《機(jī)電液控制技術(shù)》課程教學(xué)大綱

《機(jī)電液控制技術(shù)》教學(xué)大綱ElectrohydraulicControlTechnique一、課程基本信息課程代碼：051308學(xué)時(shí)：32學(xué)分：2.0考核方式：考查，平時(shí)成績(jī)占總成績(jī)的30%。中文簡(jiǎn)介：機(jī)電液控制技術(shù)課程是機(jī)電專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)選修課。它是機(jī)電一體化人才所需的有關(guān)流體傳動(dòng)與控制知識(shí)結(jié)構(gòu)的重要組成部分，課程主要研究液壓伺服與比例控制系統(tǒng)理論及其應(yīng)用，同時(shí)是一門(mén)融合了機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、液壓技術(shù)、控制理論的交叉學(xué)科。該課程緊密聯(lián)合實(shí)際、控制理論的方法與觀(guān)點(diǎn)貫穿始終、機(jī)電液一體化是其三個(gè)顯著的特點(diǎn)。該課程是在液壓傳動(dòng)和自動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一門(mén)較新的科學(xué)技術(shù)，目前已在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握機(jī)電液控制系統(tǒng)的基本理論、常用控制技術(shù)和典型機(jī)電系統(tǒng)的工作原理。學(xué)習(xí)如何將現(xiàn)代傳感檢測(cè)、信息處理等領(lǐng)域中的相關(guān)技術(shù)綜合應(yīng)用于機(jī)械、電子和流體系統(tǒng)，學(xué)習(xí)機(jī)電液控制系統(tǒng)中的各種設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用技巧。進(jìn)而提高綜合應(yīng)用能力，為設(shè)計(jì)和分析機(jī)電液控制系統(tǒng)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。二、教學(xué)目的與要求通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)能達(dá)到下列要求：1.掌握機(jī)電液控制系統(tǒng)的基本理論、常用控制技術(shù)和典型機(jī)電系統(tǒng)的工作原理；2.學(xué)習(xí)如何將現(xiàn)代傳感檢測(cè)、信息處理等領(lǐng)域中的相關(guān)技術(shù)綜合應(yīng)用于機(jī)械、電子和流體系統(tǒng)及機(jī)電液控制系統(tǒng)中的各種設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用技巧；3.機(jī)電液控制系統(tǒng)中的各種設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用技巧；4.通過(guò)實(shí)例學(xué)習(xí)，初步具備機(jī)電液控制系統(tǒng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)能力綜合應(yīng)用能力。下列內(nèi)容可以安排討論：1.典型應(yīng)用專(zhuān)題實(shí)例：如飛行高度和液位控制系統(tǒng)；2.機(jī)電液傳動(dòng)方式的比較與現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。三、教學(xué)方法與手段主要是采用課堂演示講授和學(xué)生上機(jī)練習(xí)的手段。采用多媒體教學(xué)方法。利用課堂討論深入教學(xué)內(nèi)容的理解，利用網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)調(diào)查研究，采用設(shè)問(wèn)、提問(wèn)和鼓勵(lì)學(xué)生自行分析等與學(xué)生互動(dòng)的方式，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的聽(tīng)課主動(dòng)性，啟發(fā)學(xué)生積極思維。四、教學(xué)內(nèi)容及目標(biāo) 教學(xué)內(nèi)容教學(xué)目標(biāo)學(xué)時(shí)分配第一章緒論21.液壓伺服與比例系統(tǒng)的組成與工作原理

理解2.液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的分類(lèi)

理解3.電液控制系統(tǒng)的基本組成及特點(diǎn)理解4.液壓伺服與電液比例控制系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用

理解重點(diǎn)與難點(diǎn):液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的組成及工作原理

。衡量學(xué)習(xí)是否達(dá)到目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn):理解機(jī)電液控制系統(tǒng)的控制方法第二章控制理論基礎(chǔ)

31.數(shù)學(xué)模型掌握2.典型環(huán)節(jié)掌握3.穩(wěn)定性掌握4.穩(wěn)態(tài)誤差

掌握5.頻率特性

6.控制系統(tǒng)性能校正重點(diǎn)與難點(diǎn):控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型構(gòu)建、頻率特性分析和性能校正衡量學(xué)習(xí)是否達(dá)到目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn):理解控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模和性能分析方法第三章電液伺服閥41.電液伺服閥的組成

掌握2.電液伺服閥的分類(lèi)

掌握3.伺服閥液壓放大器的靜特性分析

掌握4.常用電液伺服閥

掌握5.電液伺服閥的主要性能指標(biāo)

掌握重點(diǎn)與難點(diǎn):電液位置控制系統(tǒng)的基本分析方法，具有彈性負(fù)載的位置伺服控制系統(tǒng)的分析方法，電液速度控制系統(tǒng)的分析方法，電液力（壓力）控制系統(tǒng)的分析方法，滯后校正，速度反饋校正，加速度反饋校正，幾種速度控制方式。電液伺服系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)方法。衡量學(xué)習(xí)是否達(dá)到目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn):掌握電液位置控制系統(tǒng)的基本分析方法第四章液壓動(dòng)力元件

41.四邊閥控制液壓缸掌握2.四邊閥控制液壓馬達(dá)

掌握3.雙邊閥控制液壓缸掌握4.泵控液壓馬達(dá)

掌握重點(diǎn)與難點(diǎn):四通閥控液壓缸、液壓馬達(dá)；三通閥控差動(dòng)缸；泵控液壓馬達(dá)衡量學(xué)習(xí)是否達(dá)到目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn):掌握四通閥控液壓缸、液壓馬達(dá)；三通閥控差動(dòng)缸；泵控液壓馬達(dá)第五章液壓伺服系統(tǒng)

21.機(jī)液伺服系統(tǒng)

掌握2.電液伺服系統(tǒng)

掌握重點(diǎn)與難點(diǎn)：電液伺服系統(tǒng)衡量學(xué)習(xí)是否達(dá)到目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn):理解機(jī)液伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)的控制原理第六章典型液壓伺服系統(tǒng)舉例21.液壓缸速度控制系統(tǒng)掌握2.汽車(chē)轉(zhuǎn)向助力裝置理解3.撒鹽車(chē)電液伺服系統(tǒng)

理解4.水平連鑄電液伺服系統(tǒng)

理解5.跑偏控制伺服系統(tǒng)

理解6.液壓壓下伺服系統(tǒng)

理解7.卷取機(jī)恒張力控制系統(tǒng)

理解重點(diǎn)與難點(diǎn)：典型液壓系統(tǒng)的控制原理衡量學(xué)習(xí)是否達(dá)到目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn):理解典型液壓系統(tǒng)的控制流程第七章電液比例容積控制

41.容積泵的基本控制方法

理解2.電液比例排量調(diào)節(jié)型變量泵和變量馬達(dá)掌握3.電液比例壓力調(diào)節(jié)型變量泵

掌握4.電液比例流量調(diào)節(jié)型變量泵

掌握5.電液比例壓力和流量調(diào)節(jié)型變量泵

掌握6.二次靜壓調(diào)節(jié)技術(shù)

理解重點(diǎn)與難點(diǎn)：電液比例容積控制的控制邏輯衡量學(xué)習(xí)是否達(dá)到目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn):理解電液比例的壓力、流量和排量的控制方法第八章電液比例控制基本回路

41.比例壓力控制回路掌握2.電液比例速度控制回路掌握3.電液比例方向速度控制回路掌握4.比例復(fù)合回路理解5.應(yīng)用于比例節(jié)流的壓力補(bǔ)償回路理解重點(diǎn)與難點(diǎn)：電液比例控制回路的工作原理衡量學(xué)習(xí)是否達(dá)到目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn):理解電液比例控制回路的工作原理第九章

電液比例控制技術(shù)的工程應(yīng)用31.電液比例控制技術(shù)在鋼管水壓試驗(yàn)機(jī)上的應(yīng)用理解2.電液比例控制技術(shù)在CVT中的應(yīng)用理解3.管擰機(jī)浮動(dòng)抱鉗夾緊裝置電液比例控制系統(tǒng)理解4.帶鋼對(duì)中裝置電液比例控制系統(tǒng)理解5.矯直機(jī)比例控制系統(tǒng)理解6.飛機(jī)攔阻器電液比例控制系統(tǒng)理解7.風(fēng)力發(fā)電機(jī)的變槳距比例控制系統(tǒng)理解重點(diǎn)與難點(diǎn)：電液比例控制技術(shù)的工程應(yīng)用的控制邏輯衡量學(xué)習(xí)是否達(dá)到目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn):理解典型電液比例控制技術(shù)的工程應(yīng)用案例五、推薦教材和教學(xué)參考資源1.教材：[1]宋錦春，陳建文.液壓伺服與比例控制[M]，北京：高等教育出版社，20132.參