華科機(jī)械原理課件-機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

第七章機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)7.1機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)7.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)7.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)7.4機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)第七章機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)7.1機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)1制造技藝→制造技術(shù)→制造科學(xué)；制造活動(dòng)的社會(huì)性、制造系統(tǒng)的開(kāi)放性→制造科學(xué)綜合性；制造科學(xué)不可能在孤立、封閉的狀態(tài)下發(fā)展，必然走兼采百家之長(zhǎng)、交叉融合的道路；現(xiàn)代物理、數(shù)學(xué)、化學(xué)、生命、信息、材料、管理和系統(tǒng)等科學(xué)的發(fā)展，為制造科學(xué)不斷提供新的推動(dòng)力，也不斷豐富著現(xiàn)代制造學(xué)科的內(nèi)涵和外延。制造科學(xué)是多學(xué)科交叉的學(xué)科制造技藝→制造技術(shù)→制造科學(xué)；制造科學(xué)是多學(xué)科交叉的學(xué)科2制造業(yè)是國(guó)家的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)；高度發(fā)達(dá)的制造業(yè)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的必備條件；高度發(fā)達(dá)的制造業(yè)，是衡量國(guó)家國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志；高度發(fā)達(dá)的制造業(yè)，是決定國(guó)家在經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程中國(guó)際分工地位的關(guān)鍵因素。制造業(yè)是國(guó)家的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)；高度發(fā)達(dá)的制造業(yè)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的必3許多高技術(shù)我國(guó)尚未掌握，許多重大裝備我國(guó)不能自主制造，缺乏自主創(chuàng)新能力是制造大國(guó)，不是制造強(qiáng)國(guó)發(fā)電設(shè)備、機(jī)床、汽車、電子制造等產(chǎn)品產(chǎn)量居世界前列，卻沒(méi)有一家裝備制造企業(yè)能躋身世界500強(qiáng)關(guān)鍵裝備大多依賴進(jìn)口光電子制造設(shè)備的100%IC制造裝備的85%高檔數(shù)控機(jī)床的70%許多高技術(shù)我國(guó)尚未掌握，許多重大裝備我國(guó)不能自主制造，缺乏自4發(fā)展趨勢(shì)

“數(shù)”是發(fā)展的核心“精”是發(fā)展的關(guān)鍵“極”是發(fā)展的焦點(diǎn)“自”是發(fā)展的條件“網(wǎng)”是發(fā)展的道路“集”是發(fā)展的方法“智”是發(fā)展的前景“綠”是發(fā)展的必然發(fā)展趨勢(shì)“數(shù)”是發(fā)展的核心5華科機(jī)械原理PPT課件-機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)6華科機(jī)械原理PPT課件-機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)7據(jù)報(bào)道，由于日本地震及海嘯的影響，iPod、iPhone、iPad和MacBook的鋰電池供應(yīng)短缺已經(jīng)迫在眉睫，原因是日本Kureha公司由于地震原因，不得不關(guān)閉其日本工廠。日本Kureha公司控制著全球聚偏二氟乙烯polyvinylidenefluoride（簡(jiǎn)寫為PVDF）近70%市場(chǎng)份額，這種化合物是鋰電池的重要原料之一。而Kureha公司唯一一家制造PVDF的工廠就位于此次地震的重災(zāi)區(qū)福島磐城。電池組里的電池單元似乎也是蘋果日本子公司提供的，盡管最后的電池組組裝是在中國(guó)進(jìn)行。一則消息（2011.3.18網(wǎng)絡(luò)檢索關(guān)鍵詞：日本地震、蘋果電池）據(jù)報(bào)道，由于日本地震及海嘯的影響，iPod、iPhone、8鋼鐵大國(guó)稀土大國(guó)汽車大國(guó)…？人無(wú)我有→創(chuàng)新人有我精→也是創(chuàng)新(現(xiàn)階段)如何創(chuàng)新與設(shè)計(jì)？鋼鐵大國(guó)如何創(chuàng)新與設(shè)計(jì)？9§7.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)功能原理工藝動(dòng)作運(yùn)動(dòng)方案工藝過(guò)程改變?nèi)莘e、或改變動(dòng)能、…增大容積→吸水，減少容積→排水活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)、或葉片泵、齒輪泵移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、…如何簡(jiǎn)單、高效？設(shè)計(jì)的層次取水§7.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)功能原理工藝動(dòng)作運(yùn)動(dòng)方案工藝101、使用(工藝)要求相同，可采用不同的功能原理。例1：舉升,可采用多種不同的功能原理

機(jī)械：連桿、凸輪、螺旋、…液力電磁吸附充氣…一、功能原理與工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)之間的關(guān)系例2：取水，可采用不同的功能原理改變水的動(dòng)能：離心泵改變?nèi)蒹w容積：虹吸：負(fù)壓：…1、使用(工藝)要求相同，可采用不同的功能原理。例1：舉升,11舉升實(shí)例舉升實(shí)例122、采用不同的功能原理，必然導(dǎo)致采用不同的工藝動(dòng)作常見(jiàn)的泵的種類：離心泵、磁力泵、潛水泵、真空泵、隔膜泵、螺桿泵、往復(fù)泵、自吸泵、轉(zhuǎn)子泵、柱塞泵、齒輪泵、旋渦泵、無(wú)泄漏泵2、采用不同的功能原理，必然導(dǎo)致采用不同的工藝動(dòng)作常見(jiàn)的泵的131)采用往復(fù)移動(dòng)的工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e例：取水（續(xù)）1)采用往復(fù)移動(dòng)的工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e例：取水（續(xù)）142)采用往復(fù)擺動(dòng)的工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e2)采用往復(fù)擺動(dòng)的工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e153)采用旋轉(zhuǎn)工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e3)采用旋轉(zhuǎn)工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e163、相同的功能原理，也可能采用不同的工藝動(dòng)作3、相同的功能原理，也可能采用不同的工藝動(dòng)作17對(duì)于比較復(fù)雜的使用要求和工藝要求，往往需要多個(gè)功能原理組合成一個(gè)總的功能原理來(lái)滿足。（如自動(dòng)機(jī)：工藝要求復(fù)雜）對(duì)于比較復(fù)雜的使用要求和工藝要求，往往需要多個(gè)功能原理18二、工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的關(guān)系1、工藝動(dòng)作不同，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案也就不相同例3：洗衣機(jī)單缸單洗洗衣機(jī)雙缸半自動(dòng)洗衣機(jī)全自動(dòng)滾筒洗衣機(jī)二、工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的關(guān)系1、工藝動(dòng)作不同，192、不同的機(jī)構(gòu)可能實(shí)現(xiàn)同樣的工藝動(dòng)作2、不同的機(jī)構(gòu)可能實(shí)現(xiàn)同樣的工藝動(dòng)作203、為獲得好的運(yùn)動(dòng)方案，就應(yīng)當(dāng)擬定評(píng)價(jià)體系，并據(jù)此體系進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)才能作出決策。3、為獲得好的運(yùn)動(dòng)方案，就應(yīng)當(dāng)擬定評(píng)價(jià)體系，并據(jù)此體系進(jìn)行綜21印刷機(jī)印刷機(jī)22三、工藝過(guò)程設(shè)計(jì)根據(jù)擬定的功能原理及工藝動(dòng)作進(jìn)行工藝過(guò)程設(shè)計(jì)。工藝過(guò)程設(shè)計(jì)的總要求：工序集中原則；工序分散原則：工序盡量集中，集中有困難，就分散。各工序的工藝時(shí)間相等原則；多工件同時(shí)加工原則；縮短工作周期原則：各執(zhí)行構(gòu)件工作時(shí)間重疊；工作時(shí)間與空行程時(shí)間互相重疊；空行程與空行程時(shí)間互相重疊。三、工藝過(guò)程設(shè)計(jì)根據(jù)擬定的功能原理及工藝動(dòng)作進(jìn)行工藝過(guò)程設(shè)計(jì)23§7.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)1、根據(jù)使用要求和功能原理，制定合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。應(yīng)充分考慮使用要求和功能原理。在滿足使用要求的前提下，應(yīng)盡可能設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。必要時(shí)，應(yīng)重新構(gòu)思新的功能原理。為使工藝過(guò)程自動(dòng)化，原封不動(dòng)的按傳統(tǒng)工藝動(dòng)作去設(shè)計(jì)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其效果往往是不好的?！?.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)1、根據(jù)使用要求和功能原理，制242、把復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（工藝動(dòng)作）進(jìn)行分解連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)：多數(shù)的原動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)、氣壓馬等往復(fù)擺動(dòng)：活塞式汽缸、液壓缸、直線電機(jī)往復(fù)移動(dòng)：雙向電動(dòng)機(jī)、擺動(dòng)式液壓缸、汽缸間歇運(yùn)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)1）機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的基本運(yùn)動(dòng)行式？2、把復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（工藝動(dòng)作）進(jìn)行分解連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)：多數(shù)的原動(dòng)25汽車雨刮器汽車雨刮器26基本運(yùn)動(dòng)待實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（工藝要求）連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變速轉(zhuǎn)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)間歇擺動(dòng)連續(xù)移動(dòng)間歇移動(dòng)往復(fù)移動(dòng)變速移動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)連續(xù)

轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪平行連桿雙萬(wàn)向節(jié)蝸輪蝸桿雙搖桿曲柄導(dǎo)桿齒輪萬(wàn)向節(jié)槽輪不完全齒曲柄搖桿曲柄導(dǎo)桿凸輪凸輪齒輪齒條螺旋機(jī)構(gòu)凸輪凸輪連桿往復(fù)擺動(dòng)搖桿曲柄導(dǎo)桿曲柄棘輪雙搖桿棘輪棘輪齒條往復(fù)移動(dòng)滑塊曲柄移動(dòng)凸輪基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律變換基本待實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（工藝要求）連續(xù)變速間歇往復(fù)間歇連續(xù)間歇272）常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)分解合成情況（1）某些周期性運(yùn)動(dòng)（包括間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與非勻速運(yùn)動(dòng)一般可分解為一個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)與一個(gè)附加的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且分別用比較簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)予以實(shí)現(xiàn)，然后合成之。123456abc

1

22）常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)分解合成情況（1）某些周期性運(yùn)動(dòng)（包括間歇運(yùn)動(dòng)28（2）不同特性的非勻速運(yùn)動(dòng)合成往往可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。123456s

（2）不同特性的非勻速運(yùn)動(dòng)合成往往可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。29華科機(jī)械原理PPT課件-機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)30（3）相同特性運(yùn)動(dòng)合成往往可以得到增加或減小輸出位移量的效果。12345baS（3）相同特性運(yùn)動(dòng)合成往往可以得到增加或減小輸出位移量的效果31（4）復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)往往可以分解成不同方向的簡(jiǎn)單移動(dòng)或一個(gè)簡(jiǎn)單移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。1245xy3235x(a)(b)（4）復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)往往可以分解成不同方向的簡(jiǎn)單移動(dòng)或一個(gè)簡(jiǎn)32華科機(jī)械原理PPT課件-機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)33§7.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的分析計(jì)算§7.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置34一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布局執(zhí)行構(gòu)件的布置特別要考慮到控制此執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝是否方便執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置與執(zhí)行構(gòu)件的聯(lián)接是否方便；執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件布置的位置是否恰當(dāng)；盡可能接近執(zhí)行構(gòu)件；使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件盡可能集中布置在一根軸或少數(shù)幾根軸上；各原動(dòng)件應(yīng)保持等速或定速比。一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布局執(zhí)行構(gòu)件的布置35二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的順序性；各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作在時(shí)間上同步；保證空間的同步性；保證系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件對(duì)操作對(duì)象的操作具有單一性或協(xié)同性；二執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作之間應(yīng)保持時(shí)間上的間隔，以避免動(dòng)作銜接處發(fā)生干涉；二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的順序363、要使分解后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律協(xié)調(diào)配合（1）簡(jiǎn)單情況可采用機(jī)構(gòu)合成法 將多個(gè)分解運(yùn)動(dòng)輸入到具有多個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)中，合成為一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。（2）可采用分配軸的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合。（3）可采用電氣控制或計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合。3、要使分解后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律協(xié)調(diào)配合（1）簡(jiǎn)單情況可采用機(jī)構(gòu)合成37華科機(jī)械原理PPT課件-機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)38設(shè)計(jì)實(shí)例：粉料壓片機(jī)粉料藥片?設(shè)計(jì)實(shí)例：粉料壓片機(jī)粉料藥片?39運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)：擠壓成形、…運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)：連桿、凸輪、…運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)：運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)：擠壓成形、…401、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)：工藝過(guò)程及運(yùn)動(dòng)分析移動(dòng)料斗3至模具11的型腔上方，并準(zhǔn)備將粉料裝入型腔；料斗振動(dòng)，將粉料裝入型腔；下沖頭5下沉，以防止上沖頭9下壓時(shí)將型腔內(nèi)粉料抖出；上沖頭下壓,下沖頭上壓，加壓粉料并保壓一定時(shí)間，使藥片成型；上沖頭快速退出,下沖頭將壓好的藥片推出型腔，完成壓片工藝過(guò)程。執(zhí)行構(gòu)件：3、9、535911其他方案1、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)：工藝過(guò)程及運(yùn)動(dòng)分析移動(dòng)料斗3至模具11的型41897II132Ⅰ4Ⅳ5III611凸輪/連桿機(jī)構(gòu)Ⅰ多桿機(jī)構(gòu)II凸輪機(jī)構(gòu)III凸輪機(jī)構(gòu)Ⅳ2、運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)897II132Ⅰ4Ⅳ5III611凸輪/連桿機(jī)構(gòu)Ⅰ2、運(yùn)動(dòng)423、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)

1s1分配軸IIIIIIIV

2

3

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s2s3s4思考：存在的問(wèn)題？3、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)1s1分IIIIIIIV234s243三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的分析計(jì)算各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間同步化計(jì)算確定最大工作循環(huán)周期Tmax；確定機(jī)械最小工作循環(huán)周期Tmin；確定合理的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作循環(huán)周期T；確定各機(jī)構(gòu)分配軸的轉(zhuǎn)速和工作行程的起始角。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)空間同步化計(jì)算合理確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)錯(cuò)位角，避免空間上的干涉。三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的分析計(jì)算各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間同步44§7.4機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖1、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖定義表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）在一個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)中各動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的簡(jiǎn)單明確圖，稱機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖?！?.4機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖1、機(jī)械運(yùn)動(dòng)452、直線式循環(huán)圖（矩形循環(huán)圖）主軸轉(zhuǎn)角0°90°180°270°360°195°印頭往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)印頭工作行程（印刷）印頭空回行程油輥往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)油輥空回行程（勻油）60° 油輥工作行程（給鉛字上油）油盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)油盤轉(zhuǎn)動(dòng)油盤靜止2、直線式循環(huán)圖（矩形循環(huán)圖）主軸轉(zhuǎn)角0°9463、圓形循環(huán)圖（極坐標(biāo)式）油輥工作室（給鉛字上油）印頭空回行程盤轉(zhuǎn)動(dòng)油油盤靜止（刷工作行程印頭?。┯洼伩栈匦谐蹋ㄓ蛣颍?/p>

3、圓形循環(huán)圖（極坐標(biāo)式）油輥工作室（給鉛字上油）印頭空回474、直角坐標(biāo)式循環(huán)圖主軸轉(zhuǎn)角印頭往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)油輥往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)油盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)90°180°270°360°195°195°60°60°110°0°70°4、直角坐標(biāo)式循環(huán)圖主軸印頭往復(fù)油輥往復(fù)油盤間歇90°18048二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)1、設(shè)計(jì)要點(diǎn)完成系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì);確定參照機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）;設(shè)計(jì)單一執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖;設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)1、設(shè)計(jì)要點(diǎn)49例：多工位冷墩機(jī)設(shè)計(jì)要求：將連續(xù)的盤料（如棒料、帶料、板料等）制成特定的工件（需要變形、切邊、沖孔）。工序分為：截料：將連續(xù)的盤料切制為設(shè)定尺寸的毛坯料；整形：毛坯在不被破壞的條件下發(fā)生塑性變形，成為所要求的形狀；壓角沖孔其他輔助工序包括：進(jìn)料：送盤料送料：送毛坯料到?jīng)_壓工位工位間運(yùn)料：在整形、壓角、沖孔等3個(gè)工位間運(yùn)送頂料：將工件從沖壓模具中頂出來(lái)例：多工位冷墩機(jī)設(shè)計(jì)要求：將連續(xù)的盤料（如棒料、帶料、板料等50ⅠⅢⅤⅡ1213459101314151617181978ⅣKba6112018126臥式多工位冷墩機(jī)121091114135141516Ⅱ1）完成工序：進(jìn)料截料整形壓角沖孔冷墩978Ⅲ齒輪機(jī)構(gòu)2）選型（1）進(jìn)料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)Ⅲ曲柄搖桿機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)2）選型（2）斷料機(jī)構(gòu)