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§2-2動(dòng)量守恒定律2-2-1動(dòng)量車輛超載容易引發(fā)交通事故車輛超速容易引發(fā)交通事故§2-2動(dòng)量守恒定律2-2-1動(dòng)量車輛超載容易引發(fā)交通1結(jié)論:物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不僅取決于速度,而且與物體的質(zhì)量有關(guān)。動(dòng)量:運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與速度的乘積。單位:kg·m·s-1由n個(gè)質(zhì)點(diǎn)所構(gòu)成的質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量:結(jié)論:物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不僅取決于速度,而且與物體的質(zhì)量有關(guān)。22-2-2動(dòng)量定理1.質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理運(yùn)動(dòng)員在投擲標(biāo)槍時(shí),伸直手臂,盡可能的延長(zhǎng)手對(duì)標(biāo)槍的作用時(shí)間,以提高標(biāo)槍出手時(shí)的速度。沖量是反映力對(duì)時(shí)間的累積效應(yīng)。沖量:作用力與作用時(shí)間的乘積。恒力的沖量:2-2-2動(dòng)量定理1.質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理運(yùn)動(dòng)員3變力的沖量:?jiǎn)挝唬篘·s牛頓運(yùn)動(dòng)定律:動(dòng)量定理的微分式:如果力的作用時(shí)間從,質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量從變力的沖量:?jiǎn)挝唬篘·s牛頓運(yùn)動(dòng)定律:動(dòng)量定理的微分式:如果4質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理:質(zhì)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過程中,所受合力的沖量等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的增量。說明:(1)沖量的方向與動(dòng)量增量的方向一致。動(dòng)量定理中的動(dòng)量和沖量都是矢量,符合矢量疊加原理。因此在計(jì)算時(shí)可采用平行四邊形法則。或把動(dòng)量和沖量投影在坐標(biāo)軸上以分量形式進(jìn)行計(jì)算。(2)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理:質(zhì)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過程中,所受合力的沖量等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的5平均沖力:平均沖力:6結(jié)論:物體動(dòng)量變化一定的情況下,作用時(shí)間越長(zhǎng),物體受到的平均沖力越??;反之則越大。
海綿墊子可以延長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)員下落時(shí)與其接觸的時(shí)間,這樣就減小了地面對(duì)人的沖擊力。結(jié)論:物體動(dòng)量變化一定的情況下,作用時(shí)間越長(zhǎng),物體受到的平均72.質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理設(shè)有n個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)第i個(gè)質(zhì)點(diǎn):外力內(nèi)力初速度末速度質(zhì)量由質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理:i2.質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理設(shè)有n個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)第i個(gè)質(zhì)點(diǎn):外8F1f12m1m2f21F2其中:系統(tǒng)總末動(dòng)量:系統(tǒng)總初動(dòng)量:合外力的沖量:F1f12m1m2f21F2其中:系統(tǒng)總末動(dòng)量:系統(tǒng)總初動(dòng)量9質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理:微分式:質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)所受合外力的沖量等于系統(tǒng)總動(dòng)量的增量。注意:系統(tǒng)的內(nèi)力不能改變整個(gè)系統(tǒng)的總動(dòng)量。
質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理:微分式:質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)所受合外力的沖量等于系統(tǒng)總10例1、質(zhì)量m=1kg的質(zhì)點(diǎn)從o點(diǎn)開始沿半徑R=2m的圓周運(yùn)動(dòng)。以o點(diǎn)為自然坐標(biāo)原點(diǎn)。已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為m。試求從s到s這段時(shí)間內(nèi)質(zhì)點(diǎn)所受合外力的沖量。解:mv2mv1o例1、質(zhì)量m=1kg的質(zhì)點(diǎn)從o點(diǎn)開始沿半徑R=2m的11
12例2一顆子彈在槍筒里前進(jìn)時(shí)所受的合力大小為F=400-4105t/3,子彈從槍口射出時(shí)的速率為300m/s。設(shè)子彈離開槍口處合力剛好為零。求:(1)子彈走完槍筒全長(zhǎng)所用的時(shí)間t。(2)子彈在槍筒中所受力的沖量I。(3)子彈的質(zhì)量。解:(1)(2)(3)例2一顆子彈在槍筒里前進(jìn)時(shí)所受的合力大小為F=400132-2-3動(dòng)量守恒定律質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理:當(dāng)時(shí),有系統(tǒng)所受合外力為零時(shí),系統(tǒng)的總動(dòng)量保持不變。條件:動(dòng)量守恒定律:2-2-3動(dòng)量守恒定律質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理:當(dāng)時(shí),有系統(tǒng)所受合14動(dòng)量守恒的分量式:動(dòng)量守恒的分量式:15(3)合外力沿某一方向?yàn)榱?4)只適用于慣性系;說明:(1)系統(tǒng)的總動(dòng)量守恒并不意味著系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量不變,而是指系統(tǒng)動(dòng)量總和不變。(2)當(dāng)外力作用遠(yuǎn)小于內(nèi)力作用時(shí),可近似認(rèn)為系統(tǒng)的總動(dòng)量守恒。(如:碰撞,打擊等)動(dòng)量守恒定律是物理學(xué)中最重要、最普遍的規(guī)律之一,它不僅適合宏觀物體,同樣也適合微觀領(lǐng)域。(3)合外力沿某一方向?yàn)榱?4)只適用于慣性系;說明:(16
例3:如圖,已知m=50kg,l=3.6m,M=100kg,當(dāng)人從船頭走到船尾時(shí),船移動(dòng)的距離是多少?忽略水的阻力。解:設(shè)船的速度為V,而人相對(duì)船的速度為-u,對(duì)人、船組成的系統(tǒng),水平方向受的合力為零,動(dòng)量守恒:m(V-u)+MV=0XuvmM例3:如圖,已知m=50kg,l=3.6m,M=100kg17例題4:如圖,質(zhì)量為M的滑塊正沿著光滑水平地面向右滑去,一質(zhì)量為m的小球水平向右飛行,以速度(相對(duì)地面)與滑塊斜面相碰,碰后豎直向上彈起,速度為,試計(jì)算此過程中,滑塊對(duì)地面的平均作用力及滑塊速度的增量,設(shè)作用時(shí)間為t.N解:選m、M為系統(tǒng),則系統(tǒng)受的合外力為ymMmgMg以及地面的支持由動(dòng)量定理得例題4:如圖,質(zhì)量為M的滑塊正沿著光滑水平地面向右滑去,一質(zhì)18解:選m、M為系統(tǒng),則系統(tǒng)受的合外力為和以及地面的支持力由動(dòng)量定理得又水平方向合外力為零,所以水平方向動(dòng)量守恒NmMmgMgy解:選m、M為系統(tǒng),則又水平方向合外力為零,所以水平方向19例5、火箭以2.5103m/s的速率水平飛行,由控制器使火箭分離。頭部倉(cāng)m1=100kg,相對(duì)于火箭的平均速率為103m/s
。火箭容器倉(cāng)質(zhì)量m2=200kg。求容器倉(cāng)和頭部倉(cāng)相對(duì)于地面的速率。解:v=2.5103m/svr=103m/s設(shè):頭部倉(cāng)速率為v1,容器倉(cāng)速率為v2例5、火箭以2.5103m/s的速率水平飛行,由控制器使火20例6.宇宙飛船在宇宙塵埃中飛行,塵埃密度為。如果質(zhì)量為mo的飛船以初速vo穿過塵埃,由于塵埃粘在飛船上,致使飛船速度發(fā)生變化。求飛船的速度與其在塵埃中飛行的時(shí)間的關(guān)系。(設(shè)飛船為橫截面面積為S的圓柱體)解:某時(shí)刻飛船速度:v,質(zhì)量:m動(dòng)量守恒:質(zhì)量增量:mv例6.宇宙飛船在宇宙塵埃中飛行,塵埃密度為。如果質(zhì)量為m21動(dòng)量守恒定律課件222-2-4火箭飛行原理**屬于變質(zhì)量問題2-2-4火箭飛行原理**屬于變質(zhì)量問題23dmmm+dmdt略去二階無窮小量dmmm+dmdt略去二階無窮小量24考慮火箭升空的情況(忽略空氣阻力),上述方程可化為ymgm忽略重力的影響,可得:考慮火箭升空的情況(忽略空氣阻力),上述方程可化為ymgm忽25N級(jí)火箭能達(dá)到的飛行速度(設(shè)相對(duì)噴氣速度不變)N級(jí)火箭能達(dá)到的飛行速度(設(shè)相對(duì)噴氣速度不變)26開始時(shí)速度增加過快,阻力過大,不利于飛行,通過大氣層后,可以以較大速度通過稀薄的大氣層上空,考慮到重力、空氣阻力等因素,上述三級(jí)火箭是可以將衛(wèi)星送上天空了。設(shè)N1=N2=N3=5開始時(shí)速度增加過快,阻力過大,不利于飛行,通過大氣層后,可以27例1**一柔軟繩長(zhǎng)l,線密度
,一端著地開始自由下落,下落的任意時(shí)刻t,給地面的壓力為多少?解(法一):在豎直方向建坐標(biāo),地面為原點(diǎn)(如圖)以落下繩長(zhǎng)為研究對(duì)象,其質(zhì)量為m=(l-y),速度為零,
設(shè)地面對(duì)其支持力為N,重力為mg,繩子受的合力為N-mg0ylyNmg例1**一柔軟繩長(zhǎng)l,線密度,一端著地開始自由下落28yyyy29設(shè)t時(shí)刻有長(zhǎng)為l-y的繩子落到地面上,則該段繩子對(duì)地面的作用力為考慮dm段繩子與地面作用的情況:(法二)設(shè)t時(shí)刻有長(zhǎng)為l-y的繩子落到地面上,則該段繩子對(duì)地面的作用302-2-5質(zhì)心與質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理**1.質(zhì)心設(shè)由n個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成一質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)量:m1、m2、…、mn,位矢:
、
、…、
2-2-5質(zhì)心與質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理**1.質(zhì)心設(shè)由n個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成31質(zhì)心位置的分量式:連續(xù)體的質(zhì)心位置:對(duì)于密度均勻,形狀對(duì)稱的物體,其質(zhì)心都在它的幾何中心。說明:質(zhì)心位置的分量式:連續(xù)體的質(zhì)心位置:對(duì)于密度均勻,形狀對(duì)稱的32解:例:半徑為R的均勻半圓形鐵絲的質(zhì)心d
dl=Rd
Ryxy
解:例:半徑為R的均勻半圓形鐵絲的質(zhì)心ddl=RdR332.質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理質(zhì)心位置公式:結(jié)論:質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)量等于總質(zhì)量與其質(zhì)心運(yùn)動(dòng)速度的乘積。由質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的微分式可得:2.質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理質(zhì)心位置公式:結(jié)論:質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)量等于總質(zhì)量34質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理:作用于質(zhì)點(diǎn)系上的合外力等于質(zhì)點(diǎn)系的總質(zhì)量與質(zhì)心加速度的乘積。質(zhì)心的兩個(gè)重要性質(zhì):系統(tǒng)在外力作用下,質(zhì)心的加速度等于外力的矢量和除以系統(tǒng)的總質(zhì)量。(2)系統(tǒng)所受合外力為零時(shí),質(zhì)心的速度為一恒矢量,內(nèi)力既不能改變質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)量,也就不能改變質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
。(1)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理:作用于質(zhì)點(diǎn)系上的合外力等于質(zhì)點(diǎn)系的總質(zhì)35動(dòng)量守恒定律課件36例7.有質(zhì)量為2m的彈丸,從地面斜拋出去,它的落地點(diǎn)為xc。如果它在飛行到最高點(diǎn)處爆炸成質(zhì)量相等的兩碎片。其中一碎片鉛直自由下落,另一碎片水平拋出,它們同時(shí)落地。問第二塊碎片落在何處。解:在爆炸的前后,質(zhì)心始終只受重力的作用,因此,質(zhì)心的軌跡為一拋物線,它的落地點(diǎn)為xc。xcx2ox例7.有質(zhì)量為2m的彈丸,從地面斜拋出去,它的落地點(diǎn)為x37問題1:哈雷慧星繞太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)的軌道是一個(gè)橢圓,它離太陽(yáng)最近的距離為時(shí),它距離太陽(yáng)最遠(yuǎn)時(shí),,這時(shí)M1、合力是否為零,動(dòng)量是否守恒?2、對(duì)于M點(diǎn)而言,力矩是否為零,質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)有什么規(guī)律呢?3、要回答上面第二個(gè)問題,需要介紹角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒?問題1:哈雷慧星繞太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)的軌道是一個(gè)橢圓,它離太陽(yáng)最近的距38§2-3角動(dòng)量守恒定律設(shè):t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的位矢質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于參考原點(diǎn)O的角動(dòng)量定義為:?jiǎn)挝唬篕g·m2·s-12-3-1質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量§2-3角動(dòng)量守恒定律設(shè):t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的位矢質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量運(yùn)動(dòng)質(zhì)39角動(dòng)量大?。航莿?dòng)量的方向:矢經(jīng)和動(dòng)量的矢積方向如果質(zhì)點(diǎn)繞參考點(diǎn)O作圓周運(yùn)動(dòng)角動(dòng)量與所取的慣性系有關(guān);角動(dòng)量與參考點(diǎn)O的位置有關(guān)。注意:角動(dòng)量大小:角動(dòng)量的方向:矢經(jīng)和動(dòng)量40質(zhì)點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)的角動(dòng)量在通過點(diǎn)的任意軸線上的投影,稱為質(zhì)點(diǎn)對(duì)軸線的角動(dòng)量。質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量設(shè)各質(zhì)點(diǎn)對(duì)O點(diǎn)的位矢分別為動(dòng)量分別為質(zhì)點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)的角動(dòng)量在通過點(diǎn)的任意軸線上的投影,稱為質(zhì)點(diǎn)對(duì)軸412-3-2力矩質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量
隨時(shí)間的變化率為1.力對(duì)參考點(diǎn)的力矩式中2-3-2力矩質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量隨時(shí)間的變化率為142質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量的改變不僅與所受的作用力有關(guān),而且與參考點(diǎn)O到質(zhì)點(diǎn)的位矢有關(guān)。定義:外力對(duì)參考點(diǎn)O的力矩:力矩的大?。毫氐姆较蛴捎沂致菪P(guān)系確定,垂直于確定的平面。質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量的改變不僅與所受的作用力有43設(shè)作用于質(zhì)點(diǎn)系的作用力分別為:作用點(diǎn)相對(duì)于參考點(diǎn)O的位矢分別為:相對(duì)于參考點(diǎn)O的合力矩為:設(shè)作用于質(zhì)點(diǎn)系的作用力分別為:作用點(diǎn)相對(duì)于參考點(diǎn)O的位矢分別442.力對(duì)軸的矩力
對(duì)軸的力矩:力
對(duì)點(diǎn)的力矩
在過點(diǎn)的任一軸線上的投影。力
對(duì)軸OA的力矩:2.力對(duì)軸的矩力對(duì)軸的力矩:力對(duì)點(diǎn)的力452-3-3角動(dòng)量定理角動(dòng)量守恒定律質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理:質(zhì)點(diǎn)對(duì)某一參考點(diǎn)的角動(dòng)量隨時(shí)間的變化率等于質(zhì)點(diǎn)所受的合力對(duì)同一參考點(diǎn)的力矩。角動(dòng)量定理的積分式:稱為“沖量矩”2-3-3角動(dòng)量定理角動(dòng)量守恒定律質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理:46質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量:兩邊對(duì)時(shí)間求導(dǎo):上式中上式中合內(nèi)力矩為零質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量:兩邊對(duì)時(shí)間求導(dǎo):上式中上式中合內(nèi)力矩為零47內(nèi)力矩jio內(nèi)力矩jio48質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某一參考點(diǎn)的角動(dòng)量隨時(shí)間的變化率等于系統(tǒng)所受各個(gè)外力對(duì)同一參考點(diǎn)力矩之矢量和。質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理:質(zhì)點(diǎn)系對(duì)z軸的角動(dòng)量定理:質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某一參考點(diǎn)的角動(dòng)量隨時(shí)間的變化率等于系統(tǒng)所受49質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理的積分式:作用于質(zhì)點(diǎn)系的沖量矩等于質(zhì)點(diǎn)系在作用時(shí)間內(nèi)的角動(dòng)量的增量。如果則質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量守恒定律:當(dāng)系統(tǒng)所受外力對(duì)某參考點(diǎn)的力矩之矢量和始終為零時(shí),質(zhì)點(diǎn)系對(duì)該點(diǎn)的角動(dòng)量保持不變。質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理的積分式:作用于質(zhì)點(diǎn)系的沖量矩等于50質(zhì)點(diǎn)系對(duì)z軸的角動(dòng)量守恒定律:系統(tǒng)所受外力對(duì)z軸力矩的代數(shù)和等于零,則質(zhì)點(diǎn)系對(duì)該軸的角動(dòng)量守恒。角動(dòng)量守恒定律是自然界的一條普遍定律,它有著廣泛的應(yīng)用。質(zhì)點(diǎn)系對(duì)z軸的角動(dòng)量守恒定律:系統(tǒng)所受外力對(duì)z軸51證明開普勒第二定律:行星和太陽(yáng)之間的連線在相等時(shí)間內(nèi)掃過的橢圓面積相等
。有心力作用下角動(dòng)量守恒證畢證證明開普勒第二定律:行星和太陽(yáng)之間的連線在相等時(shí)間內(nèi)掃過的橢52例:哈雷慧星繞太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)的軌道是一個(gè)橢圓,它離太陽(yáng)最近的距離為時(shí),
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