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無人機(jī)災(zāi)害調(diào)查與應(yīng)對方案近年來,無人機(jī)已經(jīng)在各種行業(yè)情境下投入實(shí)際使用,它能夠有效在災(zāi)害發(fā)生時快速確認(rèn)損害的整體情況以及進(jìn)行信息收集。我國國土面積大,地震、臺風(fēng)、水災(zāi)、火災(zāi)等自然災(zāi)害多發(fā),可借助無人機(jī),并使用熱成像儀、探照云臺、測繪相機(jī)等任務(wù)載荷快速展開救援。無人機(jī)在災(zāi)害的調(diào)查與救援應(yīng)對中扮演著越來越重要的角色。災(zāi)害發(fā)生時無人機(jī)的使用大致可分為“災(zāi)害調(diào)查”和“遇險救援”。在災(zāi)害調(diào)查中,使用的時機(jī)和方法因?yàn)?zāi)害的種類而異。信息收集建模在災(zāi)害調(diào)查中,不僅要了解基礎(chǔ)設(shè)施的損毀、房屋倒塌、滑坡等情況,還要了解部分地區(qū)農(nóng)田的受災(zāi)情況。繪制災(zāi)害多發(fā)地區(qū)的災(zāi)害地圖并在該地區(qū)進(jìn)行航線規(guī)劃以獲取信息尤為重要。制作3D圖像以及普通的2D地圖,可以有效地掌握該區(qū)域的形狀變化。此外,在災(zāi)難發(fā)生后,該信息進(jìn)行比較將有助于您了解災(zāi)難情況。即使災(zāi)難使道路無法通行,無人機(jī)也可以快速收集有效信息。無人機(jī)能在短時間內(nèi)進(jìn)行大范圍的建模調(diào)查,在災(zāi)后立即創(chuàng)建災(zāi)區(qū)地圖。建設(shè)實(shí)景模型,通過云端共享給指揮中心,進(jìn)行相關(guān)標(biāo)注,通過收集詳細(xì)的數(shù)據(jù)和空中無人機(jī)監(jiān)測,防止二次災(zāi)害并保護(hù)受害者和救援人員的安全。實(shí)時指揮無人機(jī)可將現(xiàn)場空中俯拍畫面接入現(xiàn)場指揮車,通過衛(wèi)星、專網(wǎng)LTE等方式,回傳到指揮中心,指揮中心通過一線空中視頻畫面,可對災(zāi)害現(xiàn)場進(jìn)行統(tǒng)籌和指揮,作為災(zāi)害救援戰(zhàn)術(shù)制定的重要依據(jù)。貨物運(yùn)輸無人機(jī)可以將救援物資運(yùn)送到災(zāi)區(qū)。即使道路因重大災(zāi)害而受阻,或者有人駕駛飛機(jī)難以起降,無人機(jī)也可以攜帶必要的補(bǔ)給。例如藥品和血液等應(yīng)急物資,重量相對較小,在發(fā)生災(zāi)害時很重要,遇到非常緊急的情況,道路基礎(chǔ)設(shè)施中斷,無人機(jī)便可派上用場。救援受害者無人機(jī)能降低救援人員的風(fēng)險并拯救需要幫助的人。發(fā)生火災(zāi)時,可以使用無人機(jī)噴灑滅火劑,使用紅外云臺相機(jī)識別危險區(qū)域,遇到洪水時,可以將繩索和浮標(biāo)運(yùn)送給救援人員等。過去,消防隊(duì)在燃燒的大火中尋找需要救援的人,救援隊(duì)進(jìn)入洪水泛濫的河流進(jìn)行救援。但是,當(dāng)無人機(jī)協(xié)助救援人員時,救援人員可以降低風(fēng)險,它也有效降低了次生災(zāi)害的發(fā)生概率。案例1:某地三合一場所救援案例2020年10月25日凌晨2點(diǎn)左右,某地大學(xué)城內(nèi)的一處商業(yè)街突發(fā)大火,引燃周邊商鋪,現(xiàn)場火光沖天,很多周邊住戶被驚醒?;馂?zāi)由一樓引發(fā),迅速形成立體火災(zāi),導(dǎo)致第一層、第二層嚴(yán)重?fù)p毀、第三層過火。無人機(jī)在復(fù)雜火場三維建模,為事后火災(zāi)調(diào)查提供重要依據(jù)。案例2:安徽某地決堤應(yīng)用使用無人機(jī)在空中進(jìn)行航拍,搭載測繪云臺相機(jī)
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