YL-335B自動生產線課件

亞龍YL-335B自動生產線的研究學生:李效開2012年6月1日1亞龍YL-335B自動生產線的研究學生:李效開1主講內容：

一、整機工作原理介紹；二、PLC選型

；三、驅動器件及傳感器使用；四、網絡設置；五、軟件設計；2主講內容：一、整機工作原理介紹；一YL-335B自動生產線3一YL-335B自動生產線3YL-335B的基本組成

亞龍YL-335B型自動生產線實訓考核裝備安裝在鋁合金導軌式實訓臺上有送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元等5個單元組成其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也可以聯(lián)網構成一個機電一體化系統(tǒng)。各個單元的執(zhí)行機構基本上以氣動執(zhí)行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體位移采用伺服電機驅動、實現(xiàn)精密定位控制，該驅動系統(tǒng)具有長行程、多點定位特點，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅動則采用了變頻器驅動三相異步電動機來實現(xiàn)現(xiàn)。位置控制、氣動驅動、變頻器技術是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應用最為廣泛的電氣控制技術。4YL-335B的基本組成

亞龍YL-335B型按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元

1供料單元的基本功能

5按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上，把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出

2加工單元的基本功能

6把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置完成將該單元料倉內的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程3裝配單元的基本功能

7完成將該單元料倉內的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的滑槽分流的功能

4分揀單元的基本功能

8完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同該單元具有精確定位到指定單元的物料臺，在物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能.5輸送單元的基本功能

9該單元具有精確定位到指定單元的物料臺，在物料臺上抓取工二PLC選型

PLC選型根據控制對象I/0信號點數、工作速度、輸出類型來選擇PLC工作站I/0需求PLC型號備注輸送單元15\7S7-200-226-DC/DC/DC24\16晶體管輸出(驅動伺服驅動器)供料單元8\2S7-200-222-AC/DC/RLY8\6繼電器輸出加工單元7\3S7-200-222-AC/DC/RLY8\6繼電器輸出裝配單元17\9S7-200-226-AC/DC/RLY24\16繼電器輸出分揀單元6\3S7-200-222-AC/DC/RLY8\6繼電器輸出10二PLC選型PLC選型根據控制對象I/0信號

1.單向電磁閥和雙向電磁閥三驅動器件及傳感器使用

4.傳感器介紹3.伺服電機及驅動器2.作用氣缸

111.單向電磁閥和雙向電磁閥三驅動器件及傳感器使用1單向電磁閥和雙向電磁閥電磁閥是用電壓信號來控制的流體流動閥門裝置，本系統(tǒng)中只有一只兩位五通雙控電磁閥，其它全部使用兩位五通單向閥兩位指：電磁閥有兩個基本工作位A位、B位五通指：電磁閥有五個通氣孔工作A口B口、排氣孔A口B口、入氣孔。121單向電磁閥和雙向電磁閥電磁閥是用電壓信號來控制的流體流2作用氣缸132作用氣缸13伺服電機結構概圖3伺服電機和驅動器伺服驅動器的面板圖14伺服電機結構概圖3伺服電機和驅動器伺服驅動器的面板圖14

扁平型光電接近傳感器4傳感器介紹引線接法：黑：輸出線NPN輸出低電平驅動棕：+24電源輸入端藍：0V電源輸入端15扁平型光電接近傳感器4傳感器介紹引線接法：黑：輸出線四YL-335B的PLC網絡控制方案YL-335B系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。組建成網絡后，系統(tǒng)中每一個工作單元也稱作工作站。PLC網絡的具體通信模式，取決于所選