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文檔簡介
工業(yè)機(jī)器人傳感器
——力/扭矩傳感器一、驅(qū)動力傳感器一、驅(qū)動力傳感器
一、驅(qū)動力傳感器
1六軸力覺傳感器工作原理圖2SRI腕力傳感器3林純一的腕力傳感器4非徑向中心對稱3梁腕力傳感器一、驅(qū)動力傳感器
二、加速度儀
機(jī)械式加速度儀二、加速度儀
壓電式加速度儀
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