礦井輔助運輸無軌化關(guān)鍵技術(shù)課件

2023/8/151主要內(nèi)容

一、煤礦新型輔助運輸應(yīng)用概述二、無軌膠輪車的選型及配置三、無軌膠輪車輔助運輸巷道規(guī)劃四、基于WiFi的井下輻射漏泄綜合移動通信2023/7/311主要內(nèi)容一、煤礦新型輔助運輸應(yīng)用概述二12023/8/152一、煤礦新型輔助運輸應(yīng)用概述煤礦輔助運輸是指煤礦井下除煤炭以外，人員、材料、設(shè)備和矸石等的運輸。煤礦井下輔助運輸可分為軌道輔助運輸和無軌輔助運輸兩種。煤礦輔助運輸在過去一般是在主要大巷里采用軌道電機車，上下山斜巷采用絞車，其他地點多采用小絞車或人工運輸。2023/7/312一、煤礦新型輔助運輸應(yīng)用概述煤礦22023/8/153新型輔助運輸?shù)闹饕问接袉诬壍踯?、膠套輪機車、卡軌車、齒軌車和無軌膠輪車運輸?shù)?。新型輔助運輸車輛的特點：

運輸能力大、可在起伏不平的巷道中實現(xiàn)連續(xù)運輸，有一定的爬坡能力，能實現(xiàn)自動化控制及集裝化運輸。2023/7/313新型輔助運輸?shù)闹饕问接袉?2023/8/154單軌吊車以特殊的工字鋼為軌道，懸吊運行。

連續(xù)運行，機動靈活，爬坡能力較強。最大的優(yōu)點是與巷道底板狀態(tài)無關(guān)，可以在起伏不平的巷道中運行。但對巷道斷面大小、支護穩(wěn)定性及支架強度有嚴格要求。用于傾斜巷道運輸時，機車牽引單軌吊車，坡度要小于或等于18°，最佳使用坡度為12°以下，國外最大達40°。繩牽引單軌吊車坡度要小于或等于25°，國外最大達45°。

根據(jù)牽引動力不同，分為鋼絲繩絞車牽引、柴油機牽引和蓄電池電機牽引三種單軌吊車。需要進行多點直達運輸?shù)牡V井應(yīng)選擇柴油機或蓄電池電機牽引的單軌吊系統(tǒng)。由于是自牽引，其運距不受限制，并可利用手動或氣動導(dǎo)軌道岔，實現(xiàn)多分支線運輸。生產(chǎn)效率高，事故少，經(jīng)濟效益好。

1.1單軌吊車2023/7/314單軌吊車以特殊的工字鋼為軌道，懸吊運42023/8/155

膠套輪機車系統(tǒng)是在使用普通鋼軌的基礎(chǔ)上，將機車的鋼輪套上橡膠(或聚氨脂)圈套作輪緣踏面。同時，在機車制動系統(tǒng)中加裝新型制動閘，以有效地加大機車牽引力和制動力。

膠套輪機車可在5o～7°以下的坡度運行。當采用液壓方法強制把車輪壓在鐵軌上時，機車的爬坡能力可達到8°，當坡度達到7°以上時，一般可采用齒軌機車。

膠套輪機車借自重與膠輪的粘著力牽引和制動的，只能適用于在5o以下軌道上運行，用于沿煤巷掘進的起伏不定的巷道，也可以作為大巷和上下山齒軌機車系統(tǒng)的接力延伸系統(tǒng)。1.2膠套輪機車2023/7/315膠套輪機車系統(tǒng)是在使用普通鋼軌52023/8/156

卡軌車除行走的垂直車輪外，還在車架兩側(cè)下部裝有為防止車輪脫軌的水平滑輪，牽引方式有鋼絲繩、柴油機和蓄電池等。

安全可靠，彎道半徑小，對巷道起伏變化適應(yīng)性強，巷道交叉點工程量小，機械化程度高，機械硐室小，不受巷道支護條件的影響，不增加巷道支架負載，載重量大(為單軌吊的3倍)；鋼絲繩牽引時爬坡能力強(可達45°)，適用于復(fù)雜巷道斷面內(nèi)的物料和人員運輸，以及生產(chǎn)能力大的采區(qū)，要求巷道沒有很大底鼓。由于車體活動節(jié)點多，檢修和維護工作量較大。

卡軌車防爆柴油機卡軌車適應(yīng)巷道坡度不大于8°，具有承載量大、機動靈活、可進入多條分支巷道運送物料、易于實現(xiàn)由大巷至工作面順槽直達運輸?shù)膬?yōu)點。1.3卡軌機車2023/7/316卡軌車除行走的垂直車輪外，還在車架兩62023/8/157

在普通鋼軌中間加裝一根順長的牙條作為齒軌，在機車上增加1-2套驅(qū)動齒輪及制動裝置，通過齒輪與機車內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)帶動傳動齒輪而運行，坡度可達14°。以防爆型柴油機為動力，采用機械或液壓傳動，分為齒軌機車、齒軌卡軌機車和膠套輪齒軌卡軌機車，具有載重量大、機動靈活、運距不限等優(yōu)點，易于實現(xiàn)由車場大巷或斜井平硐至工作面的直達運輸。但重量較大，造價較高，對巷道底板巖性有較高要求，有底鼓、遇水泥化和膨脹或泥水多的巷道不宜選用。軌道系統(tǒng)增設(shè)齒軌的齒軌機車，適應(yīng)巷道坡度不大于8°；改造輪系，軌道系統(tǒng)增設(shè)卡軌或護軌的齒軌卡軌機車，適應(yīng)巷道坡度8～12°。1.4齒軌機車2023/7/317在普通鋼軌中間加裝一根順長的牙條作為72023/8/158

無軌膠輪車又稱無軌運輸車，是一種以柴油機、蓄電池為動力，不需專門軌道使用膠輪在道路上自動行駛的車輛。英美稱之為“自由駕駛車”，俄羅斯則稱之為“自行礦車”。許多世界先進采煤國家大量生產(chǎn)和使用無軌膠輪車。1959年英國率先在煤礦井下使用防爆柴油機無軌膠輪車。到70年代初，美國煤礦也開始用它作為井下回采工作面煤炭，材料及人員的運輸設(shè)備。1.5無軌膠輪車神華集團神東礦區(qū)以高起點、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益為建礦方針，實現(xiàn)了采掘工作面生產(chǎn)集中化、主運輸系統(tǒng)膠帶化、輔助運輸無軌膠輪化、井巷支護錨噴化、安全監(jiān)測監(jiān)視自動化。神東礦區(qū)是我國第一家成功地將無軌膠輪車作為煤礦井下輔助運輸設(shè)備的礦區(qū)。實踐證明，礦井輔運系統(tǒng)采用無軌膠輪車運輸，是高產(chǎn)高效礦井建設(shè)必不可少的一個子系統(tǒng)。2023/7/318無軌膠輪車又稱無軌運輸車，是一種以柴82023/8/159

無軌膠輪車適用條件如下：①適用于儲層較淺、傾角不大的近水平煤層的礦井，最理想的是采用12o左右的副斜井，用這種運輸車從地面到采區(qū)直接運送人員、材料、設(shè)備和矸石。②由于采用鉸接車身，前部為牽引車，后部為承載車，可以在很小的曲率半徑(3～6m左右)轉(zhuǎn)彎，能夠在起伏不平的巷道底板上自由駕駛，可整運液壓支架，一車最多可運40人，運煤矸在20s內(nèi)自卸完畢。

③一般車體較寬(1.5～3m)，行駛巷道兩側(cè)需要有不小于220~300mm的間隙，因而需要巷道尺寸較寬，且最好是無棚腿支護，如錨桿支護、錨噴支護或砌碹巷道。底板抗壓強度應(yīng)不小于10~25N／cm2。2023/7/319無軌膠輪車適用條件如下：92023/8/1510

優(yōu)點：能減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)；使用靈活，通過能力大，機動性強，一機多用，安全可靠，運輸能力大，初期投資少。特別是鏟運車(LHD)，不僅可以用于煤炭運輸和巷道掘進，而且還可以用來運送人員和材料，以及進行其他維修服務(wù)工作。可直接在較硬的巷道底板上運行，適合近水平煤層開采時工作面搬家運輸，以及與連續(xù)采煤機配合使用，一般以蓄電池或柴油機作為動力，重載爬坡能力達到12°，空載達30°，可大大提高全礦效率，顯著降低運輸費用，采區(qū)內(nèi)不設(shè)車場及相關(guān)硐室，特別適用于沿煤層開采的多分支巷道輔助運輸，是礦井輔助運輸?shù)陌l(fā)展方向。缺點：對巷道要求條件較高，巷道斷面尺寸要求較大；輪胎是無軌輔助運輸車輛的易損件,井下膠輪車宜采用充填輪胎。2023/7/3110優(yōu)點：能減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)；使用靈活，通過102023/8/151120噸井下自卸膠輪車均配備水冷低污染柴油機和鉑金干式尾氣凈化裝置井下柴油機鏟運膠輪車2023/7/311120噸井下自卸膠輪車均配備水冷低污染柴112023/8/151220噸井下自卸膠輪車井下防爆柴油機運人膠輪車MH-40柴油機支架搬運膠輪車2023/7/311220噸井下自卸膠輪車井下防爆柴油機運人122023/8/1513防爆柴油機無軌膠輪灑水車防爆柴油機雙向行駛無軌膠輪車2023/7/3113防爆柴油機無軌膠輪灑水車防爆柴油機雙向132023/8/1514二、

無軌膠輪車的選型及配置2.1基本選型原則和依據(jù)①煤礦的開采形式；②巷道的具體條件；③運輸對象的種類、數(shù)量、特點和服務(wù)范圍等；④采用立井開采形式，車輛選型必須根據(jù)罐籠的尺寸、提

升能力來確定最大外形尺寸（或最大解體尺寸）及整機

質(zhì)量（或最大解體質(zhì)量）；⑤無軌膠輪車運行的巷道坡度一般不應(yīng)超過14°。

2023/7/3114二、無軌膠輪車的選型及配置2.1基142023/8/1515車型選型

應(yīng)根據(jù)運輸對象的特點和作業(yè)要求來確定。

專用人車或指揮車——運人；

自卸式材料車——運散料；

固定式平板材料車——運小型設(shè)備；

支架搬運車——運支架；

多功能鏟運車或防爆裝載機——清理巷道、裝載等。

礦井視需要可配備灑水車、救護車、混凝土攪拌車、火藥車、加油車、維修車和履帶式采煤機搬運車等特種車輛。

2023/7/3115車型選型應(yīng)根據(jù)運輸對象的特點和152023/8/1516總體結(jié)構(gòu)型式選型

無軌膠輪車總體結(jié)構(gòu)型式有鉸接式和整體式兩種。鉸接式車輛的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小，對巷道的適應(yīng)性比整體式車輛好；整體式車輛用于載重較小、巷道條件較好的場合。

無軌膠輪車總體結(jié)構(gòu)型式的選擇，應(yīng)根據(jù)運輸對象的特點和要求、載重、巷道條件（如巷道斷面大小、底板條件、坡度及最小轉(zhuǎn)彎半徑等）來選擇。

2023/7/3116總體結(jié)構(gòu)型式選型無軌膠輪車總體162023/8/1517驅(qū)動方式選型①坡度不大的硬化路面，運輸車輛可選用4×2型驅(qū)動方式。②底板條件較差的情況下，運輸車輛應(yīng)選用4×4型驅(qū)動方式。③順槽運輸時，車輛應(yīng)選用4×4型驅(qū)動方式。④重型車輛均應(yīng)選用4×4型驅(qū)動方式。⑤一般巷道坡度在7°以下時可選用4×2型驅(qū)動方式；但道

距離長，坡度大于7°時，應(yīng)選用4×4型全輪驅(qū)動的車輛。

2023/7/3117驅(qū)動方式選型①坡度不大的硬化路面，運172023/8/1518制動形式選型

無軌膠輪車應(yīng)設(shè)置工作制動、停車制動和緊急制動。

緊急制動和停車制動可為一套系統(tǒng)，但與工作制動應(yīng)是各自獨立控制的兩套機構(gòu)。

工作制動裝置應(yīng)盡可能采用濕式多盤制動器并盡可能布置在輪邊；停車制動、緊急制動應(yīng)盡可能采用失效安全型制動器。

2023/7/3118制動形式選型無軌膠輪車應(yīng)設(shè)置工182023/8/1519外形尺寸選型①車輛外形寬度應(yīng)根據(jù)煤礦井下巷道寬度具體考慮，

車輛寬度＜巷道通過寬度－1000mm，如考慮會車，則兩車輛寬度之和＜巷道通過寬度－1200mm；②車輛高度＜巷道通過高度－300mm，如果是自卸式

或裝載、鏟運類車輛，還應(yīng)考慮貨廂升起和鏟斗舉

起的高度；③車輛長度的選擇應(yīng)根據(jù)運輸對象的特點和巷道的通

過性能而定，巷道轉(zhuǎn)彎外半徑≥7~8m。

2023/7/3119外形尺寸選型①車輛外形寬度應(yīng)根據(jù)煤礦192023/8/15202.2基于運輸對象的選型及配置人員運輸

無軌膠輪車的主要運輸對象有：人員、設(shè)備、材料、矸石及散物料、支架等幾種。根據(jù)運輸對象的不同，無軌膠輪車的選型原則有以下幾種情況：

人員運輸設(shè)備運輸材料運輸矸石及散裝料運輸支架運輸2023/7/31202.2基于運輸對象的選型及配置人員運202023/8/1521人員運輸

人員運輸是一種間斷、集中性的運輸，要求車輛運行快速、安全可靠，人員出入方便，乘坐舒適?！兜V用防爆柴油機無軌膠輪車通用技術(shù)條件》（MT/T989-2019）規(guī)定：運人車輛限速為25km/h。①運輸工況：

煤礦井下現(xiàn)行工作制一般為三班制，這樣需要接送人員共6次。車輛行駛路程按單程算要12次。人員運輸

2023/7/3121人員運輸人員運輸是一種間斷、集212023/8/1522②

選型原則

a）根據(jù)煤礦設(shè)計產(chǎn)量來確定運人車的數(shù)量

一般是按每百萬噸產(chǎn)量配置2.2輛運人車，如年產(chǎn)500萬t原煤的礦井，500萬tX2.2輛/萬t＝11輛運人車，其中專項運人車可選其50%，剩余的50%車輛用客貨兩用式或其它車輛來替代。

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2023/7/3122②選型原則人員運輸222023/8/1523

b）根據(jù)巷道斷面尺寸確定車輛的規(guī)格、品種和結(jié)構(gòu)型式

一般運人車輛寬度按巷道斷面寬度不大于40%來確定，以便于會車；運人車的最大高度按不大于通過巷道的最高尺寸減去0.3m來選擇。

一般情況下，年產(chǎn)200萬t以上的礦井可選用一部分專門運人車，200萬t以下的礦井可優(yōu)先考慮客貨兩用車。

運人車輛一般選用整體式、4X2型驅(qū)動方式的無軌膠輪車，制動裝置采用2套各自獨立的控制機構(gòu)。人員運輸2023/7/3123人員運輸232023/8/1524設(shè)備運輸

井下的采掘設(shè)備、綜采設(shè)備、刮板和膠帶運輸設(shè)備以及輔助生產(chǎn)使用的設(shè)備運輸，也是輔助運輸中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其工作特點是需要運輸?shù)脑O(shè)備種類多、質(zhì)量大、尺寸也較大，而且車輛一般不能用后翻式工作裝置來卸載，需要運輸類和鏟裝類設(shè)備配合使用。

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2023/7/3124設(shè)備運輸井下的采掘設(shè)備、綜采設(shè)242023/8/1525①運輸工況

設(shè)備運輸是在井下運輸量基本平均時的一種運輸方式。

平時，需要運輸設(shè)備的備件、膠帶以及易損件等；在設(shè)備安裝階段和工作面搬家階段，運輸工作任務(wù)量較為繁重，這時，需要運輸車輛、鏟裝車輛或特種車輛大類來配合運輸，運距一般在8km以下，一般需要進出工作面順槽，縱向坡度、橫向坡度均較大，而且多為松軟路面，運輸條件相對較差。人員運輸

2023/7/3125①運輸工況人員運輸252023/8/1526②

選型原則a）根據(jù)煤礦規(guī)劃設(shè)計產(chǎn)量確定設(shè)備運輸車輛的數(shù)量及品種

在礦井開采初期，一般是按每百萬噸產(chǎn)量配置3臺運輸設(shè)備車輛，隨著采煤工作面的延伸，一般還需少量增補。車輛的噸位級可按1、2、3、5、8、25、40、50t來選用。其中，運輸車輛可占選型車輛的75%，鏟運類車輛占25%。

設(shè)備運輸?shù)能囕v一般選用整體式、4×2或4×4型驅(qū)動方式的無軌膠輪車，重型車輛均應(yīng)選用4×4型驅(qū)動方式。巷道轉(zhuǎn)彎半徑較小時選用鉸接式，車輛的制動裝置采用2套各自獨立的控制機構(gòu)，盡量采用盤式制動器。

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2023/7/3126②選型原則人員運輸262023/8/1527

b）參考巷道尺寸來選型

30t以上的車輛的寬度可按小于巷道寬度1m來選用，其它車輛應(yīng)盡量按不大于巷道通過寬度的0.4倍來選擇。車輛高度宜是整車高度離巷道可用的高度減去0.3m。人員運輸

2023/7/3127人員運輸272023/8/1528材料運輸

井下材料主要包括錨噴材料、支護材料及其它材料，例如金屬網(wǎng)、樹脂、錨桿以及局部軌道運輸?shù)能壍篮驼砟镜取Ｆ涮攸c是種類較多，并需要運輸車輛有自卸功能。①運輸工況

材料運輸也基本屬于均量運輸?shù)囊环N方式，是根據(jù)井下生產(chǎn)和巷道開拓的需要來進行生產(chǎn)補給的一種運輸。此時，縱向坡度、橫向坡度不大，運輸質(zhì)量較小，尺寸也不大，運輸條件一般。人員運輸

2023/7/3128材料運輸井下材料主要包括錨噴材282023/8/1529②

選型原則a）根據(jù)煤礦生產(chǎn)材料運輸需要進行材料車型號和數(shù)量選擇

一般按照每百萬噸產(chǎn)量配置1.8輛材料運輸車，其規(guī)格可選擇3、5、8t三個級別。

運輸材料的車輛一般選用整體式、4×4型驅(qū)動方式的無軌膠輪車，車輛的制動裝置要求采用2套各自獨立的控制機構(gòu)。b）根據(jù)運行往返時間確定材料車的數(shù)量

由于有重車和空車兩種運行方式，選型設(shè)計時應(yīng)予以分別考慮。重車運行時間為：式中：t1為重車運行時間，h；Si為第i段運輸距離，km；vi為第i段運行速度，km/h。

人員運輸2023/7/3129②選型原則人員運輸292023/8/1530

人員運輸

空車運行時，按平均速度在整個線路上進行計算，則式中：t2為空車運行時間，h；S為總運輸距離，km；v為空載平均運行速度，km/h。

往返一次的時間為：式中：t為往返一次時間，h；△t為休止時間（裝卸載和會車等的間歇時間），h。

根據(jù)經(jīng)驗，重車在井筒中按8km/h計，大巷按12km/h計，順槽中按6.5km/h計,空車按19km/h計，間歇時間按0.3h計，計算出運行往返時間后，可根據(jù)運輸材料總噸位和單臺車的裝載容量計算需要車輛的數(shù)量。2023/7/3130人員運輸空車運行時，按302023/8/1531矸石及散物料運輸①運輸工況

從井口或井底車場裝入貨物后，運到指定的工作地點卸載，要求車輛能自動卸載，如后翻式、側(cè)翻式或平推式。②選型原則a）根據(jù)矸石生成量和散物料使用量，選擇車型的數(shù)量

根據(jù)公式算出單臺車的往返時間，再依據(jù)運輸量和工作路程計算出車輛的數(shù)量。b）根據(jù)巷道斷面尺寸確定車輛的大小和噸位

為方便會車，車輛的寬度尺寸按巷道寬度的0.4倍系數(shù)計，選型車輛的額定裝載量一般是3、5、8t三個級別。人員運輸

2023/7/3131矸石及散物料運輸①運輸工況人員運輸312023/8/1532支架運輸

支架類重型貨物運輸是井下輔助運輸中相當繁重的一項工作。一般用鏟板式支架車將每個支架從順槽內(nèi)鏟運至順槽口，然后裝入支架運輸車，運至新的安裝地點；再用鏟板式支架車送至新的順槽內(nèi)安裝好。①運輸工況

工作面搬家前后的順槽是沒有經(jīng)過水泥硬化的路面，而運輸大巷是硬化的路面。這種情沉下，無軌膠輪車的作業(yè)區(qū)域多變，巷道斷面小，底板起伏多，路面質(zhì)量差，轉(zhuǎn)彎半徑小，支護強度低，上下山坡度大，運輸條件相對惡劣。人員運輸2023/7/3132支架運輸支架類重型貨物運輸是井322023/8/1533②選型原則a）根據(jù)礦井年產(chǎn)量選擇支架車數(shù)量

一般情況下每百萬噸原煤選用0.8臺支架車，如年產(chǎn)500萬的礦井則應(yīng)選取4臺支架車。b）根據(jù)支架的外形尺寸確定車輛的大小和噸位

車輛的寬度尺寸按照支架寬度的2倍來選擇。

支架車一般采用鉸接式、4×4型驅(qū)動方式的無軌膠輪車，工作制動采用濕式多片制動，液壓控制，緊急及停車制動采用失效安全型多盤制動。人員運輸2023/7/3133②選型原則人員運輸332023/8/15342.3選型時應(yīng)注意的問題人員運輸各種井下無軌膠輪車都有其適用條件和使用范圍，要因地制宜，根據(jù)具體條件，合理選用；選用時運輸能力和使用范圍要留有余量。要優(yōu)化生產(chǎn)，提高效益，較好地解決煤礦輔運機械化問題，必須對全礦的輔運機械化進行全面規(guī)劃，重點放在采區(qū)的輔助運輸上，并注意設(shè)備的配套性，如車庫、油庫、充電站和整道設(shè)備等。礦井設(shè)計和開拓布置，要充分考慮輔運設(shè)備的性能、特點和適用范圍，盡量采用直達運輸方式，減少轉(zhuǎn)載和停頓，提高運輸效率。構(gòu)建全覆蓋、高效、便捷的信號警示、調(diào)度指揮通信系統(tǒng)。強化人員培訓(xùn)，充分掌握車輛的性能、特點和操作維修知識。2023/7/31342.3選型時應(yīng)注意的問題人員運輸各種342023/8/1535三、無軌膠輪車輔助運輸巷道規(guī)劃

我國大部分礦井的輔助運輸巷道斷面多為拱形或梯形，支護材料為鋼拱或混凝土、木棚支護，巷道有效寬度易減小而變窄，路面結(jié)構(gòu)和平整度也較差，不適應(yīng)無軌膠輪車的使用要求。因此，老礦井要使用無軌膠輪車輔助運輸巷道必須改造。

對新建礦井，最好采用矩形斷面巷道，錨桿支護，巷寬應(yīng)在3.5m以上，最好為4.5～5.5m，高度不小于3.2m，路面采用混凝土構(gòu)筑，坡度不應(yīng)超過12°，最佳為10°以下，并有完善的信號、行車標志。2023/7/3135三、無軌膠輪車輔助運輸巷道規(guī)劃352023/8/1536

3.1無軌膠輪車運輸巷道的相關(guān)尺寸和要求①單向行車要求巷道斷面的最小尺寸：寬3.6ｍ，高3.2ｍ。②巷道轉(zhuǎn)彎外半徑：≥7～8ｍ。③垂直轉(zhuǎn)彎半徑：＞50m。④行駛巷道的通風量：500m3/min。⑤縱向坡度≤6°，橫向坡度3～5°。⑥車輛與巷道間的安全間隙：不行人每側(cè)300mm,行人時的人行道

寬度為1000mm,車輛搬運設(shè)備最高點距巷道頂應(yīng)≥250mm。⑦路面底板硬度：一般f≥4，在輔助運輸大巷、綜采工作面搬家

通道最好采用C18混凝土構(gòu)筑路面。2023/7/31363.1無軌膠輪車運輸巷道的相362023/8/1537

3.2無軌膠輪車運行所需的巷道斷面

無軌膠輪車車速5～30km/h，車身較長，有時還需和拖車鉸接，無固定的軌道限制其運行軌跡，司機操作駕駛有難度。主干巷道內(nèi)人行道＞1.2m，另一側(cè)寬度≥0.5m；兩輛對開列車最突出部分的間距≥0.5m；采區(qū)巷道內(nèi)，間距適當縮小，人行道0.8～1.0m，另一側(cè)寬度0.3～0.5m，完全滿足行車不行人的巷道可不設(shè)人行道。2023/7/31373.2無軌膠輪車運行所需的巷372023/8/1538

巷道轉(zhuǎn)彎或交叉處的巷道寬度B（m）：另外，巷道寬度確定還與車速有關(guān)，在不行人巷道內(nèi)，其寬度如下表所示。2023/7/3138巷道轉(zhuǎn)彎或交叉處的巷道38神東礦區(qū)的實踐證明，巷道與采區(qū)的布置如下圖所示較為合理。主、輔運輸巷和支架運輸機安裝面均采用混凝土路面，在輔助運輸巷道和膠帶輸送機巷之間每隔50m開一段聯(lián)絡(luò)巷，便于膠帶輸送機、供電設(shè)備等的安裝和無軌膠輪車的錯車、調(diào)頭。2023/8/15393.3

采區(qū)無軌膠輪車輔助運輸巷道布置示例

神東礦區(qū)的實踐證明，巷道與采區(qū)的布置如下圖所示較為合39礦井輔助運輸系統(tǒng)開拓方式及大巷布置方式分為3種類型:2對副平硐(或2對副斜井)、2條輔助運輸大巷;②1對副平硐(或1對副斜井)、2條輔助運輸大巷;③1對副平硐(或1對副斜井)、1條輔助運輸大巷。

前2種方式車輛行駛一般為單行道，輔助運輸大巷每隔1000~1500m設(shè)一條立交橫貫，將兩巷聯(lián)通；第3種方式輔助運輸巷道每隔500~1000m設(shè)一車輛交會硐室，硐室可沿大巷擴幫布置或在大巷一側(cè)設(shè)會車繞道。2023/8/1540

礦井輔助運輸系統(tǒng)開拓方式及大巷布置方式分為3種類型:2040由于綜采工作面巷道采用雙巷布置形式，因而工作面輔助運輸系統(tǒng)比較簡單，工作面上下各有一條巷道作為輔助運輸巷，見下圖。2023/8/1541

由于綜采工作面巷道采用雙巷布置形式，因而工作面輔助運輸系412023/8/1542趙莊礦井下輔助運輸線路的鋪設(shè)要求：

①主要輔助運輸線路：

巷內(nèi)靠幫布置的管線吊掛高度不得小于2.5m；巷內(nèi)不得存放材料、設(shè)備；巷內(nèi)嚴禁行人；巷內(nèi)水溝暢通，水溝蓋板齊全；路面無嚴重損壞，對損壞的路面要及時修復(fù)；巷內(nèi)的各種輔助運輸標志、標識齊全，完好。②工作面運輸巷：

巷內(nèi)路面必須在實底上，且無深＞100mm、長＞3000mm、寬＞1000mm的積水，無淤泥，無雜物；巷內(nèi)線路上車軸軸距范圍內(nèi)平整度不超過150mm；巷內(nèi)線路上有材料碼放時，材料碼放必須整齊并掛牌。材料碼放后，巷道凈寬不得小于所通行車輛寬度+500mm；巷內(nèi)線路上,從路面往上3000mm范圍內(nèi)無鐵絲吊掛，無其他影響膠輪車通行的障礙物。

2023/7/3142趙莊礦井下輔助運輸線路的鋪設(shè)要求：422023/8/1543四、基于WiFi的井下輻射漏泄綜合移動通信

礦井通信系統(tǒng)是煤礦安全生產(chǎn)、緊急避險、應(yīng)急救援的重要工具。礦井通信系統(tǒng)包括:①礦用調(diào)度通信系統(tǒng)；②礦井廣播通信系統(tǒng)；③礦井移動通信系統(tǒng)；④礦井救災(zāi)通信系統(tǒng)等。

礦井移動通信系統(tǒng)具有通信及時和便捷的優(yōu)點，特別適合煤礦井下移動的作業(yè)環(huán)境和流動作業(yè)人員。煤礦井下帶班領(lǐng)導(dǎo)、技術(shù)人員、區(qū)隊長、班組長、瓦斯檢查員、安全檢查員、電鉗工等流動作業(yè)人員，宜配備礦用移動電話，以便及時通報安全隱患、緊急避險和調(diào)度指揮。2023/7/3143四、基于WiFi的井下輻射漏泄綜合移動432023/8/1544

積極推廣應(yīng)用礦井移動通信系統(tǒng)，以提高通信的及時性和有效性。但需要注意的是，礦井移動通信系統(tǒng)和礦用IP電話通信系統(tǒng)均不能替代礦用調(diào)度通信系統(tǒng)。煤礦井下通信系統(tǒng)基本特點（1）電氣防爆；（2）傳輸衰耗大；（3）設(shè)備體積??；（4）發(fā)射功率??；（5）抗干擾能力強；（6）防護性能好；（7）電源電壓波動適應(yīng)能力強；（8）抗故障能力強；（9）服務(wù)半徑大；（10）信道容量大；（11）移動速度慢。2023/7/3144積極推廣應(yīng)用礦井移動通442023/8/1545

4.1礦井移動通信應(yīng)用現(xiàn)狀現(xiàn)有煤礦井下移動通信主要基于以下技術(shù)：對講機漏泄通信技術(shù)、感應(yīng)通信技術(shù)、透地通信技術(shù)、PHS（小靈通）、CDMA、WiFi。2023/7/31454.1礦井移動通信應(yīng)用現(xiàn)狀45對講機漏泄通信2023/8/1546

最大的特點就是全部用漏泄同軸電纜覆蓋，在電纜鋪設(shè)區(qū)域基本無信號盲區(qū)。主要用于斜井、豎井、順槽、皮帶巷等的設(shè)備檢修，使作業(yè)人員或檢修人員在行車和檢修作業(yè)中，隨時與絞車司機進行語音聯(lián)絡(luò)，以保證行車安全。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維護方便，主要進行語音通信。系統(tǒng)手機一般只具有對講功能，井下終端用量少；很難實現(xiàn)與現(xiàn)有的調(diào)度電話、井上電話互聯(lián)互通，屬于一種小范圍的內(nèi)部通訊系統(tǒng)。耦合型編織漏泄同軸電纜徑向作用距離較短，耦合損耗較大；全頻段內(nèi)無抗干擾能力；工藝簡單、容易設(shè)計和生產(chǎn)。對講機漏泄通信2023/7/3146最大的特46感應(yīng)通信2023/8/1547

感應(yīng)通信沿巷道（或一定的區(qū)域）設(shè)絕緣導(dǎo)線；當巷道中導(dǎo)線（稱為感應(yīng)線）附近的發(fā)射機發(fā)射天線電信號時，發(fā)射機天線的信號可以感應(yīng)到感應(yīng)線上，產(chǎn)生感應(yīng)電流。該電流在感應(yīng)周圍產(chǎn)生信號場強，沿途的天線接收機天線可因感應(yīng)而接收信號，經(jīng)放大和處理，獲得發(fā)射機發(fā)出的信息，完成通信過程。感應(yīng)通信的主要缺點是工作頻率低容量較小且易受干擾。感應(yīng)通信2023/7/3147感應(yīng)通信沿巷道47

系統(tǒng)可靠性高：系統(tǒng)的信息輸入裝置、發(fā)射機和發(fā)射天線均置

于地面，當井下發(fā)生災(zāi)變時，不會影響系統(tǒng)正常工作。

信道容量?。汗ぷ黝l率為特低頻，只能用于傳呼、單向遙控。

單向通信：天線尺寸大，不宜架設(shè)在井下；發(fā)射功率大，發(fā)射

機和發(fā)射天線難以制成本安型防爆電器設(shè)備；只適用于向地面

發(fā)送、井下接收的單向通訊。

電磁干擾大：50Hz工頻及其

諧波對透地通信的干擾嚴重。應(yīng)用范圍受限。

施工難度大。2023/8/1548透地通信

系統(tǒng)可靠性高：系統(tǒng)的信息輸入裝置、發(fā)射機和發(fā)射天線均置20482023/8/1549PHS（井下小靈通）

PHS（礦用井下小靈通）可以實現(xiàn)所有有線、無線用戶的調(diào)度功能，井下手機與手機之間，井下手機與調(diào)度電話之間，井下手機與地面手機之間，井下手機與地面固定電話間均可實現(xiàn)雙向通話，還能根據(jù)生產(chǎn)需要對無線用戶及所帶的固定用戶混合組網(wǎng)、統(tǒng)一編號。PHS（礦用井下小靈通）能實現(xiàn)礦區(qū)移動通信網(wǎng)與公眾移動通信網(wǎng)的匯接聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)了礦區(qū)移動用戶、固定用戶的統(tǒng)一調(diào)度和指揮。傳輸帶寬窄（最大帶寬只有128k）,工信部已要求“三年內(nèi)清頻退網(wǎng)”。2023/7/3149PHS（井下小靈通）PHS（礦492023/8/1550CDMA通信

CDMA（碼分多址技術(shù)）是多個用戶的手機共同一個頻道，每個手機分配一個彼此不同的碼序列，叫做“偽隨機碼序列”，這種碼序列具有相互不干擾的特性。在接收端，通過解碼識別接收信息。CDMA數(shù)字移動通信系統(tǒng)具有容量大、通信質(zhì)量好、掉話少、功耗小等優(yōu)點。井下覆蓋網(wǎng)包括光分線盒、光合路/分路器、礦用無線信號變換器、無線耦合器、無線功分器、漏泄電纜、全向天線、定向天線等；終端設(shè)備包括數(shù)據(jù)終端、視頻終端、無線手機等?；贑DMA技術(shù)的礦井無線通信系統(tǒng)組成圖2023/7/3150CDMA通信CDMA（502023/8/1551WiFi通信

WiFi俗稱無線帶寬，就是802.11b的別稱，使用2.4GHz直接序列擴頻，傳輸率Max=54Mbit/s，WiFi可以在2.4GHz