工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)研與發(fā)展前景評(píng)估

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)研與發(fā)展前景評(píng)估202X-XX-XX01工業(yè)機(jī)器人行業(yè)定義工業(yè)機(jī)器人行業(yè)定義工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域，通過(guò)編程或示教方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，同時(shí)具備擬人形態(tài)及功能的機(jī)械裝置。工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)形態(tài)為多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，能夠靠自身的動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能，具有工作效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人通常由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)及軟件、交互系統(tǒng)六大部分組成，不同組成部分具有各自的主要功能:（1）控制系統(tǒng):主要功能是接收來(lái)自傳感器的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的電機(jī)，使執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定要求工作；（2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):主要功能是為執(zhí)行系統(tǒng)提供動(dòng)力，根據(jù)動(dòng)力源可以分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)三種基本驅(qū)動(dòng)類(lèi)型；（3）執(zhí)行系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人中負(fù)責(zé)執(zhí)行作業(yè)的部分，主要包括機(jī)身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器四大組件，一些工業(yè)機(jī)器人還配備有行走結(jié)構(gòu)，如步行機(jī)器人；（4）感知系統(tǒng):主要功能為將工業(yè)機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息與外部環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)、信息；（5）決策系統(tǒng)及軟件:主要功能為根據(jù)感知系統(tǒng)等來(lái)源提供的信息，自動(dòng)調(diào)整控制算法的軟硬件支持部分，不是工業(yè)機(jī)器人的必需配置；（6）交互系統(tǒng):即人-機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)，是能將三者聯(lián)系起來(lái)并互相協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，主要功能為發(fā)送信息指令及顯示信息。工業(yè)機(jī)器人可以按照運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、輸入信號(hào)方式和應(yīng)用場(chǎng)景等四個(gè)方面進(jìn)行分類(lèi)。按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為關(guān)節(jié)式、圓柱、直角坐標(biāo)、并聯(lián)和SCARA五類(lèi)；按輸入信號(hào)方式，可分為示教輸入型和編程輸入型兩類(lèi)；按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓驅(qū)動(dòng)型、氣壓驅(qū)動(dòng)型和電氣驅(qū)動(dòng)型三類(lèi)；按應(yīng)用場(chǎng)景，可大致分為焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛、上下料、打磨噴漆、切割加工六大類(lèi)。02萌芽期（20世紀(jì)70年代-20世紀(jì)80年代）萌芽期（20世紀(jì)70年代-20世紀(jì)80年代）1959年，美國(guó)工程師恩格爾伯格研究出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始在美國(guó)、日本推廣應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟。中國(guó)起步較晚，1972年才開(kāi)始著手研制工業(yè)機(jī)器人。在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展初期，工業(yè)機(jī)器人主要以串聯(lián)機(jī)器人為主，由于這一階段，中國(guó)在串聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的研究較為成熟，而串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)空間大、工作方式靈活度高的特點(diǎn)，其在各種機(jī)床、裝配車(chē)間獲得了成功應(yīng)用。開(kāi)發(fā)期（20世紀(jì)80年代-20世紀(jì)90年代）實(shí)用期（20世紀(jì)90年代-21世紀(jì)10年代）高速發(fā)展期（21世紀(jì)10年代至今）開(kāi)發(fā)期（20世紀(jì)80年代-20世紀(jì)90年代）進(jìn)入20世紀(jì)80年代后，中國(guó)改革開(kāi)放不斷深入，在全球范圍內(nèi)高新技術(shù)浪潮的沖擊下，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)得到了政府的重視與支持。1985年，工業(yè)機(jī)器人被列入中國(guó)“七五”（1986年-1990年）科技攻關(guān)計(jì)劃研究重點(diǎn)，研究方向鎖定在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)器件開(kāi)發(fā)以及搬運(yùn)、噴涂和焊接機(jī)器人五個(gè)方面?！捌呶濉逼陂g，中國(guó)加大資金投入力度，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件研發(fā)進(jìn)行攻關(guān)，并完成示教再現(xiàn)式機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)，研制出噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。實(shí)用期（20世紀(jì)90年代-21世紀(jì)10年代）20世紀(jì)90年代后，中國(guó)先后研制出了裝配、噴漆、切割、包裝、碼垛等工業(yè)機(jī)器人，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。1992年，中國(guó)第一臺(tái)SCARA裝配機(jī)器人由熊貓電子集團(tuán)有限公司設(shè)計(jì)制造而成。在中國(guó)“863計(jì)劃”實(shí)施下，中國(guó)第一臺(tái)高性能精密裝配機(jī)器人于1995年問(wèn)世，這是一款SCARA4軸裝配機(jī)器人，采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，具有較高的運(yùn)動(dòng)速度和定位精度，同時(shí)配備視覺(jué)、力覺(jué)傳感器以及多任務(wù)操作系統(tǒng)。隨著中國(guó)制造業(yè)的飛速發(fā)展，制造工廠(chǎng)對(duì)生產(chǎn)效率及質(zhì)量要求逐步提高，工業(yè)、制造業(yè)企業(yè)對(duì)可替代人工從事重復(fù)性、常規(guī)性、高強(qiáng)度勞動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人需求愈加強(qiáng)烈。高速發(fā)展期（21世紀(jì)10年代至今）這一階段，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提速，2012年隨著ABB公司Delta并聯(lián)機(jī)器人專(zhuān)利解禁，中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)開(kāi)始研制、銷(xiāo)售并聯(lián)機(jī)器人。自2013年起，中國(guó)連續(xù)五年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展需要理論支持，自2014年起清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、東北大學(xué)、天津大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、大連理工大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所等中國(guó)高等院校機(jī)構(gòu)陸續(xù)開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)方面的研究，研究?jī)?nèi)容包括位置正逆解求解、工作空間分析、運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)等。2015年，中國(guó)政府正式提出“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略，工業(yè)機(jī)器人被列為十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。在中國(guó)制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型升級(jí)趨勢(shì)下，工業(yè)機(jī)器人的需求量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。在政策與市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)在機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造等方面取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大核心零部件的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)趨于成熟。03產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)鏈上游產(chǎn)業(yè)鏈中游產(chǎn)業(yè)鏈下游產(chǎn)業(yè)鏈中游多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游汽車(chē)制造、金屬加工、食品飲料、3C電子04產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)鏈上游產(chǎn)業(yè)鏈中游產(chǎn)業(yè)鏈下游產(chǎn)業(yè)鏈上游工業(yè)機(jī)器人行業(yè)上游龍頭企業(yè)已開(kāi)始對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行延伸，逐漸進(jìn)軍原材料生產(chǎn)領(lǐng)域，以規(guī)避高額進(jìn)口原料的成本支出，攫取上游毛利。此外，伴隨著上游原料生產(chǎn)企業(yè)的重組進(jìn)程加快以及中國(guó)市場(chǎng)參與者技術(shù)水平的提高，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)上游原材料供應(yīng)有望朝著專(zhuān)業(yè)化和規(guī)?；姆较蚶^續(xù)發(fā)展，逐漸搶奪外資企業(yè)在行業(yè)內(nèi)的話(huà)語(yǔ)權(quán)。產(chǎn)業(yè)鏈中游工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中游企業(yè)原材料大部分依靠進(jìn)口，主要原因是下游消費(fèi)終端為保障科研成果，對(duì)行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性要求較高，因此，中游科研用制備廠(chǎng)商更傾向于選擇儀器先進(jìn)、供應(yīng)鏈穩(wěn)定的進(jìn)口原材料供應(yīng)商。企業(yè)產(chǎn)品價(jià)格主要受市場(chǎng)供求關(guān)系的影響。由于工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品毛利較高，原材料價(jià)格波動(dòng)不會(huì)對(duì)企業(yè)的盈利能力產(chǎn)生重大影響。產(chǎn)業(yè)鏈下游工業(yè)機(jī)器人行業(yè)下游企業(yè)市場(chǎng)空間廣闊、銷(xiāo)售范圍廣、用戶(hù)分散、單批數(shù)量少、銷(xiāo)售單價(jià)高等特點(diǎn)。隨著全球范圍內(nèi)生物醫(yī)藥行業(yè)研究的深入及產(chǎn)業(yè)化程度的提升，中國(guó)行業(yè)產(chǎn)品種類(lèi)進(jìn)一步豐富，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)增加，個(gè)性化、高端化的產(chǎn)品將逐漸獲得更廣闊的應(yīng)用空間。05政治環(huán)境1政治環(huán)境1《關(guān)于推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》《中國(guó)制造2025》《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》《關(guān)于推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》明確提出到2020年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo):提出到2020年形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系的目標(biāo)，提出要培育3-5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和8-10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群，機(jī)器人密度（每萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）達(dá)到100以上?！吨袊?guó)制造2025》明確將工業(yè)機(jī)器人列入大力推動(dòng)突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一，明確要求到2020年工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到15萬(wàn)臺(tái)。推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，促進(jìn)擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模，突破機(jī)器人本體、減速器、傳感器等核心部件的技術(shù)瓶頸?！豆I(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》提出要對(duì)行業(yè)規(guī)范進(jìn)行完善，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量管理，維護(hù)行業(yè)秩序，促進(jìn)行業(yè)規(guī)范健康發(fā)展。06政治環(huán)境2政治環(huán)境2《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出攻克智能機(jī)器人核心零部件、專(zhuān)用傳感器，要求完善智能機(jī)器人硬件接口標(biāo)準(zhǔn)，提出研制智能工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)其大規(guī)模應(yīng)用，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人智能化發(fā)展。《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄》在鼓勵(lì)類(lèi)產(chǎn)業(yè)機(jī)械部分增加“機(jī)器人用關(guān)鍵零部件:高精密減速器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、全自助編程等高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等”“工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)諧波減速機(jī)軸承”等內(nèi)容07政治環(huán)境2政治環(huán)境2《關(guān)于支持民營(yíng)企業(yè)加快改革發(fā)展與轉(zhuǎn)型升級(jí)的實(shí)施意見(jiàn)》《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》(征求意見(jiàn)稿)《關(guān)于支持民營(yíng)企業(yè)加快改革發(fā)展與轉(zhuǎn)型升級(jí)的實(shí)施意見(jiàn)》機(jī)器人及職能裝備推廣計(jì)劃《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》(征求意見(jiàn)稿)實(shí)施智能制造裝備創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)，鼓勵(lì)發(fā)展智能焊接機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人、半導(dǎo)體(潔凈)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人。08經(jīng)濟(jì)環(huán)境經(jīng)濟(jì)環(huán)境近年來(lái)，中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展已由高速增長(zhǎng)階段逐步轉(zhuǎn)入高質(zhì)量發(fā)展階段，政府更加關(guān)注于優(yōu)化經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換增長(zhǎng)動(dòng)力。制造業(yè)是供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的主要領(lǐng)域，而工業(yè)機(jī)器人是中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效的必由之路。2020年中國(guó)生產(chǎn)總值為106萬(wàn)億元，首次超過(guò)100萬(wàn)億元。目前我國(guó)已經(jīng)建立起門(mén)類(lèi)齊全、獨(dú)立完整的制造體系，制造業(yè)規(guī)模躍居世界第一位，2020年受疫情影響，制造業(yè)增加值增速有所放緩，2020年中國(guó)制造業(yè)增加值為26.59萬(wàn)億元，較2019年的26.41萬(wàn)億元同比增長(zhǎng)0.7%，占中國(guó)總GDP的26.189%。09社會(huì)環(huán)境1社會(huì)環(huán)境1010201中國(guó)憑借強(qiáng)大的人口優(yōu)勢(shì)快速的度過(guò)了自動(dòng)化階段，目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有眾多工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)的機(jī)器智能階段業(yè)務(wù)成熟，例如曠世科技、?？低暤龋@些公司在視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)已經(jīng)十分出眾。且老齡化社會(huì)的到來(lái)，人口紅利逐漸消散，人力成本提高，推動(dòng)企業(yè)進(jìn)行機(jī)器人換人措施。目前中國(guó)和日本、韓國(guó)等領(lǐng)先國(guó)家一樣處于機(jī)器智能向人工智能過(guò)渡階段；在人工智能技術(shù)積累方面中國(guó)也處于世界前列。02根據(jù)行業(yè)生命周期理論，行業(yè)的生命發(fā)展周期主要包括四個(gè)發(fā)展階段:幼稚期，成長(zhǎng)期，成熟期，衰退期。行業(yè)在成熟階段的特點(diǎn)是:行業(yè)增長(zhǎng)速度降到一個(gè)更加適度的水平，新增的企業(yè)數(shù)量會(huì)減少；行業(yè)準(zhǔn)入門(mén)檻提高；并且排除技術(shù)創(chuàng)新因素的影響，行業(yè)的發(fā)展節(jié)奏與國(guó)民生產(chǎn)總值保持同步。結(jié)合中國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展情況可以判斷，其符合成熟期行業(yè)的大部分特點(diǎn)，所以可以判斷該行業(yè)正處于成長(zhǎng)期進(jìn)入成熟期的過(guò)渡階段。010社會(huì)環(huán)境2社會(huì)環(huán)境2目前，中國(guó)“人口大國(guó)”優(yōu)勢(shì)逐漸減弱，人口老齡化、員工成本增加等問(wèn)題使得企業(yè)用工更加艱難，而兼具低成本、高效率等特點(diǎn)的工業(yè)機(jī)器人為制造業(yè)生產(chǎn)“去人工化”提供了突破口。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù):近年來(lái)中國(guó)制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員數(shù)不斷下降，由2013年的5258萬(wàn)人下降至2020年的3832萬(wàn)人。011行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素1政策紅利推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展1行業(yè)應(yīng)用廣泛，應(yīng)用需求增長(zhǎng)推動(dòng)行業(yè)發(fā)展1政策紅利推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展1自2012年以來(lái)，國(guó)家部委制定了一系列政策促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2014年起，各級(jí)地方政府紛紛出臺(tái)了針對(duì)機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用的補(bǔ)貼政策（2-13）。2014至2015年間，共有77項(xiàng)地方政府機(jī)器人支持政策出臺(tái)，全國(guó)超過(guò)36個(gè)城市將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展重點(diǎn)，補(bǔ)貼不僅發(fā)放給機(jī)器人制造商，還按照一定比例發(fā)放給采購(gòu)或租賃機(jī)器人的企業(yè)。從補(bǔ)貼結(jié)構(gòu)上來(lái)看，中央政府出臺(tái)的補(bǔ)貼多為研發(fā)補(bǔ)助，地方政府出臺(tái)的多為應(yīng)用補(bǔ)貼，應(yīng)用補(bǔ)貼比重大于研發(fā)補(bǔ)助，且一般補(bǔ)助規(guī)模在百萬(wàn)元以上。政府補(bǔ)貼政策的出臺(tái)可刺激下游應(yīng)用行業(yè)釋放機(jī)器人采購(gòu)需求，尤其是日化、食品等利潤(rùn)率水平偏低的行業(yè)，其機(jī)器人需求不強(qiáng)，應(yīng)用補(bǔ)貼能夠直接刺激企業(yè)增加使用機(jī)器人，為擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模增添驅(qū)動(dòng)力。1行業(yè)應(yīng)用廣泛，應(yīng)用需求增長(zhǎng)推動(dòng)行業(yè)發(fā)展1工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在汽車(chē)、3C電子、金屬加工、塑料及化學(xué)制品食品飲料、生物制藥等行業(yè)日常生產(chǎn)制造過(guò)程中皆得到了不同程度的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人可代替人從事重復(fù)性、常規(guī)性、高危性工作，從而提高工作效率。在汽車(chē)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車(chē)焊裝、沖壓、涂裝、總裝四個(gè)環(huán)節(jié)，大型機(jī)器人車(chē)體焊裝自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型轎車(chē)殼體沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套設(shè)備等已大量投入使用。在3C電子領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人被用于生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行零件組裝，蘋(píng)果最大的代工公司富士康自2012年發(fā)布“百萬(wàn)機(jī)器人計(jì)劃”后，已自主研發(fā)了六軸機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人等，在中國(guó)的工廠(chǎng)部署了6萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，以加快iPhone整機(jī)的組裝應(yīng)對(duì)訂單壓力與日益增長(zhǎng)的人力成本。012行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素“智能制造”倒逼下游轉(zhuǎn)型升級(jí)，拉動(dòng)市場(chǎng)需求減速器國(guó)產(chǎn)化需求強(qiáng)烈“智能制造”倒逼下游轉(zhuǎn)型升級(jí)，拉動(dòng)市場(chǎng)需求當(dāng)前全球新一輪制造產(chǎn)業(yè)變革正在興起，為制造業(yè)發(fā)展與分工格局帶來(lái)深刻影響:發(fā)達(dá)國(guó)家實(shí)施“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，發(fā)展中國(guó)家積極參與全球產(chǎn)業(yè)再分工，智能制造在全球范圍內(nèi)已成為制造業(yè)重要發(fā)展趨勢(shì)，推動(dòng)了新生產(chǎn)方式的形成?；谌斯ぶ悄?、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合，以高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、智能儀器儀表為代表的關(guān)鍵技術(shù)裝備在重點(diǎn)行業(yè)不斷普及，推動(dòng)了智能制造初步發(fā)展。減速器國(guó)產(chǎn)化需求強(qiáng)烈中國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)普遍面臨較大的成本壓力，為降低機(jī)器人本體生產(chǎn)成本，企業(yè)開(kāi)始由采購(gòu)進(jìn)口精密減速器轉(zhuǎn)向采購(gòu)研發(fā)設(shè)計(jì)水平、精加工工藝和運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)靠前的國(guó)產(chǎn)精密減速器，推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)減速器市場(chǎng)需求的提升，有助于國(guó)產(chǎn)減速器生產(chǎn)商繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能，從而以更優(yōu)的性?xún)r(jià)比反哺中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，提高中國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體制造商的競(jìng)爭(zhēng)力。013行業(yè)現(xiàn)狀行業(yè)現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展由于歷史和社會(huì)狀況等原因相對(duì)較晚，在大約上個(gè)世紀(jì)的70年代才開(kāi)始發(fā)展，早期主要是由專(zhuān)業(yè)的研究院來(lái)進(jìn)行研發(fā),所以發(fā)展的十分緩慢，但是隨著時(shí)代和社會(huì)的發(fā)展，以及國(guó)家給予的政策支持，有更多的部門(mén)和單位投入到工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)當(dāng)中，并且積極學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，因此中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也逐漸的發(fā)展起來(lái)。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)雖然還處于轉(zhuǎn)型階段，但是由于潛在的市場(chǎng)較大，有著充足的研發(fā)動(dòng)力，生產(chǎn)線(xiàn)的大量鋪設(shè)又為我們創(chuàng)造了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，所以工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)的發(fā)展呈良好的態(tài)勢(shì)?？傮w而言，與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在機(jī)器人設(shè)計(jì)理論、應(yīng)用開(kāi)發(fā)等方面的創(chuàng)新能力不足，導(dǎo)致許多技術(shù)停留在仿制層面。國(guó)際機(jī)器人“四大家族”——發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡基本壟斷全球中高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)約60%的市場(chǎng)份額。近年來(lái)，這四家企業(yè)紛紛搶灘中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，在中國(guó)投資建立生產(chǎn)基地，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)面臨極大的競(jìng)爭(zhēng)壓力，主要原因是中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器方面還未掌握核心關(guān)鍵技術(shù)。這三大核心零部件成本在整機(jī)成本中的占比在70%左右，制約了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人零部件核心技術(shù)的本土化。中國(guó)機(jī)器人企業(yè)大多集中在技術(shù)壁壘較低、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈、附加值較低的機(jī)器人集成領(lǐng)域，數(shù)據(jù)顯示，系統(tǒng)集成商數(shù)量占中國(guó)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量的90%以上。盡管中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量已居全球前列，但工業(yè)機(jī)器人密度仍處于落后水平。根據(jù)IFR（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟）數(shù)據(jù)顯示，2016年工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的工業(yè)機(jī)器人密度已經(jīng)普遍超過(guò)200臺(tái)/萬(wàn)人，但中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人密度僅為68臺(tái)/萬(wàn)人，仍低于全球平均水平74臺(tái)/萬(wàn)人，與韓國(guó)、新加坡、德國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家差距更加明顯，顯示出中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍有巨大的增量空間，未來(lái)制造業(yè)新裝機(jī)器人數(shù)量有望獲得持續(xù)提升。014行業(yè)現(xiàn)狀行業(yè)現(xiàn)狀中國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量居世界首位，但人均密度較低中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量居世界首位中國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量居世界首位，但人均密度較低自2016年開(kāi)始，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量位列世界第一，發(fā)展迅速。2019年，中國(guó)依然是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人總量達(dá)到14萬(wàn)臺(tái)，較2018年上升6.7%。據(jù)高工機(jī)器人數(shù)據(jù)顯示，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量約為17萬(wàn)臺(tái)。從裝機(jī)量來(lái)看，全球機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)高度集中，2019年中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等主要國(guó)家銷(xiāo)售額總計(jì)占全球銷(xiāo)量的73%。中國(guó)是工業(yè)機(jī)器人主要的終端使用市場(chǎng)，年新裝量14萬(wàn)臺(tái)，其次是日本和美國(guó)，分別為99萬(wàn)臺(tái)和3萬(wàn)臺(tái)。從機(jī)器人的裝機(jī)密度看，2019年全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)密度為113臺(tái)/萬(wàn)人，新加坡和韓國(guó)是機(jī)器人裝機(jī)密度最高的市場(chǎng)，每萬(wàn)人機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量分別達(dá)到918臺(tái)和855臺(tái)，而在需求量最大的中國(guó)市場(chǎng)這個(gè)數(shù)字只有187臺(tái)，遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，未來(lái)仍有較大提升空間。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量居世界首位2012-2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量逐年上升，但近年來(lái)增速較之前有所下降，主要是因?yàn)閺?018年開(kāi)始國(guó)內(nèi)汽車(chē)、電子等機(jī)器人下游行業(yè)發(fā)展受限，機(jī)器人需求增速放緩，但是近兩年新能源汽車(chē)大力發(fā)展帶動(dòng)行業(yè)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人增速再次抬頭。2020年時(shí)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到了237068臺(tái)，累計(jì)增長(zhǎng)19.1%。2021年1-5月，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量為136405臺(tái)，與去年同期同比增加72%。015行業(yè)現(xiàn)狀行業(yè)現(xiàn)狀我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快，約占全球市場(chǎng)份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。當(dāng)前，我國(guó)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求依然旺盛，據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量額達(dá)57.3億美元，2021年銷(xiāo)量額達(dá)到53億美元。自2013年起，中國(guó)超越日本成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。隨著中國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐的加快，中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的內(nèi)在動(dòng)力得到進(jìn)一步增強(qiáng)，為順利實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，推進(jìn)智能化生產(chǎn)，制造業(yè)企業(yè)紛紛加快自動(dòng)化生產(chǎn)的步伐，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，從原先集中在汽車(chē)制造業(yè)、精密設(shè)備制造業(yè)逐漸發(fā)展應(yīng)用于食品加工、3C電子生產(chǎn)等領(lǐng)域。在工業(yè)化水平不斷提高的背景下，中國(guó)制造業(yè)“機(jī)器換人”需求旺盛，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量由2014年12,050臺(tái)增長(zhǎng)到了2018年147,682臺(tái)，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到了87.1%。其中，2018年3月起，受中美貿(mào)易摩擦等外部環(huán)境影響，中國(guó)出口行業(yè)關(guān)稅增加，對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求量最大的兩個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域汽車(chē)、3C電子行業(yè)景氣度下滑，使得工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長(zhǎng)動(dòng)力不足。未來(lái)隨著5G技術(shù)的應(yīng)用落地，3C電子行業(yè)將迎來(lái)新一輪發(fā)展機(jī)遇，自動(dòng)化改造腳步將加快，工業(yè)機(jī)器人的需求將進(jìn)一步提升，從而帶動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量的進(jìn)一步增長(zhǎng)，到2023年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量有望達(dá)到26.1萬(wàn)臺(tái)左右。016行業(yè)現(xiàn)狀行業(yè)現(xiàn)狀目前中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)以及3C，2019年時(shí)應(yīng)用于汽車(chē)與3C電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人占比分別為29.2%與24%;與此同時(shí)，全球范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也以汽車(chē)與3C電子為主，應(yīng)用占比分別為28.2%與26%?？梢钥闯?，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用情況與全球基本一致。在市場(chǎng)整體銷(xiāo)售下行的背景下，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域的銷(xiāo)售出現(xiàn)不同程度下降。總體來(lái)看，目前，搬運(yùn)與焊接依然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，自主品牌機(jī)器人在加工、焊接和釬焊、裝配及拆卸、潔凈室、涂層與膠封領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率均有所提升。其中，搬運(yùn)和上下料作為首要應(yīng)用領(lǐng)域，2019年銷(xiāo)售6.2萬(wàn)臺(tái)，同比下降4%，在總銷(xiāo)量中的比重提高至406%;焊接與釬焊機(jī)器人銷(xiāo)售4萬(wàn)臺(tái)，同比下降16%，占比為261%;裝配及拆卸機(jī)器人銷(xiāo)售2萬(wàn)臺(tái)，同比下降16.7%，占比為189%;加工領(lǐng)域機(jī)器人銷(xiāo)售同比增長(zhǎng)105.5%，是唯一實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)量增長(zhǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域。017行業(yè)熱點(diǎn)行業(yè)熱點(diǎn)熱點(diǎn)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛熱點(diǎn)二科研服務(wù)市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)熱點(diǎn)三行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量整體提高熱點(diǎn)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛熱點(diǎn)二科研服務(wù)市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)具有市場(chǎng)空間廣闊、銷(xiāo)售范圍廣、用戶(hù)分散、單批數(shù)量少、銷(xiāo)售單價(jià)高等特點(diǎn)。熱點(diǎn)三行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量整體提高工業(yè)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)提升，多元化科研服務(wù)平臺(tái)持續(xù)擴(kuò)張，促進(jìn)高價(jià)值服務(wù)企業(yè)品牌形成。行業(yè)產(chǎn)品化發(fā)展，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的綜合性科研服務(wù)企業(yè)逐漸增多。018行業(yè)制約因素行業(yè)制約因素人才供需矛盾問(wèn)題日益凸顯，應(yīng)用型人才缺口巨大行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)主要被外資品牌占據(jù)人才供需矛盾問(wèn)題日益凸顯，應(yīng)用型人才缺口巨大在勞動(dòng)力供需矛盾、企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、國(guó)家戰(zhàn)略需求等因素影響下，中國(guó)已連續(xù)多年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人作為技術(shù)集成度高、應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜、操作維護(hù)較為專(zhuān)業(yè)的高端裝備，對(duì)應(yīng)用型人才有著多層次的需求。目前，國(guó)內(nèi)中職院校在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方面的對(duì)口專(zhuān)業(yè)剛剛興起，欠缺多層次人才培養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)，大部分應(yīng)屆畢業(yè)生需經(jīng)長(zhǎng)期的二次培訓(xùn)，方可達(dá)到工業(yè)機(jī)器人企業(yè)用人要求，并且一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要3至5名調(diào)試維護(hù)和系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)人才方可發(fā)揮其最大效益，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨巨大的應(yīng)用型人才缺口問(wèn)題。根據(jù)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才可分為:項(xiàng)目經(jīng)理、系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)工程師、售前售后技術(shù)支持工程師、安裝和調(diào)試維護(hù)工程師，其中，市場(chǎng)需求量最大的是安裝和調(diào)試維護(hù)工程師。行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇隨著整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程推進(jìn)，國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人核心零部件差距逐漸縮小，技術(shù)門(mén)檻進(jìn)一步降低，越來(lái)越多的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)商加入到市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中來(lái),我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)集中度或?qū)⒏臃稚?，無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象可能會(huì)更加明顯，行業(yè)整體面臨競(jìng)爭(zhēng)加劇的風(fēng)險(xiǎn)，價(jià)格戰(zhàn)等因素或?qū)?duì)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的利潤(rùn)造成一定的負(fù)面影響。中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)主要被外資品牌占據(jù)中國(guó)國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計(jì)，功率多在3kw以?xún)?nèi)，以中小功率為多，5.5-15kw的中大功率伺服電機(jī)比較少。中國(guó)國(guó)產(chǎn)品牌中，匯川技術(shù)、埃斯頓、廣州數(shù)控、英威騰、新時(shí)達(dá)、華中數(shù)控等企業(yè)伺服技術(shù)領(lǐng)先，但與外資品牌相比，仍然存在一定差距。019行業(yè)問(wèn)題行業(yè)問(wèn)題質(zhì)量參差不齊行業(yè)監(jiān)管難度大高端產(chǎn)品發(fā)展落后質(zhì)量參差不齊工業(yè)機(jī)器人行業(yè)缺乏完備的質(zhì)量控制和質(zhì)量保證體系，生產(chǎn)商缺乏統(tǒng)一的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，導(dǎo)致產(chǎn)品的可靠性難以保證，喪失產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。行業(yè)監(jiān)管難度大高端產(chǎn)品發(fā)展落后020行業(yè)發(fā)展建議行業(yè)發(fā)展建議2以產(chǎn)業(yè)整合為主線(xiàn)，塑造競(jìng)爭(zhēng)新格局2工業(yè)機(jī)器人共融為未來(lái)技術(shù)突破要點(diǎn)2工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用潛力有待挖掘2以產(chǎn)業(yè)整合為主線(xiàn)，塑造競(jìng)爭(zhēng)新格局2鼓勵(lì)核心零部件骨干企業(yè)以互相參股、技術(shù)轉(zhuǎn)讓等模式進(jìn)行橫向整合，使企業(yè)快速加強(qiáng)核心技術(shù)能力，做強(qiáng)上游環(huán)節(jié)后，通過(guò)縱向并購(gòu)布局全產(chǎn)業(yè)鏈，打造全面的“研-產(chǎn)-銷(xiāo)”能力。二是產(chǎn)業(yè)鏈中下游企業(yè)聚焦自身賽道發(fā)展，以本體業(yè)務(wù)為核心，自下而上拓展應(yīng)用領(lǐng)域，布局全產(chǎn)業(yè)鏈。產(chǎn)業(yè)整合時(shí)需考慮并購(gòu)企業(yè)業(yè)務(wù)的相關(guān)性，選擇有相同戰(zhàn)略目標(biāo)的企業(yè)，同時(shí)強(qiáng)化企業(yè)管理。2工業(yè)機(jī)器人共融為未來(lái)技術(shù)突破要點(diǎn)2目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要在結(jié)構(gòu)化環(huán)境匯總執(zhí)行確定性任務(wù)，在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中作業(yè)的情況并不足夠靈活，主要是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人在與環(huán)境的共融、與其他機(jī)器人之間協(xié)同方面感知能力較弱。隨著傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在機(jī)器視覺(jué)、智能傳感與云技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展下，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人將更智能化，柔性化，即由傳統(tǒng)機(jī)器人向共融機(jī)器人優(yōu)化。2工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用潛力有待挖掘2目前工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)，隨著汽車(chē)行業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的飽和，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正在向其他領(lǐng)域逐步拓展。在疫情驅(qū)動(dòng)下部分工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)商隨即布局醫(yī)療領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人，例如利用工業(yè)機(jī)器人組裝醫(yī)用注射器或或用于填充和關(guān)閉小瓶等021競(jìng)爭(zhēng)格局競(jìng)爭(zhēng)格局競(jìng)爭(zhēng)格局1競(jìng)爭(zhēng)格局2競(jìng)爭(zhēng)格局1區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)圈機(jī)器人企業(yè)數(shù)量最多:從區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)角度來(lái)看，截止到2020年底，全國(guó)機(jī)器人企業(yè)的總數(shù)為11066家。2020年11、12月全國(guó)范圍新增企業(yè)數(shù)量為407家，2個(gè)月增幅為82%。上期相比，略有下滑，總體平穩(wěn)。長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)圈機(jī)器人企業(yè)數(shù)量達(dá)到4090家，占機(jī)器人企業(yè)數(shù)量的比重達(dá)到36.96%;珠三角經(jīng)濟(jì)圈機(jī)器人企業(yè)數(shù)量達(dá)到1925家，占機(jī)器人企業(yè)數(shù)量的比重達(dá)到17.40%;環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)圈2129家，占比為19.24%，成渝經(jīng)濟(jì)圈僅有421家，占比為8%。競(jìng)爭(zhēng)格局2企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局外資品牌為主，國(guó)產(chǎn)化正在加速:從企業(yè)來(lái)看，ABB、發(fā)那科(FANUC)、庫(kù)卡(KUKA)和安川電機(jī)(YASKAWA)這四家企業(yè)作為工業(yè)機(jī)器人的四大家族，全球主要的工業(yè)機(jī)器人供貨商，在中國(guó)也占據(jù)了將近30%的市場(chǎng)份額，其中發(fā)那科(FANUC)的銷(xiāo)售占比最高，占比達(dá)到10%。雖然我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)目前仍以外資品牌機(jī)器人為主，但近年來(lái)，隨著我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展，我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額也在逐步提升，與外資品牌機(jī)器人的差距在逐步縮小。2019年，自主品牌工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)總銷(xiāo)量中的比重為325%，比2018年提高37個(gè)百分點(diǎn)。未來(lái)隨著工業(yè)機(jī)器人核心零部件在減速器、控制器及伺服系統(tǒng)等領(lǐng)域取得的技術(shù)突破，國(guó)產(chǎn)化率將逐漸提高，國(guó)產(chǎn)化加速正當(dāng)時(shí)。022行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)云化機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)將興起關(guān)鍵零部件-伺服系統(tǒng)驅(qū)控一體化趨勢(shì)加深云化機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)將興起在智能制造生產(chǎn)場(chǎng)景中，需要工業(yè)機(jī)器人有自組織和協(xié)同的能力來(lái)滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)，這就帶來(lái)了云化機(jī)器人(機(jī)器人大腦在云端)及工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)的需求。和傳統(tǒng)機(jī)器人相比，云化機(jī)器人需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到云端的控制中心，基于超高計(jì)算能力的平臺(tái)，并通過(guò)大數(shù)據(jù)和人工智能對(duì)生產(chǎn)制造過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算控制。實(shí)際上，如今已有廠(chǎng)商開(kāi)始在云化機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)上進(jìn)行布局。關(guān)鍵零部件-伺服系統(tǒng)驅(qū)控一體化趨勢(shì)加深中國(guó)伺服系統(tǒng)行業(yè)整體呈現(xiàn)產(chǎn)品驅(qū)控一體化的趨勢(shì)。驅(qū)控一體化是指將伺服系統(tǒng)中的驅(qū)