汽車之掃盲篇

汽車之掃盲篇第1頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月離去角離去角

離去角（departureangle）是指汽車滿載、靜止時，自車身后端突出點向后車輪引切線與路面之間的夾角，即是水平面與切于車輛最后車輪輪胎外緣（靜載）的平面之間的最大夾角，位于最后車輪后面的任何固定在車輛上的剛性部件不得在此平面的下方。表征了汽車離開障礙物（如小丘、溝洼地等）時，不發(fā)生碰撞的能力。離去角越大，則汽車的通過性越好。第2頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月通過角是汽車滿載靜止時，通過障礙物的能力。一般常用的指標(biāo)是縱向通過角（RampAngle），是指在汽車空載、靜止時，在汽車側(cè)視圖上分別通過前、后車輪外緣做切線交于車體下部較低部位所形成的最小銳角。它表征汽車可無碰撞地通過小丘、拱橋等障礙物的輪廓尺寸。縱向通過角越大，汽車的通過性越好。第3頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月壓縮比壓縮比的定義就是發(fā)動機混合氣體被壓縮的程度，用壓縮前的氣缸總?cè)莘e與壓縮后的氣缸容積（即燃燒室容積）之比來表示。當(dāng)活塞的行程到達(dá)最低點，此時的位置點便稱為下止點，整個氣缸包括燃燒室所形成的容積便是最大行程容積，當(dāng)活塞反向運動，到達(dá)最高點位置時，這個位置點便稱為上止點，所形成的容積為整個活塞運動行程容積最小的狀況，需計算的壓縮比就是這最大行程容積與最小容積的比值。通常的低壓壓縮比指的是壓縮比在10以下，高壓縮比在10以上，相對來說壓縮比越高，發(fā)動機的動力就越大我們通常說的90號、93號、97號汽油，這個數(shù)值代表汽油的標(biāo)號，即實際汽油抗爆性與標(biāo)準(zhǔn)汽油的抗爆性的比值。標(biāo)號越高，抗爆性能就越強。標(biāo)準(zhǔn)汽油是由異辛烷和正庚烷組成。異辛烷的抗爆性好，其辛烷值定為100；正庚烷的抗爆性差，在汽油機上容易發(fā)生爆震，其辛烷值定為0。如果汽油的標(biāo)號為90，則表示該標(biāo)號的汽油與含異辛烷90%、正庚烷10%的標(biāo)準(zhǔn)汽油具有相同的抗爆性。汽車到底喝什么油，還是壓縮比說了算。一般壓縮比越大的要求汽油標(biāo)號越高。通常，壓縮比在7.5-8.0應(yīng)選用90-93號車用汽油；壓縮比8.0-8.5應(yīng)選用90-93號車用汽油；壓縮比在8.5-9.0應(yīng)選93-95號車用汽油；壓縮比在9.5-10.0應(yīng)選用95-97號汽油。第4頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月空腔注蠟空腔注蠟就是在車身底部四個空腔中打入一定量的液態(tài)蠟，經(jīng)過特定工藝流程使留在車身空腔內(nèi)部的蠟形成均勻的保護蠟?zāi)ぃ钏螣o隙可入，保證了整車良好的防腐性能。汽車的防銹處理主要集中在車身上。在制造過程中的車身稱為“白車身”。白車身在制造過程中，使用“陰極電泳涂裝”進行了防銹處理汽車車身中有許多的空腔，這些空腔對于增加車身強度和減小車身重量非常重要，在普通的防銹涂裝過程中，這些空腔是沒法處理到的?？涨蛔⑾灱夹g(shù)則防止這種電化學(xué)腐蝕從空腔內(nèi)部發(fā)生，。大眾是國內(nèi)第一家引入空腔注蠟技術(shù)的汽車生產(chǎn)商。用120公斤蠟注入車身空腔，經(jīng)過一定時間，最后殘留在車內(nèi)的1公斤蠟在空腔表面形成均勻的保護膜。第5頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月概念車概念車型（ConceptCar、ShowCar）即為最先進、最前衛(wèi)、最環(huán)保、最能代表造車工藝的技術(shù)與科技發(fā)展的設(shè)計，通常也是世界各大汽車公司顯示其科技實力和設(shè)計觀念的主要方式。別克Business新別克GL8

奧迪RSQ奧迪R8

第6頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月風(fēng)阻系數(shù)風(fēng)阻系數(shù)：空氣阻力是汽車行駛時所遇到最大的也是最重要的外力。空氣阻力系數(shù)，又稱風(fēng)阻系數(shù)，是計算汽車空氣阻力的一個重要系數(shù)。車輛在行駛時，所要克服的阻力有機件損耗阻力、輪胎產(chǎn)生的滾動阻力(一般也稱做路阻)及空氣阻力。隨著車輛行駛速度的增加，空氣阻力也逐漸成為最主要的行車阻力，在時速200km/h以上時，空氣阻力幾乎占所有行車阻力的85%。

當(dāng)一輛轎車以80公里/時前進時，有60%的耗油是用來克服風(fēng)阻的。風(fēng)阻系數(shù)越小越好第7頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月爆缸爆缸是由于發(fā)動機溫度過高，活塞膨脹而卡在了氣缸中，造成引擎報廢。嚴(yán)重時由于壓力過大而活塞又無法活動，則會噴出濃濃火焰。首先是引擎的散熱效果不良，使得引擎的工作溫度超過原先設(shè)計所能夠承受的溫度，再來是引擎機油的品質(zhì)或是循環(huán)不良所造成潤滑不足，還有就是引擎的進排氣系統(tǒng)以及點火正時的調(diào)整不準(zhǔn)確，最后應(yīng)該就是引擎的工作負(fù)荷過高都會造成所謂爆缸或是縮缸的現(xiàn)象發(fā)生。第8頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月爆震爆震是不正常燃燒所導(dǎo)致的燃燒室內(nèi)壓力失常。一、點火角過于提前：

為了使活塞在壓縮上止點結(jié)束后，一進入動力沖程能立即獲得動力，通常都會在活塞達(dá)到上止點前提前點火(因為從點火到完全燃燒需要一段時間)。而過于提早的點火會使得活塞還在壓縮行程時，大部分油氣已經(jīng)燃燒，此時未燃燒的油氣會承受極大的壓力自燃，而造成爆震。二、發(fā)動機過度積碳：

發(fā)動機于燃燒室內(nèi)過度積碳，除了會使壓縮比增大(產(chǎn)生高壓)，也會在積碳表面產(chǎn)生高溫?zé)狳c，使發(fā)動機爆震。三、發(fā)動機溫度過高：發(fā)動機在太熱的環(huán)境使得進氣溫度過高，或是發(fā)動機冷卻水循環(huán)不良，都會造成發(fā)動機高溫而爆震。四、空燃比不正確：過于稀的燃料空氣混合比，會使得燃燒溫度提升，而燃燒溫度提高會造成發(fā)動機溫度提升，容易爆震。五、燃油辛烷值過低：

辛烷值是燃油抗爆震的指標(biāo)，辛烷值越高，抗爆震性越強。壓縮比高的發(fā)動機，燃燒室的壓力較高，若是使用抗爆震性低的燃油，則容易發(fā)生爆震。影響：輕微的爆震對發(fā)動機不會有太大的影響，若因為發(fā)動機出問題所產(chǎn)生的爆震，如嚴(yán)重積碳或散熱不良等，這種爆震通常很嚴(yán)重，如果是在高轉(zhuǎn)速高負(fù)荷發(fā)生連續(xù)且嚴(yán)重的爆震，不出一分鐘，輕則火花塞及活塞熔損，嚴(yán)重的甚至連汽缸及發(fā)動機本體都會炸穿。第9頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月打齒

手動變速箱的結(jié)構(gòu)內(nèi)部有一個非常重要的設(shè)備，那就是“同步器”。同步器的作用是很顯而易見的，那就是換擋時候由于動力輸出端齒輪轉(zhuǎn)速要快于馬上要換入這個擋位的齒輪，如果沒有同步器，把一個慢速旋轉(zhuǎn)的齒輪強行塞入一個高速旋轉(zhuǎn)的齒輪中，肯定會發(fā)生打齒的現(xiàn)象。很多車型的倒擋是沒有安裝倒擋同步器的，打齒其實就是兩個金屬質(zhì)地的齒輪之間的硬碰硬防止打齒的方法：倒車之前把車完全停穩(wěn)再掛倒擋是一個最好的防止打齒的辦法踩離合器踩徹底第10頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月動平衡汽車的車輪是由輪胎、輪轂組成的一個整體。但由于制造上的原因，使這個整體各部分的質(zhì)量分布不可能非常均勻。當(dāng)汽車車輪高速旋轉(zhuǎn)起來后，就會形成動不平衡狀態(tài)，造成車輛在行駛中車輪抖動、方向盤震動的現(xiàn)象。為了避免這種現(xiàn)象或是消除已經(jīng)發(fā)生的這種現(xiàn)象，就要使車輪在動態(tài)情況下通過增加配重的方法，使車輪校正各邊緣部分的平衡。這個校正的過程就是人們常說的動平衡。動態(tài)不平衡會使車輪搖擺，令輪胎產(chǎn)生波浪型磨損；靜態(tài)不平衡會產(chǎn)生顛簸和跳動現(xiàn)象，往往使輪胎產(chǎn)生平斑現(xiàn)象。

第11頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月積碳積碳可以分氣門、燃燒室積碳和進氣管積碳兩種。氣門、燃燒室積碳:受電噴發(fā)動機控制特點的決定，汽缸每次工作的時候都是先噴油再點火，當(dāng)我們熄滅發(fā)動機的一瞬間點火被馬上切斷，但是這次工作循環(huán)所噴出的汽油卻無法被回收，只能貼附在進氣門和燃燒室壁上，汽油很容易揮發(fā)，但汽油中的蠟和膠質(zhì)物卻留了下來，長此以往汽油中的蠟和膠質(zhì)物越積越厚，反復(fù)受熱后變硬就形成了積碳。如果發(fā)動機燒機油，或是加注的汽油質(zhì)量低劣雜質(zhì)較多，那么氣門積碳就更嚴(yán)重且形成的速度也更快。由于積碳的結(jié)構(gòu)類似海綿，當(dāng)氣門形成積碳以后每次噴入汽缸的燃油就會有一部分被吸附，使得真正進入汽缸的混合氣濃度變稀，導(dǎo)致發(fā)動機工作不良，出現(xiàn)啟動困難、怠速不穩(wěn)、加速不良、急加油回火、尾氣超標(biāo)、油耗增多等異常現(xiàn)象。進氣管積碳由于整臺發(fā)動機各個活塞的工作并不是同步的，當(dāng)熄滅發(fā)動機時，有些汽缸的進氣門不能完全關(guān)閉，一些未燃燒的燃油不斷蒸發(fā)氧化，會在進氣管中尤其是節(jié)氣門后方產(chǎn)生一些較軟的黑色積碳。一方面這些積碳會使進氣管的管壁變粗糙，進氣會在這些粗糙的地方產(chǎn)生旋渦，影響進氣效果及混合氣的質(zhì)量。另一方面，這些積碳還會阻塞怠速通道使怠速控制裝置卡滯或超出其調(diào)節(jié)范圍，這樣一來會造成怠速低、怠速發(fā)抖、各種附屬裝置的提速均失靈、收油滅車、尾氣超標(biāo)、費油等現(xiàn)象。如何判定：1、駕駛中提速慢，急加油回火，冷啟動困難。2、怠速低而且怠速時車發(fā)抖，踩下油門時發(fā)卡，換電瓶無怠速，進氣管積碳很嚴(yán)重。第12頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月減少、預(yù)防、清除積碳的方法。

第一：加注高質(zhì)量的汽油（97號的油并不一定比93號的雜質(zhì)就少，標(biāo)號只代表油的辛烷值，并不能代表品質(zhì)和清潔程度。在汽油里添加汽油清潔劑可有效地防止在金屬表面形成積碳結(jié)層，并能逐漸活化原有的積碳顆粒慢慢去除從而保護發(fā)動機免受傷害。一定要慎重，如果加入了偽劣的產(chǎn)品會得到相反的效果。）第二：不要長時間怠速行駛

第三：多跑高速，盡量提高手擋車的換擋轉(zhuǎn)速第四：使用燃油清潔清洗添加劑

第五：拆機清洗（于發(fā)動機拆卸重新裝配后，其動力、密封性能會遜色于原廠，所以一般情況下，清潔發(fā)動汽缸內(nèi)的積碳不宜經(jīng)常進行。萬不得已時，也必須到正規(guī)的維修廠進行，否則發(fā)動機性能將大打折扣。）第13頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月開鍋開鍋指的是發(fā)動機水箱中的冷卻水達(dá)到沸點，也就是說里邊的水被燒成了開水。應(yīng)對辦法：當(dāng)發(fā)生低速水箱開鍋時，也就是開鍋前發(fā)動機是處于低速運行的狀態(tài)時，應(yīng)立即靠邊停車，把發(fā)動機熄火，并將發(fā)動機倉蓋打開以利于其散熱，然后給服務(wù)站打電話等待救援。開鍋之前發(fā)動機是高速運轉(zhuǎn)的，我們應(yīng)該立即將車靠邊停好，與低速開鍋不同的是這時不要把發(fā)動機滅火，而應(yīng)怠速著車讓發(fā)動機運轉(zhuǎn)一段時間。再熄火，同時也將發(fā)動機艙蓋打開等待救援。第14頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月拉缸拉缸”是指氣缸內(nèi)壁被拉成很深的溝紋，活塞、活塞環(huán)與氣缸壁摩擦副喪失密封性，從而導(dǎo)致氣缸壓縮壓力降低，動力性喪失；可燃混合氣下竄使曲軸箱壓力增大，嚴(yán)重時會引起曲軸箱爆炸；潤滑油上竄到氣缸內(nèi)引起燒機油現(xiàn)象發(fā)生；排氣管冒煙嚴(yán)重；發(fā)動機噪聲異常；發(fā)動機不能正常工作甚至熄火。汽車發(fā)動機拉缸故障的主要原因是：

1、發(fā)動機冷卻系因泄漏、缺水，未能及時補充而造成發(fā)動機過熱；

2、活塞環(huán)斷裂，刮傷缸壁；

3、活塞銷卡圈脫落，刮傷缸壁；

4、活塞環(huán)因積碳卡死在環(huán)槽內(nèi)，喪失密封作用；

5、活塞銷外出，刮傷缸壁；

6、氣缸內(nèi)進入異物；

7、活塞與缸壁配合間隙過?。?/p>

8、活塞銷裝配過緊，引起活塞變形；

9、活塞熱變形嚴(yán)重或燒頂熔化；

10、發(fā)動機長時間高速或超負(fù)荷運轉(zhuǎn)等。第15頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月汽車磨合期磨合也叫走合。汽車磨合期是指新車或大修后的初駛階段，一般為1000~1500公里，這是保證機件充分接觸、摩擦、適應(yīng)、定型的基本里程。在這期間可以調(diào)整提升汽車各部件適應(yīng)環(huán)境的能力，并磨掉零件上的凸起物。汽車磨合的優(yōu)劣，對車的壽命、安全性、經(jīng)濟性將會產(chǎn)生重要的影響。出廠后的新車，雖然已經(jīng)進行過磨合，但是零件的表面依然較粗糙。另外在加工、裝配時存在一定的偏差和一些很難發(fā)現(xiàn)的隱患。另外，新零件與配件間，有很多金屬粒脫落，這些金屬粒不僅使零件間的磨損加劇，而且落入機油后還會使機油的質(zhì)量下降，影響了潤滑的效果。由于新的零件在運行時摩擦阻力比正常時期大，所以油耗也會比較高。如何度過：磨合過程：汽車的磨合里程為1000－2500公里，進口車的磨合期則更長一些，多數(shù)為1500－3000公里。磨合期分為三個階段。行駛里程至100公里時為磨合初期，200公里時為初磨合程度，3000公里就可磨合形成氧化膜。行駛速度：磨合期內(nèi)應(yīng)盡量低速行駛。一般情況下，載重汽車最高車速不宜超過45公里/小時，小車的最高車速應(yīng)在50－80公里/小時以內(nèi)。同時，在起步前不要讓發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)太長時間，30秒左右即可起步。初駛期300公里以內(nèi)應(yīng)避免緊急制動。第16頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月磨合期注意事項磨合期內(nèi)的駕駛規(guī)定：

1、保持起步平穩(wěn)，避免猛踩油門，且不要使發(fā)動機轉(zhuǎn)速過高。2、起步前，水溫應(yīng)達(dá)到50℃以上。以低擋起步，1公里以后換入高擋，行車中水溫應(yīng)控制在80℃－90℃。3、行進中及時換擋，不要長時間使用一個擋位，也不能使用高速擋低速行駛或使用低速擋高速行駛。4、選擇良好路面，避免過大振動、沖撞或緊急制動。制動前，應(yīng)先分離合器。5、選用優(yōu)質(zhì)的燃油及機油，不宜使用發(fā)動機耐磨添加劑。處于磨合期的車輛，在平時要經(jīng)常檢查，提前發(fā)現(xiàn)問題并排除它。1.機油、冷卻水、輪胎氣等，一定要充足，無泄漏現(xiàn)象發(fā)生，發(fā)現(xiàn)虧欠時應(yīng)及時補充。2.各部分如有不正常的響聲，要及時檢修，磨合期間的機械故障對車輛造成的影響，往往比度過磨合期的車輛受機械故障的影響要大得多。3.一般車上在儀表盤中都有警報燈，有的車上甚至還裝上了電腦。及時發(fā)現(xiàn)儀表盤和電腦里的警報信息，才能更好地掌控車輛的狀況。4.處于磨合期的車輛裝載質(zhì)量一定不要超過額定載重量的70%，滿載、超載對新車各個構(gòu)件都會造成極大的損害。第17頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月C-NCAP

C-NCAP是將在市場上購買的新車型按照比我國現(xiàn)有強制性標(biāo)準(zhǔn)更嚴(yán)格和更全面的要求進行碰撞安全性能測試，評價結(jié)果按星級劃分并公開發(fā)布，旨在給予消費者系統(tǒng)、客觀的車輛信息，促進企業(yè)按照更高的安全標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)和生產(chǎn)，從而有效減少道路交通事故的傷害及損失。

C-NCAP要求對一種車型進行車輛速度50km/h與剛性固定壁障100%重疊率的正面碰撞、車輛速度56km/h對可變形壁障40%重疊率的正面偏置碰撞、可變形移動壁障速度50km/h與車輛的側(cè)面碰撞等三種碰撞試驗，根據(jù)試驗數(shù)據(jù)計算各項試驗得分和總分，由總分多少確定星級。評分規(guī)則非常細(xì)致嚴(yán)格，最高得分為51分，星級最低為1星級，最高為5+。第18頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月第19頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月E-NCAPEuro-NCAP(歐洲新車安全評鑒協(xié)會)，汽車界最具權(quán)威的安全測試機構(gòu)，創(chuàng)始于1997年，由歐洲五個國家的政府倡導(dǎo)而生。是結(jié)合歐盟組織、專業(yè)學(xué)者及高科技之工程技師所成立了專業(yè)安全評鑒組織，凡于歐洲銷售之新車，均需將銷售之車款提供送至Euro-NCAP進行撞擊測試，通過Euro-NCAP專業(yè)且嚴(yán)苛的安全評鑒，透過時速64Km/h正面撞擊以及時速50km/h的側(cè)面撞擊測試結(jié)果，提供歐洲消費者購車選擇上的參考依據(jù)。Euro-NCAP于1997年成立以來，陸續(xù)已測試過了超過165款歐洲暢銷車款。此機構(gòu)定期發(fā)布市場上銷售的車型碰撞結(jié)果，并作出交通事故和傷亡數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，向汽車生產(chǎn)企業(yè)提供指導(dǎo)和改進建議。碰撞測試結(jié)果分一到五星級（五星級最高），測試項目為正面撞擊、側(cè)面撞擊、側(cè)面圓柱體撞擊、對行人保護能力和對車內(nèi)兒童保護。第20頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月錦湖韓國錦湖輪胎株式會社已有35年制造輪胎的歷史，1996年總銷售額達(dá)120億元人民幣，在世界輪胎生產(chǎn)企業(yè)中排名第十位。1992年該公司開發(fā)生產(chǎn)出了先進的35系列ZR級輪胎，其設(shè)計、開發(fā)、制造和服務(wù)方面均獲得了ISO國際質(zhì)量認(rèn)證和14001環(huán)境質(zhì)量認(rèn)證，而在2011年3·15行動中，該公司卻被央視曝出輪胎原料摻假，為此，錦湖邀天津質(zhì)檢局到廠對相關(guān)生產(chǎn)線進行檢驗，并稱央視判定欠準(zhǔn)確。錦湖輪胎目前已建成了多工廠體系，國內(nèi)四大工廠(南京/南京TBR/長春/天津)、韓國三大工廠(光州/谷城/平澤)、加上越南工廠，錦湖輪胎將具備6000萬條的年生產(chǎn)能力，勢必成為全球輪胎的主力生產(chǎn)廠家。不遠(yuǎn)的將來，無論從產(chǎn)能還是科技研發(fā)實力看，錦湖都將成為同行業(yè)的佼佼者第21頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月米其林米其林集團是全球輪胎科技的領(lǐng)導(dǎo)者，逾百年前于法國的克萊蒙費朗建立。在漫長的歷程中，米其林集團自1889年發(fā)明首條自行車可拆卸輪胎與1895年發(fā)明首條轎車用充氣輪胎以來，在輪胎科技與制造方面發(fā)明不斷。除了輪胎以外，米其林集團還生產(chǎn)輪輞、鋼絲、移動輔助系統(tǒng)(如PAX系統(tǒng))、旅游服務(wù)(如ViaMichelin，GPS）、地圖及旅游指南米其林輪胎人一一“必比登（Bibendum）為了更好地適應(yīng)中國消費者的稱呼習(xí)慣，必比登在中國正式更名為“米其林輪胎先生”。

第22頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月普利司通普利司通是日本最大的輪胎制造商，也是世界最大的輪胎制造商。中國生產(chǎn)的普利司通輪胎已經(jīng)成功地為多種品牌和型號的汽車進行配套。其中包括：廣州本田的雅閣、奧德賽、飛度，天津一汽豐田的威馳，天津一汽夏利的威姿、雅酷，天津一汽華利的特銳，鄭州日產(chǎn)的帕拉丁，北京吉普的帕杰羅速跑，長城賽弗等。利司通于1999年獲得了普利司通（沈陽）輪胎有限公司的經(jīng)營權(quán)，在沈陽開始生產(chǎn)和銷售卡車、巴士用子午線輪胎，其后又于2000年獲得普利司通（天津）輪胎有限公司的經(jīng)營權(quán)，在天津開始生產(chǎn)和銷售轎車用子午線輪胎。普利司通（無錫）有限公司是它在國內(nèi)的第3個輪胎生產(chǎn)基地。如今，普利司通擁有3600家普通零售店與1000家特約經(jīng)銷店，并計劃在2010年將中國國內(nèi)的“車之翼”專門店擴增至500家，同時天津廠和沈陽廠各提高50%的產(chǎn)能，達(dá)到占領(lǐng)國內(nèi)20%市場份額的目標(biāo)。現(xiàn)在普利司通生產(chǎn)的輪胎已應(yīng)用在廣州本田、天津一汽豐田、鄭州日產(chǎn)、北京吉普等多家中國汽車廠家的產(chǎn)品上。第23頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月瑪吉斯瑪吉斯來自于臺灣，是正新橡膠在汽車輪胎領(lǐng)域所使用的品牌之一?，敿故钦孪鹉z（中國）有限公