第四章-作業(yè)分析課件

習題4-5兩層樓房框架簡化為圖示兩自由度振動系統(tǒng)，即假定梁是剛性的，框架中的各根柱均為棱柱，下層柱的抗彎剛度為EJ1，上層柱的抗彎剛度為EJ2，若采用剛性梁微小水平運動x1、x2作為坐標，試寫出系統(tǒng)運動的位移方程。題4-5圖習題4-5兩層樓房框架簡化為圖示1作用力方程：是使系統(tǒng)僅在第j個坐標上產(chǎn)生單位位移而相應(yīng)于第i個坐標上所需施加的力。剛度矩陣中的元素作用力方程2位移方程——用柔度矩陣表示的運動方程在單位作用力作用下產(chǎn)生的變形被定義為柔度。是系統(tǒng)僅在第j

個坐標上作用單位力時相應(yīng)在第i

個坐標上產(chǎn)生的變形。定義柔度系數(shù)：第j

個坐標上作用P力，在第i

個坐標上產(chǎn)生的變形為fijP

位移方程位移方程——用柔度矩陣表示的運動方程在單位作用力作用下產(chǎn)生的3位移方程改寫為：作用力方程：即：即系統(tǒng)的剛度矩陣與柔度矩陣是互逆的，同樣有：具有剛體自由度的系統(tǒng)，剛度矩陣是奇異的，柔度矩陣不存在。位移方程（柔度系數(shù)法）不適用于具有剛體自由度的系統(tǒng)。位移方程改寫為：作用力方程：即：即系統(tǒng)的剛度矩陣與柔度矩陣是4習題4-5解：是系統(tǒng)僅在第j

個坐標上作用單位力時相應(yīng)在第i

個坐標上產(chǎn)生的變形。柔度系數(shù)：求f11:習題4-5解：5求f11:求f11:6求f11:求f11:7求f11:求f11:8求f11:求f11:9求f11:兩式相減解出：帶入求f11:兩式相減解出：帶入10求f11:解出：帶入解出：由柔度系數(shù)的定義，有求f11:解出：帶入解出：由柔度系數(shù)的定義，有11求f22:由柔度系數(shù)的定義，有求f22:由柔度系數(shù)的定義，有12習題4-24圖示機器系統(tǒng)，已知機器質(zhì)量m1=90kg，減振器質(zhì)量m2=2.25kg，若機器上有一個偏心質(zhì)量m′=0.5kg，偏心距e=1cm，機器轉(zhuǎn)速n=1800r/min，試問：（1）減振器的彈簧剛度k2多大時，才能使機器振幅為零？（2）此時減振器的振幅B2多大？（3）若使減振器的振幅B2不超過2mm，應(yīng)如何改變減振器參數(shù)？解：（1）要使機器振幅為零，應(yīng)有：

（2）習題4-24圖示機器系統(tǒng)，已知機器質(zhì)量m1=9013習題4-24圖示機器系統(tǒng)，已知機器質(zhì)量m1=90kg，減振器質(zhì)量m2=2.25kg，若機器上有一個偏心質(zhì)量m′=0.5kg，偏心距e=1cm，機器轉(zhuǎn)速n=1800r/min，試問：（1）減振器的彈簧剛度k2多大時，才能使機器振幅為零？（2）此時減振器的振幅B2多大？（3）若使減振器的振幅B2不超過