基于顏色識(shí)別的自動(dòng)分揀系統(tǒng)課件

《基于顏色識(shí)別的自動(dòng)分揀系統(tǒng)》《基于顏色識(shí)別的自動(dòng)分揀系統(tǒng)》1一、科學(xué)技術(shù)提高，要求產(chǎn)品機(jī)械化生產(chǎn)。二、社會(huì)不斷發(fā)展進(jìn)步，要求勞動(dòng)力向機(jī)械化轉(zhuǎn)變。三、廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，如：（1）制藥行業(yè)藥丸分揀（2）水果蔬菜成熟度的篩選（3）印刷行業(yè)

課題背景一、科學(xué)技術(shù)提高，課題背景2

有紅色、藍(lán)色、綠色、黑色和白色五種顏色的小球，要求我們的系統(tǒng)把紅色、藍(lán)色、綠色和黑色的小球分別檢測出來放進(jìn)指定的容器里，并把沒有識(shí)別出來的白色小球歸為廢品。課題要求有紅色、藍(lán)色、綠色、黑色和白色五種顏色的小球，要求我們的系3系統(tǒng)總框圖示意圖系統(tǒng)總框圖示意圖4本系統(tǒng)主要有以下部分組成：（1）單片機(jī)及其相關(guān)（2）顏色傳感器（3）霍爾開關(guān)傳感器（4）紅外線傳感器（5）液晶顯示器1602（6）WTV020-S芯片（7）步進(jìn)電機(jī)（8）其它系統(tǒng)主要組成部分本系統(tǒng)主要有以下部分組成：系統(tǒng)主要組成部分51）結(jié)構(gòu)8k字節(jié)FLASH閃存，512字節(jié)內(nèi)部RAM32個(gè)I/O口線，三個(gè)16位定時(shí)、計(jì)數(shù)器一個(gè)六向量兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)一個(gè)全雙工串行通訊口，內(nèi)置一個(gè)精密比較器，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路2）功能在本實(shí)驗(yàn)中，用于：連接顏色傳感器實(shí)現(xiàn)顏色的識(shí)別；驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行傳送控制紅；外傳感器的接收控制液晶顯示器的正常顯示；連接串口通信，實(shí)現(xiàn)半雙工或全雙工第一部分主控單片機(jī)STC89C521）結(jié)構(gòu)第一部分主控單片機(jī)STC89C526第二部分采集顏色傳感器TCS230通過引腳S0、S1來選擇輸出比例因子或電源關(guān)斷式；S2、S3來選擇濾波器的類型。第二部分采集顏色傳感器TCS230通過引腳7霍爾開關(guān)電路又稱霍爾數(shù)字電路，由穩(wěn)壓器、霍爾片、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級(jí)組成。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行后，使用霍爾開關(guān)電路使它恢復(fù)到初始狀態(tài)，即回到原點(diǎn)。第二部分采集霍爾開關(guān)傳感器霍爾開關(guān)電路又稱霍爾數(shù)字電路，由穩(wěn)壓器、霍爾片、差分放大器，8紅外傳感器的工作原理利用紅外線的物理性質(zhì)來進(jìn)行測量，紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。在本系統(tǒng)中用于檢測是否有小球存在。第二部分采集紅外傳感器紅外傳感器的工作原理利用紅外線的物理性質(zhì)來進(jìn)行測量，紅外線又9字符型1602液晶顯示是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式的LCD。物體經(jīng)過紅外傳感器并通過顏色傳感器的判別后，將特定的顏色用數(shù)字的形式通過液晶傳感器顯示出來。本題用于顯示系統(tǒng)分析出的小球及記錄采樣的顏色RGB。第三部分外設(shè)液晶顯示器1602字符型1602液晶顯示是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)10語音芯片是將語音信號(hào)通過采樣轉(zhuǎn)化為數(shù)字，存儲(chǔ)在IC的ROM中，再通過電路將ROM中的數(shù)字還原成語音信號(hào)。在紅外傳感器識(shí)別后，將識(shí)別出的顏色通過語音識(shí)別系統(tǒng)播報(bào)出。第三部分外設(shè)WTV020-S語音芯片語音芯片是將語音信號(hào)通過采樣轉(zhuǎn)化為數(shù)字，存儲(chǔ)在IC的ROM中11步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM）、反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，步進(jìn)角一般為1.5度；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，分為兩相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。第三部分外設(shè)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM）、反應(yīng)式（VR）和混合式（H12由于步進(jìn)電機(jī)的工作電源是12V，單片機(jī)的工作電源只有5V，因此，步進(jìn)電機(jī)需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)電源