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文檔簡介

concept2.6講座自動化信息技術公司陳國洪2005.62021/3/301concept2.6講座自動化信息技術公司2021/3/30第一章CONCEPT概述第二章項目結構concept2.6講座第八章DFB(派生功能塊)第九章變量編輯器第三章創(chuàng)建項目第四章PLC配置第六章梯形圖LD第七章梯形邏輯984第五章功能塊語言FBD第十章項目瀏覽器第十一章引用數(shù)據編輯器第十二章在線功能第十三章導入/導出第十四章仿真PLC2021/3/302第一章CONCEPT概述第二章項目結構concept2精品資料2021/3/303精品資料2021/3/303你怎么稱呼老師?如果老師最后沒有總結一節(jié)課的重點的難點,你是否會認為老師的教學方法需要改進?你所經歷的課堂,是講座式還是討論式?教師的教鞭“不怕太陽曬,也不怕那風雨狂,只怕先生罵我笨,沒有學問無顏見爹娘……”“太陽當空照,花兒對我笑,小鳥說早早早……”2021/3/3042021/3/304

第一章CONCEPT概述

1.作為一種自動控制項目的解決方案,CONCEPT提供了與IEC1131-3國際標準兼容的編程語言:功能塊語言FBDLD(梯形圖)順序語言(SFC)指令表IL結構化文本ST梯形圖LL9842.CONCEPT安裝安裝CONCEPT2.6安裝SR1安裝授權,用AUTHRR覆蓋CONCEPT目錄下的AUTHRREnd2021/3/305第一章CONCEPT概述1.作為一種自動控制第二章項目結構2.1.一個項目的結構使用CONCEPT創(chuàng)建的PLC程序是按項目中使用的PLC配置和程序分級執(zhí)行的.程序被分解為區(qū)段組和區(qū)段項目區(qū)段組(循環(huán))區(qū)段組I/O事件程序區(qū)段組定時器事件配置循環(huán)區(qū)段循環(huán)區(qū)段循環(huán)區(qū)段循環(huán)區(qū)段HW區(qū)段HW區(qū)段定時器區(qū)段定時器區(qū)段區(qū)段組End2021/3/306第二章項目結構2.1.一個項目的結構項目區(qū)段組區(qū)段組程序區(qū)2.2.程序的結構一個程序包含一個或者更多個區(qū)段或區(qū)段組.區(qū)段組可以包含區(qū)段和其他區(qū)段組.區(qū)段組可以標準步驟地創(chuàng)建并使用Project→Projectbrowser來填充。2.2.1變量變量是用于區(qū)段內、幾個區(qū)段之間以及在程序和PLC之間交換的數(shù)據。變量使用菜單命令Project→Variabledeclaration來聲明。如果帶有此功能的變量分配到一個地址,它就被稱作定位變量。如果該變量沒有分配到地址,那么它就稱作非定位變量。如果該變量被分配到一個派生數(shù)據類型,它就被稱作多元素變量。2.2.2常量常量是分配了一個值的變量,該值不能由邏輯程序進行修改(只讀)。2.2.3立即數(shù)(值)立即數(shù)是直接使用的數(shù)值,用于FFB的輸入,以及轉移條件等。這些值不能被程序邏輯改變(只讀)。End2021/3/3072.2.程序的結構一個程序包含一個或者更多個區(qū)2.2.4直接地址

直接地址是PLC的內存范圍。它們位于在StateRAM中,并可以分配給輸入/輸出模塊。直接地址可以以不同的格式輸入或顯示。其顯示格式在對話框Options→Preferences→Common→中指定。設置此顯示格式與輸入格式沒有沖突,也就是說,直接地址可以以任何格式輸入。以下的地址格式都是可能的:標準格式(400001)五個字符地址直接跟在第一位數(shù)字(基準)后面。分隔格式(4:00001)第一位數(shù)字(基準)和隨后的五個字符的地址用冒號(:)隔開。緊湊格式(4:1)第一位數(shù)字(基準)與后面的地址用冒號(:)隔開,而地址前面的0不表示出來。IEC格式(QW1)在第一個位置上是一個IEC標示符,隨后是五個字符的地址。%0X12345=%Q12345%1X12345=%I12345%3X12345=%IW12345%4X12345=%QW12345直接地址的值可以使用引用數(shù)據編輯器在線修改。End2021/3/3082.2.4直接地址

End2021/3/3082.3.區(qū)段一個程序包含一個或多個區(qū)段。一個區(qū)段描述一個系統(tǒng)單元(例如一個電動機)的功能模式2.4.區(qū)段類型

在Concept中為Quantum處理提供了三種區(qū)段類型。

A)循環(huán)區(qū)段在每個程序循環(huán)中執(zhí)行。

B)I/O事件區(qū)段不會周期性執(zhí)行,

C)定時器時間區(qū)段用戶定義精確的間隔啟動并處理。End2021/3/3092.3.區(qū)段End2021/3/309

LL984區(qū)段是最先執(zhí)行的。LL984區(qū)段的垂直順序可以在Project→Configurator→Configure→Segmentscheduler…對話框中定義。

一旦整個LL984區(qū)段都處理完,IEC區(qū)段就會隨后進行處理(FBD、SFC、LD、IL、ST)其執(zhí)行順序可以有Project→Executionorder…或者項目瀏覽器對話框來決定。2.5.區(qū)段執(zhí)行順序End2021/3/3010

LL984區(qū)段是最先執(zhí)行的。LL984區(qū)段的垂直順序可以第三章創(chuàng)建項目概述項目的創(chuàng)建有7個主要步驟:End3.1.啟動Concept,并開始一個新的項目3.2.配置PLC,設定硬件配置。3.3.創(chuàng)建用戶程序,創(chuàng)建新的區(qū)段并創(chuàng)建您的程序3.4.保存,保存您的項目。3.5.載入并測試項目,在PC和PLC之間創(chuàng)建連接。將項目下載到PLC中并啟動。用在線測試功能來測試程序。現(xiàn)在刪除程序中的任何錯誤!將修改過的部分下載到PLC中。3.6.優(yōu)化及分離,現(xiàn)在建議優(yōu)化程序存儲容量并將優(yōu)化過的程序重新加載到PLC中。在成功的加載、測試和優(yōu)化(如果有必要)以后,您可以將PC從PLC上斷線。程序將離線運行。3.7.文檔,創(chuàng)建一套您的項目的完整文檔2021/3/3011第三章創(chuàng)建項目概述End3.1.啟動Concept,并End3.1.啟動Concept3.1.1.雙擊Concept圖標啟動Concept。3.1.2.選擇File→NewProject。響應:項目將作為未命名項目打開。3.1.2.此后,以一個名稱保存此項目。已保存的項目可以使用OpenProject…命令或者使用其項目圖標來調用。2021/3/3012End3.1.啟動Concept3.1.1.雙擊Conc3.2.配置PLC

3.2.1必要配置:3.2.1.1.指定PLC的類型(最小配置)步驟如下:⑴.選擇Project→PLCconfiguration.響應:PLCconfiguration窗口打開,這里包含更多硬件配置的菜單命令。⑵從列表中選擇PLCSelection菜單命令。響應:PLCSelection對話框打開。⑶.在PLCfamily列表中選擇您的PLC類型。⑷.在CPU/Executive列表中選擇您的CPU。⑸.在Runtime列表中選擇Enable狀態(tài)。響應:可以用IEC語言(FBD、LD、IL和ST)進行區(qū)段編輯。注意:在Runtime列表中,如果顯示狀態(tài)Notavailable,Disabled或Only984,則表示選定的CPU不支持任何IEC,那么選定的CPU專門支持IEC語言,這些無須明確啟用。⑹.經過簡單的測試和編程,現(xiàn)在就可以退出此配置。End2021/3/30133.2.配置PLC

3.2.1必要配置:3.2.1.3.2.1.2.設置內存分區(qū)的步驟如下:

⑴.選擇Project→PLCconfiguration.響應:PLCconfiguration窗口打開,這里包含更多硬件配置的菜單命令。⑵.從列表中選擇PLCmemorypartition(PLC內存分區(qū))菜單命令。響應:PLCmemorypartition(PLC內存分區(qū))對話框打開。⑶.在Discrete(離散量)和Word(字)范圍內選擇對用戶程序必要的I/O標志位和I/O字的可能數(shù)目。注意:不能超過的最大地址范圍,這可以在對話框右邊看到。End2021/3/30143.2.1.2.設置內存分區(qū)的步驟如下:

⑴.選擇Proje安裝裝載包的步驟如下:⑴.選擇Project→PLCconfiguration.響應:PLCconfiguration窗口打開,這里包含更多用于硬件配置的菜單命令。⑵.在列表框中選擇Loadables菜單命令。響應:Loadables(裝載包)對話框打開。⑶.在Available:列表中選擇裝載包。⑷.選擇Install=〉command按鈕。響應:選定的裝載包會移動到Installed:區(qū)域。⑸.重復步驟3和步驟4,直到所有所需裝載包安裝完成。3.2.1.3安裝裝載包End2021/3/3015安裝裝載包的步驟如下:3.2.1.3安裝裝載包End20213.2.1.4設定I/O映像

⑴.選擇:Project→PLCconfiguration

響應:PLCconfiguration窗口打開,這里包含更多用于硬件配置的菜單命令。End2021/3/30163.2.1.4設定I/O映像

⑴.選擇:Project→P⑵.在列表中選擇I/Omap菜單命令。響應:I/Omap(I/O映像)對話框打開。End2021/3/3017⑵.在列表中選擇I/Omap菜單命令。響應⑶.選擇Edit…命令按鈕。響應:輸入模塊的對話框打開。End2021/3/3018⑶.選擇Edit…命令按鈕。響應:輸入模塊的對話框打開。En⑷.在Module欄中,選擇…命令按鈕。響應:I/OModuleSelection(I/O模塊選擇)對話框打開。。End2021/3/3019⑷.在Module欄中,選擇…命令按鈕。響應:I/OMo

⑸.在Module欄中,選擇module.End響應:模塊在當前槽位中顯示;選擇Inputstart和/或Outputstart欄并輸入模塊要占用輸入和/或輸出基準范圍的第一個地址。2021/3/3020

⑸.在Module欄中,選擇module.End響應:模塊⑹.選定該模塊并選擇Params命令按鈕。

響應:如果該模塊擁有參數(shù)對話框,您可以在這里定義參數(shù)(例如,斷線行為、數(shù)據格式、測量范圍)。End2021/3/3021⑹.選定該模塊并選擇Params命令按鈕。

響應:如果該模塊3.2.2可選配置

3.2.2.1主站設置指定遠程I/O的步驟如下(此步驟對最小化配置可選):①.選擇Project→PLCconfiguration.響應:PLCconfiguration窗口打開,這里包含更多用于硬件配置的菜單命令。②.在列表中選擇I/Omap菜單命令。響應:I/Omap對話框打開。③.選擇Headsetup…命令按鈕。響應:HeadSetup(主站設置)對話框打開。④.輸入RIO或NOM模塊的槽位。響應:返回到I/Omap對話框。⑤.選擇在GoTo列表中的Headsetup.End2021/3/30223.2.2可選配置

3.2.2.1主站設置指定3.2.2.1主站設置⑥.在表中選擇一個空行(最后一行),然后選擇Insert命令按鈕。響應:在類型欄中輸入了另一個I/O站。⑦.選擇Drop(分站)欄并輸入該站號碼。注意:只能配置與在段調度程序中注冊的段數(shù)相同數(shù)目的遠程I/O站。⑧.選擇GoTo列表中的hesdsetup進行第二次drop.⑨.接下來,進行設定I/O映像步驟地第3到第6步。End2021/3/30233.2.2.1主站設置⑥.在表中選擇一個空行(最后一行),然3.2.2.2設定Modbus通訊設定Modbus通訊(Quantum從站、終端、打印機等)的步驟如下:1.選擇Project→PLCconfiguration

響應:PLCconfiguration窗口打開,這里包含更多用于硬件配置菜單命令。2.在列表中選擇ModbusPortsettings菜單命令。響應:ModbusPortsettings(Modbus端口設定)對話框打開。3.進行相應設定。End3.2.2.3設定peercop通訊3.2.2.4設定數(shù)據保護3.2.2.5多種PLC設定3.2.2.6ASCII消息(僅為984LL)2021/3/30243.2.2.2設定Modbus通訊設定Modbus通訊(Qu3.3創(chuàng)建用戶程序End概述:用戶程序是以區(qū)段創(chuàng)建的.每個區(qū)段可以用可用語言中的一種來進行編程.在項目中擁有唯一的名稱.區(qū)段可以在編程期間的任何時候生成.一個用戶程序的創(chuàng)建包含以下步驟:3.3.1.生成一個新的區(qū)段。3.3.2.聲明變量3.3.3.區(qū)段編程3.3.4.分析程序/區(qū)段3.3.5.指定區(qū)段執(zhí)行順序2021/3/30253.3創(chuàng)建用戶程序End概述:用戶程序是以區(qū)段創(chuàng)建的.每3.3.1生成一個新區(qū)段的步驟如下:

1.在主菜單File中調用菜單命令Newsection…結果:NewProgramsection(新程序區(qū)段)對話框打開。2.點擊此區(qū)段想要使用的編程語言。3.在文本框Sectionname中輸入區(qū)段的唯一名稱。4.以此方式生成所需的所有區(qū)段。End2021/3/30263.3.1生成一個新區(qū)段的步驟如下:

1.在主菜單File3.3.2.聲明變量一個程序由更功能和功能塊(FFB)或者由帶有變量(例如信號)聲明的指令、地址和字面值組成,直接地址和立即數(shù)可以直接使用,而變量在他們可以用于編程之前必須進行聲明,步驟如下:1.在主菜單Project中調用菜單命令Variabledeclaration…結果:Variabledeclaration(聲明變量)對話框打開。2.輸入變量名、相關數(shù)據類型,如有必要還有基準地址、初值和注釋。3.OK確認記錄。注意:從FFB連接或者觸點等雙擊彈出Variabledeclaration還可以進行更多編輯。End2021/3/30273.3.2.聲明變量一個程序由更功能和功能塊(FFB)或者由3.3.3.區(qū)段編程步驟如下:①使用File→Opensection打開要編程的區(qū)段.

②根據單一程序語言的原則創(chuàng)建程序.2021/3/30283.3.3.區(qū)段編程步驟如下:2021/3/30283.3.4.分析程序/區(qū)段檢查一個區(qū)段或者整個程序是否有語法錯誤.分析程序/區(qū)段步驟如下:①在主菜單Project中調用菜單命令AnalyzeSection…結果:AnalyzeSection對話框打開。②在主菜單Project中調用菜單命令Analyzeprogram…結果:Analyzeprogram對話框打開。③改掉顯示或報告錯誤的原因.注意:將一個區(qū)段或者程序載入到PLC中只有在檢查無誤(除去警告的原因并不絕對必要,然而檢查警告是明智的)時才可能.2021/3/30293.3.4.分析程序/區(qū)段檢查一個區(qū)段或者整個程序是否有語法3.3.5.設定區(qū)段執(zhí)行順序區(qū)段最初以他們創(chuàng)建的次序儲存并在程序啟動以后執(zhí)行.一般來說此次序必須依照項目特定的情況進行調整以符合任務要求.指定區(qū)段執(zhí)行次序的步驟如下:要指定區(qū)段的執(zhí)行順序有兩種選擇:在主菜單Project中調用菜單命令Executionorder...,并使用按鈕First(第一個)、Last(最后一個)、Next(下一個)、Previous(前一個)按需要設定區(qū)段的順序。在主菜單Project中調用菜單命令Projectbrowser并按需要用鼠標點住將它們在項目瀏覽器中移動排序。2021/3/30303.3.5.設定區(qū)段執(zhí)行順序區(qū)段最初以他們創(chuàng)建的次3.4.保存⑴第一次保存一個項目①在File主菜單中調用SaveProjectAs…菜單命令。②在Filename(文件名)文本框中輸入項目名.prj③在目錄列表中選擇想要的驅動器和目錄。作為選擇,可在文件名文本框中輸入整個路徑說明,如c:\product1\reactor3.prj(max.28characters+.prj)(最長28個字符+.prj)如果這些目錄并不存在,它們將自動生成。注意:依照IEC1131,一個項目包括屬于一臺PLC的所有的程序、數(shù)據等。如果有若干項目(例如若干臺PLC)從屬于一個系統(tǒng),那么所有的項目應當儲存在一個以此系統(tǒng)命名的公共目錄中。④點擊OK命令按鈕響應:項目被儲存在給定名稱下的指定目錄里。⑵輔助保存從File主菜單中直接選擇Save菜單命令。2021/3/30313.4.保存⑴第一次保存一個項目2021/3/30313.5.載入及測試3.5.1概述裝載并測試宏分解為9個主要步驟:⑴將EXEC文件裝入PLC⑵連接PC和PLC⑶裝載并啟動程序⑷激活畫面⑸更改立即數(shù)⑹更改變量值⑺定位錯誤⑻下載更改⑼啟動并停止PLCEnd2021/3/30323.5.載入及測試3.5.1概述End2021/3/33.5.2連接PC和PLC連接PC和PLC的步驟如下:⑴從Online主菜單中調用Connect…菜單命令。響應:ConnecttoPLC(連接到PLC)對話框打開。⑵設定協(xié)議類型(Modbus、ModbusPlus、TCP/IP或模擬器)以及想要與之通訊的PLC節(jié)點(當在網絡中工作時)。⑶在Accessright(訪問權限)下選擇ChangeConfiguration(更改配置)選項⑷OK確認End2021/3/30333.5.2連接PC和PLC連接PC和PLC的步驟如下:E3.5.3載入及運行程序載入并運行程序的步驟如下:⑴從Online主菜單中調用Connect…菜單命令。響應:DownloadController(下載到控制器)對話框會在PLC中打開。⑵當?shù)谝淮屋d入程序時,使用ALL命令按鈕。⑶點擊Download命令按鈕,響應:多種對話框將打開。⑷回答問題StoptheprograminPLC?Yes/No(停止PLC中的程序嗎?Yes/No),答Yes。注意:此問題只在程序已經在PLC中運行時才出現(xiàn)。⑸回答問題StartaprograminPLC?Yes/No(啟動PLC中的程序嗎?),如果沒有錯誤則回答Yes。如果報告了警告或者錯誤,它們將在消息窗口中列出,在指定點改正警告或只錯誤。End2021/3/30343.5.3載入及運行程序載入并運行程序的步驟如下:End3.5.4激活動面⑴如果要專門顯示布爾型值。則要專門顯示布爾型值,調用Online主菜單并單擊Animatebooleans菜單命令。響應:所有布爾數(shù)值(變量、直接地址、立即數(shù))均以彩色顯示(0信號=紅色,1信號=綠色)。⑵如果想要顯示所有變量的值。則要顯示所有變量的值,調用Editing主菜單選項并選擇SelectALL菜單命令。然后使用Online主菜單選項調用AnimateSelection菜單命令。響應:所有的值(變量、直接地址、立即數(shù))均以彩色顯示(紅色=0信號,綠色=1信號,黃色=兩者,對于變量,直接顯示其值,對于多元素變量,雙擊變量顯示其值)⑶如果想要在文本語言(IL和ST)中輸入監(jiān)視區(qū)域。則使用SelectesInspect(選定檢查)菜單命令將文本語言IL和ST粘貼到區(qū)段監(jiān)視區(qū)域。響應:分配變量的當前值在這些監(jiān)視區(qū)域顯示。對于多元素變量,只有第一個元素的值會顯示出來。這可以通過在雙擊調用可用選項的NumericInspectSettings(數(shù)字檢查設定)對話框的監(jiān)視常來進行更改。End2021/3/30353.5.4激活動面⑴如果要專門顯示布爾型值。End203.5.5更改立即數(shù)的值更改立即數(shù)的過程如下:1.激活動畫。2.在要更改的立即數(shù)上雙擊。3.輸入一個新值并點OK確認。響應:新值將在下一個邏輯掃描期間發(fā)送到PLC。End2021/3/30363.5.5更改立即數(shù)的值更改立即數(shù)的過程如下:End203.5.6更改變量的值借助引用數(shù)據編輯器,可以顯示并設定變量的值(狀態(tài)、控制、強制)。改變變量值的步驟如下:在菜單中選擇Online,然后選擇ReferenceDataEditor菜單命令。在標記為RDETemplates(RDE模板)的對話框中輸入要顯示的變量。要設置該值,加亮Disable(禁用)復選框,然后輸入想要的值。RDE模板可以以唯一的名稱保存。要做到這一點,調用RDE主菜單選項并選擇Savetemplateas菜單命令。注意:可以一次調用若干個RDE模板,要做到這一點,調用RDE主菜單選項并選擇Opentemplate…菜單命令。End2021/3/30373.5.6更改變量的值借助引用數(shù)據編輯器,可以顯示并設3.5.7定位錯誤如果在PLC處理程序期間有錯誤發(fā)生,通常它們會在Messages(消息)屏幕上顯示并輸入日志登記表的事件清單。進行錯誤定位的步驟如下:1從Online主菜單中調用OnlineEventViewer(事件觀察器)菜單命令。響應:一個窗口將打開,在其中列出并說明所有錯誤。2選擇一個錯誤行并使用命令按鈕GotoError。響應:這將直接轉到錯誤發(fā)生的區(qū)段。錯誤對象會被加亮。3修正程序4如果您的程序現(xiàn)在的狀態(tài)為UNEQUAL,那么請再次執(zhí)行在下載并啟動程序(參載入并運行程序)中所說明的步驟。如果現(xiàn)在程序的狀態(tài)MODIFIED,那么請再次執(zhí)行在下載更改中所說明的步驟。2021/3/30383.5.7定位錯誤如果在PLC處理程序期間有錯3.5.8下載更改如果在更改以后項目的狀態(tài)為MODIFIED,這些更改可以無須停止當前運行的程序而在線裝載到PLC中。下載更改的步驟如下:1從Online主菜單訪問DownloadChanges...菜單命令。2單擊OK。響應:更改將下載到控制器。2021/3/30393.5.8下載更改如果在更改以后項目的狀態(tài)為MODI3.5.8啟動及停止PLC啟動及停止PLC的步驟如下:如果同一個項目正在PC和PLC(EQUAL)中運行,那么PLC可以以Online→OnlineControlPanel…來啟動或者停止。End2021/3/30403.5.8啟動及停止PLC啟動及停止PLC的步驟如下:3.6優(yōu)化及分離優(yōu)化項目:在安裝結束或在幾次運行DownloadChanges...之后,執(zhí)行一次優(yōu)化是很有用的,這樣可以填充在程序內存管理中的間隙。優(yōu)化以后在PC和PLC上的項目會UNEQUAL(不等),而程序必須以Download...(警告:程序必須被停止并再次啟動!)載入PLC。優(yōu)化項目的步驟如下:1以File→SaveProject保存項目。2在File主菜單中調用Closeproject菜單命令并注意其后出現(xiàn)的對話框。3在File主菜單中調用OptimizeProject...菜單命令并選擇要優(yōu)化的項目。注意隨后出現(xiàn)的對話框。4在Online主菜單中以MemoryStatistics...菜單命令檢查程序數(shù)據內存的大小。5此大小可以隨后在PLC配置中更改。6以File→SaveProject保存項目。7使用Online→Download...將優(yōu)化過的程序重新載入PLC。要做到這一點,當前運行的程序必須被終止。8以Online→OnlineControlPanel啟動新載入的程序。2021/3/30413.6優(yōu)化及分離優(yōu)化項目:在安裝結束或在幾次運行Downlo3.7文檔每個項目都應當被完全地文檔化。更改和補充也應當文檔化(部分文檔)。文檔包括:項目的注釋(Project→Properties)每個個別區(qū)段的注釋(File→Sectionproperties)變量的注釋應用功能、功能模塊和DFB的注釋(在每個模塊的屬性對話框中的命令按鈕Comment)DFB,步和轉移的注釋(在每個元素的屬性對話框中的命令按鈕Comment)在圖形編程語言中自由放置的文本格式的注釋(Object→Text)對文本編程語言每一行的注釋用戶指定數(shù)據類型的注釋派生功能模塊(DFB)的注釋。2021/3/30423.7文檔每個項目都應當被完全地文檔化。更改和補第四章PLC配置本章包含以下幾個內容:4.1關于硬件配置的總體描述configuration4.2在離線和在線模式下的配置4.3必須的配置4.4底板擴展模塊4.5配置以太網End2021/3/3043第四章PLC配置本章包含以下幾個內容:End2021/34.1關于硬件配置的總體描述⑴總體描述預覽:系統(tǒng)配置至關重要,因為它對所有的控制操作模式都有影響。它必須要定義所有指定??刂菩畔⒁约翱傮w描述,確定所需要的存儲空間并決定輸入/輸出區(qū)域。對于初次配置,用戶必須輸入PLC區(qū)域的若干基本細節(jié),例如PLC類型以及內存。只有有效配置才能被核準。一個配置通常會提及一個項目,也就是說,菜單命令PLCconfiguration僅在一個項目打開以后才可用可以離線或者在線進行配置。⑵配置方式①使用配置菜單在PLC配置窗口中有一些必須執(zhí)行的菜單命令可用?;疑牟藛蚊町斍安豢捎茫珵閿U展硬件配置,可通過Config.Extensions目錄中的菜單命令SelectExtensions激活。②讀取模塊設置PLC模塊設置是手動輸入的,可以在ONLINE(在線)模式中與連接硬件相比較。在讀入它以后,Concept中缺少的模塊會在I/O映像中顯示,并且可以再次編輯。然后可以為每個模塊進行I/O尋址。③下載硬件配置一個項目的硬件配置被保存并可以下載到模擬程序Concept-SIM,Concept-SIM32或PLC中。這樣做,可以建立主機和PLC之間的EQUAL狀態(tài)。End2021/3/30444.1關于硬件配置的總體描述⑴總體描述End2021/3/34.2在離線和在線模式下的配置4.2.1在離線模式下的配置在OFFLINE(離線)模式下PLC配置窗口中所有硬件配置的菜單命令都可用。Config.Extensions目錄中的子菜單可以在SelectExtensions對話框中激活,以擴展配置。如果PLC在ONLINE(在線)模式中,可以使用菜單命令Online→Disconnect…切換到離線模式。在編輯器窗口的頁腳,狀態(tài)條指示器會顯示NOTCONNECTED(未連接)4.2.2在在線模式中并在活動模擬器中的配置在帶有一個活動模擬器或者一個ModbusPlus連接時,在在線模式進行配置是不可行的。也就是說不可連接??捎玫膶υ捒蛑荒苁钦{用以及讀取。可以使用菜單命令OnlineConnect…切換到在線模式,并建立主機到PLC之間的連接。4.2.3在在線模式并在真實的PLC中的配置使用到一臺真實PLC的連接在在線模式下進行配置是可行的,只要ChangeConfiguration(更改配置)訪問級被激活。在PLC正處于RUN(運行)模式時配置或重配置一臺PLC是不可執(zhí)行的。如果PLC中有程序正在運行,必須將之停止才能指定重配置。使用Online→OnlineControlPanel→StopPLC停止PLC。在編輯之后,當PLC啟動時所做更改將自動傳輸?shù)接布小nd2021/3/30454.2在離線和在線模式下的配置4.2.1在離線模式下4.3必須的配置本節(jié)包括以下內容:4.3.1前提條件4.3.2PLC選擇4.3.3對PLC類型的CPU選擇4.3.4PLC內存映像4.3.5裝載包(Loadables)4.3.6段管理器4.3.7I/O影響End2021/3/30464.3必須的配置本節(jié)包括以下內容:End2021/3/4.3.1前提條件簡介只有當CPU已在PLCSelection對話框中選定時,PLCConfiguration(PLC配置)窗口中所有的菜單才能可用。以下對話框是最小化的選擇,必須作為硬件配置的一部分進行編輯。PLC選擇PLC內存分區(qū)裝載包(Ioaderabele)段調度程序I/O映像只有與所使用的硬件兼容,參數(shù)選擇就可以被采用。End2021/3/30474.3.1前提條件簡介End2021/3/30474.3.2PLC選擇⑴決定邏輯區(qū)欲使用的編程語言(IEC或LL984)的邏輯區(qū)可以擴展至相應的PLC類型和PLC系列的選擇。裝載包的分配和安裝根據以下設定決定:選擇意義啟動IEC裝載包的安裝。可以設置IEC想要占用的內存區(qū)域。裝載包的分配和安裝對應于所應于所選擇的CPU,由裝載包對話框自動執(zhí)行。禁止不安裝IEC裝載包,將完全關閉IEC區(qū)而整個邏輯區(qū)將為LL984使用。僅為984/僅為IEC某些MomentumCPU只能在IEC區(qū)域或者只能在LL984區(qū)域編輯。⑵定義全部IEC通過定義全部IEC內存容量以及全局數(shù)據,您也自動地定義了IEC程序的內存容內存量。在此容量的基礎上,LL984用戶程序的可用內存空間也被確定了。注意:全局數(shù)據是指非定位變量的內存空間。注意:全部IEC內存=IEC程序內存+全局數(shù)據End2021/3/30484.3.2PLC選擇End2021/3/30484.3.2對于PLC類型的CPU選擇

簡介在安裝硬件(ConceptEXECLoader)時,您可能需要加載不同的EXEC執(zhí)行文件(*.BIN),不同的PLC類型的固件(firmware)??梢酝ㄟ^裝載帶有相應CPU的EXEC執(zhí)行文件使用應用的PLC有所不同,如下表如示。

2021/3/30494.3.2對于PLC類型的CPU選擇

簡介在安裝4.3.3PLC內存映像就程序的創(chuàng)建來說,對于輸入位、輸出/標志位、輸入字和輸出/標志字應配置選句子的地址空間。對StateRAM值的概述:最大StateRAM已用StateRAMStateRAM的使用一旦選定了CPU類型,系統(tǒng)會為用戶分配一套默認值地址。End2021/3/30504.3.3PLC內存映像就程序的創(chuàng)建來說,對于輸入位、4.3.4段管理器預覽如果配置了一個遠程I/O站(Drop分站),處理LL984區(qū)段的次序和方法可以在對話框Segmentmanager中定義。在刪除(對話框I/Omap)一個已配置好的遠程I/O分站時,它會自動從段管理器中刪除。功能模式每個I/O分站被分配到一個段。因此不允許在段調度程序中輸入比在I/O映像中配置的I/O分站更少的段數(shù)。在段調度程序中,最大段數(shù)默認設置為32個。配置器檢查在兩個對話框之間的一致性并將I/O分站在段調度程序中分配。一個窗口會告訴您哪個I/O分站被插入。改變段處理次序段處理的次序可以手動更改,在這里段號或者分站號可以在對應行中編輯。對于本地I/O分站,1會被自動輸入到對話框的第一行的Instat.和Outstat.欄中。如果沒有定義次序,各段將以遞增次序進行處理。End2021/3/30514.3.4段管理器預覽End2021/3/30514.3.5I/O(Image)映像簡介

在I/O映像中,先配置I/O站號(dorps),然后配置模塊的I/O地址和參數(shù)。定位分站分站(Drop)號可以隨意安排,除了第一個以外(從第2個開始)。第一個分站號自動分配給本地分站,且不能編輯。配置板擴展器140XBE10000模塊對擴展底板來說是必須的。這樣做可以連接第二個底板,并且最多可獲得14個額外的槽位。140XBE10000模塊安裝在兩個底板上。此外要求一個獨立的電源供應(電源單元)擴展地板在Concept中配置在第一個分站,使用槽位2-1到2-16。警告140XBE10000的插槽分配在配置表中沒有表示,不要配置該模塊。您應當注意該模塊和電源模塊的硬件插槽,不要讓其它模塊占用這些插槽。忽視警告可能導致受傷或者設備損壞。注意:通過一個底板的數(shù)據流比通過遠程系統(tǒng)的更快。End2021/3/30524.3.5I/O(Image)映像簡介End2021/4.3.6.

讀入映像在“停止”狀態(tài)的PLC的在線模式中,硬件模塊I/O映像可以傳輸如下:打開一個項目打開PLCConfiguration窗口。使用PLCType菜單命令,打開PLCType對話框并選擇PLC類型。將主機連接到PLC(Online→Connect…)打開I/OMap映像對話框(PLCConfiguration→I/OMap)。使用Edit命令按鈕打開LocalQuantumI/Ostation對話框選中Poll復選框。響應:識別了的模塊在Read欄彩色列出。雙擊Read欄中的彩色文本框。響應:列出的模塊傳輸?shù)組odbule欄中。在對應的欄(In.Ref.,InEnd,OutRef.,OutEnd)內輸入地址區(qū)。在主機和PLC之間的硬件匹配后,配置可以繼續(xù)進行。End2021/3/30534.3.6.讀入映像在“停止”狀態(tài)的PLC的在線模式中4.4底板擴展模塊簡介Quantum底板擴展模塊通過140XBE10000模塊為本地分站或者RIO分站提供了一個擴展底板。功能描述此模塊通過一條電纜連接兩個Quantum底板(主底板和從底板)并支持在兩個底板之間的所有數(shù)據通訊。每個底板需要一個140XBE10000模塊,占用一個插槽并需要本底板電源供電。End2021/3/30544.4底板擴展模塊簡介End2021/3/30544.5配置以太網使用Quantum時的配置在Configurator窗口中打開SelectExtensions對話框。在文本框中選擇以太網模塊(NOE)的數(shù)目。響應:這些模塊隨后會在I/OModuleSelection對話框的列表框中出現(xiàn)并可以插入I/O映像。在Cinfigurator窗口中打開EthernetI/OScanner對話框,在其中輸入來自網絡管理員的信息(互聯(lián)網地址、子網掩碼、網關、針類型)。在Online主菜單中打開ConnecttoPLC對話框(菜單命令Cinnect…)在ProtocolType列表框中選擇選項TCP/IP,然后再IPaddress或DNSHostname文本框中,輸入網卡的(IP)地址。在編輯之后,在Online主菜單中打開DownloadController對話框(菜單命令Load…),并點擊Download命令按鈕。響應:出現(xiàn)一條消息,詢問是否想要啟動PLC。在以Yes命令按鈕確認此信息之前,“Link”顯示必須在以太網模塊上出現(xiàn)。End2021/3/30554.5配置以太網使用Quantum時的配置End2021第五章功能塊語言FBD2021/3/3056第五章功能塊語言FBD2021/3/3056第六章梯形圖LD第六章梯形圖LD2021/3/3057第六章梯形圖LD第六章梯形圖LD2021/3/3057第七章梯形邏輯9842021/3/3058第七章梯形邏輯9842021/3/3058第八章DFB(派生功能塊)2021/3/3059第八章DFB(派生功能塊)2021/3/3059第九章變量編輯器第九章變量編輯器2021/3/3060第九章變量編輯器第九章變量編輯器2021/3/3060第八章DFB(派生功能塊)2021/3/3061第八章DFB(派生功能塊)2021/3/3061第十章項目瀏覽器2021/3/3062第十章項目瀏覽器2021/3/3062第十一章引用數(shù)據編輯器

2021/3/3063第十一章引用數(shù)據編輯器

2021/3/3063第十二章在線功能2021/3/3064第十二章在線功能2021/3/3064第十三章導入/導出2021/3/3065第十三章導入/導出2021/3/3065第十四章仿真PLC2021/3/3066第十四章仿真PLC2021/3/3066ShortCutKeysMenuEntryCommandExecutedF1Callsthecontext-sensitiveonlinehelp.Usethiskeytocallupanexplanationofthemenuentrycommandordialogchosen.Indialogs,thiskeycorrespondstothemenuentrycommandHelp.Ctrl+F4Systemmenu(forthedocumentwindow)→ClosedocumentwindowCtrl+F6Systemmenu(forthedocumentwindow)→NextCtrl+SDatafile→Saveproject/saveDFBALT+F4Datafile→Quittheapplicationwindow(Concept-Application)F8Project→VariabledeclarationsF3Project→SearchShift+F3Project→TraceF5Project→SearchhistoryF6Project→SearchnextAlt+F9Project→AnalyzesectionCtrl+POnline→OnlinecontrolpanelF9Online→SinglesweeptriggerCtrl+ROnline→ReferenceDataEditorShift+F5Window→CascadeShift+F4Window→TileVerticallyGeneralShortCutKeys

End2021/3/3067ShortCutKeysMenuEntryCom關于煉鐵廠二高爐上料的故障分析

一.故障經過:2005年4月25日7:35煉鐵廠二高爐上料操作工發(fā)現(xiàn)料頭、料尾信號不正確,操作人員采取措施后現(xiàn)象依舊。計控維護人員趕到現(xiàn)場將編程器重新啟動后故障沒有消除,后將PLC主機重新啟動,聯(lián)機后料頭、料尾信號全部正常,此時為7:45。8:40生產操作工發(fā)現(xiàn)節(jié)流角度顯示不正常,顯示器上所顯示與編程器上所查看的數(shù)據不一致。計控維護人員檢查后初步斷定PLC主機出現(xiàn)故障,故將備用PLC主機換上,換完后故障依舊。再進一步檢查發(fā)現(xiàn)FIX顯示中,節(jié)流角度顯示取自于PLC地址為400615,編程器查看PLC地址為400640,在程序編制中400615是直接從輸入

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