超聲波測(cè)深儀的原理及應(yīng)用課件

回聲儀的

原理及應(yīng)用回聲儀的

原理及應(yīng)用1一、水下超聲技術(shù)術(shù)語(yǔ)一、水下超聲技術(shù)術(shù)語(yǔ)21、水聲學(xué)

Underwateracoustics

研究水中聲波的發(fā)生、傳播、接收和以聲波為載體實(shí)現(xiàn)水下信息傳遞的科學(xué)技術(shù)。1、水聲學(xué)

Underwateracoustics32、聲功率

SoundPower單位時(shí)間內(nèi)通過某一面積的聲能2、聲功率

SoundPower單位時(shí)間內(nèi)通過某一面積的聲43、聲反射

AcousticReflection聲波入射到兩種媒質(zhì)之間的分界面上引起褶回的過程3、聲反射

AcousticReflection54、聲折射

AcousticRefraction因媒質(zhì)中聲速的空間變化而引起的聲波傳播方向改變的過程。4、聲折射

AcousticRefraction65、聲透射

AcousticTransmission

聲波穿過媒質(zhì)之間的界面或媒質(zhì)層的現(xiàn)象。5、聲透射

AcousticTransmission76、聲散射

AcousticScattering

聲波遇到障礙物時(shí)朝多方向不規(guī)則的反射、折射或反射。6、聲散射

AcousticScattering87、聲衍射

AcousticDiffraction聲波遇到障礙物或其他不連續(xù)性媒質(zhì)而引起波陣面畸變的現(xiàn)象。7、聲衍射

AcousticDiffraction98、聲干涉

AcousticInterference頻率相同或相近的聲波在同一聲場(chǎng)區(qū)域內(nèi)傳播時(shí)疊加所出現(xiàn)的聲場(chǎng)現(xiàn)象。8、聲干涉

AcousticInterference109、聲衰減

AcousticAttenuation聲波在媒質(zhì)內(nèi)傳播過程中，聲能減少、聲強(qiáng)減弱的現(xiàn)象。9、聲衰減

AcousticAttenuation1110、聲吸收

AcousticAbsorption聲波在媒質(zhì)內(nèi)傳播過程中，部分聲能轉(zhuǎn)化為熱能或其他分子能量的現(xiàn)象。10、聲吸收

AcousticAbsorption1211、聲束（波束）

SoundBeam

由于聲源具有指向性而在某個(gè)方向上形成集中發(fā)射的束狀超聲波。11、聲束（波束）

SoundBeam由于1312、等溫層

IsothermalLayer深水中溫度不隨深度變化的水層。12、等溫層

IsothermalLayer深水1413、溫躍層

Thermalcline深水中溫度隨深度變化劇烈的水層。13、溫躍層

Thermalcline深水中溫度隨深度變化劇1514、聲速剖面

SoundVelocityProfile聲速隨水深變化的曲線。

（返回聲速）14、聲速剖面

SoundVelocityProfile1615、海洋噪聲

SeaNoise由于自然原因，如波浪、湍流、熱擾動(dòng)等在海洋中引起的噪聲。15、海洋噪聲

SeaNoise由于自然原1716、海洋環(huán)境噪聲

AmbientNoiseoftheSea

在海洋中，由水聽器接收到的除測(cè)試儀器本身噪聲以外的噪聲。16、海洋環(huán)境噪聲

AmbientNoiseofthe1817、海洋混響

MarineReverberation由于聲波傳播過程中在起伏海面、不平整海底及海水媒質(zhì)內(nèi)部不均勻體上的反向散射在接收點(diǎn)所收到的信號(hào)。分為海面混響、海底混響和體積混響。17、海洋混響

MarineReverberation1918、水聲工程

UnderwaterAcousticEngineering

根據(jù)水聲理論，研究和設(shè)計(jì)聲納及其他水聲設(shè)備的工程科學(xué)技術(shù)。18、水聲工程

UnderwaterAcousticEn2019、水聲設(shè)備

UnderwaterAcoustic

Equipment利用聲波作為信息載體的水下探測(cè)、導(dǎo)航、通訊等設(shè)備以及服務(wù)于水聲研究和應(yīng)用的專用設(shè)備。19、水聲設(shè)備

UnderwaterAcoustic

E2120、聲納

Sonar是SoundNavigationandRanging（聲導(dǎo)航與測(cè)距）的縮寫?，F(xiàn)指利用水聲技術(shù)測(cè)定海水中物體的存在、方向、位置和性質(zhì)的設(shè)備。按其工作方式可分為主動(dòng)聲納（有源）和被動(dòng)（無(wú)源）聲納。20、聲納

Sonar是SoundNavi2221、水聲換能器

UnderwaterSoundTransducer

將電能轉(zhuǎn)換為聲能向水中輻射，或?qū)⒔邮盏乃曅盘?hào)轉(zhuǎn)換成電能信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的器件。21、水聲換能器

UnderwaterSoundTran2322、換能器陣

TransducerArray

將一定數(shù)量的換能器按某種方式排列組成的基陣。22、換能器陣

TransducerArray2423、水聽器

Hydrophone又稱水聲接收機(jī)（UnderwaterSoundReceiver），即用來(lái)接收水聲信號(hào)的換能器。23、水聽器

Hydrophone又稱水聲接2524、多波束聲納

Multi-BeamSounder具有多個(gè)波束能同時(shí)觀測(cè)多點(diǎn)方位的聲納。24、多波束聲納

Multi-BeamSounder2625、測(cè)深儀

Fathometer

利用水底對(duì)聲波的反射以測(cè)定水深的設(shè)備。25、測(cè)深儀

Fathometer利用水底對(duì)2726、淺層剖面儀

Sub-BottonProfiler利用水底地層特性的不連續(xù)性，記錄聲波在各層界面上的反射，繪制地層剖面圖的設(shè)備。26、淺層剖面儀

Sub-BottonProfiler2827、多普勒效應(yīng)

DopplerEffect聲波在傳播過程中因聲源與觀察點(diǎn)間的有效傳播距離隨時(shí)間改變而引起的觀察到的聲波頻率有所改變的現(xiàn)象。27、多普勒效應(yīng)

DopplerEffect29二、水聲學(xué)簡(jiǎn)介二、水聲學(xué)簡(jiǎn)介30水聲學(xué)是近代聲學(xué)一個(gè)很重要的分支，他是研究水中聲波的發(fā)生、傳播、接收規(guī)律的科學(xué)。聲波作為一種波，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律符合波動(dòng)理論。具有反射、折射、透射、散射、衍射（繞射）、干涉和多普勒效應(yīng)等現(xiàn)象。作為聲波的傳播通道，水體及其邊界具有十分復(fù)雜和多變的特性，這就使得聲波在水中的傳播也十分復(fù)雜和多變。1、概述：水聲學(xué)是近代聲學(xué)一個(gè)很重要的分支，他是研究水中聲波的發(fā)生、傳312、聲納：聲納原意為用聲音進(jìn)行水下定位導(dǎo)航和測(cè)距。今天聲納這個(gè)詞的含義已超出原來(lái)的定義，泛指水聲儀器。它是伴隨著軍事目的而發(fā)展起來(lái)的，用于民用是從二戰(zhàn)后，伴隨著海洋、水利資源的開發(fā)而發(fā)展，使用范圍日漸擴(kuò)大，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)拸V。2、聲納：聲納原意為用聲音進(jìn)行水下定位導(dǎo)航和323、水中聲速：回聲儀通過測(cè)量超聲波以已知速度，從一個(gè)已知點(diǎn)（測(cè)船）到反射表面（水底）并返回所需的傳播時(shí)間來(lái)測(cè)定水深的。為了準(zhǔn)確的測(cè)量水深，必須確定正確的聲速，而聲速主要和水的鹽度、溫度和深度有關(guān)。（見聲速剖面）

3、水中聲速：回聲儀通過測(cè)量超聲波以已33由于淡水河流沒有鹽度且水深較淺，故測(cè)量時(shí)一般只考慮溫度對(duì)聲速的影響。下面是淡水中聲速經(jīng)驗(yàn)公式和關(guān)系曲線。V=1410+4.21C-0.037C2

由于淡水河流沒有鹽度且水深較淺，故測(cè)344、聲波在水中的傳播水體及其邊界形成了極其復(fù)雜的聲音傳播媒體。從下頁(yè)的圖3中可以看出水體及其邊界和水中各種物體對(duì)聲波的影響。聲波在水體中傳播時(shí)，其強(qiáng)度隨傳播距離的增加而減弱的現(xiàn)象稱為衰減。按其原因可將衰減分為三類：擴(kuò)散衰減、吸收衰減和散射衰減。

4、聲波在水中的傳播水體及其邊界形成了極其復(fù)雜的聲3533364、1、擴(kuò)散衰減擴(kuò)散衰減指聲波傳播中因波陣面的面積擴(kuò)大導(dǎo)致的聲強(qiáng)減弱的現(xiàn)象。由于測(cè)深儀的聲源輻射為球面波，故其聲強(qiáng)是隨傳播距離的平方而減少的。一般情況下傳播距離每增加一倍，則聲強(qiáng)損失6dB。

測(cè)深儀接收到的聲波其傳播距離實(shí)際上是水深的兩倍，衰減很大，通常接收機(jī)都設(shè)有時(shí)間增益控制（TimeVariedGain簡(jiǎn)稱TVG）電路來(lái)補(bǔ)償信號(hào)的擴(kuò)散衰減。4、1、擴(kuò)散衰減擴(kuò)散衰減指聲波傳播中因374、2、吸收衰減聲波的吸收衰減來(lái)自兩方面：水體和海底。水體的吸收衰減主要原因是水分子粘滯性和熱傳導(dǎo)性。分子方面，吸收主要與頻率有關(guān)。例如：在高頻500KHz時(shí)，水體的吸收衰減為0.14dB/米；而頻率降低到50Hz時(shí)，衰減只有0.014dB/米。當(dāng)選擇一個(gè)換能器時(shí)，主要應(yīng)滿足指定的深度標(biāo)準(zhǔn)。圖4顯示了相對(duì)于頻率的衰減損失。4、2、吸收衰減聲波的吸收衰減來(lái)自兩38圖4圖439從海底返回的聲波強(qiáng)度通常會(huì)衰減很多，其中部分損失是由于散射造成的。但主要是由于部分聲波進(jìn)入新的介質(zhì)或傳入海底直到完全被吸收。由于海底類型、聲音的頻率及聲音與海底作用角度的不同使得這種強(qiáng)度損失程度也有極大的不同?？偟膿p失從10dB到40dB不等。硬質(zhì)海底（結(jié)實(shí)的沙底、突出的巖石）損失較少，軟質(zhì)海底（泥、沉沙）會(huì)引起非常大的聲能損失。因此，在回聲測(cè)深儀設(shè)計(jì)時(shí)，要對(duì)如此大的信號(hào)變化范圍進(jìn)行補(bǔ)償。從海底返回的聲波強(qiáng)度通常會(huì)衰減很多，其404、3、散射衰減這是聲波在水體中傳播時(shí)，因碰到另外一種媒質(zhì)組成的障礙物（如泥沙、氣泡、微生物以及溫變層等）而向不同方向產(chǎn)生散射（或稱亂反射），從而導(dǎo)致聲波減弱的現(xiàn)象，統(tǒng)稱為散射衰減。散射衰減也很復(fù)雜，它既與水體的性質(zhì)、狀況有關(guān)，又與障礙物的性質(zhì)、形狀、尺寸及數(shù)目有關(guān)。一般說(shuō)來(lái)，泥沙的散射系數(shù)，在半徑一定時(shí)，與頻率的4次方成正比；而在頻率一定時(shí)，與半徑的6次方成正比。極端情況下，散射的回波可到達(dá)接收機(jī)內(nèi)，形成干擾，所以，一般測(cè)深儀內(nèi)都設(shè)有門限（GATE）電路，通過調(diào)整門限，將非水底造成的回波拒之門外。4、3、散射衰減這是聲波在水體中傳播時(shí)41總之，水體及其邊界、水中的懸浮物構(gòu)成了極其復(fù)雜的聲音傳播媒體。除了各種衰減因素外，在淺水測(cè)深時(shí)，還要考慮多次回波的影響。在設(shè)計(jì)和選擇測(cè)深儀時(shí)，除采取電路措施外，更主要的還是要選擇合適的頻率，一般對(duì)于深水、渾水、軟底的水域測(cè)深，應(yīng)選用低頻（低于50KHz）大功率的回聲測(cè)深儀。但頻率越低，精度越底，其換能器的體積越大，波束角也越大，體積越笨重，造價(jià)也越高。所以，對(duì)于較淺的清水硬底水域測(cè)深，可選用高頻（200KHz）測(cè)深儀。目前，國(guó)外一些大的水深設(shè)備制造廠商均有雙頻測(cè)深儀，以滿足多種水域測(cè)深的需要?？傊?，水體及其邊界、水中的懸浮物構(gòu)成了極其復(fù)雜的425、噪聲噪聲是一種不需要的聲音，他能干擾回聲儀的正常運(yùn)行，噪聲不是發(fā)射聲脈沖產(chǎn)生的，而是來(lái)自船體和水中的噪聲源。噪聲可分為自生噪聲和環(huán)境噪聲。對(duì)噪聲的分析可知道我們正確選擇儀器的安裝位置和使用方式，當(dāng)然也有利于我們?cè)O(shè)計(jì)和使用儀器內(nèi)部的各種濾波器來(lái)消除各種噪聲的干擾。

5、噪聲噪聲是一種不需要的聲音，他能435、1、自生噪聲自生噪音由船上發(fā)聲部件、電器和換能器周圍的湍流，包括水流和氣泡引起的噪音。

機(jī)械噪音和其他聲納系統(tǒng)是船上自生噪音的主要成分。

水流和氣泡也會(huì)產(chǎn)生噪聲?？栈怯捎趽Q能器表面的靜壓減少到使水達(dá)到“沸騰”的現(xiàn)象，這也是一種噪聲源。以上分析可指導(dǎo)我們選擇換能器合適的安裝位置和正確安裝方式。5、1、自生噪聲自生噪音由船上發(fā)聲部件、電器和換能器周圍的湍445、2、環(huán)境噪聲環(huán)境噪聲是自然或人類活動(dòng)引起的。從回聲測(cè)深角度來(lái)看，明顯的噪音源包括水動(dòng)力噪聲、海洋交通和發(fā)聲生物。水動(dòng)力噪音來(lái)自自然現(xiàn)象，例如：風(fēng)、波、雨或水流。海洋交通噪音取決于船只的數(shù)量、噪音源的遠(yuǎn)近和海水熱變及狀態(tài)造成的水流傳播條件。生物噪音產(chǎn)生者包括海洋生物，例如蝦、魚和鯨。對(duì)環(huán)境噪聲的分析可指導(dǎo)我們?cè)谑褂没芈晝x的時(shí)候要盡量避開這些噪聲源。5、2、環(huán)境噪聲環(huán)境噪聲是自然或人類活動(dòng)引起的。從回聲測(cè)深角45三、回聲儀的原理三、回聲儀的原理461、儀器的工作原理所謂回聲儀就是利用回聲法測(cè)量水深的儀器，及由超聲波換能器發(fā)射出具有一定脈寬、一定能量的聲脈沖，聲波經(jīng)水底反射后再由換能器接收到回波，儀器根據(jù)聲波往返的時(shí)間及水中聲速換算出水深。及：H=VT/2其中H：水深；V：水中聲速；T：聲波在水體內(nèi)往返的時(shí)間。

1、儀器的工作原理所謂回聲儀就是利用回聲法472、回聲儀的組成發(fā)射機(jī)：產(chǎn)生聲脈沖。接收機(jī)：將回波信號(hào)放大整形?？刂破鳎嚎刂撇蓸铀俣龋\(yùn)算，顯示。換能器：電-聲轉(zhuǎn)換。其他：A/D轉(zhuǎn)換器等。2、回聲儀的組成發(fā)射機(jī)：產(chǎn)生聲脈沖。48RS232口超聲頻率振蕩器調(diào)制產(chǎn)生脈沖發(fā)射驅(qū)動(dòng)隔離電路選頻放大AGC調(diào)整檢波A/D轉(zhuǎn)換器換能器單片機(jī)圖5、回聲儀原理框圖發(fā)射單元TVG顯示器鍵盤接收單元RS232口超聲頻率調(diào)制產(chǎn)生發(fā)射驅(qū)動(dòng)隔離電路選頻AGC調(diào)整檢493、儀器工

作時(shí)序圖63、儀器工

作時(shí)序圖6504、換能器換能器是回聲儀的關(guān)鍵部件，它的優(yōu)劣直接影響儀器的整體性能。振子一般為壓電陶瓷。換能器的振動(dòng)模式：一般為縱向振動(dòng)。換能器的輸入阻抗：阻抗匹配合適可獲得最大的輸出功率。換能器的效率：機(jī)-電，機(jī)-聲，電-聲。4、換能器換能器是回聲儀的關(guān)鍵部件，它的優(yōu)劣直接影響儀器的整51圖7、某換能器的指向性圖波束寬度（開角）：在指向性圖-3dB處測(cè)得，波束角越小越能辨別出小的物體。其抗干擾能力也越強(qiáng)。主副瓣比越大效率越高，抗干擾能力越強(qiáng)。指向性是衡量換能器抑制外部聲源噪音的能力。

15d-3dB圖7、某換能器的指向性圖波束寬度（開角）：在指向性圖-3dB52四、常見回聲測(cè)深儀及其應(yīng)用四、常見回聲測(cè)深儀及其應(yīng)用53回聲測(cè)深儀簡(jiǎn)介回聲測(cè)深儀簡(jiǎn)介54一、美國(guó)SyQwest系列

回聲測(cè)深儀、剖面儀一、美國(guó)SyQwest系列

回聲測(cè)深儀、剖面儀www.syq55美國(guó)SyQwest公司簡(jiǎn)介美國(guó)SyQwest公司簡(jiǎn)介56美國(guó)SyQwest公司（OceanDataEquipmentCorporation）是全球最大的專業(yè)測(cè)深儀生產(chǎn)廠之一，有近30年生產(chǎn)歷史。產(chǎn)品品種齊全，形式多樣，行銷世界各地。SyQwest公司也是英、美海軍在美國(guó)和歐洲選定的12家水聲設(shè)備供應(yīng)商之一，詳情查詢海軍技術(shù)網(wǎng)站

美國(guó)SyQwest公司（Ocean571、Bathy-500系列Bathy-500DFBathy-500MF200KHz200/33KHz1、Bathy-500系列Bathy-500D58

Bathy-500系列回聲測(cè)深儀包括Bathy-500MF（可選）多頻測(cè)深儀和Bathy-500DF雙頻測(cè)深儀。該儀器采用神經(jīng)元結(jié)構(gòu)，全數(shù)字化操作，自帶熱敏打印記錄儀，可選配內(nèi)置DGPS。具有操作簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，精度高等優(yōu)點(diǎn)，主要用于水庫(kù)、河道和近海的精密水深測(cè)量，尤其適用于水文測(cè)驗(yàn)。

特點(diǎn)： Bathy-500系列回聲測(cè)深儀包括Ba59主要性能指標(biāo)：1測(cè)深范圍： 0.5~640m分辨率： 0.1m精度： ±0.5%工作頻率：33KHz，40KHz，50KHz，200KHz或（僅Bathy-500DF）33/210KHz，50/210KHz聲脈沖功率： 最大600W圖形記錄： 熱敏打印數(shù)據(jù)接口： RS-232或RS-422，兼容 Hypack?和Hydro?系統(tǒng)電源： 11~30VDC，115/230VAC，20W尺寸、重量： 高×寬×深=48×44.5×23cm3， 16㎏（包括一只200KHz換能器）主要性能指標(biāo)：1測(cè)深范圍： 0.5~640m602、Bathy-1500大功率

雙頻回聲測(cè)深儀2、Bathy-1500大功率

雙頻回聲測(cè)深儀61特點(diǎn)：Bathy-1500雙頻回聲測(cè)深儀具有最大2000W的輸出功率，最大測(cè)深可達(dá)2000米（采用12KHz換能器），同時(shí)保證較高的精度和分辨率。該產(chǎn)品的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合國(guó)際航道組織（IHO）之相關(guān)規(guī)定，其P02595鐘形換能器罩獲Lloyd和DNV認(rèn)證。它采用高分辨率的液晶顯示器，極易掌握的鍵盤輸入設(shè)置，其內(nèi)置的Flash存儲(chǔ)器可記錄8個(gè)小時(shí)的定位、水深數(shù)據(jù)和150分鐘的回聲圖?？蛇x配遠(yuǎn)程顯示器。該儀器尤適用于大型水庫(kù)及深海地形測(cè)量之用。特點(diǎn)：Bathy-1500雙頻回聲測(cè)62外接升沉傳感器可大大提高測(cè)深精度。外接升沉傳感器可大大提高測(cè)深精度。63主要性能指標(biāo)：測(cè)深范圍：0.5~2000m分辨率：100m以下1cm，100m以上10cm，精度： 0~40m：±2.5cm，40m~200m：±5cm， 200m以上±10cm工作頻率： 下列單頻或雙頻：12KHz，24KHz， 33KHz，40KHz，100KHz，200KHz數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：內(nèi)置Flash存儲(chǔ)器，外置硬盤存儲(chǔ)器顯示：640×480點(diǎn)陣，16級(jí)灰度，液晶顯示器輸出：RS232或RS422，TDU系列熱敏打印機(jī)接口輸入：COM1單向輸入口，COM2雙向口電源：115/230VDC，60W尺寸、重量：

寬×高×深=39.4cm×29.21cm×21.59cm，10.7㎏

主要性能指標(biāo)：測(cè)深范圍：0.5~2000m643、IES-10導(dǎo)航測(cè)深儀3、IES-10導(dǎo)航測(cè)深儀65特點(diǎn)IES-10助航回聲測(cè)深儀符合IMO（國(guó)際氣象組織）A224（VII）條款之規(guī)定，主要用于商船、軍艦和潛艇的導(dǎo)航系統(tǒng)。選配2KW功率放大器可和12KHz換能器可使測(cè)深能力達(dá)到3000米以上。另外還可選配遠(yuǎn)程顯示器。

特點(diǎn)IES-10助航回聲測(cè)深儀符合I66主要性能指標(biāo)：測(cè)深范圍：1.0~3000m分辨率： 100m以下0.1m，100m以上1m精度：一般±5%水深，淺水±1m，深水±5m工作頻率：12KHz至200KHz任一單頻聲脈沖功率： 750W/可選配2000W數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：可記錄并回放1小時(shí)的剖面圖或24小時(shí)的水深和GPS定位數(shù)據(jù)顯示：640×480點(diǎn)陣，16級(jí)灰度，液晶顯示器數(shù)據(jù)接口：具有RS232或RS422串口和打印口電源：115/230VAC，60W尺寸、重量：

寬×高×深=39.4cm×29.21cm×21.59cm，10.7㎏

主要性能指標(biāo)：測(cè)深范圍：1.0~3000m674、StrataBox?渾水剖面測(cè)深儀

4、StrataBox?渾水剖面測(cè)深儀68特點(diǎn)StrataBox?渾水剖面測(cè)深儀是一款高分辨率的水下地層成像儀器，它由帶喇叭罩的環(huán)型換能器、電子單元和應(yīng)用軟件組成，使用時(shí)配以筆記本電腦，具有重量輕，操作簡(jiǎn)單，顯示直觀等特點(diǎn)。獨(dú)特的地層增益（BTGain）功能使它可穿透150米的水深和40米的水下地層，適合于庫(kù)區(qū)淤積測(cè)量，堤壩根石探測(cè)，濱海沉積物測(cè)量。該儀器已成功的用于小浪底水庫(kù)壩前及庫(kù)區(qū)淤積測(cè)量以及黃河下游壩基根石探測(cè)。特點(diǎn)StrataBox?渾水剖面測(cè)深儀69主要技術(shù)指標(biāo)：測(cè)深范圍： 2.0~150m分辨率： 水深：0.1m，地層：6cm精度： ±0.5%工作頻率： 10KHz聲脈沖功率： 300W數(shù)據(jù)存儲(chǔ)： 可記錄和回放水深、定位數(shù)據(jù) 和水下地層剖面圖電源： 10~30VDC，8W尺寸、重量：

長(zhǎng)×寬×高 =25.4cm×15.88cm×6.25cm，0.9㎏主要技術(shù)指標(biāo)：測(cè)深范圍： 2.0~150m705、Bathy-2000P水下地層剖面儀

Bathy-2000P水下地層剖面儀主要用于深海水下地質(zhì)探測(cè)之用，現(xiàn)已裝備美潛艇部隊(duì)。

5、Bathy-2000P水下地層剖面儀71主要性能指標(biāo)：測(cè)深范圍：0.5~11000m，地層：200m地層分辨率：8cm精度：100m以下±0.1m，100m以上±0.3%工作頻率：2.75KHz~6.75KHz，3KHz~11KHz 掃頻或12KHz到200KHz中任一單頻聲脈沖功率：2000W數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：可記錄并回剖面圖和水深、GPS定位數(shù)據(jù)顯示：VGA彩色液晶顯示器數(shù)據(jù)接口：具有RS232和外接VGA彩顯接口電源：115/230VAC，250W尺寸、重量：

寬×高×深=48.2cm×24.8cm×29.5cm，20㎏

主要性能指標(biāo)：測(cè)深范圍：0.5~11000m，地層：200m72二、美國(guó)FFT公司

ESE-50回聲測(cè)深儀OEM主板及配套軟件FireCracker1.0?

二、美國(guó)FFT公司

ESE-50回聲測(cè)深儀OEM主板及配套軟73ESE-50回聲儀主板用ESE-50回聲儀主板組裝的測(cè)深儀FireCracker1.0?ESE-50回聲儀主板用ESE-50回聲儀主板組裝的測(cè)深儀F74特點(diǎn)：ESE-50是全球第一塊以O(shè)EM方式生產(chǎn)的回聲儀主板。它具有高信噪比、高分辨率、高精度和高性價(jià)比等優(yōu)點(diǎn)。既可單獨(dú)組成回聲測(cè)深儀，又可和其他模塊一起組成功能強(qiáng)大的應(yīng)用系統(tǒng)。其配套軟件FireCracker1.0?可用來(lái)在電腦上虛擬回聲測(cè)深儀。

特點(diǎn)：ESE-50是全球第一塊以O(shè)EM75主要技術(shù)指標(biāo)水深單位：公制或英制測(cè)深范圍：75m（250英尺）顯示分辨率：0.1單位工作頻率：50KHz，120KHz，200KHz， 340KHz，500KHz聲脈沖功率：50W數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：由電腦顯示水深曲線和存儲(chǔ)水深數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)接口：RS232串行口輸出（NMEADBT格式 或其他行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式）電源： 11~16VDC，50mA主要技術(shù)指標(biāo)水深單位：公制或英制76三、國(guó)產(chǎn)HSW-1000DATA

便攜式超聲波測(cè)深儀

三、國(guó)產(chǎn)HSW-1000DATA

便攜式超聲波測(cè)深儀77特點(diǎn)：HSW-1000DATA便攜式超聲波測(cè)深儀具有技術(shù)成熟，性能可靠，價(jià)格便宜，攜帶方便等特點(diǎn)，單人即可操作。其獨(dú)特的隨動(dòng)供電技術(shù)使整機(jī)平均功耗大為降低，一塊9V的層疊電池最多可連續(xù)工作100個(gè)小時(shí)。它適用于抗洪搶險(xiǎn)，水文測(cè)驗(yàn)，工程勘測(cè)，舟橋部隊(duì)等部門。該儀器已經(jīng)國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局嚴(yán)格檢測(cè)，取得工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)許可證，為水利部政策性補(bǔ)貼推廣產(chǎn)品。

特點(diǎn)：HSW-1000DATA便攜式78超聲波測(cè)深儀的原理及應(yīng)用ppt課件79主要技術(shù)指標(biāo)測(cè)深范圍： 0.8~99.99m分辨率： 0.01m精度： ±1%H±0.05m，（H指水深）工作頻率： 100KHz顯示： 4位LED數(shù)據(jù)接口： TTL電平串行口功能：數(shù)字濾波，自動(dòng)關(guān)機(jī)，聲速和吃水深度修正等電源： 6F22型9V層疊電池一塊尺寸、重量：

高×寬×厚=230×125×42mm3，2㎏ （含換能器）

主要技術(shù)指標(biāo)測(cè)深范圍： 0.8~99.99m80四、GeoSwath條帶測(cè)深儀摘自：《GeoSwath條帶測(cè)深系統(tǒng)在小浪底壩前測(cè)試情況》

英國(guó)GA（GeoAcoustic）地質(zhì)聲學(xué)公司JamesWilliams四、GeoSwath條帶測(cè)深儀摘自：《GeoSwath條帶測(cè)81超聲波測(cè)深儀的原理及應(yīng)用ppt課件82GeoSwath由主機(jī)、旁掃聲納、垂直聲納、表面聲速計(jì)、電羅經(jīng)、聲速剖面儀、GPS定位系統(tǒng)以及配套的數(shù)據(jù)采集、校準(zhǔn)、處理等軟件組成，處理后的成果可形成多種格式，滿足深層處理的需要?？僧a(chǎn)生水下地形等高線圖、立體圖、剖面圖、三唯動(dòng)態(tài)瀏覽，還可通過兩次測(cè)量成果的比較推算出沖淤量。GeoSwath由主機(jī)、旁掃聲納、垂直83主機(jī)及軟件主機(jī)及軟件84水下傳感器總成船臺(tái)電羅經(jīng)水下船臺(tái)電羅經(jīng)85超聲波測(cè)深儀的原理及應(yīng)用ppt課件86系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)聲納頻率125KHz；最大水深200米；最大條帶寬度600米（一般為十倍水深）；波束寬1.7度；波束角分辨率0.04度系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)聲納頻率125KHz；87垂向測(cè)量精度1cm；橫向分辨率1.5cm；條帶更新率10條帶/秒（150米時(shí)）；深度采樣數(shù) 100米水深時(shí)8500個(gè) 20米水深時(shí)1700個(gè)垂向測(cè)量精度1cm；88測(cè)試區(qū)域測(cè)試區(qū)域包括壩前南北1500米和主河道1300米測(cè)試區(qū)域測(cè)試區(qū)域包括壩前南北1500米和主河道1300米89測(cè)試內(nèi)容1、測(cè)量孔板洞試驗(yàn)前后進(jìn)水塔前地形變化并計(jì)算沖刷量。2、壩前河道地形測(cè)量（1300米），從測(cè)得的地形圖上，截取斷面形態(tài)，與斷面法測(cè)量結(jié)果比較。3、給出若干種地形測(cè)量后處理成果：等高線圖、兩維圖、三維圖（黑白、彩色）、三維動(dòng)畫等。測(cè)試內(nèi)容1、測(cè)量孔板洞試驗(yàn)前后進(jìn)水塔前地形變化并計(jì)算沖刷量。90實(shí)時(shí)測(cè)量畫面條帶斷面圖條帶平面圖實(shí)時(shí)測(cè)量畫面條帶斷面圖條帶平面圖91實(shí)時(shí)聲納圖

揭示河底反射特性實(shí)時(shí)92全部實(shí)驗(yàn)測(cè)區(qū)三維數(shù)字地形大壩位置176m219m全部實(shí)驗(yàn)測(cè)區(qū)大壩位置176m219m93等高線圖等高線圖94從地形圖上截取斷面圖從地形圖上截取斷面圖95斷面比較蘭色-切割斷面紅色-歷史斷面斷面比較蘭色-切割斷面紅色-歷史斷面96超聲波測(cè)深儀的原理及應(yīng)