塊消耗電流選擇模塊個數(shù)）H2U系列—擴(kuò)展模塊本地擴(kuò)展模塊PLC主機(jī)擴(kuò)展模塊分類：82

H2U系列—遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊PLC主機(jī)H2U-CAN-BD總線卡遠(yuǎn)程模塊匯川CAN-LINK總線：最多可掛63個遠(yuǎn)程模塊，最高速度1M，通訊速度跟距離成反比。（H1U系列跟H2U相同）。H2U系列—遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊PLC主機(jī)H2U-CAN-BD總線83

H2U系列—擴(kuò)展模塊型號H2U系列—擴(kuò)展模塊型號84注：H1U目前只有一個CAN-LINK擴(kuò)展卡，不能使用H2U的卡。擴(kuò)展卡：通信卡、模擬量卡；

H1U/H2U系列—擴(kuò)展卡類PLC主機(jī)注：H1U目前只有一個CAN-LINK擴(kuò)展卡，不能使用H2U85

H1U/H2U系列—擴(kuò)展卡型號H1U/H2U系列—擴(kuò)展卡型號86

安裝接線（以FX2N32-MR為例）向外提供直流24V電源供擴(kuò)展模塊或有源傳感器輸入用字母X表示（八進(jìn)制）輸出用字母Y表示（八進(jìn)制）PLC接交流電源空端子不接Y0~Y3與COM1共回路Y4~Y7與COM2共回路Y10~Y13與COM3共回路Y14~Y17與COM4共回路各輸入端指示燈各輸出端指示燈方式選擇開關(guān)RUNSTOP打開蓋板打開蓋板通訊口與上位機(jī)相連下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁安裝接線（以FX2N32-MR為例）向外提供直流24V電87某操作考試安裝接線下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁某操作考試安裝接線下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航882.3常用編程軟元件及功能本節(jié)主要介紹編程軟元件的概念輸入繼電器X（八進(jìn)制）輸出繼電器Y（八進(jìn)制）輔助（中間）繼電器M定時器T計數(shù)器C下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁2.3常用編程軟元件及功能本節(jié)主要介紹下一頁項目2小結(jié)2思892.3.1編程軟元件的概念編程元件實質(zhì)是存儲器或電子電路，稱為軟繼電器。編程元件的編號分為兩個部分：第一部分是代表功能的字母。如輸入繼電器用“X”表示，輸出繼電器用“Y”表示；第二部分為數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號。FX2N系列PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號為八進(jìn)制，其余器件的序號為十進(jìn)制。下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁2.3.1編程軟元件的概念編程元件實質(zhì)是存儲器或電子電路，90編程元件的基本特征編程元件與繼電接觸器的元件類似，具有線圈和常開常閉觸點(diǎn)。當(dāng)線圈通電（即該存儲單元置“1”）時，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；在PLC中編程元件常開、常閉觸點(diǎn)的使用不受限制（實質(zhì)是調(diào)用該元件的狀態(tài)）；編程元件與繼電接觸器的元件不同：可以將位元件組合成字元件或數(shù)據(jù)的位組合元件。字節(jié)(Byte)=8位位(bit)存儲單元雙字節(jié)為1個字(Word)下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁編程元件的基本特征編程元件與繼電接觸器的元件類似，具有線圈和912.3.2輸入繼電器X(八進(jìn)制)使用：①輸入繼電器的線圈只能由輸入信號驅(qū)動，不由程序驅(qū)動，在梯形圖中不出現(xiàn)；②在梯形圖中只有其常開、常閉觸點(diǎn)。③它的工作對象是其他軟元件的線圈。輸入線圈不會出現(xiàn)在程序中輸入線圈不出現(xiàn)在程序中下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁2.3.2輸入繼電器X(八進(jìn)制)使用：①輸入繼電器的線92編程時必須正確輸入元件編號常開觸點(diǎn)快捷鍵F5常閉觸點(diǎn)快捷鍵F6下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁編程時必須正確輸入元件編號常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)快捷鍵F6下一頁項93

2.3.3輸出繼電器Y(八進(jìn)制)

使用：①輸出繼電器是PLC中唯一具有外部觸點(diǎn)的繼電器；②輸出繼電器可通過外部接點(diǎn)連接輸出負(fù)載或執(zhí)行器件；③其線圈只能程序驅(qū)動，不能外部驅(qū)動；④其常開常閉觸點(diǎn)可作為其他對象的工作條件出現(xiàn)在程序中，使用次數(shù)不限。輸出線圈具有外部觸點(diǎn)輸出線圈具有外部觸點(diǎn)下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁2.3.3輸出繼電器Y(八進(jìn)制)使用：①輸出94常開觸點(diǎn)快捷鍵F5常閉觸點(diǎn)快捷鍵F6輸出線圈快捷鍵F7編程時必須正確輸入元件編號下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)快捷鍵F6輸出線圈快捷鍵F7編程時必須正確輸95輔助繼電器有通用型（一般用、鎖存用）、特殊型兩大類2.3.4輔助（中間）繼電器M1、通用型一般用輔助繼電器：MO—M499(500點(diǎn))其主要用途和繼電器電路中的中間繼電器類似，常用于邏輯運(yùn)算的中間狀態(tài)存儲及信號類型的變換。使用：①輔助繼電器沒有外部觸點(diǎn)；②輔助繼電器不可以與外部接點(diǎn)連接（①、②與輸出繼電器的區(qū)別）；③其線圈只能程序驅(qū)動；④其常開常閉觸點(diǎn)可作為其他對象的工作條件出現(xiàn)在程序中，使用次數(shù)不限（③、④與輸出繼電器相同）。M0M0M0下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁輔助繼電器有通用型（一般用、鎖存用）、特殊型兩大類2.3.496通用型鎖存用輔助繼電器具有掉電保持的記憶能力；

所謂掉電保持是指在PLC外部電源停電后，由機(jī)內(nèi)電池為某些特殊工作單元供電，可以記憶它們在掉電前的狀態(tài)。2、通用型鎖存用輔助繼電器：保持輔助繼電器M500~M1023(524點(diǎn))及掉電保持專用輔助繼電器M1024~M3071（2048點(diǎn)），共2572點(diǎn)下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁按使用方式又分為觸點(diǎn)利用型和線圈驅(qū)動型兩類3、特殊輔助繼電器：M8000—M8255(256點(diǎn))，見P200通用型鎖存用輔助繼電器具有掉電保持的記憶能力；

所謂掉電保持97（1）觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器，其線圈由PLC自行驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。M8000——運(yùn)行監(jiān)視繼電器。當(dāng)PLC運(yùn)行RUN時，其觸點(diǎn)自動接通；可利用該觸點(diǎn)經(jīng)輸出繼電器Y，在外部顯示程序是否運(yùn)行，達(dá)到運(yùn)行監(jiān)視的目的。M8002——初始化脈沖繼電器。當(dāng)PLC一開始投入運(yùn)行時，其觸點(diǎn)就自動接通一個掃描周期。常用作計數(shù)器、移位寄存器和保持輔助繼電器的初始化信號，即開機(jī)清零信號。下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁可利用開機(jī),獲得接通信號,增加1個輸入點(diǎn)（1）觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器，其線圈由PLC自行驅(qū)動，用戶98（2）線圈驅(qū)動型特殊輔助繼電器，用戶程序驅(qū)動線圈后，PLC做特定動作。例如M8034——全輸出禁止。一旦該繼電器線圈接通，則所有輸出自動斷開。常用于控制系統(tǒng)發(fā)生故障時切斷輸出。M8039——定時掃描命令M8011、M8012、M8013、M8014——分別產(chǎn)生10ms、100ms、1s、1min時鐘脈沖發(fā)生器。時鐘脈沖發(fā)生器可用于驅(qū)動計數(shù)器或移位寄存器，以便執(zhí)行監(jiān)視定時器的功能。它也可和計數(shù)器聯(lián)用，起到定時器的作用。下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁（2）線圈驅(qū)動型特殊輔助繼電器，用戶程序驅(qū)動線圈后，PLC做99定時器相當(dāng)于繼電器電路中的時間繼電器，可在程序中用作延時控制，或作脈沖信號發(fā)生器。定時器帶有若干個常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，定時工作時間是由編程設(shè)定的。FX2N系列PLC定時器的類型：2.3.5定時器T下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁定時器相當(dāng)于繼電器電路中的時間繼電器，可在程序中用作延時控制100下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁本例中選用的T0所對應(yīng)的最小定時單位為100ms（0.1s）,設(shè)定值k=20,故定時時間=0.1×20=2s。思考1：如果選用的是T230，要想獲得2s的定時時間，設(shè)定值應(yīng)選擇多大？編號后空一格，再輸入字母K及十進(jìn)制數(shù)（t0k20）（查表T230的最小定時單位為0.01S,K=2s/0.01s=200）下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁本例中選用的T101Y0計時條件X0當(dāng)前值積算式定時器與普通定時器的區(qū)別：積算式定時器在計時條件失去或PLC失電時，其當(dāng)前值寄存器的內(nèi)容及觸點(diǎn)狀態(tài)均可保持。即“累計”計時時間。下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁T0X0K20Y0T0X0T250K20Y0T2502s計時條件X0當(dāng)前值t2Y0復(fù)位條件X1T250X1RST積算式定時器要想清零，必須借助復(fù)位指令。t1＜2st1+t2=2s<2sY0計時條件X0當(dāng)前值積算式定時器與普通定時器的區(qū)別：下一頁1022.3.6計數(shù)器C計數(shù)器在程序中用作計數(shù)控制。FX2N系列可編程控制器計數(shù)器可分為普通計數(shù)器及高速計數(shù)器。普通計數(shù)器：對低于掃描頻率的信號（X、Y、M、S、T和C等軟元件的信號）計數(shù)——又稱低速計數(shù)器或內(nèi)部計數(shù)器;高速計數(shù)器：對高于掃描頻率的信號進(jìn)行計數(shù)——又稱外部計數(shù)器（適用于特殊功能模塊，利用外部輸入或PLC程序?qū)ζ鋸?fù)位和啟動）。下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁2.3.6計數(shù)器C計數(shù)器在程序中用作計數(shù)控制。FX2N系列103下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁計數(shù)器

線圈每接通一次（斷續(xù)），計數(shù)器當(dāng)前值加1；當(dāng)當(dāng)前值與設(shè)定值相等時,計數(shù)器觸點(diǎn)動作。計數(shù)器觸點(diǎn)動作后，即使再讓線圈得電，其當(dāng)前值不會改變；掉電保護(hù)型即使斷電也不會改變。任何一種計數(shù)器均需要復(fù)位指令才能復(fù)位。普通計數(shù)器分類：16位加計數(shù)器，32位加/減計數(shù)器下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁計數(shù)器線圈每1040101下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁X1C0K10Y0C0C0X0RST任何一種計數(shù)器均需要復(fù)位指令才能復(fù)位。復(fù)位條件X0當(dāng)前值Y0計數(shù)條件X1234567890計數(shù)器的設(shè)定值，除了常數(shù)設(shè)定外，也可通過數(shù)據(jù)寄存器間接設(shè)定。例如D0D0加計數(shù)有兩個信號控制端！0101下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁X1C105下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁32位加/減計數(shù)器下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁32位加/減計106下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁思考：如何獲得大于3276.7s的定時？方法一：定時器接力方法二：計數(shù)器配合定時器K30000T0X0K6000T1T0Y1T1K600T0X0K60C1T0Y1C1T0C1X1RSTT0產(chǎn)生振蕩方波,周期為60s,脈沖寬度為一個掃描周期。X0保持接通X0保持接通60sT0當(dāng)T0為1時,計數(shù)加1,直到計滿60次,C1觸點(diǎn)動作,驅(qū)動Y1,共計延時3600sT0延時3000s后,其觸點(diǎn)動作,接通T1;再延時600s后,T1觸點(diǎn)動作,驅(qū)動Y1,兩次接力共延時3600s。下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁思考：如何獲得107項目1小結(jié)1．PLC是專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計的，其可靠性高，功能強(qiáng)大，簡便易學(xué)，適用面廣。特別適合工程技術(shù)人員使用。2．PLC從簡單的開關(guān)量控制發(fā)展到模擬量、數(shù)字量控制，并不斷向多功能、大容量、大規(guī)模及網(wǎng)絡(luò)化等方向發(fā)展。3．PLC采用集中采樣、集中輸出，按順序循環(huán)掃描用戶程序的方式工作。當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行時，它將不斷重復(fù)掃描過程，其工作過程的中心內(nèi)容分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。4．PLC的性能指標(biāo)較多，常用的主要性能指標(biāo)有輸入／輸出點(diǎn)數(shù)、掃描速度、存儲器容量、編程語言、指令功能與數(shù)量、內(nèi)部元件的種類與數(shù)量、特殊功能單元、可擴(kuò)展能力等。5．PLC采用多種形式的編程語言來編寫PLC的用戶程序，其中，梯形圖和語句表是最常用的編程語言。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁項目1小結(jié)1．PLC是專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計的，其可靠性高，功108練習(xí)與思考一1、為什么說PLC是通用的工業(yè)控制計算機(jī)？和一般的計算機(jī)系統(tǒng)相比有哪些特點(diǎn)？(1-1)3、PLC控制器系統(tǒng)和繼電器控制系統(tǒng)有哪些異同點(diǎn)？2、什么是接線邏輯？什么是存儲邏輯？它們的主要區(qū)別是什么？(1-2)4、PLC控制器硬件由哪幾部分組成，各有什么用途？5、PLC循環(huán)掃描工作方式有哪些階段？有何特點(diǎn)？下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁練習(xí)與思考一1、為什么說PLC是通用的工業(yè)控制計算機(jī)？和一般109任務(wù)2：堆棧與主控指令及應(yīng)用

項目2：PLC基本指令及應(yīng)用知識下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁任務(wù)3：執(zhí)行類指令及應(yīng)用任務(wù)5：認(rèn)識編程基本規(guī)則任務(wù)4：常用基本程序及應(yīng)用任務(wù)1：觸點(diǎn)類指令及應(yīng)用

任務(wù)2：堆棧與主控指令及應(yīng)用項目2：PLC基本指令及應(yīng)用110FX2N系列可編程控制器有基本指令27條步進(jìn)指令2條應(yīng)用指令246條指令表由指令集合而成，且和梯形圖有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系。梯形圖主要使用圖形符號及圖形符號間的相互關(guān)聯(lián)表達(dá)控制思想，而指令則是圖形符號及它們間的關(guān)聯(lián)的語句表述。下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁任務(wù)1：觸點(diǎn)類指令及應(yīng)用FX2N系列可編程控制器有基本指令27條下一頁項目2小結(jié)2思111一、邏輯取及線圈驅(qū)動指令（P42）

（LD、LDI、OUT）下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁一、邏輯取及線圈驅(qū)動指令（P42）

（LD、LDI、OUT）112LD、LDI、OUT指令梯形圖程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1

OUTY0

2

LDIX1

3

OUTM1004OUTT0K19

7

LDT0

8

OUTY1LD、LDI、OUT指令X0X1M100T0Y1K19Y0113二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁指令說明：（1）串聯(lián)觸點(diǎn)的個數(shù)沒有限制且可多次使用。（2）執(zhí)行OUT指令后，通過與指令可驅(qū)動其它線圈輸出。二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）下一頁項目2小結(jié)2思考2上114下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁ANDANIOUT指令后，通過觸點(diǎn)對其它線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出。AND縱接輸出，如果順序不錯，可以多次重復(fù)，但總共不要超過24行OUT指令后，通過觸點(diǎn)對其它線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出。下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁ANDANIO115減少程序步數(shù)：輸出“上窄下寬”減少程序步數(shù)：輸出“上窄下寬”116三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR、ORI）下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁指令說明：OR、ORI指令緊接在LD、LDI指令后使用，亦即對LD、LDI指令規(guī)定的觸點(diǎn)再并聯(lián)一個觸點(diǎn)，并聯(lián)的次數(shù)無限制。三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR、ORI）下一頁項目2小結(jié)2思考2上一117梯形圖程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103梯形圖程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M10118四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令（ORB）下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁指令說明：（1）2個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱之為串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支的開始用LD，LDI指令，分支的結(jié)束用ORB指令。（2）ORB指令為無操作元件號的指令（相當(dāng)于電路塊間的垂直連線）。四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令（ORB）下一頁項目2小結(jié)2思考119串聯(lián)塊的并聯(lián)用ORB指令單個并聯(lián)用ORI指令減少程序步數(shù)：邏輯部分“上寬下窄”串聯(lián)塊的并聯(lián)單個并聯(lián)減少程序步數(shù)：邏輯部分“上寬下窄”120下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁串聯(lián)塊的并聯(lián)用ORB指令分支的開始用LD、LDI指令分支的結(jié)束用ORB指令，且無操作元件。下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁串聯(lián)塊的并聯(lián)分121ORB指令可成批使用，但集中（連續(xù)）使用時必須少于8次（LD、LDI指令只能連續(xù)使用8次），如方法2；方法1中ORB的使用次數(shù)不限。ORB指令可成批使用，但集中（連續(xù)）使用時必須122五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令（ANB）下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁指令說明：（1）2個以上的觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱之為并聯(lián)電路塊。并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，分支的開始用LD，LDI指令，分支的結(jié)束用ANB指令。（2）ANB指令為無操作元件號的指令（相當(dāng)于電路塊間的串聯(lián)連線）。五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令（ANB）下一頁項目2小結(jié)2思考123下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁并聯(lián)塊B分支的開始用LD、LDI指令分支的結(jié)束用ANB指令，且無操作元件。并聯(lián)塊AANB后的電路塊下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁并聯(lián)塊B分支的124下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁電路塊1電路塊2ANB電路塊3ANB先寫出參與因素的內(nèi)容，再表達(dá)參與因素間的關(guān)系。下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁電路塊1電路塊125梯形圖程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115LDI梯形圖程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M10126減少程序步數(shù)：邏輯部分“左寬右窄”減少程序步數(shù)：邏輯部分“左寬右窄”127下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁例：試分析為圖示電路能實現(xiàn)點(diǎn)動兼長動控制，但對應(yīng)的PLC編程卻不能實現(xiàn)點(diǎn)動？（P48）PLCI/O端子接線圖解：按鈕有先斷后合的特點(diǎn)，當(dāng)按下SB3時，SB3-2先斷開，切斷自鎖支路；當(dāng)手松時，SB3-1先斷，KM線圈斷電，自鎖觸點(diǎn)斷開，故按下SB3能起點(diǎn)動作用。下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁例：試分析為圖128下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁P(yáng)LCI/O端子接線圖對PLC，設(shè)按下SB3，Y0=1。011松開SB3按鈕時，輸入繼電器線圈X2斷電，其常開常閉軟觸點(diǎn)同時復(fù)位。1下一頁項目1小結(jié)1思考1上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁P(yáng)LCI/O129下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁P(yáng)LCI/O端子接線圖電動機(jī)連續(xù)與點(diǎn)動控制長動，利用輔助繼電器M0代替自鎖點(diǎn)動下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁P(yáng)LC電動機(jī)連130任務(wù)2：堆棧與主控指令及應(yīng)用(P50)下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁MPSMRDMPP指令說明：用于多重輸出（有不同條件）的電路（上寬下窄）（1）在PLC中有11個棧存儲器，它們用來存儲運(yùn)算的中間結(jié)果。（2）使用一次MPS指令，便將此刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一層，而將原存在的第一層的數(shù)據(jù)移到堆棧的下一層。一、多重輸出指令（MPS、MRD、MPP）任務(wù)2：堆棧與主控指令及應(yīng)用(P50)下一頁項目2小結(jié)2思考131下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁MPSMRDMPP（3）使用MPP指令，各數(shù)據(jù)按順序向上移動，最上層的數(shù)據(jù)被讀出，同時該數(shù)據(jù)就從堆棧內(nèi)消失。（4）MRD指令用來讀出最上層的最新數(shù)據(jù)，此時堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不移動。（5）MPS、MRD、MPP指令都是不帶軟元件的指令。（6）MPS和MPP必須成對使用，而且連續(xù)使用應(yīng)少于11次。（7）進(jìn)棧和出棧指令遵循“先進(jìn)后出、后進(jìn)先出”的次序。下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁MPSMRDM132梯形圖（一層棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X0指令表程序

0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3梯形圖（一層棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X133下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁MRDMPPANB將電路塊與讀出的棧存儲器的內(nèi)容串聯(lián)MPS將運(yùn)算的結(jié)果存入棧存儲器ANB下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁MRDMPPA134梯形圖（二層棧例）指令表程序

0LDIX11MPS2ANDX2

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPSMPPMPP梯形圖（二層棧例）指令表程序M100X1X2M100Y1M1135二、主控及主控復(fù)位指令（MC、MCR）下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁指令說明:（1）輸入接通，執(zhí)行MC與MCR之間的指令。輸入斷開，跳過MC與MCR之間的指令，回到梯形圖母線，執(zhí)行后面的程序，且MC與MCR之間除積算定時器、計數(shù)器，及用SET/RST指令驅(qū)動的元件保持當(dāng)前狀態(tài),其他元件狀態(tài)復(fù)位。（2）MC/MCR指令必須成對使用。MC后面的任何指令，均以LD、LDI指令開始。MCNY，MMCRN二、主控及主控復(fù)位指令（MC、MCR）下一頁項目2小結(jié)2思考136二、主控及主控復(fù)位指令（MC、MCR）下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁指令說明:（3）可以在MC指令內(nèi)再使用MC指令，形成多個嵌套級，嵌套級N的編號由小到大。返回時使用MCR指令，從大嵌套級開始解除。嵌套級數(shù)最多為8級，N的編號：N0~N7（4）使用不同的Y、M組件號，可以多次使用MC指令，但是若使用同一軟組件號，會出現(xiàn)雙線圈輸出。MCNY，MMCRN二、主控及主控復(fù)位指令（MC、MCR）下一頁項目2小結(jié)2思考137下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁多路輸出同時受一組觸點(diǎn)控制,可用主控指令實現(xiàn)此觸點(diǎn)由梯形圖轉(zhuǎn)換后自動生成主控條件滿足時,執(zhí)行主控區(qū)域的程序，直到MCR指令，返回母線，執(zhí)行后續(xù)程序。主控條件不滿足,則跳過主控區(qū)域下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁多路輸出同時受138下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁此觸點(diǎn)由梯形圖轉(zhuǎn)換后自動生成,在GX軟件中實際是沒有的。主控條件滿足時(X0=1),執(zhí)行手動程序。若主控條件不滿足(X0=0)，則跳過該區(qū)域，執(zhí)行自動程序。畫在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直?？梢园阉鼈兛醋魇桥c母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。

下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁此觸點(diǎn)由梯形圖139X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY3X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M1140實例1：電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)控制下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末頁退出導(dǎo)航首頁P(yáng)LCI/O端子接線圖輸出繼電器互鎖輸入按鈕互鎖實例1：電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)控制下一頁項目2小結(jié)2思考2上一頁末141實例2：電動機(jī)Y-△降壓啟動控制（手動和自動）實例2：電動機(jī)Y-△降壓啟動控制（手動和自動）142X2X0X1X1Y0Y1Y2Y1Y2Y2Y0此處連線錯誤X2X0X1X1Y0Y1Y2Y1Y2Y2Y0此處連線錯誤143X0X1Y0Y1Y2X2Y0Y1Y2Y2X0X1