無人機(jī)激光雷達(dá)風(fēng)機(jī)葉片巡檢方案

無人機(jī)激光雷達(dá)風(fēng)機(jī)葉片巡檢方案能源緊缺問題日趨嚴(yán)峻，人們對可再生能源的需求量加大，作為可再生能源的“巨頭”之一風(fēng)能自然備受關(guān)注。風(fēng)能需要風(fēng)力渦輪機(jī)運作，風(fēng)力發(fā)電機(jī)主要由葉輪、機(jī)艙、塔筒三部分構(gòu)成，風(fēng)機(jī)的葉輪負(fù)責(zé)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，由葉片、輪轂和整流罩組成。磨損會降低渦輪機(jī)結(jié)構(gòu)部件捕風(fēng)的效率影響其使用壽命。因此對渦輪機(jī)進(jìn)行日常的維護(hù)巡檢尤為重要，無人機(jī)對于風(fēng)力渦輪機(jī)的檢查可以識別葉片分層、核心缺陷、內(nèi)部組件故障等，更詳細(xì)的對關(guān)鍵缺陷進(jìn)行定位，利用風(fēng)電巡檢數(shù)據(jù)管理與分析平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳、管理與AI缺陷分析，最后一鍵生成巡檢報告。無人機(jī)激光雷達(dá)風(fēng)機(jī)葉片巡檢方案通過激光雷達(dá)與視覺融合傳感構(gòu)建，結(jié)合超強(qiáng)算力的邊緣計算芯片，在無人機(jī)端實時進(jìn)行航線規(guī)劃、圖像處理、葉片檢測跟蹤，利用RTK高精度定位技術(shù)以及激光雷達(dá)信息，精準(zhǔn)控制飛機(jī)的飛行控制以及與葉片相對距離。兼容大疆雙光譜相機(jī)H20T、全畫幅相機(jī)P1等掛載，即插即用、快速安裝作業(yè)。核心技術(shù)1.葉片與輪轂朝向?qū)崟r測量技術(shù)融合可見光圖像與低成本激光雷達(dá)的點云信息，感知三維場景、提高外場作業(yè)魯棒性與作業(yè)效率。2.淺表層缺陷巡檢技術(shù)可見光+熱紅外結(jié)合，突破肉眼邊界，對淺表層隱藏的開裂、分層、褶皺等缺陷進(jìn)行全面捕捉。3.葉片缺陷智能識別技術(shù)利用大量采集的葉片缺陷數(shù)據(jù)，基于深度學(xué)習(xí)算法模型進(jìn)行自動缺陷篩查，結(jié)合人工確認(rèn)，快速形成巡檢報告。風(fēng)電巡檢數(shù)據(jù)管理分析平臺優(yōu)勢支持缺陷快速識別采用AI缺陷識別算法預(yù)處理與人工復(fù)查的機(jī)制，規(guī)范報告質(zhì)量、提高作業(yè)效率。缺陷定位與葉片拼接平臺支持對所標(biāo)記缺陷的比例尺測量，自動輸出缺陷位置、大小等信息；并可將整條航線圖片進(jìn)行自動拼接，便于瀏覽與展示。數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析采用可追溯的飛行航線，使得不同時間段巡檢的數(shù)據(jù)具有可對照性，根據(jù)缺陷的歷史數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，可以進(jìn)一步輔助維修處理決策。功能巡檢數(shù)據(jù)管理巡檢數(shù)據(jù)一鍵上傳，支持單臺與多臺上傳風(fēng)場、風(fēng)機(jī)、巡檢、缺陷數(shù)據(jù)一體化管理，大容量數(shù)據(jù)存儲，缺陷預(yù)測性分析。人工智能處理缺陷自動分類與識別大幅葉片全景拼接，3D視角圖像展示，精確計算缺陷位置與大小。自動生成報告支持AI初篩+人工復(fù)查的雙重確認(rèn)機(jī)制PDF報告自動生成，大幅提高后處理效