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文檔簡介
實訓(xùn)十八加工中心控制實訓(xùn)目的1.掌握加工中心控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實訓(xùn)設(shè)備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注實訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實訓(xùn)掛箱A181導(dǎo)線3號若干通訊編程電纜SC-091三菱實訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計算機(帶編程軟件)1自備面板圖控制要求1.總體控制要求:如面板圖所示,利用刀庫中的鉆頭對工件進行鉆操作,用銑刀對工件進行銑操作。2.按下“SD”啟動開關(guān),X軸運動指示燈X點亮,按動“DECX”按鈕三次,鉆頭2指示燈T2、Z軸運動指示燈Z點亮。3.按動“DECZ”按鈕三次,模擬鉆頭2向下運行三步,打開Z軸下限位開關(guān)Z下,模擬加工到位,再按動“DECZ”按鈕三次后打開Z軸上限位開關(guān)Z上,模擬鉆頭2返回刀庫,換取銑刀T4。4.按動“DECZ”按鈕三次,模擬銑刀T4向下運行三步,打開Z軸下限位開關(guān)Z下,模擬加工到位,再按動“DECY”按鈕四次后打開Y軸前限位開關(guān),模擬銑刀T4加工完成。5.按動“DECZ”按鈕三次,打開Z軸下限位開關(guān)Z上,模擬銑刀T4返回刀庫。程序流程圖端口分配及接線圖1.端口分配及功能表序號PLC地址(PLC端子)電氣符號(面板端子)功能說明X00SD啟動開關(guān)X01DECXX軸反饋信號X02DECYY軸反饋信號X03DECZZ軸反饋信號X04X左X軸左限位開關(guān)X05X右X軸右限位開關(guān)X06Y前Y軸前限位開關(guān)X07Y后Y軸后限位開關(guān)X10Z上Z軸上限位開關(guān)X11Z下Z軸下限位開關(guān)Y00RUN運行指示燈Y01T1鉆頭1指示燈Y02T2鉆頭2指示燈Y03T3銑刀1指示燈Y04T4銑刀2指示燈Y05XX軸運動指示燈Y06YY軸運動指示燈Y07ZZ軸運動指示燈主機COM0、COM1、COM2接電源GND2.PLC外部接線圖操作步驟1.檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2.按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線,認(rèn)真檢查,確保正確無誤。3.打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序,進行編譯,有錯誤時根據(jù)提示信息修改,直至無誤,用SC-09通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口,打開PLC主機電源開關(guān),下載程序至PLC中,下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。4.將Z軸上限位開關(guān)、Y軸后限位開關(guān)、X軸右限位開關(guān)打開,Z軸下限位開關(guān)、Y軸前限位開關(guān)、X軸左限位開關(guān)斷開,回到初始狀態(tài),按下“SD”啟動開關(guān),X軸向左運行,X軸運動指示燈點亮,斷開X軸右限位開關(guān)。5.按動X軸反饋信號三次,模擬向左運行三步,X軸運動指示燈熄滅,模擬運行到位,T2鉆頭沿Z軸向下運行,鉆頭2指示燈、運行指示燈點亮。6.按動Z軸反饋信號三次,斷開Z軸上限位開關(guān),模擬向下運行三步,打開Z軸下限位開關(guān),模擬運行到位,運行指示燈熄滅。7.按動Z軸反饋信號三次,斷開Z軸下限位開關(guān),模擬向上運行三步,打開Z軸上限位開關(guān),模擬返回刀庫,Z軸運動指示燈熄滅,銑刀2指示燈點亮。8.按動Z軸反饋信號三次,斷開Z軸上限位開關(guān),模擬向下運行三步,打開Z軸下限位開關(guān),模擬運行到位。9.按動Y軸反饋信號四次,斷開Y軸后限位開關(guān),模擬向前運行四步,打開Y軸前限位開關(guān),模擬運行到位。10.按動Z軸反饋信號三次,斷開Z軸下限位開關(guān),模擬向上運行
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