畢業(yè)答辯-20噸液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)

開題報(bào)告20噸挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)

概念挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。本課題研究意義與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)重礦機(jī)械行業(yè)還存在不小的差距，主要表現(xiàn)為：產(chǎn)品總量供大于求，生產(chǎn)能力過剩；供需關(guān)系失衡，低檔產(chǎn)品積壓，現(xiàn)代重要技術(shù)裝備仍依靠進(jìn)口；科技和新產(chǎn)品開發(fā)能力薄弱，缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；企業(yè)多而散，經(jīng)濟(jì)效益低；經(jīng)營(yíng)機(jī)制不適應(yīng)國(guó)際市場(chǎng)要求等。為此，提高產(chǎn)品技術(shù)水平和成套能力，提高生產(chǎn)技術(shù)水平和裝備現(xiàn)代化，提高集約化生產(chǎn)程度和管理水平，提高經(jīng)濟(jì)運(yùn)行質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益，使之盡快成為能滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展要求，并具有參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力的行業(yè)。在這種國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)發(fā)展的大情形下，我們進(jìn)行挖掘機(jī)工作裝置的合理性分析是有必要的，這有利于國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展，為我國(guó)發(fā)挖掘機(jī)行業(yè)在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地打好基礎(chǔ)。國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀（一）國(guó)外從20世紀(jì)后期開始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。1）開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。

2）迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)。3）重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)。4）更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命。5）加強(qiáng)對(duì)駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。

6）進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。

7）迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。（二）國(guó)內(nèi)我國(guó)單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)向全液壓方向發(fā)展，而對(duì)于大型及多斗挖掘機(jī)，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現(xiàn)場(chǎng)維修條件差等，則仍以機(jī)械式為主。應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動(dòng)化。挖掘機(jī)開挖溝渠挖掘機(jī)疏浚河道液壓挖掘機(jī)的特點(diǎn)：1）挖掘力大，可以挖較硬的土壤和巖石2）工作裝置可更換，以進(jìn)行挖、裝、填、吊、夯、抓、刨、鉆等多種作業(yè)，使用范圍大3）生產(chǎn)率高液壓挖掘機(jī)的分類1.按用途分為建筑型（通用型）、采礦型（專用型）、剝離型（專用型）、塔索型、隧道挖掘機(jī)2.按動(dòng)力分為電動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)、復(fù)合式3.按傳動(dòng)方式分為機(jī)械、半液壓、全液壓4.按行走裝置分為履帶式、輪胎式、汽車式5.按工作裝置分為正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟6.按適應(yīng)工作環(huán)境分：適用于高原地區(qū)、寒冷地區(qū)、沼澤地區(qū)等；7.按鏟斗容積分：輕型：鏟斗容量在0.25—0.35m3之間的單斗挖掘機(jī)。中型；鏟斗容量在0.35—1.5m3之間的單斗挖掘機(jī)。重型：鏟斗容量在1.5m3以上的單斗挖掘機(jī)。按用途建筑型按用途采礦型按傳動(dòng)方式機(jī)械傳動(dòng)式a）正鏟b）反鏟c）刨鏟d）刮鏟e）拉鏟f）抓斗g）吊鉤h）樁錘i）夯板①正鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)是單斗挖掘機(jī)的主要形式之一。在實(shí)際工作中，斗柄外伸以2/3行程為佳，用來挖掘停機(jī)面以上的工作面。②反鏟挖掘機(jī)。反鏟挖掘機(jī)是正鏟挖掘機(jī)的一種換用工作裝置。反鏟在挖掘較窄的溝槽時(shí)．鏟斗必須在提出工作面后才能回轉(zhuǎn)，提升時(shí)間大于回轉(zhuǎn)時(shí)間。反鏟工作循環(huán)時(shí)間一般要比正鏟大8％～30％。反鏟挖掘機(jī)用來挖掘停機(jī)面以下的工作面。③刨鏟用于挖掘停機(jī)面以上的土壤．主要用于平整場(chǎng)地。④刮鏟：用來刮動(dòng)停機(jī)面以上已經(jīng)松動(dòng)的上壤，進(jìn)行坑道、溝槽、基坑等回填工作；⑤拉鏟挖掘機(jī)：鏟斗做撓性連接。適用于挖掘停機(jī)面以下的工作面，適合水下作業(yè)。挖掘能力受鏟斗自重的限制，I～I(xiàn)V級(jí)土壤。⑥抓斗挖掘機(jī)：鏟斗做撓性連接?？赏诰蛲C(jī)面以上或者以下的工作面，特別適合于挖掘深而邊坡陡直的基坑和深井，也可進(jìn)行水下作業(yè)，其挖掘深度一般比拉鏟大20％～40％。抓斗的挖掘能力因受自重限制，只能挖掘一般土料、砂礫和松散物料。正鏟挖掘機(jī)反鏟挖掘機(jī)拉鏟挖掘機(jī)抓鏟挖掘機(jī)按傳動(dòng)方式液壓傳動(dòng)式按行走裝置

履帶式

WK-55礦用挖掘機(jī)輪胎式動(dòng)力駕駛室液壓工作裝置平臺(tái)底盤挖掘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)初步設(shè)計(jì)方案動(dòng)臂由動(dòng)臂油缸驅(qū)動(dòng)，采用油缸前傾方案，與油缸后傾方案相比，在動(dòng)臂油缸安裝尺寸、鏟斗最大挖掘高度和地面最大挖掘半徑相等時(shí)，油缸前傾最大挖掘深度比較大，且動(dòng)臂受到的彎矩也比較小。動(dòng)臂油缸動(dòng)臂斗桿油缸布置要保證其產(chǎn)生足夠的斗齒挖掘力，另外，斗桿擺角范圍一般取100°～130°。斗桿油缸斗桿鏟斗油缸要保證轉(zhuǎn)斗挖掘時(shí)產(chǎn)生足夠大的斗齒挖掘力，即在鏟斗油缸全行程中產(chǎn)生的斗齒挖掘力應(yīng)大于正常工作情況下的挖掘阻力，同時(shí)，保證鏟斗的擺角范圍在140°～160°，當(dāng)油缸全縮時(shí)，鏟斗與斗桿軸線夾角（在軸線上方）應(yīng)大于10°。鏟斗油缸鏟斗初步研究計(jì)劃1、調(diào)研1周2、收集資料1周3、翻譯外文資料0.5周4、整理所得信息0.5周5、文獻(xiàn)綜述及開題報(bào)告1周6、工作裝置的整體方案擬定、對(duì)比、確定1周7、工況分析、各主要零件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算1周8、各主要零件的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1周9、繪制液壓挖掘機(jī)底盤零件圖1周10、繪制動(dòng)臂零件圖0.5周11、繪制斗桿零件圖0.5周12、繪制鏟斗零件圖0.5周13、繪制連桿、搖桿零件圖1周14、繪制裝配圖