在VSCode中使用J-Link調(diào)試嵌入式系統(tǒng)

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VisualStudioCode是微軟推出的免費(fèi)的源代碼編輯器，通過插件，可以實(shí)現(xiàn)GDB+J-Link+GDBServer方式在VSCode中調(diào)試（嵌入式系統(tǒng)）。

在本文中，我們將介紹如何通過J-Link向Cortex內(nèi)核（微控制器）添加調(diào)試功能。示例使用SEGGER的emPowerv2.0評估板，其（MCU）為（NXP）的MK66FN2M8xxx18。請注意，以下配置將重新刷新目標(biāo)應(yīng)用，復(fù)位并連接到調(diào)試。如果希望添加該選項(xiàng)到正在運(yùn)行的目標(biāo)板，只需更改launch.json中的"request":"launch"為"request":"att（ac）h"。

系統(tǒng)需求

1、VisualStudioCode

2、GNU（ARM）（嵌入式）工具鏈

3、VisualStudio代碼插件

·C/（C++）f（or）VisualStudioCode

·Cortex-Debug

·C/C++

（Intel）lisense可選

4、NXPMK66F器件的SVD

Windows系統(tǒng)設(shè)置

安裝完VSCode及相應(yīng)插件后，首先打開VisualStudioCode。

打開項(xiàng)目文件夾

在File菜單下選擇OpenFolder并選擇（下載）的emPower項(xiàng)目文件夾（/downlo（ad）s/eval/SeggerEval_K66_SEGGER_emPower_CortexM_EmbeddedStudio）。

通過RunandDebug按鈕

，選擇“CortexDebug”,在項(xiàng)目文件夾的.vscode目錄中創(chuàng)建launch.json文件。

改編.json文件，如下：

{

//UseIn（te）lliSensetolearnaboutpossibleattributes.

//Hovertoviewdescrip（ti）onsofexistingattributes.

//Formoreinformation,visit:/fwlink/?linkid=830387

"version":"0.2.0",

"configurations":[

{

"type":"cortex-debug",

"request":"launch",

"name":"DebugJ-Link",

"cwd":"${workspaceRoot}",

"executable":"${workspaceRoot}/BSP/SEGGER/K66FN2M0_emPower/Output/Debug/Start_emPower.elf",

"serverpath":"D:/Prog（ram）Files/SEGGER/JLink_V788e/JLinkGDBServerCL.exe",

"servertype":"jlink",

"device":"MK66FN2M0xxx18",

"interface":"jtag",

"serialNumber":"",//IfyouhavemorethanoneJ-Linkprobe,addtheserialnumberhere.

"jlinkscript":"${workspaceRoot}/BSP/SEGGER/K66FN2M0_emPower/Setup/Kinetis_K66_Target.js",

"runToMain":true,

"svdFile":"${workspaceRoot}/SVD/MK66F18.svd"

}]}

“serverpath”應(yīng)該是你的J-LinkGDB服務(wù)器的具體安裝目錄。如果（電腦）連接了多個J-Link，需添加J-Link序列號。如果只調(diào)試一個目標(biāo)，可以把這個條目解釋掉。

在項(xiàng)目BSP/SEGGER/K66FN2M0_emPower目錄下，使用SES打開Start_SEGGER_emPower.emProject工程，構(gòu)建生成Start_emPower.elf。

注意:

解壓下載的NXPMK66F器件的SVD后，MK66F18.svd文件位于（Keil）.kinetis_k60_dfp.1.5.0/SVD下。將此文件夾復(fù)制到emPower文件夾。

最后一步是設(shè)置ARMGDB工具鏈。按F1，輸入“config”。從下拉菜單中選擇C/c++:EditConfigurations(JSON)

在JSON配置文件中，需要添加編譯器路徑，如下：

{

"configurations":[

{

"name":"Win32",

"includePath":[

"${workspaceFolder}/**",

"${workspaceFolder}/GUI/Inc"

],

"defines":[

"_DEBUG",

"UN（IC）ODE",

"_UNICODE"

],

"intelliSenseMode":"gcc-x64",

"com（pi）lerPath":"D:\ProgramFiles(x86)\GNUArmEmbeddedToolchain\102023-q4-majorin\arm-none-eabi-gcc.exe"

}

],"version":4}

最終結(jié)果：

在setting文件中，我們必須指定armToolchainPath。按F1并鍵入“settings”，選擇“Opensettings(JSON)”：

"cortex-debug.armToolchainPath":"C:\Tool\C\Arm\7_2023-q2-update\bin"一行

應(yīng)該指向arm-none-eabi-gdb.exe所在的文件夾:

現(xiàn)在設(shè)置已經(jīng)全部完成?？梢酝ㄟ^按F5或從RUN菜單→StartDebugging來開始調(diào)試。

進(jìn)入調(diào)試后，輸出如下：

在左側(cè)面板上可以查看調(diào)試變量(局部，全局和靜態(tài))，調(diào)用堆棧，斷點(diǎn)，MCU外設(shè)和內(nèi)核（寄存器）等調(diào)試項(xiàng)目所需的信息。

現(xiàn)在可以在VisualStudioCode中調(diào)試目標(biāo)應(yīng)用程序了。

當(dāng)你添加和設(shè)置用于調(diào)試和編譯的擴(kuò)展時(shí)，VisualStudioCode是一個很好的