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電器控制線路設(shè)計第1頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月☆電氣控制線路設(shè)計控制電路設(shè)計方法:一般設(shè)計方法:根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,按照電動機的控制方法,采用典型環(huán)節(jié)電路直接進行設(shè)計。邏輯設(shè)計方法:采用邏輯代數(shù)進行設(shè)計。第2頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月√盡量減少控制電源種類及控制電源的用量控制電路設(shè)計時應(yīng)注意的問題:√盡可能減少電器元件的品種、規(guī)格、與數(shù)量,同一用途器件盡可能選用相同品牌√控制線路正常工作時,除必須通電的電器外,盡可能減少通電電器的數(shù)量,以利于節(jié)能,延長電器元件壽命以及減少故障☆電氣控制線路設(shè)計第3頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月去掉不必要的KM1,簡化電路,提電路可靠性√合理使用電器觸點合理的安排電器元件觸點的位置(a)不合理,SQ的常開和常閉靠得很近,不是等電位,觸點斷開時易在兩觸點間形成飛弧,造成短路,不安全,接線復(fù)雜(b)合理盡可能減少觸點的使用數(shù)量,使用觸點的容量要滿足控制要求第4頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月
按鈕一般是裝在操作臺上,而接觸器則是裝在電器柜內(nèi),這樣接線就需要由電器柜二次引出連接線到操作臺上,所以一般都將起動按鈕和停止按鈕直接連接,就可以減少一次引出線,如圖b所示。
√盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度。第5頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月√正確連接電器的線圈。電壓線圈通常不能串聯(lián)使用,如圖a所示。由于它們的阻抗不盡相同,會造成兩個線圈上的電壓分配不等。即使外加電壓是同型號線圈電壓的額定電壓之和,也不允許。因為電器動作總有先后,當有一個接觸器先動作時,則其線圈阻抗增大,該線圈上的電壓降增大,使另一個接觸器不能吸合,嚴重時將使電路燒毀。第6頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月
寄生電路:電路動作過程中意外接通的電路。如圖所示具有指示燈HL和熱保護的正反向電路.正常工作時,能完成正反向起動、停止和信號指示。當熱繼電器FR動作時,電路就出現(xiàn)了寄生電路,如圖中虛線所示,使正向接觸器KM1不能有效釋放,起不了保護作用。寄生電路√控制電路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路:第7頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月√避免發(fā)生觸點“竟爭”與“冒險”現(xiàn)象
在電路中應(yīng)盡量避免許多電器依次動作才能接通另一個電器的控制電路?!屉姎膺B鎖和機械連鎖共用在頻繁操作的可逆電路、自動切換線路中,正反向接觸器之間不僅要有電氣聯(lián)鎖,而且還有機械聯(lián)鎖?!趟O(shè)計的控制線路應(yīng)具有完善的保護環(huán)節(jié)常用的保護有短路、過載、過電流、過電壓、失電壓等保護環(huán)節(jié),有時還應(yīng)設(shè)有合閘、斷開、事故、安全等必須的指示信號。第8頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月一般設(shè)計法設(shè)計控制電路的步驟:首先根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,畫出功能流程圖確定適當?shù)幕经h(huán)節(jié)。對于某些控制要求,盡量選用常用的且經(jīng)過實際考驗過的電路根據(jù)生產(chǎn)工藝要求逐步完善線路的控制功能,使控制滿足生產(chǎn)機械的工藝要求,能按照工藝的順序準確而可靠地工作。此外,控制線路要考慮到操作、調(diào)整和檢修方便,并適當配置連鎖和保護等環(huán)節(jié)。☆電氣控制線路設(shè)計第9頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月☆電氣控制線路設(shè)計舉例:切削加工刀架的自動循環(huán)控制要求:(1)啟動后,刀架由位置1移動到位置2;(2)然后再由位置2退回到位置1處,停車。第10頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月☆電氣控制線路設(shè)計主電路控制電路切削加工刀架的自動循環(huán)控制第11頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月☆電氣控制線路設(shè)計要求:(1)按下啟動按鈕SB2,小車首先向右運行(2)小車的撞塊碰到S1時停車,并開始延時5s(3)延時時間到,小車自動改變運行方向,改向左運行(4)小車的撞塊碰到S2時停車,并開始延時5s(5)延時時間到,小車再次自動改變運行方向,改向右運行(6)依此自動往復(fù)運行,直至按下停止按鈕SB1,小車停止小車自動往返第12頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月☆電氣控制線路設(shè)計控制線路小車自動往返第13頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月☆電氣控制線路設(shè)計龍門刨床上裝有橫梁機構(gòu),刀架在橫梁上,在加工不同工件時,需調(diào)整刀架的位置,因此要求橫梁可以沿立柱上下移動。而在加工過程中,要求橫梁被緊固在立柱上,不允許有松動。要求:(1)橫梁上、下移動的操作為點動操作(2)按下橫梁上移/下移按鈕后,首先夾緊機構(gòu)自動放松(3)行程開關(guān)S動作,放松到位,夾緊電動機停止運轉(zhuǎn),橫梁做上移/下移(4)移動到位后,松開按鈕,橫梁停止移動(5)夾緊電動機啟動后,夾緊電動機停止運(6)夾緊到位后,夾緊電動機停止運轉(zhuǎn)龍門刨床橫梁夾緊機構(gòu)第14頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月☆電氣控制線路設(shè)計龍門刨床橫梁夾緊機構(gòu)第15頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月☆電氣控制線路設(shè)計加熱爐自動上料機構(gòu)控制工作過程:
初始狀態(tài)下,爐門3關(guān)閉,行程開關(guān)SQ3處于壓下狀態(tài);推料桿1在原位,行程開關(guān)SQ1處于壓下狀態(tài)。按下啟動按鈕SB2,首先,電動機M1正向啟動,通過蝸輪蝸桿傳動,使爐門開啟,到行程開關(guān)SQ4被壓下時,爐門開啟到位,M1停止,爐門開啟結(jié)束;接著M2正向啟動,拖動推料桿1向前移動,直到SQ2被壓下,工件2被推進加熱爐4,上料結(jié)束;然后M2反向啟動,拖動推料桿1后退,退回到原位,壓下行程開關(guān)SQ1,M2停轉(zhuǎn);最后M1反向啟動,帶動爐門關(guān)閉,至初始位置,SQ3被壓下,M1停轉(zhuǎn)。周期結(jié)束。第16頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月☆電氣控制線路設(shè)計加熱爐自動上料機構(gòu)控制第17頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月磨床的電氣控制系統(tǒng)
磨床是以砂輪周邊或端面對工件進行磨削加工的精密機床,它不但能加工一般金屬材料,而且能加工一般金屬刀具難以加工的硬材料(如淬火鋼、硬質(zhì)合金等)。利用磨削加工可以獲得較高加工精度和光潔度,而且其加工裕量較其他加工方法小得多,所以磨床廣泛地應(yīng)用于零件的精加工。為了適應(yīng)磨削各種加工表面、工件形狀及生產(chǎn)批量的要求,磨床的種類很多,如平面磨床、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、無心磨床以及一些專用磨床。
這里以M7120平面磨床為例,介紹使用較廣的平面磨床電氣控制系統(tǒng)。第18頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月
M7120平面磨床是臥軸矩形工作臺,主要由床身、工作臺、電磁吸盤、砂輪箱(又稱磨頭)、滑座、立柱等部分組成,圖3-4是其構(gòu)造示意圖。主要結(jié)構(gòu)及運動形式磨床的電氣控制系統(tǒng)
工作臺在床身的水平導(dǎo)軌上做往復(fù)運動砂輪箱可在立柱的導(dǎo)軌上做垂直運動,實現(xiàn)垂直進給立柱在床身的橫向?qū)к壣献鲋本€運動,實現(xiàn)橫向進給第19頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月對電力拖動及控制的要求:1)由于砂輪的旋轉(zhuǎn)運動一般不要求調(diào)速,由一臺三相交流異步電動機拖動即可;且砂輪電動機、液壓泵電動機和冷卻泵電動機都只要求單方向旋轉(zhuǎn)2)砂輪升降電動機要求能正、反轉(zhuǎn)。3)冷卻泵電動機應(yīng)在砂輪電動機啟動后才運轉(zhuǎn)。4)保護環(huán)節(jié)應(yīng)包括短路保護、電動機過載保護、零壓保護電磁吸盤欠壓保護。5)電磁吸盤應(yīng)有去磁控制。6)應(yīng)有必要的指示信號及照明燈。磨床的電氣控制系統(tǒng)
第20頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月M7120平面磨床的電氣控制系統(tǒng)原理圖第21頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月閱讀電氣原理圖的步驟:
一般先看主電路,再看控制電路,最后看顯示及照明等輔助電路。
先看主電路有幾臺電動機,各有什么特點,例如是否有正反轉(zhuǎn),采用什么方法起動,有無調(diào)速和制動等;
看控制電路時,一般從主電路的接觸器入手,按動作的先后次序一個一個分析,搞清楚它們的動作條件和作用??刂齐娐芬话愣加梢恍┗经h(huán)節(jié)組成,閱讀時可把它們分解出來,先進行局部分析,再完成整體分析。此外還要看電路中有哪些保護環(huán)節(jié)。電氣原理圖的閱讀
第22頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月“與”運算(邏輯乘)KM=KA1●KA2☆電器控制線路的邏輯設(shè)計方法“或”運算KM=KA1+KA2觸點接通為“1”,斷開為“0”,線圈通電為“1”,斷電為“0”,“非”運算KM=KA第23頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月邏輯關(guān)系圖瞬時信號持續(xù)信號瞬時信號:有效信號的持續(xù)時間少于一個工序步執(zhí)行元件工件區(qū)間非控信號有效信號:能夠引起元件狀態(tài)改變或能夠使工步發(fā)生切換的檢測信號非控信號:不能引起元件狀態(tài)改變,也不能使工步發(fā)生切換的檢測信號持續(xù)信號:有效信號的持續(xù)時間不少于一個工序步有效信號第24頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月“失電優(yōu)先型”基本邏輯式描述的基本條件:起始信號的同名信號只能出現(xiàn)在運算元件的工作區(qū)間之內(nèi),以及終止信號持續(xù)區(qū)間內(nèi)終止信號的同名信號只能出現(xiàn)在運算元件的工作區(qū)間之外SB1SB2KM第25頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月舉例:下圖表示的是液壓控制系統(tǒng)工作原理及控制要求示意圖,圖中YV1、YV2均為兩位四通電磁閥,YA1、YA2分別為電磁閥的電磁鐵,液壓缸A、B在電磁閥控制下完成四個工步的半自動循環(huán),啟動按鈕SB?!铍娖骺刂凭€路的邏輯設(shè)計方法第26頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月YA1=KA1YA2=KA2邏輯圖邏輯式控制線路圖第27頁,課件共31頁,創(chuàng)作于2023年2月S3SsS2SySsS1Se12345KAS2S1SeSySsSs2341KASs1234KA5SySeSsSeSy2341KASe用持續(xù)信號排除額外起始信號用持續(xù)信號排除額外停止信號KA=(SySs+kA)SeKA=(SySs+kA
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