擺線針輪減速機(jī)培訓(xùn)講議課件

擺線針輪減速機(jī)培訓(xùn)講議ppt課件擺線針輪減速機(jī)培訓(xùn)講議擺線針輪減速機(jī)培訓(xùn)講議擺線針輪減速機(jī)培訓(xùn)講議ppt課件擺線針輪減速機(jī)根據(jù)少齒差行星傳動原理設(shè)計(jì)而成的，行星輪（擺線輪）輪齒為擺線齒，太陽輪（針輪）為針齒，兩者組成擺線針輪合副，針輪齒數(shù)Zp與擺線齒輪數(shù)Zc的差為1。在傳動過程中，轉(zhuǎn)臂將輸入運(yùn)動傳遞給擺線輪。由于固定針輪的作用，擺線輪產(chǎn)生與輸入運(yùn)動相反的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動，再通過W機(jī)構(gòu)輸出。1.傳動原理原理圖擺線針輪減速機(jī)根據(jù)少齒差行星傳動原理設(shè)計(jì)而成的，行星輪（擺線2.結(jié)構(gòu)2.結(jié)構(gòu)輸入軸端蓋針齒套針齒銷針齒蓋輸入軸擺線輪偏心套軸承銷軸銷套輸出軸機(jī)座后蓋擺線針輪減速機(jī)主要結(jié)構(gòu)制動環(huán)輸入軸端蓋針齒套針齒蓋輸入軸擺線輪偏心套銷軸輸出軸機(jī)座后蓋擺3.1.B系列擺線針輪減速機(jī)

BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)

BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)

BWY底腳臥裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

BLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

BWD底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

BLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

3.型號3.1.B系列擺線針輪減速機(jī)

BW底腳式臥裝雙軸

3.2.X系列擺線針輪減速機(jī)

XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)

XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)

XWD底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

XLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

XWD底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

XLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

3.2.X系列擺線針輪減速機(jī)

XW底腳式臥裝雙軸型號規(guī)格表示方法型號規(guī)格表示方法

1、減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為

121～5133，多級組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達(dá)94%。

2、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，振動和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。

4.擺線針輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)1、減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減3、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損極小，所以經(jīng)久耐用。

4、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小：與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。3、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（5.常見故障的原因及處理方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因處理方法滲漏油1減速機(jī)軸同被驅(qū)動裝置軸安裝時(shí)對中精度低，加快了油封及軸承的磨損，形成滲漏油2結(jié)合面的密封墊（浸漬襯墊或耐油橡膠墊）或O型密封環(huán)損壞1重新找正及調(diào)整聯(lián)軸節(jié)，保證對中精度；更換新的骨架式橡膠油封（PD型或DS型）2按要求更換5.常見故障的原因及處理方法故障產(chǎn)生原因處理方法滲漏油1減故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因處理方法滲漏油3輸出軸端油封損壞或緊固環(huán)外圓表面磨損4結(jié)合面螺栓松動5潤滑油中不潔物及雜物太多，使油封磨損加快6潤滑油過多，運(yùn)轉(zhuǎn)中形成或過高的攪拌熱，導(dǎo)致油從油封處滲漏。3更換新油封，或?qū)⒃o固環(huán)去掉，更換4將螺栓配合彈簧墊圈緊固5將陳油放盡，沖洗機(jī)內(nèi)后，更換新油及油封6按油標(biāo)的規(guī)定油面加油，切勿過多故障產(chǎn)生原因處理方法滲漏油3輸出軸端油封損壞或緊固環(huán)外圓表故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因處理方法溫升過高1潤滑油或潤滑脂性能不佳2轉(zhuǎn)臂軸承潤滑不良3轉(zhuǎn)臂軸承損壞1按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號，予以加足，切勿降低牌號2按規(guī)定油面加足潤滑油；保證潤滑油泵正常工作及油路暢通3更換轉(zhuǎn)臂軸承故障產(chǎn)生原因處理方法溫升1潤滑油或潤滑脂性能不佳1按說明故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因處理方法運(yùn)轉(zhuǎn)聲響異常1安裝誤差大，使減速機(jī)軸同被驅(qū)動裝置軸對中精度太低，致使輪齒嚙合及軸承運(yùn)轉(zhuǎn)聲音異常2使用鏈條傳動時(shí)，鏈條太緊3零件損壞（如針齒套、針齒銷、柱銷套等）1重新找正，調(diào)整聯(lián)軸器2調(diào)整鏈條松緊度3拆機(jī)檢查，修復(fù)或更換故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因處理方法運(yùn)轉(zhuǎn)聲響異常1安裝誤差大，使減速機(jī)故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因處理方法示油器中油流不循環(huán)1油路堵塞2潤滑油泵損壞1將油路疏通后，放盡機(jī)內(nèi)陳油，沖洗機(jī)內(nèi)油垢及雜物，再加入新油2檢查潤滑油泵，若發(fā)現(xiàn)零件（如