凸輪機(jī)構(gòu)課件

凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定反轉(zhuǎn)法的靈活運(yùn)用1

1凸輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)及應(yīng)用

2凸輪機(jī)構(gòu)的分類

3凸輪機(jī)構(gòu)的材料教學(xué)內(nèi)容及重難點(diǎn)2一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)刀、退刀實(shí)例：自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)3內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)控制閥門的啟閉42.凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪從動(dòng)件機(jī)架高副機(jī)構(gòu)52.特點(diǎn)凸輪廓線與從動(dòng)件為點(diǎn)、線接觸，易于磨損。適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。

優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：主要用于傳力不大的控制場(chǎng)合。63.應(yīng)用1）實(shí)現(xiàn)無(wú)特定運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求的工作行程抓取物體的機(jī)械手72）實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)刀、退刀控制閥門的啟閉8自動(dòng)車床凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)和控制送料、夾緊、車外圓與鉆孔、切斷的運(yùn)動(dòng)。9印刷機(jī)械101.按凸輪形狀分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類盤形凸輪：最基本的形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用最為廣泛。移動(dòng)凸輪：凸輪相對(duì)機(jī)架做直線移動(dòng)。圓柱凸輪：屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)。112.按從動(dòng)件的形狀分類尖端能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

尖端從動(dòng)件：基本形式但尖端處極易磨損，只適用于傳力不大的低速機(jī)構(gòu)。12

滾子從動(dòng)件

凸輪與從動(dòng)件之間為滾動(dòng)摩擦，因此摩擦磨損較小，用于傳遞較大的動(dòng)力，應(yīng)用較廣。常用于中、低速機(jī)構(gòu)。13

平底從動(dòng)件從動(dòng)件與凸輪之間易形成油膜，潤(rùn)滑狀況好，受力平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，常用于高速場(chǎng)合。但與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸。143.按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類直動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)，其尖端的運(yùn)動(dòng)軌跡為一段直線。擺動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)，其尖端的運(yùn)動(dòng)軌跡為一段圓弧。15對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件：

尖端或滾子中心的軌跡通過(guò)凸輪的軸心。直動(dòng)從動(dòng)件又分為：對(duì)心、偏置偏置直動(dòng)從動(dòng)件：尖端或滾子中心的軌跡不通過(guò)凸輪的軸心。164.按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方法分類力鎖合利用彈簧力、從動(dòng)件重力或其它外力17型鎖合：利用高副元素本身的幾何形狀槽凸輪機(jī)構(gòu)：槽兩側(cè)面的法向距離等于滾子直徑。主回凸輪機(jī)構(gòu)(共軛凸輪機(jī)構(gòu))一個(gè)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件完成正行程運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件完成反行程的運(yùn)動(dòng)。18型鎖合等徑凸輪機(jī)構(gòu)：兩滾子中心間的距離始終保持不變。等寬凸輪機(jī)構(gòu)：

凸輪廓線上任意兩條平行切線間的距離都等于框架內(nèi)側(cè)的寬度。返回19§2從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律基本概念和參數(shù)從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇返回20一、基本概念和參數(shù)21從動(dòng)件的位移線圖升程:從動(dòng)件上升的最大距離h?；爻踢\(yùn)動(dòng)角:′推程運(yùn)動(dòng)角:

遠(yuǎn)休止角:

s近休止角:

s′基圓：以凸輪回轉(zhuǎn)中心為圓心，以最小向徑為半徑的圓?；鶊A半徑：r0。KK'

22二、從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)等加等減速運(yùn)動(dòng)余弦加速運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)）正弦加速運(yùn)動(dòng)（擺線運(yùn)動(dòng)）23⒈等速運(yùn)動(dòng)推程運(yùn)動(dòng)方程式

S=h

/

v=h/

a=0推程運(yùn)動(dòng)線圖

s

va

sh

特點(diǎn)：行程始末速度有突變，加速度理論上由零變?yōu)闊o(wú)窮大，從而使從動(dòng)件產(chǎn)生巨大的慣性力，機(jī)構(gòu)受到強(qiáng)烈沖擊，存在剛性沖擊。適應(yīng)場(chǎng)合：低速輕載24⒉等加速等減速運(yùn)動(dòng)sv

推程運(yùn)動(dòng)線圖特點(diǎn)：行程始末和中點(diǎn)，加速度突變，存在柔性沖擊。ah

適應(yīng)場(chǎng)合：用于中速輕載。推程等加速段等減速段/2h/225位移曲線畫(huà)法h1"2"3"推程等減速段推程等減速段

3'2'1'4'5'4194126⒊簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)

(余弦加速度運(yùn)動(dòng))簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng):

質(zhì)點(diǎn)沿圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，其在直徑上的投影點(diǎn)形成的運(yùn)動(dòng)。

特點(diǎn)：有柔性沖擊。適應(yīng)場(chǎng)合：用于中、低速輕載。

當(dāng)從動(dòng)件作無(wú)停歇連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可用于高速。

s

S

27s

h

3123456124562'1'3'4'5'6'推程位移曲線畫(huà)法O28⒋擺線運(yùn)動(dòng)（正弦加速度運(yùn)動(dòng)）擺線運(yùn)動(dòng):滾圓在縱軸上作勻速純滾動(dòng)時(shí)，其上一點(diǎn)在縱軸上的投影點(diǎn)形成的運(yùn)動(dòng)，即為擺線運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)：無(wú)剛、柔性沖擊，用于高速。

s返回平底

29三、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇1.常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律性能比較302.從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則返回當(dāng)機(jī)械的工作過(guò)程只要求從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)一定的工作行程，而對(duì)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)特殊要求時(shí)，應(yīng)考慮所選擇的運(yùn)動(dòng)規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)具有較好的動(dòng)力特性和便于加工。當(dāng)對(duì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有特殊要求，而凸輪轉(zhuǎn)速又不太高時(shí)，應(yīng)首先從滿足工作需要出發(fā)來(lái)選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其次考慮其動(dòng)力特性和便于加工；但凸輪轉(zhuǎn)速又較高時(shí)，應(yīng)兼顧兩者來(lái)設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在選擇或設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，除了要考慮其沖擊特性外，還應(yīng)考慮其最大速度、最大加速度和最大躍度，因?yàn)樗鼈儠?huì)從不同角度影響凸輪機(jī)構(gòu)的工作性能。31§⒊平面凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理用圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線返回32一、凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪以等角速度

轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)從動(dòng)件在導(dǎo)路中移動(dòng)。為了在圖紙上繪制出凸輪的輪廓曲線，希望凸輪相對(duì)于紙面保持靜止不動(dòng)，為此，采用“反轉(zhuǎn)法”。33反轉(zhuǎn)法原理設(shè)想給整個(gè)機(jī)構(gòu)繞凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心O加上一個(gè)與凸輪的角速度大小相等、方向相反的公共角速度（-

）。此時(shí)凸輪靜止不動(dòng)；從動(dòng)件隨機(jī)架反轉(zhuǎn)（-

）又相對(duì)機(jī)架移動(dòng)作復(fù)合運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，其尖端的運(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪廓線。返擺桿34設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，使從動(dòng)件隨機(jī)架反轉(zhuǎn)，同時(shí)又相對(duì)機(jī)架作預(yù)期運(yùn)動(dòng)，作出從動(dòng)件在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的一系列位置，從動(dòng)件尖端的軌跡就是所要求的凸輪廓線。設(shè)想凸輪固定不動(dòng)，35二、用圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)36(一）直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)偏置尖端直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心尖端直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)平底直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)37⒈偏置直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)例：已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從動(dòng)件位于凸輪的上方，從動(dòng)件的導(dǎo)路偏于凸輪軸心的左側(cè)，偏距為e，凸輪的基圓半徑r0，凸輪以等角速度

（順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)。要求設(shè)計(jì)凸輪廓線。

38分析：機(jī)構(gòu)“反轉(zhuǎn)”時(shí)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的幾何關(guān)系。反轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件的位置線始終與偏距圓相切，且與凸輪軸心的相對(duì)位置關(guān)系保持不變。轉(zhuǎn)角

i=∠C0OCi，

點(diǎn)

Ci

為從動(dòng)件的位置線與基圓的交點(diǎn)(從動(dòng)件只隨機(jī)架反轉(zhuǎn)時(shí)占據(jù)的位置）。從動(dòng)件位移Si=CiBi，i=1,2，3…Si

iBiCiC0活用39轉(zhuǎn)角

i=∠C0OCi，

點(diǎn)

Ci

為從動(dòng)件的位置線與基圓的交點(diǎn)(從動(dòng)件只隨機(jī)架反轉(zhuǎn)時(shí)占據(jù)的位置）。從動(dòng)件位移Si=CiBi，i=1,2，3…Si

iBiCiC0

設(shè)計(jì)思路：在基圓上分度

i在基圓上得Ci凸輪廓線（尖端軌跡）尖端在復(fù)合運(yùn)動(dòng)位置BiSi=CiBi返擺桿40作圖步驟：

⑴選取適當(dāng)?shù)?/p>

比例尺

l和

,作出從動(dòng)件的位移線圖s-，并將推程運(yùn)動(dòng)角

和回程運(yùn)動(dòng)角

′作若干等分。

:1mm圖長(zhǎng)代表的凸輪轉(zhuǎn)角。單位o/mm41⑵

按同樣的長(zhǎng)度比例尺

l，畫(huà)出偏距圓和基圓，確定從動(dòng)件尖端在推程的起始位置B0(C0)

即：導(dǎo)路線與基圓的交點(diǎn)。42⑶確定從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)中占據(jù)的各位置（只隨機(jī)架反轉(zhuǎn)）。在基圓上，自O(shè)C0開(kāi)始沿（-

）方向依次取推程運(yùn)動(dòng)角

、遠(yuǎn)休止角

s、回程運(yùn)動(dòng)角

′和近休止角

s′。然后將

和

′分成與位移線圖中對(duì)應(yīng)的等分，在基圓上得C1、C2、C3…諸點(diǎn)

。43過(guò)點(diǎn)C1、C2

、C3……作偏距圓的一系列切線。即為反轉(zhuǎn)時(shí)從動(dòng)件依次占據(jù)的位置線。在反轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件與凸輪軸心的相對(duì)方位應(yīng)保持不變。⑶確定從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)中占據(jù)的各位置（只隨機(jī)架反轉(zhuǎn)）。44⑷確定從動(dòng)件尖端在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置。B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10沿以上各切線自基圓向外量取從動(dòng)件相應(yīng)的位移量，即作：C1B1=11′,C2B2=22′….，得諸點(diǎn)B1、B2、….。45

⑸將點(diǎn)B0、、B1

、

B2…連成一條光滑曲線，即得凸輪的輪廓曲線。

（圖中遠(yuǎn)休止段B6、

B7間和近休止段C11

、

C0間均為圓?。〣1B2B3B4B5B6B7B8B9B1046⒉對(duì)心尖端直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)其設(shè)計(jì)方法基本與偏置從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)相同;不同之處在于,反轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件的位置線始終通過(guò)凸輪軸心O。(因?yàn)閑=0,從動(dòng)件件的位置線通過(guò)凸輪的軸心)，47r0

例：已知：從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從動(dòng)件位于凸輪的上方，凸輪的基圓半徑r0，凸輪以等角速度

（順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)。要求設(shè)計(jì)凸輪廓線。

48對(duì)心尖端直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)B1B2B3B4B4B5B6B8B9B1049⒊偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)分析:反轉(zhuǎn)法原理滾子中心是從動(dòng)件與滾子的鉸接點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律就是從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪的實(shí)際廓線是理論廓線上滾子圓族的包絡(luò)線（與該滾子圓族所有圓相切的曲線）

。在反轉(zhuǎn)中，滾子中心將描繪出一條與凸輪廓線法向等距的曲線(凸輪的理論廓線)。50分析：機(jī)構(gòu)“反轉(zhuǎn)”時(shí)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)角

i=∠C0OCi，

點(diǎn)

Ci為從動(dòng)件的位置線與基圓的交點(diǎn)。基圓：以凸輪回轉(zhuǎn)中心O為圓心，以理論廓線的最小向徑為半徑的圓。從動(dòng)件位移Si=

Ci

Bi

，i=1,2，3…iCiBi51作圖步驟：r0注意：凸輪的基圓半徑r0是理論廓線的最小向徑。⑴將滾子中心B假想為尖端從動(dòng)件的尖端，按前述方法作出凸輪的理論廓線

。52⑵以理論廓線上各點(diǎn)為圓心，按同樣的長(zhǎng)度比例尺

l

，根據(jù)滾子半徑rT作一系列滾子圓（圖上半徑為rT/

l

）。B6B7B11B053⑶然后，作出滾子圓族的內(nèi)包絡(luò)線（與該滾子圓族所有圓相切的曲線）即為凸輪的實(shí)際廓線。B0B11B6B7543)基圓半徑r0

指的是凸輪的理論廓線的最小向徑。注意：凸輪的實(shí)際廓線只能用包絡(luò)線法來(lái)求取。因滾子中心的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2)作出凸輪的理論廓線上滾子圓族的包絡(luò)線才能得到凸輪的實(shí)際廓線。r055⒋對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法的基本思路與滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)相似，不同的是取從動(dòng)件平底與導(dǎo)路中心線的交點(diǎn)為參考點(diǎn)，將其視作尖端從動(dòng)件的尖端。

設(shè)計(jì)思路：作出參考點(diǎn)在反轉(zhuǎn)過(guò)程中占據(jù)的一系列位置作出平底在反轉(zhuǎn)過(guò)程中相應(yīng)地占據(jù)的一系列位置凸輪的實(shí)際廓線（平底直線族的包絡(luò)線）56

例：已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從動(dòng)件位于凸輪的上方，凸輪的基圓半徑r0，凸輪以等角速度

沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。要求設(shè)計(jì)該凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線。

′

s′

Sr057作圖步驟：⑴將從動(dòng)件平底與導(dǎo)路中心線的交點(diǎn)B作為參考點(diǎn)（視作尖端從動(dòng)件的尖端）。作出該交點(diǎn)B在反轉(zhuǎn)過(guò)程中占據(jù)的一系列位置B1

、B2、….

。B0B1B2B3B4B5B6B7B8O-

r058

⑵過(guò)點(diǎn)B1、B2、….畫(huà)出一系列代表平底的直線（與導(dǎo)路線垂直），得一直線族。⑶作該平底直線族的包絡(luò)線，即得到凸輪的實(shí)際廓線。B0B1B2B3B4B5B7B8B6LmaxLmax'r0運(yùn)動(dòng)59從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架作往復(fù)擺動(dòng),

其尖端的運(yùn)動(dòng)軌跡為一段圓弧。（二）、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)原理60已知：從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，LOA、LAB、r0，要求設(shè)計(jì)凸輪廓線。

B0A0r0O61反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)角

i=∠A0OAi，r0從動(dòng)件的角位移（擺角）

i=∠CiAiBi，i=1,2，3…

點(diǎn)

Ci為尖端的軌跡圓弧與基圓的交點(diǎn)。轉(zhuǎn)軸圓

iBiCi

iAi機(jī)構(gòu)“反轉(zhuǎn)”時(shí)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的幾何關(guān)系。反轉(zhuǎn)過(guò)程中，從動(dòng)件轉(zhuǎn)軸A的運(yùn)動(dòng)軌跡是以凸輪軸心O為圓心，中心距LOA為半徑的圓（轉(zhuǎn)軸圓）。直動(dòng)推桿O62已知：從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，LOA、LAB、r0。⑴選取適當(dāng)?shù)谋壤?，作出從?dòng)件的位移線圖，并將

和

′作若干等分。作圖步驟：B0A0r0

:1mm圖長(zhǎng)代表的從動(dòng)件的角位移。單位o/mmO⑵確定擺動(dòng)從動(dòng)件的尖端在推程的起始位置B0(C0)，63（4）確定從動(dòng)件尖端在反轉(zhuǎn)過(guò)程中依次占據(jù)的位置B1、B2….。A4C1B1B1A1C1=1=

11B2C2C3B3C4B4C5B5C6B6C7B7C8B8B9O（3）確定反轉(zhuǎn)過(guò)程中從動(dòng)件轉(zhuǎn)軸A所依次占據(jù)的位置。64A4C1B1B1A1C1=1=

11B2C2C3B3C4B4C5B5C6B6C7B7C8B8（5）將點(diǎn)B0、B1

、B2…連成一條光滑曲線，即得凸輪的輪廓曲線。

B9O65小結(jié)SiCiB0Bi

ir0反轉(zhuǎn)法的關(guān)鍵：明確凸輪和從動(dòng)件的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。反轉(zhuǎn)法的兩個(gè)主要步驟：先反轉(zhuǎn)機(jī)架和從動(dòng)件，確定從動(dòng)件尖端（或參考點(diǎn)）在反轉(zhuǎn)過(guò)程中占據(jù)的一系列位置，再根據(jù)從動(dòng)件端部的形狀，畫(huà)出凸輪的實(shí)際廓線。轉(zhuǎn)軸圓r0

iCiAi

iBi返回66§⒋凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪基圓半徑的確定滾子半徑的選擇671.壓力角的定義nnR

在不計(jì)摩擦的情況下，凸輪對(duì)從動(dòng)件作用力的方向線與從動(dòng)件上力作用點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角。一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角68壓力角為機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)69壓力角與作用力的關(guān)系自鎖：

當(dāng)壓力角α增加到某一數(shù)值時(shí)，有害分力所引起的摩擦阻力將大于有效分力，這時(shí)無(wú)論凸輪給從動(dòng)件的作用力多大，都不能推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，即機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖。nnR

R"R'有效分力有害分力從減小推力，避免自鎖，使機(jī)構(gòu)具有良好的受力狀況來(lái)看，壓力角α應(yīng)越小越好。XY70在⊿

BCP中，則：2.壓力角的計(jì)算因P為凸輪與從動(dòng)件的相對(duì)瞬心nnR

R"R'S0SPCD71從動(dòng)件偏置方向?qū)?/p>

的影響式中：“—”，推程瞬心與導(dǎo)路位于凸輪軸心的同側(cè)?！?”，推程瞬心與導(dǎo)路位于凸輪軸心的異側(cè)。72基圓半徑r0與

的關(guān)系：在其它條件不變時(shí)，r0越小，

越大。從使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊的觀點(diǎn)來(lái)看，壓力角越大越好。73設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)，滿足

max[]。從減小推力，避免自鎖，使機(jī)構(gòu)具有良好的受力狀況來(lái)看，壓力角α應(yīng)越小越好。從使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊的觀點(diǎn)來(lái)看，壓力角越大越好。3.許用壓力角推程：移動(dòng)從動(dòng)件，[α]=30°擺動(dòng)從動(dòng)件，[α]=45°回程：[α]=70°～80°744.從動(dòng)件偏置方向的選擇

凸輪逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件的導(dǎo)路偏于凸輪軸心的右側(cè)；在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)，可通過(guò)選取從動(dòng)件適當(dāng)?shù)钠梅较騺?lái)獲得較小的推程壓力角。凸輪順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件的導(dǎo)路偏于凸輪軸心的左側(cè)；75二、凸輪基圓半徑的確定設(shè)計(jì)原則：在滿足

max[]的條件下，取盡可能小的基圓半徑。1.預(yù)值校正法首先預(yù)估r0，一般取r0=rs

+rT

+(3~4)mm式中：rs凸輪軸半徑rT滾子半徑初選r0

之后，再檢查從動(dòng)件推程時(shí)是否滿足

max[]，若不滿足，增加r0

或使從動(dòng)件導(dǎo)路偏置，來(lái)減小壓力角。762.根據(jù)諾模圖確定r0圖示為用于對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的諾模圖工程上繪制的表示最大壓力角與基園半徑的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖形

max

77例：欲設(shè)計(jì)一對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)；解：

=45°，

max=30°，將兩點(diǎn)相連，交正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的水平標(biāo)尺0.26處，已知：從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程：=45°，擺線h=13mm,

max=[α]=30°h/r0=0.26r0=13/0.26=50mm

max

78三、滾子半徑