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第三章扭轉(zhuǎn)§3-1概述第三章扭轉(zhuǎn)§3-1概述11.幾何形狀:2.受力特點(diǎn):3.變形特點(diǎn):等直圓桿大小相等、方向相反、作用面垂直于桿的軸線的力偶MeMe橫截面繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)桿表面上的縱向線變成螺旋線1.幾何形狀:2.受力特點(diǎn):3.變形特點(diǎn):等直圓桿大小相等、2轉(zhuǎn)速n
、功率P及外力偶矩M之間的關(guān)系:1.主動(dòng)輪上的外力偶矩轉(zhuǎn)向與傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向相同,Me1
Me2
Me3
n從動(dòng)輪主動(dòng)輪從動(dòng)輪從動(dòng)輪上的外力偶矩轉(zhuǎn)向與傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向相反。2.功率守恒:P1=P2+P33.力偶自相平衡:M1=M2+M3轉(zhuǎn)速n、功率P及外力偶矩M之間的關(guān)系:1.主動(dòng)輪上的外3例一傳動(dòng)軸如圖,轉(zhuǎn)速n=300r/min;主動(dòng)輪輸入的功率P1=500kW,三個(gè)從動(dòng)輪輸出的功率分別為:P2=150kW,P3=150kW,P4=200kW。試作軸的扭矩圖。1)計(jì)算作用在各輪上的外力偶矩解:M1
M2
M3
M4
ABCD500300=15.92kN·m功率守恒例一傳動(dòng)軸如圖,轉(zhuǎn)速n=300r/min;主動(dòng)輪輸411332215.924.784.786.36ABCDT111x4.78AT2A4.78
B4.78
22xT333DM4
x4.78+T1=0符號(hào):力偶矢離開截面為正力偶矢指向截面為負(fù)扭矩4.78+T2=0+4.78未知扭矩按正向假設(shè)11332215.924.784.786.36ABC52)畫扭矩圖3.Tmax=9.56kN·m,發(fā)生在CA段內(nèi)。M1
M2
M3
M4
ABCD4.789.566.36T圖(kN·m)1.
沒有集中力偶作用的區(qū)段,扭矩圖為水平線,2.
集中力偶作用截面上扭矩圖發(fā)生突變,Mt(kN·m)x2)畫扭矩圖3.Tmax=9.56kN·m,發(fā)生在C6§3-4等直圓桿扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力·強(qiáng)度條件Ⅰ、橫截面上的應(yīng)力幾何方面——表面變形情況相鄰圓周線繞桿的軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),但圓周的大小、形狀、間距都未變;g(a)Me
Me
(b)縱向線傾斜了同一個(gè)角度g,表面上所有矩形均變成平行四邊形?!?-4等直圓桿扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力·強(qiáng)度條件Ⅰ、橫截面上的應(yīng)力幾7桿的橫截面上只有作用在橫截面內(nèi)的切應(yīng)力平面假設(shè)等直圓桿受扭轉(zhuǎn)時(shí)其橫截面如同剛性平面一樣繞桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。推論:(a)gMe
Me
(b)橫截面上沒有正應(yīng)力產(chǎn)生桿的橫截面上只有作用在橫截面內(nèi)的切應(yīng)力平面假設(shè)等直圓8鋼材的切變模量G=80GPa剪切胡克定律:其中:G——材料的切變模量tp——剪切屈服極限gMe
Me
τ切應(yīng)力互等定理鋼材的切變模量G=80GPa剪切胡克定律:其中:G——材料的9gMe
Me
djgD'G'GETTO1O2ababdxDAgrrdjgD'G'GEO1O2DAgrrdxdτgMeMedjgD'G'GETTO1O2ababdxDA10稱為橫截面的極慣性矩trdA
rrO令得T稱為橫截面的極慣性矩trdArrO令得T11稱為橫截面的極慣性矩trdA
rrO其中T稱為橫截面的極慣性矩trdArrO其中T121.圓心處剪應(yīng)力為零,4.外圓周處剪應(yīng)力達(dá)到最大,2.沿半徑呈線性分布,3.剪應(yīng)力的旋向與本截面的扭矩一致。剪應(yīng)力分布規(guī)律:扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)tmaxOdrtmaxtrT1.圓心處剪應(yīng)力為零,4.外圓周處剪應(yīng)力達(dá)到最大,2.13OdrrdOdrrd14空心圓截面:DdrrOd空心圓截面:DdrrOd15例實(shí)心圓截面軸Ⅰ和空心圓截面軸Ⅱ(a=d2/D2=0.8)的材料、扭轉(zhuǎn)力偶矩Me和長(zhǎng)度l
均相同。試求在兩圓軸橫截面上最大切應(yīng)力相等的情況下,D2/d1之比以及兩軸的重量比。(a)
Me
Me
d1lⅠMe
(b)
Me
lⅡD2d2例實(shí)心圓截面軸Ⅰ和空心圓截面軸Ⅱ(a=d2/D216解:得:解:得:17兩軸的重量比可見空心圓軸的自重比實(shí)心圓軸輕。討論:為什么說空心圓軸比實(shí)心圓軸更適合于做受扭構(gòu)件??jī)奢S的重量比可見空心圓軸的自重比實(shí)心圓軸輕。討論:18Ⅲ、強(qiáng)度條件等直圓軸材料的許用切應(yīng)力Ⅲ、強(qiáng)度條件等直圓軸材料的許用切應(yīng)力19例圖示階梯狀圓軸,AB段直徑d1=120mm,BC段直徑d2=100mm。扭轉(zhuǎn)力偶矩MA=22kN?m,MB=36kN?m,MC=14kN?m。材料的許用切應(yīng)力[t]=80MPa,試校核該軸的強(qiáng)度。解:1)求扭矩2214T圖(kN·m)MA
MBⅡⅠMC
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