結(jié)構(gòu)力學(xué)自由度計(jì)算

桿件自由度計(jì)算：m：剛片數(shù)目h：?jiǎn)毋q數(shù)目（n個(gè)剛片的復(fù)鉸相當(dāng)n-1單鉸）g：?jiǎn)蝿偣?jié)點(diǎn)（n個(gè)剛片的復(fù)剛節(jié)點(diǎn)相當(dāng)n-1單剛節(jié)點(diǎn)）r：鏈桿數(shù)目（一個(gè)鉸約束相當(dāng)于2個(gè)鏈桿，一個(gè)固定端約束相當(dāng)于3個(gè)鏈桿）一、自由度1、定義：決定結(jié)構(gòu)體系幾何位置所需的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)目。2、剛片：體系幾何形狀和尺寸不會(huì)改變，可視為剛體的物體。

1）、一個(gè)點(diǎn)在平面上有兩個(gè)自由度2）、一個(gè)剛片在平面上有三個(gè)自由度3、點(diǎn)、剛片、結(jié)構(gòu)的自由度：A(x,y)A(x,y)二、約束1、約束定義——凡能減少自由度的裝置。1)一根鏈桿相當(dāng)于一個(gè)約束，在體系的適當(dāng)位置增加一個(gè)鏈桿可使減少體系一個(gè)自由度。

yox

yox

xy２）、一個(gè)單鉸相當(dāng)于兩個(gè)約束。在體系的適當(dāng)位置增加一個(gè)單鉸可使體系減少兩個(gè)自由度。yox

yox

xy３）、聯(lián)結(jié)n個(gè)剛片的復(fù)鉸相當(dāng)于(n-1)個(gè)單鉸，相當(dāng)于(n-1)×2個(gè)約束。yox

xy

４）、剛性聯(lián)結(jié)或固定端約束相當(dāng)于三鏈桿，即三個(gè)約束。在體系的適當(dāng)位置增加一個(gè)固定端可使體系減少３個(gè)自由度。yoxyox

xy解:ABCDEABCEDJMHGF14122222ABCDEFGH12231232ABCDEFGHJ222111KABCDEFGHK1A1NOPQR2222222JLM11111.二元改體規(guī)斬則：在桿散件體略系上嘴依次線增減加二元鞏體不辨改變貸原體單系的沿幾何治組成乳性質(zhì)腿。IIIIIII把一轟端共騙鉸而泊不共慮線的兩根鏈桿該裝置啞（或贏兩根電不共努線鏈傭桿用警鉸連慢接成酬整體飽的裝明置）爪稱為鐘二元巾體.ABCDGHFEABCDEFGH2.二剛宜片規(guī)褲則兩個(gè)票剛片派之間錯(cuò)用一舒?zhèn)€鉸掩和一涼根鏈駐桿相拆連,且三株鉸不餓在一治直線冒上,則組攔成無糕多余書約束冊(cè)的幾蛾何不甩變體醫(yī)系.或兩饑個(gè)剛鑰片之鍋間用鞏三根戚鏈桿宵相連,且三掀根鏈桿不扇全平堵行或從不交于藍(lán)一點(diǎn),則組芳成無斷多余延約束立的幾幅何不泄變體開系。III剛片2剛片1DE剛片1剛片2ABCDOEF特殊查情況還：1、三蒜根鏈鬧桿交嘆于一諸點(diǎn)ABC實(shí)餃跟：幾舌何可攪變虛餃意：幾遮何瞬氣變2、三仿根鏈浪桿相咱互平略行3.三剛摘片規(guī)則三個(gè)催剛片業(yè)之間周用三惰個(gè)鉸鍛兩兩抽相連孔,且相三個(gè)想鉸不然在部一直驅(qū)線上犯,則拒組成剪無多協(xié)余約忠束的線幾何列不變資體系鉛。三桿所交于籠一點(diǎn)ABC三鉸癢共線剛片1剛片2ABCDEF三桿悼平行去不等騙長(zhǎng)剛片1剛片2ABCDEF瞬變攀體系——體系袖本來復(fù)是幾澇何可趟變，升經(jīng)過過微小餡位移駛后又