2023新能源汽車(chē)運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)規(guī)程

新能源汽車(chē)運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)規(guī)程II目 次前言 II112范引文件 13語(yǔ)定和略語(yǔ) 14般求 25驗(yàn)?zāi)?26驗(yàn)求 2附錄A（規(guī)性）OBD口采檢數(shù)通協(xié)議 9附錄B（資性新汽車(chē)行全能驗(yàn)告（樣） 14參考獻(xiàn) 16 PAGEPAGE10新能源汽車(chē)運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)規(guī)程范圍本文件規(guī)定了新能源汽車(chē)運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)的一般要求、檢驗(yàn)項(xiàng)目和檢驗(yàn)要求等。（GB3847（）GB7258GB/T18487.1電動(dòng)車(chē)輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng)一般要求GB/T19596電動(dòng)汽車(chē)術(shù)語(yǔ)GB/T27930電動(dòng)汽車(chē)車(chē)載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議GB/T34657.2電動(dòng)汽車(chē)傳導(dǎo)充電互操作性測(cè)試規(guī)范第2部分:車(chē)輛GB38900機(jī)動(dòng)車(chē)安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法ISO15765-4Roadvehicles-DiagnosticsonControllerAreaNetworks(CAN)-Part4:Requirementsforemissions-relatedsystemsGB7258、GB/T19596界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1.1容量保持率capacityretention車(chē)輛動(dòng)力蓄電池實(shí)際可用容量與額定容量之比?？s略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。ABS（Anti-lockBrakingSystem）BMS（BatteryManagementSystem）CAN（ControllerAreaNetwork）ECU（ElectronicControlUnit）EPS（ElectricPowerSteering）OBD（OnBoardDiagnostics）PID（ParameterIdentification）SOC：荷電狀態(tài)（State-of-charge）GB3890031表1新能源汽車(chē)運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)項(xiàng)目表序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目適用車(chē)型載客汽車(chē)貨車(chē)（三輪汽車(chē)除外）、專(zhuān)項(xiàng)作業(yè)車(chē)非營(yíng)運(yùn)小型、微型載客汽車(chē)其他類(lèi)型載客汽車(chē)1動(dòng)力蓄電池安全充電動(dòng)力蓄電池最高溫度●●●單體蓄電池最高電壓●●●單體蓄電池電壓極差●●●BMS總電壓示值精度●●●放電動(dòng)力蓄電池最高溫度○●●單體蓄電池最低電壓○●●動(dòng)力蓄電池容量保持率○○○2驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度○○○電機(jī)控制器溫度○○○3電控系統(tǒng)安全DC/DC變換器溫度○○○4電氣安全充電插座絕緣電阻●●●電位均衡●●●注1：“●”為必檢，“○”為可選。注2：動(dòng)力蓄電池安全（充電）、電位均衡（外殼與外殼間）不適用于無(wú)直流充電口的車(chē)輛。被檢車(chē)輛應(yīng)滿(mǎn)足以下基本要求：（）ABSEPSSOC30%～90檢驗(yàn)環(huán)境條件應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：a)環(huán)境溫度：-10℃～+40℃；b)相對(duì)濕度：10%～90%。開(kāi)展新能源汽車(chē)運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)使用的檢驗(yàn)設(shè)備見(jiàn)表2。表2新能源汽車(chē)運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)設(shè)備序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)設(shè)備備注1動(dòng)力蓄電池安全充電安全檢驗(yàn)設(shè)備、汽車(chē)底盤(pán)測(cè)功機(jī)、OBD讀取設(shè)備（充電（放電電OBD讀取設(shè)備；檢驗(yàn)動(dòng)力蓄電池容量保持率時(shí)，使用OBD讀取設(shè)備2驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全汽車(chē)底盤(pán)測(cè)功機(jī)、OBD讀取設(shè)備——3電控系統(tǒng)安全4電氣安全兆歐表、毫歐表可使用具備絕緣電阻檢測(cè)、電位均衡檢測(cè)等功能集成的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備GB/T18487.1GB/T27930OBDOBD讀取設(shè)備應(yīng)滿(mǎn)足以下要求OBDOBDAGB38471m；2km/h其他車(chē)輛測(cè)試用汽車(chē)底盤(pán)測(cè)功機(jī)應(yīng)符合GB3847兆歐表兆歐表應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：量程≥100MΩ；b)精度≤±3%；c)分辨率不低于0.1MΩ。毫歐表毫歐表應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：≥0.2A；b)精度≤±3%；c)分辨率不小于0.01Ω。自動(dòng)測(cè)試設(shè)備應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：a)滿(mǎn)足6.4.2.4.1和6.4.2.4.2的要求；b)具備檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄、傳輸功能。充電檢驗(yàn)動(dòng)力蓄電池安全(充電)時(shí)：180s（1）BMS????=（??1???2）???2×100%…………（1）式中：????—BMS總電壓示值精度；??1—BMS記錄的動(dòng)力蓄電池充電電壓；??2—電安全檢驗(yàn)設(shè)備的充電電壓。放電檢驗(yàn)動(dòng)力蓄電池安全（放電）時(shí)：車(chē)輛停在汽車(chē)底盤(pán)測(cè)功機(jī)滾筒上，采用恒力控制方式加載，加載力按式（2）設(shè)置，車(chē)輛以40km/h±2km/h300s??=+??) （2）式中：??—底盤(pán)測(cè)功機(jī)加載力；??1—車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸軸荷（對(duì)于四驅(qū)車(chē)輛為最小軸荷）；L—滾筒中心距；????OBDOBD在按照6.4.1.2開(kāi)展動(dòng)力蓄電池放電安全檢驗(yàn)的期間，使用OBD讀取設(shè)備讀取動(dòng)力蓄電池容量保持率。檢驗(yàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全時(shí)：6.4.1.2OBDOBD檢驗(yàn)電控系統(tǒng)安全時(shí)：6.4.1.2OBDDC/DCDC/DCOBDDC/DCDC/DC1DCDC（1PEDC+DC（3）????=??1??2/(??1+??2)………………（3）式中：????—直流充電插座絕緣電阻；（2L1L2和L3所示2PEL1L2L3（4）????=??3??4??5/(??3??4+??3??5+??4??5)………………（4）式中：????—交流充電插座絕緣電阻；圖1流電接口 圖2交充電接口（3s～5s）????；設(shè)備，電氣安全自動(dòng)測(cè)試設(shè)備檢測(cè)電壓應(yīng)大于車(chē)輛最高充電電壓，直到示數(shù)穩(wěn)定（3s～5s），顯示并記錄交流充電插座絕緣電阻????。PE（0.2A3PE圖3導(dǎo)電部件與電平臺(tái)間電阻檢測(cè)示意圖圖4兩個(gè)導(dǎo)電部件間電阻檢測(cè)示意圖）（B.1（（（、B.1（）BMSDC/DCB.1附錄A（規(guī)范性）OBD接口采集檢驗(yàn)數(shù)據(jù)通信協(xié)議OBDOBDECUISO15765-4的CAN500kb/s數(shù)據(jù)信息傳輸采用高字節(jié)先發(fā)送的格式。ECUECUP20ms50msECU0ms5000ms。50msECUECUECU當(dāng)數(shù)據(jù)值超過(guò)數(shù)據(jù)定義的最大值時(shí)，ECU應(yīng)該發(fā)送最大值，如FF或者FFFF。ECU（000000）（FFFFFF），（Service05）PIDA.1PID00ECUPIDPID0001PID20PID01PIDA.2ECU6PIDPID多次，ECUPIDPIDECUPID文的PID順序。

表A.1整車(chē)數(shù)據(jù)流信息定義PID數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（bit）信號(hào)名稱(chēng)最小值最大值精度（perbit）偏移量信號(hào)值描述0x00-表A.2中定義—————0x0132里程0km429496729.5km0.10行駛里程0x023車(chē)輛狀態(tài)07100x000x010x020x03=充電完成0x040x4-0x70x038SOC0100%0.392160—0x0416絕緣電阻值0kΩ8000kΩ0.122070—0x058車(chē)速0km/h255km/h10—0x068環(huán)境溫度-40℃215℃1-40—0x078驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度-40℃215℃1-40—0x088IGBT溫度-40℃215℃1-40—0x098加速踏板位置0%100%0.392160—0x0A8制動(dòng)踏板位置0%100%0.392160—0x0B16單體電池電壓最高值0mv4500mv0.068670—0x0C9最高電壓電池子系統(tǒng)號(hào)051110—0x0D9最高電壓電池單體代號(hào)051110—0x0E16單體電壓最低值0mv4500mv0.068670—0x0F9最低電壓電池子系統(tǒng)號(hào)051110—0x109最低電壓電池單體代號(hào)051110—0x118電池組溫度最高值-40℃215℃1-40—0x129最高溫度子系統(tǒng)號(hào)051110—0x139最高溫度探針單體代號(hào)051110—0x148電池組溫度最低值-40℃215℃1-40—0x159最低溫度子系統(tǒng)號(hào)051110—0x169最低溫度探針單體代號(hào)051110—0x179單體電池總數(shù)051110—0x189單體電池包總數(shù)051110—0x1916電機(jī)轉(zhuǎn)矩0Nm500Nm0.007630—0x1A16電機(jī)轉(zhuǎn)速-8000rpm8000rpm0.02441-8000—0x1B16電機(jī)母線電壓0V1000V0.015260—0x1C16電機(jī)母線電流-500A500A0.01526-500—0x1D～0x1F—預(yù)留—————表A.1整車(chē)數(shù)據(jù)流信息定義（續(xù)）PID數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（bit）信號(hào)名稱(chēng)最小值最大值精度（perbit）偏移量信號(hào)值描述0x20—表A.2中定義—————0x2116驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率0Kw1000Kw0.03052-1000—0x2216電機(jī)控制器輸入電壓0V1000V0.015260—0x231電池報(bào)警信息01100x000x010x241電機(jī)報(bào)警信息01100x000x010x251電控報(bào)警信息01100x000x010x2616驅(qū)動(dòng)電機(jī)U相電壓0V1000V0.015260—0x2716驅(qū)動(dòng)電機(jī)V相電壓0V1000V0.015260—0x2816驅(qū)動(dòng)電機(jī)W相電壓0V1000V0.015260—0x2916驅(qū)動(dòng)電機(jī)U相電流-1000A1000A0.03052-1000A—0x2A16驅(qū)動(dòng)電機(jī)V相電流-1000A1000A0.03052-1000A—0x2B16驅(qū)動(dòng)電機(jī)W相電流-1000A1000A0.03052-1000A—0x2C2驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)03100x000x010x020x03=反向驅(qū)動(dòng)0x2D～0x3F—預(yù)留—————0x40—表A.2中定義—————0x41～0x5F16單體電池電壓0mv4500mv0.0686701…0x5F電壓0x60—表A.2中定義—————0x61～0x7F16單體電池電壓0mv4500mv0.068670…0x7F單體電池62電壓0x80—表A.2中定義—————0x81～0x9F16單體電池電壓0mv4500mv0.0686700x81電壓…0x9F電壓0xA0—表A.2中定義—————0xA1～0xBF16單體電池電壓0mv4500mv0.0686700xA1電壓…0xBF電壓0xC0—表A.2中定義—————表A.1整車(chē)數(shù)據(jù)流信息定義（續(xù)）PID數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（bit）信號(hào)名稱(chēng)最小值最大值精度（perbit）偏移量信號(hào)值描述0xC1～0xDF16單體電池電壓0mv4500mv0.0686700xC1電壓…0xDF電壓0xE0—表A.2中定義—————0xE1～0xFF8電池包溫度-40℃215℃1-400xE11…表A.2支持PID情況支持情況PID定義數(shù)據(jù)長(zhǎng)度備注PID0x004byte01示支持。PID0x204bytePID0x404byte……PID0xC04bytePID0xE04byte請(qǐng)求報(bào)文可采用功能尋址方式和物理尋址方式。對(duì)于請(qǐng)求報(bào)文，報(bào)文長(zhǎng)度最高為7個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。請(qǐng)求應(yīng)答請(qǐng)求報(bào)文格式按表A.3。

表A.3請(qǐng)求報(bào)文格式數(shù)據(jù)字節(jié)參數(shù)名稱(chēng)字節(jié)值（Hex）備注第1字節(jié)請(qǐng)求的服務(wù)ID05第2字節(jié)PID（表A.1、表A.2中定義）XX十六進(jìn)制應(yīng)答報(bào)文格式按表A.4。

表A.4應(yīng)答報(bào)文格式數(shù)據(jù)字節(jié)參數(shù)名稱(chēng)字節(jié)值（Hex）備注第1字節(jié)肯定應(yīng)答服務(wù)ID45表A.4應(yīng)答報(bào)文格式（續(xù)）數(shù)據(jù)字節(jié)參數(shù)名稱(chēng)字節(jié)值（Hex）備注第2字節(jié)服務(wù)定義的數(shù)據(jù)byte1XX十六進(jìn)制第3字節(jié)服務(wù)定義的數(shù)據(jù)byte2XX第4字節(jié)服務(wù)定義的數(shù)據(jù)byte3XX第5字節(jié)服務(wù)定義的數(shù)據(jù)byte4XX否定應(yīng)答報(bào)文格式按表A.5。

表A.5否定應(yīng)答報(bào)文格式數(shù)據(jù)字節(jié)參數(shù)名稱(chēng)字節(jié)值（Hex）備注第1字節(jié)否定應(yīng)答服務(wù)ID7F第2字節(jié)請(qǐng)求服務(wù)ID05第3字節(jié)否定應(yīng)答編碼（表A.6中定義）XX十六進(jìn)制否定應(yīng)答編碼定義按表A.6。

表A.6否定應(yīng)答編碼定義字節(jié)值（Hex）否定應(yīng)答描述21ECU繁忙（busy-RepeatRequest）表示當(dāng)前ECU正在執(zhí)行其他操作，復(fù)發(fā)響應(yīng)請(qǐng)求報(bào)文22條件不正確（conditionsNotCorrectOrRequestSequenceError）ECU認(rèn)為整車(chē)狀態(tài)不可以傳輸請(qǐng)求報(bào)文數(shù)據(jù)78請(qǐng)求報(bào)文支持，外部設(shè)備不需要重復(fù)發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文，但此時(shí)ECU尚未做好準(zhǔn)備響應(yīng)報(bào)文請(qǐng)求（requestCorrectlyReceived-ResponsePending）每個(gè)報(bào)文通過(guò)CANIDID1129IDISO15765-4）CAN標(biāo)識(shí)符ID之后的第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，用來(lái)傳輸本幀的控制信息（字節(jié)數(shù)信息），之后的數(shù)據(jù)字節(jié)對(duì)應(yīng)服務(wù)ID，剩余的數(shù)據(jù)字節(jié)用于存放服務(wù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。當(dāng)報(bào)文數(shù)據(jù)字節(jié)大于一個(gè)字節(jié)時(shí)，最高有效字節(jié)被報(bào)告為第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，后跟下一個(gè)最高有效字節(jié)。將最低有效字節(jié)被報(bào)告為最后的字節(jié)。附錄B（資料性）新能源汽車(chē)運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)報(bào)告（式樣）表B.1給出