無(wú)人機(jī)飛行操作手冊(cè)

無(wú)人機(jī)操作手冊(cè)飛行前環(huán)境檢查1） 在遠(yuǎn)離人群的開(kāi)闊場(chǎng)地飛行2） 避免在高壓線、發(fā)射塔、變電站以及有磁性的大塊金屬、礦山等地飛行3） 注意觀察拍攝區(qū)域內(nèi)樹(shù)木、電線、建筑物分布狀況4） 在廠家規(guī)定海拔高度以下飛行5） 在廠商規(guī)定的適宜溫度、天氣狀態(tài)的環(huán)境中飛行6） 在飛行器允許的風(fēng)速下飛行7） 在合法區(qū)域飛行，提前查看是否是禁飛區(qū)、限飛區(qū)等區(qū)域8） 規(guī)劃好合適的起飛、降落場(chǎng)地安全合法飛行為避免可能的傷害和損失，務(wù)必遵守以下各項(xiàng)：1） 不得在飲酒、吸毒、藥物麻醉、頭暈、乏力、惡心等其他身體狀態(tài)不佳或精神狀況不佳的情況下操控本產(chǎn)品。2） 禁止在空中執(zhí)行電機(jī)停轉(zhuǎn)操作。3） 降落后務(wù)必先關(guān)閉飛行器然后關(guān)閉遙控器。4） 禁止使用飛行器向建筑物、人群或動(dòng)物投擲、發(fā)射任何危險(xiǎn)物體。5） 熟悉了解每種飛行模式。熟悉失控返航模式下飛行器的行為6） 應(yīng)了解當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)飛行器的法律法規(guī)。如有必要，用戶需自行向有關(guān)部門(mén)申請(qǐng)授權(quán)使用飛行器。7） 應(yīng)確保已經(jīng)對(duì)飛行器有足夠程度的了解，并清楚所有的緊急返航措施。8） 每次飛行前，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)備好飛行計(jì)劃。請(qǐng)勿魯莽操控本產(chǎn)品。9） 在使用飛行器的相機(jī)拍攝前，請(qǐng)務(wù)必尊重他人隱私權(quán)。確保在使用飛行器的相機(jī)前，用戶已清楚并理解當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)隱私的法律法規(guī)。10） 禁止使用飛行器進(jìn)行任何違法及不當(dāng)行為（包括但不限于間諜、軍事行動(dòng)以及非法調(diào)查工作）。11） 禁止使用飛行器進(jìn)行任何違反他人隱私權(quán)的行為。12） 禁止使用飛行器侵犯他人物權(quán)。飛行前飛行器檢查1） 確保遙控器、飛機(jī)、移動(dòng)設(shè)備及其它各設(shè)備電池電量足夠飛行2） 確保遙控器開(kāi)關(guān)、搖桿撥動(dòng)正常，天線位置正確3） 確保電池外觀完好，無(wú)鼓包、破損，低溫飛行應(yīng)提前預(yù)熱電池4） 確保螺旋槳無(wú)破損并安裝方向正確、牢固5） 確保飛行器電機(jī)內(nèi)部清潔，轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)卡頓6） 確保飛行器機(jī)架、殼體、腳架、云臺(tái)，無(wú)裂縫、破損7） 確保無(wú)任何異物粘附于相機(jī)鏡頭上并且已將存儲(chǔ)卡插入相機(jī)，確保云臺(tái)能夠無(wú)阻礙地活動(dòng)8） 確保GPS衛(wèi)星正常，如不正常根據(jù)提示進(jìn)行指南針校準(zhǔn)，去往新地點(diǎn)飛行也應(yīng)校準(zhǔn)指南針9） 確保飛控、遙控器、云臺(tái)、電池等固件已經(jīng)更新至最新版本飛行中應(yīng)急處置飛行中無(wú)圖傳信號(hào)，保持飛行器懸停，調(diào)整天線擺放位置如飛行器失控，等待飛行器自動(dòng)返航，到近處后使用遙控器奪回控制權(quán)如飛行器起飛后晃動(dòng)較大，可能是GPS信號(hào)不好或指南針干擾所致，應(yīng)切到姿態(tài)模式降落，到GPS信號(hào)好或無(wú)干擾地點(diǎn)校準(zhǔn)指南針后飛行飛行過(guò)程中提示指南針異常，應(yīng)切到姿態(tài)模式降落，并到無(wú)干擾地點(diǎn)校準(zhǔn)指南針當(dāng)?shù)碗娏繄?bào)警發(fā)出時(shí)，務(wù)必將飛行器返航并降落，以防止失去動(dòng)力后對(duì)飛行器、人以及動(dòng)物造成危險(xiǎn)如空中突遇陣風(fēng)，應(yīng)緩慢降高到安全高度或降落飛行過(guò)程中無(wú)法辨別飛行器前后方向，近處可旋轉(zhuǎn)飛行器找到飛行器尾部指示燈，超視距可觀察APP地圖上飛行器指示圖或切換到無(wú)頭模式將飛行器飛回。如飛行器動(dòng)力失效，及時(shí)前往墜落地點(diǎn)查看飛行器情況并拾取飛行器，有無(wú)人員、物品、動(dòng)物損傷情況，并報(bào)保險(xiǎn)公司失控返航1） 失控返航在GPS信號(hào)欠佳的情況下將失效。2） 長(zhǎng)按智能返航按鍵或撥動(dòng)返航開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)智能返航后，飛行器將會(huì)返回最近記錄的返航點(diǎn)。請(qǐng)勿采用關(guān)閉遙控器電源的方式強(qiáng)制啟動(dòng)返航功能。3） 若返航路線上存在高大建筑物會(huì)對(duì)飛行器返航安全造成影響，因此在使用失控返航功能前需要預(yù)先設(shè)定合理的返航高度。4） 確保在遙控器通訊范圍內(nèi)操控飛行器。5） 確保只有在危急情況下才使用失控返航功能，因?yàn)榉岛焦δ軙?huì)受天氣、環(huán)境以及地磁等因素影響。6） 在失控返航過(guò)程中，飛行器不能自主躲避障礙物。所以在每次使用失控返航功能前務(wù)必設(shè)置合理的返航高度。7） 在室內(nèi)飛行時(shí)，飛行器將無(wú)法在紋理重復(fù)度很高的物體表面上空精確懸停。更多關(guān)于使用視覺(jué)定位的信息，請(qǐng)參考“視覺(jué)定位系統(tǒng)”一節(jié)。飛行器各系統(tǒng)日常注意事項(xiàng)遙控器1） 每次飛行前，確保遙控器電量充滿。2） 遙控器閑置過(guò)長(zhǎng)時(shí)間后將發(fā)出報(bào)警。撥動(dòng)搖桿可讓遙控器恢復(fù)為正常工作狀態(tài)。3） 使用遙控器上的移動(dòng)設(shè)備支架時(shí)，務(wù)必壓緊避免移動(dòng)設(shè)備滑落。4） 確保遙控器的移動(dòng)設(shè)備支架安裝牢固。5） 確保遙控器天線展開(kāi)并調(diào)整到合適的位置，以獲得最佳的通信效果。6） 遙控器天線如有損壞將影響使用性能，請(qǐng)及時(shí)返修。7） 如更換遙控器，需要重新對(duì)頻才能使用。相機(jī)為避免可能的傷害和損失，務(wù)必遵守以下各項(xiàng)：1） 確保相機(jī)的散熱孔無(wú)遮擋；否則高溫可能導(dǎo)致相機(jī)損壞，甚至燙傷您或他人。2） 在使用相機(jī)拍攝前檢查相機(jī)參數(shù)設(shè)置，確保參數(shù)正確。3） 拍攝重要影像時(shí)，請(qǐng)?jiān)趯?shí)際拍攝之前進(jìn)行數(shù)次測(cè)試拍攝，以確保設(shè)備處于正常的工作狀態(tài)。4） 先關(guān)閉電源，再插撥micro-SD卡。5） 請(qǐng)正確關(guān)閉飛行器電池，否則相機(jī)的參數(shù)將不能保存，且正在錄制的視頻會(huì)損壞。云臺(tái)1） 云臺(tái)含有精密部件，若受到碰撞或損傷，精密部件會(huì)損壞，可能會(huì)導(dǎo)致云臺(tái)性能下降。請(qǐng)愛(ài)護(hù)相機(jī)云臺(tái)免受物理?yè)p傷。2） 云臺(tái)工作時(shí)切勿對(duì)其施加外力。3） 請(qǐng)勿在相機(jī)云臺(tái)上增加任何物體，否則可能會(huì)影響云臺(tái)性能，甚至燒毀電機(jī)。4） 使用時(shí)先移除云臺(tái)鎖扣再通電。長(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)存或者運(yùn)輸途中，重新安裝云臺(tái)鎖扣，以保證云臺(tái)安全。指南針為避免可能的傷害和損失，務(wù)必遵守以下各項(xiàng)：1） 指南針校準(zhǔn)非常重要，校準(zhǔn)結(jié)果直接影響飛行安全性。未校準(zhǔn)可能導(dǎo)致飛行器工作異常，指南針錯(cuò)誤時(shí)無(wú)法執(zhí)行返航功能。2） 請(qǐng)勿在有鐵磁性物質(zhì)的區(qū)域校準(zhǔn)，如大塊金屬、磁礦、停車場(chǎng)、橋洞、帶有地下鋼筋的建筑區(qū)域等。3） 校準(zhǔn)時(shí)請(qǐng)勿隨身攜帶鐵磁物質(zhì)，如鑰匙、手機(jī)等。4） 如果在室內(nèi)校準(zhǔn)了指南針，則更換到室外飛行時(shí)切記重新校準(zhǔn)指南針，防止由于兩個(gè)區(qū)域的磁場(chǎng)差異太大而導(dǎo)致飛行數(shù)據(jù)異常。5） 如果校準(zhǔn)后機(jī)尾LED指示燈異常，則表示校準(zhǔn)失敗。請(qǐng)重新校準(zhǔn)指南針。6） 校準(zhǔn)成功后放在地面上，出現(xiàn)指南針異常，很有可能是因?yàn)榈孛嫔嫌袖摻?，?qǐng)換位置查看異常是否消除。7） 遇到以下情況，請(qǐng)進(jìn)行指南針校準(zhǔn)：a） 指南針讀數(shù)異常并且飛行器狀態(tài)指示燈紅黃交替閃爍。b） 在新的飛行場(chǎng)所飛行。c） 飛行器的結(jié)構(gòu)有更改，如指南針的安裝位置有更改。d） 飛行器飛行時(shí)嚴(yán)重漂移。8） 飛行過(guò)程中，一旦出現(xiàn)嚴(yán)重的漂移（如飛行器無(wú)法飛直線），請(qǐng)馬上降落。動(dòng)力系統(tǒng)（1） 螺旋槳1） 每次飛行前請(qǐng)務(wù)必檢查各螺旋槳是否完好。如有老化、破損或變形，請(qǐng)更換后再飛行。2） 確保在飛行器電源保持關(guān)閉狀態(tài)才下對(duì)螺旋槳進(jìn)行任何操作。3） 由于槳葉較薄，安裝時(shí)請(qǐng)小心操作，以防意外劃傷。4） 在必要時(shí)請(qǐng)使用輔助工具以安裝及拆卸螺旋槳。5） 每次飛行前請(qǐng)檢查螺旋槳是否安裝正確和緊固。6） 請(qǐng)勿貼近旋轉(zhuǎn)的螺旋槳和電機(jī)，以免割傷。（2） 電機(jī)1） 確保電機(jī)安裝牢固并且能自由旋轉(zhuǎn)。2） 請(qǐng)勿自行改裝電機(jī)物理結(jié)構(gòu)。3） 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，請(qǐng)勿立刻用手直接接觸電機(jī)，否則可能造成燙傷。為避免可能的傷害和損失，務(wù)必遵守以下各項(xiàng)：1） 請(qǐng)勿遮擋電機(jī)通風(fēng)孔。2） 請(qǐng)勿遮擋飛行器殼體上的通風(fēng)孔。1） 確保電機(jī)內(nèi)無(wú)異物。2） 若電機(jī)無(wú)法自由轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)立刻執(zhí)行掰桿動(dòng)作以停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。（3）電調(diào)1）確保飛行器電源開(kāi)啟后，電調(diào)有發(fā)出正確提示音。視覺(jué)定位系統(tǒng)1） 視覺(jué)定位系統(tǒng)無(wú)法在沒(méi)有紋理特征的表面上正常工作，使用視覺(jué)定位系統(tǒng)時(shí)，飛行器最高飛行高度為2.5米。2） 視覺(jué)定位系統(tǒng)在水面上可能無(wú)法正常工作。3） 由于視覺(jué)定位系統(tǒng)會(huì)發(fā)出人耳無(wú)法識(shí)別的超聲波，該超聲波或會(huì)引起動(dòng)物不安，使用時(shí)請(qǐng)遠(yuǎn)離動(dòng)物。4） 視覺(jué)定位系統(tǒng)不適合在飛行器速度過(guò)快或過(guò)慢的場(chǎng)景下使用。5） 在以下場(chǎng)景下需謹(jǐn)慎使用視覺(jué)定位系統(tǒng)：a） 純色表面（例如純黑、純白、純紅、純綠）。b） 有強(qiáng)烈反光或者倒影的表面。c） 飛行器速度不宜過(guò)快，如離地1米處時(shí)飛行速度不可超過(guò)4米/秒，離地2米不可超過(guò)8米/秒。d） 水面或者透明物體表面。e） 運(yùn)動(dòng)物體表面（例如人流上方、大風(fēng)吹動(dòng)的灌木或者草叢上方）。f） 光照劇烈快速變化的場(chǎng)景。g） 在特別暗（光照小于10lux）或者特別亮（光照大于10,000lux）的物體表面。h） 對(duì)超聲波有很強(qiáng)吸收作用的材質(zhì)表面（例如很厚的地毯）。i） 紋理特別稀疏的表面。j） 紋理重復(fù)度很高的物體表面（例如顏色相同的小格子磚）。k） 傾斜度超過(guò)30度的物體表面（不能收到超聲波回波）。6） 使用P模式飛行，如果遙控器信號(hào)斷開(kāi)，并且視覺(jué)定位系統(tǒng)工作正常，則飛行器將懸停8秒后自動(dòng)降落。電池（1）使用注意事項(xiàng)l） 嚴(yán)禁使電池接觸任何液體，請(qǐng)勿將電池浸入水中或?qū)⑵渑獫?。切勿在雨中或者潮濕的環(huán)境中使用電池。電池內(nèi)部接觸到水后可能會(huì)發(fā)生分解反應(yīng)，引發(fā)電池自燃，甚至可能引發(fā)爆炸。2） 嚴(yán)禁使用非官方提供的電池。3） 嚴(yán)禁使用鼓包的、漏液的、包裝破損的電池。4） 在將電池安裝或者拔出于飛行器之前，請(qǐng)保持電池的電源關(guān)閉。請(qǐng)勿在電池電源打開(kāi)的狀態(tài)下拔插電池，否則可能損壞電源接口。5） 電池應(yīng)在環(huán)境溫度為-10°C至40°C之間使用。溫度過(guò)高（高于50°C），會(huì)引起電池著火，甚至爆炸。溫度過(guò)低（低于-10°C），電池壽命將會(huì)受到嚴(yán)重?fù)p害。6） 禁止在強(qiáng)靜電或者磁場(chǎng)環(huán)境中使用電池。否則，電池保護(hù)板將會(huì)失靈，從而導(dǎo)致飛行器發(fā)生嚴(yán)重故障。7） 禁止以任何方式拆解或用尖利物體刺破電池。否則，將會(huì)引起電池著火甚至爆炸。8） 電池內(nèi)部液體有強(qiáng)腐蝕性，如有泄露，請(qǐng)遠(yuǎn)離。如果內(nèi)部液體濺射到人體皮膚或者眼睛，請(qǐng)立即用清水沖洗至少15分鐘，并立即就醫(yī)。9） 電池如從飛行器摔落或受外力撞擊，不得再次使用。10） 如果電池在飛行器飛行過(guò)程中或其它情況下意外墜入水中，請(qǐng)立即拔出電池并將其置于安全的開(kāi)闊區(qū)域，這時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離電池直至電池完全晾干。晾干的電池不得再次使用，應(yīng)該按照本文的廢棄方法妥善處理。若電池發(fā)生起火，使用固體類滅火器材，推薦按以下順序使用滅火器材：水或水霧沙滅火毯、干粉、二氧化碳滅火器。11） 請(qǐng)勿將電池放置于微波爐或壓力鍋中。12） 請(qǐng)勿將電池電芯放置于導(dǎo)電體平面上。13） 禁止用導(dǎo)線或其它金屬物體致使電池正負(fù)極短路。14） 請(qǐng)勿撞擊電池。請(qǐng)勿在電池或充電器上放置重物。15） 如果電池接口有污物，使用干布擦干凈。否則會(huì)造成接觸不良，從而引起能量損耗或無(wú)法充電。⑵充電1） 智能飛行電池必須使用官方提供的專用充電器或車載充電器進(jìn)行充電。2） 充電時(shí)請(qǐng)將電池和充電器放置在水泥地面等周圍無(wú)易燃、可燃物的地面。請(qǐng)留意充電過(guò)程，以防發(fā)生意外。3） 禁止在飛行器飛行結(jié)束后，立刻對(duì)電池進(jìn)行充電。此時(shí)，電池處于高溫狀態(tài)，強(qiáng)制充電會(huì)對(duì)電池壽命造成嚴(yán)重?fù)p害。建議待電池降至室溫，再進(jìn)行充電。理想的充電環(huán)境溫度（0°C-40°C）可大幅度延長(zhǎng)電池的使用壽命。4） 充電完畢后請(qǐng)斷開(kāi)充電器與電池間的連接。定時(shí)檢查并保養(yǎng)充電器，經(jīng)常檢查電池電芯、插頭等各個(gè)部件。切勿使用酒精或者其它可燃劑清潔充電器。切勿使用已有損壞的充電器。⑶存儲(chǔ)1） 超過(guò)10天不使用電池，請(qǐng)將電池放電至40%-65%電量存放，可延長(zhǎng)電池的使用壽命。建議將電池存放在專用電池箱內(nèi)。2） 切勿將電池徹底放完電后長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)，以避免電池進(jìn)入過(guò)放狀態(tài)，造成電芯損壞，將無(wú)法恢復(fù)使用。3） 若電池電量嚴(yán)重不足且閑置時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，則電池將進(jìn)入深度睡眠模式，若需要將電池從深度睡眠中喚醒，需對(duì)電池充電。4） 若需要長(zhǎng)期存放則需將電池從飛行器內(nèi)取出5）