車道偏離預(yù)警系統(tǒng)課件

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)介紹（LDWS）——Lanedeparturewarningsystem車道偏離預(yù)警系統(tǒng)介紹（LDWS）——Lanedepartu功能及應(yīng)用背景1請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過(guò)報(bào)警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。約有50%的汽車交通事故是因?yàn)槠嚻x正常的行駛車道引起的，究其主要原因主要是駕駛員心神煩亂、注意力不集中或駕駛疲勞。開啟條件：駕駛員無(wú)意識(shí)（駕駛員未打轉(zhuǎn)向燈）偏離原車道功能及應(yīng)用背景1請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過(guò)工作原理2請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示已經(jīng)商業(yè)化的LDWS大部分通過(guò)攝像頭采集數(shù)據(jù)。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，采集數(shù)據(jù)方式包括超聲波、雷達(dá)、激光、紅外線等。采集車道標(biāo)識(shí)線，獲得位置參數(shù)發(fā)出警報(bào)信號(hào)收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)傳感器偏離工作原理2請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示已經(jīng)商業(yè)化的LDWS大部分通過(guò)攝產(chǎn)業(yè)鏈3請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示產(chǎn)業(yè)鏈3請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示產(chǎn)業(yè)鏈4請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示道路預(yù)警偏離控制單元產(chǎn)業(yè)鏈4請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示道路預(yù)警偏離控制單元產(chǎn)業(yè)鏈5請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示產(chǎn)業(yè)鏈5請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示產(chǎn)業(yè)鏈6請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示車載攝像頭：保千里（600074）擁有成熟的主動(dòng)安全系統(tǒng)技術(shù)以及主動(dòng)紅外夜視技術(shù)晶方科技（603005）未來(lái)有可能成為車載攝像頭CIS封裝平臺(tái)歐菲光（002456）布局車載觸摸屏、360度全景攝像頭和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等相關(guān)領(lǐng)域港股：舜宇光學(xué)（2382.HK）車載鏡頭是公司盈利最強(qiáng)，增長(zhǎng)最快的業(yè)務(wù)，全球市占率30%，位居第一產(chǎn)業(yè)鏈6請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示車載攝像頭：供應(yīng)商7請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示一線供應(yīng)商：只有少數(shù)一線供應(yīng)商具備LDW供貨能力。市場(chǎng)上有很多后裝LDW產(chǎn)品，但是具備LDW前裝供貨能力的公司不多。二線供應(yīng)商：只有兩家具備LDW前裝供貨能力。目前前裝ADAS市場(chǎng)主要被國(guó)外供應(yīng)商所壟斷，行業(yè)集中度很高。在商用車市場(chǎng)，威伯科、大陸和博世三家公司就占據(jù)了60%的市場(chǎng)份額；在乘用車市場(chǎng)，大陸、德爾福、電裝、奧托立夫和博世則占據(jù)65%份額。供應(yīng)商7請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示一線供應(yīng)商：只有少數(shù)一線供應(yīng)商具備供應(yīng)商8請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示以色列的Mobileye專注于ADAS的研發(fā)和生產(chǎn)，憑借專用ADAS芯片EyeQ，成為寶馬、通用、沃爾沃、現(xiàn)代等多家全球汽車公司的供應(yīng)商，在全球39個(gè)國(guó)家的后裝市場(chǎng)銷售了16.5萬(wàn)套ADAS產(chǎn)品。2014年，Mobileye在美國(guó)紐交所IPO成功，才引起汽車行業(yè)的關(guān)注。目前Mobileye已經(jīng)在中國(guó)建立分公司。韓國(guó)的PLK公司從2001年開始研發(fā)ADAS產(chǎn)品，幾乎與Mobileye同時(shí)起步，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的算法、軟件和硬件系統(tǒng)。但是他們的運(yùn)氣卻沒(méi)有Mobileye那么好，目前PLK只是給韓國(guó)現(xiàn)代前裝配套。在中國(guó)市場(chǎng)，索納塔九轎車的LDW功能就是PLK公司供貨的。這家公司目前也在中國(guó)建立了分公司，并且開始在后裝市場(chǎng)銷售集成多種ADAS功能的后裝產(chǎn)品。供應(yīng)商8請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示以色列的Mobileye專注于AD供應(yīng)商9請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示國(guó)外：Iteris公司的AutoVue系統(tǒng)、卡耐基梅隆大學(xué)下屬智能機(jī)器人學(xué)院推出的AURORA系統(tǒng)、Mobileye公司推出Mobileye_AWS系統(tǒng)、日本三菱公司推出的DSS（DriverSupportSystem）系統(tǒng)等；國(guó)內(nèi)：該領(lǐng)域的研究主要由一些高校、研究所在做推進(jìn)，其中較為熟知的是吉林大學(xué)、浙江大學(xué)、電子科技大學(xué)等供應(yīng)商9請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示國(guó)外：Iteris公司的Aut應(yīng)用10請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示從2000開始，這類系統(tǒng)就已經(jīng)在歐洲、美國(guó)的商用車上應(yīng)用廣泛，現(xiàn)在發(fā)展到逐漸應(yīng)用在乘用車當(dāng)中，豪華轎車成為了這類系統(tǒng)首先普及的地方。從2005年開始，法國(guó)雪鐵龍C4、C5、C6等產(chǎn)品就已經(jīng)運(yùn)用裝設(shè)在前方保險(xiǎn)桿上紅外線傳感器監(jiān)測(cè)路面上車道標(biāo)志，發(fā)生車輛偏離車道時(shí)，以振動(dòng)座椅的方式提醒駕駛返回車道。部分雷克薩斯轎車則使用多重傳感車道保持輔助系統(tǒng)（MultimodeLaneKeepingAssist），這系統(tǒng)特點(diǎn)在于使用復(fù)數(shù)的3D影像傳感器，并配合紅外線傳感器，在物體和影像的多重傳感及MCU運(yùn)算下，監(jiān)控車輛保持在車道內(nèi)。旗艦車型LS更提供了視覺(jué)警示和控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使車輛回到車道內(nèi)。作為世界最著名的汽車安全評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)，EuroNCAP也計(jì)劃在2011年將包括車道偏離預(yù)警系統(tǒng)在內(nèi)的數(shù)款主動(dòng)安全裝置納入到NCAP評(píng)價(jià)體系，屆時(shí)更將極大促進(jìn)汽車主動(dòng)安全技術(shù)的進(jìn)一步普及應(yīng)用。應(yīng)用10請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示從2000開始，這類系統(tǒng)就已經(jīng)在歐應(yīng)用11請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示多數(shù)豪華車都搭載LDW奧迪：從國(guó)產(chǎn)A4L起可以選裝LDW，標(biāo)價(jià)4,600元寶馬：從1系的小型車開始，就可以全系選配奔馳：C級(jí)2015款C300運(yùn)動(dòng)版30萬(wàn)元左右的豪華車中，大部分車型都可以選擇搭載LDW應(yīng)用11請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示多數(shù)豪華車都搭載LDW奧迪：從國(guó)產(chǎn)應(yīng)用12請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示中級(jí)車中的滲透率不高B級(jí)車銷量前十名的車型中，LDW搭載率50%，大部分高配車型搭載第五名：奧迪A4第八名：日產(chǎn)新天籟第六名：通用新君威2015款第七名：福特新蒙迪歐第十名：新寶馬3全系國(guó)產(chǎn)自主品牌汽車也開始搭載LDW：吉利博瑞2015款1.8T旗艦型應(yīng)用12請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示中級(jí)車中的滲透率不高B級(jí)車銷量前十應(yīng)用13請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示應(yīng)用13請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示應(yīng)用14請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示應(yīng)用14請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示政策支持15請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示交通運(yùn)輸部《營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)條件》2017年04月01日實(shí)施9M以上的營(yíng)運(yùn)客車要求加裝車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）以及符合標(biāo)準(zhǔn)的前碰撞預(yù)警（FCW）功能，并在第5條標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的過(guò)渡期要求里明確規(guī)定了13個(gè)月的過(guò)渡期限。統(tǒng)計(jì)，截止到2015年，我國(guó)公路營(yíng)運(yùn)客車擁有量為83.93萬(wàn)輛，并且數(shù)量還在增加，相信隨著交通部門的不斷推廣實(shí)施，也會(huì)逐漸應(yīng)用到各中小型客車（車長(zhǎng)小于9m）、營(yíng)運(yùn)貨車、泥頭車、攪拌車等車輛上，市場(chǎng)前景廣闊。政策支持15請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示交通運(yùn)輸部《營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)條16請(qǐng)參閱附注風(fēng)險(xiǎn)提示微信搜索：