液壓與氣動(dòng)技術(shù)-選擇液壓執(zhí)行元件課件

選擇液壓執(zhí)行元件

液壓執(zhí)行元件是將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它包括液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓缸主要實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)。液壓馬達(dá)主要實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。選擇液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件是將液壓泵提供的液壓能項(xiàng)目重點(diǎn)與難點(diǎn)項(xiàng)目重點(diǎn)：液壓缸、液壓馬達(dá)及應(yīng)用場(chǎng)合。

項(xiàng)目難點(diǎn)：液壓泵的圖形符號(hào)、典型液壓泵的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和選用。

項(xiàng)目重點(diǎn)與難點(diǎn)項(xiàng)目重點(diǎn)：項(xiàng)目?jī)?nèi)容任務(wù)1認(rèn)識(shí)液壓動(dòng)力元件

任務(wù)2選用液壓泵項(xiàng)目?jī)?nèi)容液壓與氣動(dòng)技術(shù)-選擇液壓執(zhí)行元件ppt課件任務(wù)1認(rèn)識(shí)液壓動(dòng)力元件知識(shí)要點(diǎn):1．液壓缸的分類2．雙作用單出桿活塞式液壓缸的應(yīng)用

技能要點(diǎn):1．液壓缸的選用2．液壓缸的基本圖形符號(hào)

任務(wù)引入相關(guān)知識(shí)任務(wù)實(shí)施任務(wù)分析知識(shí)鏈接任務(wù)1認(rèn)識(shí)液壓動(dòng)力元件知識(shí)要點(diǎn):任務(wù)引入相關(guān)知識(shí)任務(wù)實(shí)施任務(wù)引入液壓執(zhí)行元件是將液壓泵輸出的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它包括液壓缸和液壓馬達(dá)。把轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)（其中包括轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件稱為液壓缸，而液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件。

圖2-1所示的液壓機(jī)，工作時(shí)上滑塊向下運(yùn)動(dòng)來加工零件，加工完成后向上運(yùn)動(dòng)脫離零件。那么，液壓機(jī)中是由什么元件來帶動(dòng)上滑塊完成這一運(yùn)動(dòng)？又該如何選擇這些元件呢？

任務(wù)引入液壓執(zhí)行元件是將液壓泵輸出的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量

圖2-1四柱液壓機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖1-床身2-工作平臺(tái)3-導(dǎo)柱4-上滑塊5-上缸6-上滑塊模具7-下滑塊模具圖2-1四柱液壓機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖分析上述任務(wù)可知，上滑塊要完成工作所需的上下運(yùn)動(dòng)必須依靠液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中有關(guān)的元件來帶動(dòng)，這種元件就是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)兩種，液壓缸主要實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)；液壓馬達(dá)主要實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。下面就先介紹幾種典型的液壓缸。任務(wù)分析分析上述任務(wù)可知，上滑塊要完成工作所需的上下運(yùn)動(dòng)必須依靠液壓相關(guān)知識(shí)1.雙作用單出桿活塞式液壓缸2.雙作用雙出桿活塞式液壓缸4.其它類型的液壓缸3.柱塞杠液壓缸按其結(jié)構(gòu)形式可以分成活塞缸、柱塞缸和擺動(dòng)缸三類。按其作用方式可以分為單作用式和雙作用式兩大類。相關(guān)知識(shí)1.雙作用單出桿活塞式液壓缸2.雙作用雙出桿活塞式液1.雙作用單出桿活塞式液壓缸圖3-1雙作用單桿活塞式液壓缸剖面結(jié)構(gòu)及實(shí)物圖(c)圖形符號(hào)(a)剖面結(jié)構(gòu)(b)實(shí)物圖1.雙作用單出桿活塞式液壓缸圖3-1雙作用單桿活塞式液壓缸液壓與氣動(dòng)技術(shù)-選擇液壓執(zhí)行元件ppt課件1）速度計(jì)算

如圖所示，若泵輸入液壓缸的流量為q，壓力為p，則當(dāng)無桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度υ1及推力F1為：1）速度計(jì)算如圖所示，若泵輸入液壓缸的流量為q，壓力為p，2）推力計(jì)算

如圖所示，當(dāng)有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度υ2及推力F2為：2）推力計(jì)算如圖所示，當(dāng)有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度υ2及推力3）差動(dòng)連接如圖3-3所示，當(dāng)缸的兩腔同時(shí)通以壓力油時(shí)，由于作用在活塞兩端面上的推力產(chǎn)生推力差，在此推力差的作用下，活塞向右運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，從液壓缸有桿腔排出的油也進(jìn)入液壓缸的左腔，使活塞實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，這種連接方式稱為差動(dòng)連接。這種兩端同時(shí)通壓力油，利用活塞兩端面積差進(jìn)行工作的單出桿液壓缸也叫差動(dòng)液壓缸。差動(dòng)連接通常應(yīng)用于需要快進(jìn)、工進(jìn)、快退運(yùn)動(dòng)的組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中。3）差動(dòng)連接如圖3-3所示，當(dāng)缸的兩腔同時(shí)通以壓力油時(shí)，由于3）差動(dòng)連接qq1q2A1A2Ddφ3

F3圖3-3差動(dòng)連接示意圖3）差動(dòng)連接qq1q2A1A2Ddφ3F3圖3-3差2.雙作用雙出桿活塞式液壓缸圖3-4雙桿活塞式液壓缸結(jié)構(gòu)、實(shí)物圖和圖形符號(hào)(c)圖形符號(hào)(a)結(jié)構(gòu)圖(b)實(shí)物圖2.雙作用雙出桿活塞式液壓缸圖3-4雙桿活塞式液壓缸結(jié)構(gòu)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)-選擇液壓執(zhí)行元件ppt課件

雙作用雙出桿活塞式液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝形式。雙作用雙出桿活塞式液壓缸常應(yīng)用于需要工作部件做等速往返直線運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。1）安裝形式與適用場(chǎng)合雙作用雙出桿活塞式液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為PqυF

A1A2Dd圖3-5雙作用雙出桿液壓缸2）運(yùn)動(dòng)速度υ和推力F

由于雙作用雙出桿活塞式液壓缸的兩活塞桿的直徑相等，當(dāng)輸入液壓缸的流量和油液壓力不變時(shí)，其往返的運(yùn)動(dòng)速度和推力相等。如圖3-5所示，運(yùn)動(dòng)速度

和推力F為 PυFA1A2Dd圖3-5雙作用雙出桿液壓缸23.柱塞杠

圖3-6柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)示意圖和圖形符號(hào)（b）圖形符號(hào)缸體柱塞導(dǎo)套密封圈油口（a）結(jié)構(gòu)示意圖3.柱塞杠圖3-6柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)示意圖和圖形符號(hào)（b

活塞式液壓缸由于缸孔加工精度要求很高，當(dāng)行程較長(zhǎng)時(shí)，加工難度大，使制造成本增加。在生產(chǎn)實(shí)際中，某些場(chǎng)合所用的液壓缸并不要求雙向控制，柱塞式液壓缸正是滿足了這種使用要求的一種價(jià)格低廉的液壓缸。柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，常用于工作行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合，如大型拉床、礦用液壓支架等。1）特點(diǎn)與適用場(chǎng)合

活塞式液壓缸由于缸孔加工精度要求很高，當(dāng)行程較長(zhǎng)2）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與圖形符號(hào)

如圖3-6（a）所示，柱塞式液壓缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)套、密封圈等零件組成。柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸，因此，缸筒內(nèi)孔不需精加工，工藝性好，成本低。柱塞式液壓缸是單作用的，它的回程需要借助自重或彈簧等其他外力來完成，如果要獲得雙向運(yùn)動(dòng)，可將兩個(gè)柱塞式液壓缸成對(duì)使用。柱塞式液壓缸的柱塞端面是受壓面，其面積大小決定了柱塞式液壓缸的輸出速度和推力。為保證柱塞式液壓缸有足夠的推力和穩(wěn)定性，一般柱塞較粗，質(zhì)量較大，若采用水平安裝則易產(chǎn)生單邊磨損，故柱塞式液壓缸適宜垂直安裝使用。為減輕柱塞的重量，有時(shí)將其制成空心柱塞。圖3-6（b）所示為柱塞式液壓缸圖形符號(hào)。2）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與圖形符號(hào)如圖3-6（a）所示，柱塞式液4.其它類型的液壓缸

1）增壓缸2）伸縮缸3）擺動(dòng)缸4.其它類型的液壓缸1）增壓缸1）增壓缸

增壓液壓缸又稱增壓器。在液壓系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)需要低壓，而局部需要高壓，為節(jié)省一個(gè)高壓泵，常用增壓缸與低壓大流量泵配合作用，使輸出油壓由低壓變?yōu)楦邏骸＿@樣，只有局部是高壓，而整個(gè)液壓系統(tǒng)調(diào)整壓力較低，因此減少了功率損耗。1）增壓缸增壓液壓缸又稱增壓器。在液壓系統(tǒng)中，整個(gè)系2）伸縮缸

伸縮缸又稱多套缸，它是由兩個(gè)或多個(gè)活塞缸套裝而成的。這種液壓缸在各級(jí)活塞依次伸出時(shí)可獲得很長(zhǎng)的行程，而當(dāng)它們依次縮回后，又能使液壓缸軸向尺寸很短，因此廣泛用于起重運(yùn)輸車輛上。2）伸縮缸伸縮缸又稱多套缸，它是由兩個(gè)或多個(gè)活塞缸套3）擺動(dòng)缸

擺動(dòng)缸又稱回轉(zhuǎn)式液壓缸，也稱擺動(dòng)液壓馬達(dá)。當(dāng)它通入液壓油時(shí)，主軸可以輸出小于360o的往復(fù)擺動(dòng)。擺動(dòng)缸常用于夾緊裝置、送料裝置、轉(zhuǎn)位裝置以及需要周期性進(jìn)給的系統(tǒng)中。3）擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸又稱回轉(zhuǎn)式液壓缸，也稱擺動(dòng)液壓馬達(dá)。任務(wù)實(shí)施通過前面的學(xué)習(xí)，可以了解各種液壓缸的結(jié)構(gòu)工作特點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)不同的工作要求和使用情況來合理選擇液壓缸。雙作用單出桿液壓缸帶動(dòng)工作部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度不相等，常用于實(shí)現(xiàn)機(jī)床設(shè)備中的快速退回和慢速工作進(jìn)給。雙作用單出桿液壓缸兩端有效作用面積不同，無桿腔進(jìn)油產(chǎn)生的推力大于有桿腔進(jìn)油的推力，當(dāng)無桿腔進(jìn)油時(shí)，能克服較大的外載荷。因此，它也常用在需要液壓缸產(chǎn)生較大推力的場(chǎng)合。圖2-1所示的液壓機(jī)，向下工進(jìn)時(shí)需要慢速運(yùn)動(dòng)并要克服較大的工作阻力，向上退回時(shí)需要快速返回，這時(shí)選擇雙作用單出桿液壓缸就非常合適。任務(wù)實(shí)施通過前面的學(xué)習(xí)，可以了解各種液壓缸的結(jié)構(gòu)工作特點(diǎn)。在液壓缸的組成

液壓缸由缸筒組件、活塞組件、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置5大部分組成。

知識(shí)鏈接液壓缸的組成知識(shí)鏈接1．密封裝置液壓缸高壓腔中的油液向低壓腔泄漏稱為內(nèi)泄漏；液壓缸中的油液向外部泄漏稱為外泄漏。由于液壓缸存在內(nèi)泄漏和外泄漏，使得液壓缸的容積效率降低，從而影響液壓缸的工作性能，嚴(yán)重時(shí)使系統(tǒng)壓力上不去甚至無法工作，并且外泄漏還會(huì)污染環(huán)境。液壓缸一般不允許外泄漏并要求內(nèi)泄漏盡可能小，因此為了防止泄漏的產(chǎn)生，液壓缸中需要密封的地方必須采取相應(yīng)的密封措施。液壓缸中需要密封的部位主要有活塞、活塞桿、端蓋等處。常用的密封方法有間隙密封和密封件密封。1．密封裝置液壓缸高壓腔中的油液向低壓腔泄漏稱為內(nèi)泄漏；液1）間隙密封圖3-10間隙密封原理圖

圖3-10所示為間隙密封原理圖，它是靠相對(duì)運(yùn)動(dòng)件配合面之間保持微小間隙，使其產(chǎn)生液體摩擦阻力來防止泄漏的一種密封方法。它常用于直徑較小、壓力較低的液壓缸與活塞之間的密封。為了提高間隙密封的效果，一般可以在活塞上開幾條環(huán)形均壓槽。其作用一是提高間隙密封的效果，當(dāng)油液從高壓腔向低壓腔泄漏時(shí)，由于油路截面突然改變，在小槽中形成旋渦而產(chǎn)生阻力，使油液的泄漏量減少；二是阻止活塞軸線的偏移，從而有利于保持配合間隙，保證潤(rùn)滑效果，減少活塞與缸壁的磨損，增強(qiáng)間隙密封性能。1）間隙密封圖3-10間隙密封原理圖圖3-10所2）密封件密封圖3-11液壓缸密封圈及其安裝位置

密封件密封目前多用非金屬材料制成的各種形狀的密封圈及組合式密封裝置，如圖3-11所示液壓缸的活塞和活塞桿、端蓋和缸筒需要靜密封，一般采用“O”形密封圈。液壓缸的活塞和缸筒、活塞桿和端蓋需要?jiǎng)用芊?，一般采用“Y”型或“V”型密封圈。2）密封件密封圖3-11液壓缸密封圈及其安裝位置在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)，由于負(fù)載及液壓缸活塞桿本身的質(zhì)量較大，造成運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)量很大，使活塞運(yùn)動(dòng)到行程末端時(shí)，易與端蓋發(fā)生很大的沖擊。這種沖擊不僅會(huì)引起液壓缸的損壞，而且會(huì)引起各類閥、配管及相關(guān)機(jī)械部件的損壞，具有很大的危害性。所以在大型、高速或高精度的液壓裝置中，常在液壓缸末端設(shè)置緩沖裝置，使活塞在接近行程末端時(shí)，使回油阻力增加，從而減緩運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度，避免活塞與液壓缸端蓋的撞擊。圖3-12所示即為帶緩沖裝置的液壓缸，它采用的緩沖裝置是可調(diào)節(jié)流緩沖裝置。2．緩沖裝置

在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)，由于負(fù)載及液壓缸活塞桿本身的2．緩沖裝置圖3-12液壓缸緩沖過程及剖面結(jié)構(gòu)圖2．緩沖裝置圖3-12液壓缸緩沖過程及剖面結(jié)構(gòu)圖3．排氣裝置液壓缸運(yùn)行前應(yīng)將缸內(nèi)的空氣排凈，否則運(yùn)行時(shí)缸內(nèi)氣體被壓縮，造成液壓缸的抖動(dòng)或爬行，并產(chǎn)生噪聲。水平安裝的液壓缸進(jìn)出油口最好向上，便于氣體的排出，或在液壓缸的最高部位設(shè)置排氣裝置。對(duì)于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸，則必須安裝排氣裝置。排氣裝置通常有兩種：一種是在液壓缸的最高部位開排氣孔，并用管道連接排氣閥進(jìn)行排氣；另一種是在液壓缸的最高部位安裝排氣塞。這兩種排氣裝置都是在液壓缸排氣時(shí)打開，排氣完成后關(guān)閉。3．排氣裝置液壓缸運(yùn)行前應(yīng)將缸內(nèi)的空氣排凈，否則運(yùn)行時(shí)缸內(nèi)任務(wù)2選擇液壓馬達(dá)

知識(shí)要點(diǎn):

液壓馬達(dá)的分類和工作原理

技能要點(diǎn):

液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)

任務(wù)分析相關(guān)知識(shí)任務(wù)實(shí)施任務(wù)引入任務(wù)2選擇液壓馬達(dá)知識(shí)要點(diǎn):任務(wù)分析相關(guān)知識(shí)任務(wù)實(shí)施任務(wù)引入

汽車起重機(jī)是一種使用廣泛的工程機(jī)械，這種機(jī)械能以較快速度行走，機(jī)動(dòng)性好、適應(yīng)性強(qiáng)、能在野外作業(yè)、操作簡(jiǎn)便靈活。一般在汽車起重機(jī)上采用液壓起重技術(shù)，在功能上有這樣的要求，即：使吊臂實(shí)現(xiàn)360°任意回轉(zhuǎn)，在任何位置能夠鎖定停止。那么，我們采用什么元件來實(shí)現(xiàn)這一動(dòng)作要求呢？任務(wù)引入汽車起重機(jī)是一種使用廣泛的工程機(jī)械，分析上述任務(wù)可知，汽車起重機(jī)吊臂所需360°任意回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)必須靠液壓系統(tǒng)中的相關(guān)元件來驅(qū)動(dòng)，這個(gè)元件就是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件——液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)可以將液壓力轉(zhuǎn)化為連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)對(duì)液壓馬達(dá)簡(jiǎn)介如下。任務(wù)分析

分析上述任務(wù)可知，汽車起重機(jī)吊臂所需360°任意回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)必須相關(guān)知識(shí)1.液壓馬達(dá)的分類和特點(diǎn)

2．齒輪式液壓馬達(dá)

3．葉片式液壓馬達(dá)

4．柱塞式液壓馬達(dá)相關(guān)知識(shí)1.液壓馬達(dá)的分類和特點(diǎn)

2．齒輪式液壓1.液壓馬達(dá)的分類和特點(diǎn)1）分類2）特點(diǎn)3）圖形符號(hào)1.液壓馬達(dá)的分類和特點(diǎn)1）分類液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型主要分為齒輪式、葉片式和柱塞式三大類；按額定轉(zhuǎn)速可分為高速液壓馬達(dá)和低速液壓馬達(dá)兩類。1）分類液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型主要分為齒輪式、葉片式和柱塞式2）特點(diǎn)（1）液壓馬達(dá)的排油口壓力稍大于大氣壓力，進(jìn)、出油口直徑相同。（2）液壓馬達(dá)往往需要正、反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對(duì)稱性。（3）在確定液壓馬達(dá)的軸承形式時(shí)，應(yīng)保證在很寬的速度范圍內(nèi)都能正常工作。它通常采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承。（4）液壓泵在結(jié)構(gòu)上必須保證具有自吸能力，液壓馬達(dá)在啟動(dòng)時(shí)必須保證較好的密封性。（5）液壓馬達(dá)一般需要外泄油口。（6）為改善液壓馬達(dá)的起動(dòng)和工作性能，要求扭矩脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦小。2）特點(diǎn)（1）液壓馬達(dá)的排油口壓力稍大于大氣壓力，進(jìn)、出油3）液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)圖3-13液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)3）液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)圖3-13液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)2．齒輪式液壓馬達(dá)

1）齒輪式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)和工作原理

2）齒輪式馬達(dá)實(shí)物圖2．齒輪式液壓馬達(dá)1）齒輪式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)和工作原理齒輪式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)和工作原理與齒輪式液壓泵類似，比較簡(jiǎn)單，主要用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，也用作笨重物體旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置。由于笨重物體的慣性起到飛輪作用，可以補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)的波動(dòng)性，因此齒輪式液壓馬達(dá)在起重設(shè)備中應(yīng)用比較多。但是齒輪式液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動(dòng)性較大，徑向力不平衡，在低速及負(fù)荷變化時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性較差。1）齒輪式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)和工作原理齒輪式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)和工作原2）齒輪式馬達(dá)實(shí)物圖圖3-14齒輪式液壓馬達(dá)實(shí)物圖2）齒輪式馬達(dá)實(shí)物圖圖3-14齒輪式液壓馬達(dá)實(shí)物圖3．葉片式液壓馬達(dá)

1）葉片式液壓馬達(dá)的工作原理及特點(diǎn)2）葉片式液壓馬達(dá)工作原理圖及實(shí)物圖3．葉片式液壓馬達(dá)1）葉片式液壓馬達(dá)的工作原理及特點(diǎn)1）葉片式液壓馬達(dá)的工作原理及特點(diǎn)葉片式液壓馬達(dá)是利用作用在轉(zhuǎn)子葉片上的壓力差工作的，其輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量及進(jìn)、出油口壓力差有關(guān)，轉(zhuǎn)速由輸入流量決定。葉片式液壓馬達(dá)的葉片一般徑向放置，葉片底部應(yīng)始終通有壓力油。葉片馬達(dá)的最大特點(diǎn)是體積小、慣性小，因此動(dòng)作靈敏，可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合。但是，這種液壓馬達(dá)工作時(shí)泄漏較大，機(jī)械特性較軟，低速工作時(shí)不穩(wěn)定，調(diào)速范圍較小。所以葉片式液壓馬達(dá)主要適用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合，也可以用于對(duì)慣性要求較小的各種隨動(dòng)系統(tǒng)中。1）葉片式液壓馬達(dá)的工作原理