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文檔簡介

起重機引入小朋友們！老是想先讓你們根據(jù)描述猜一種車輛：它能夠抬起重物，上面可以旋轉，還有能夠伸出來的“腿”，你們知道這是什么車嗎？輪胎起重機那你知道它最有特點的在“腿”有什么用嗎？支撐和穩(wěn)定本節(jié)活動重點：任務提示任務二：編程設計1.控制轉輪收線和放線。2.為程序添加控制收線和放線的兩個按鈕。任務一：模型搭建

設計出轉輪能夠收線和放線的起重機模型。任務一：模型搭建今天咱們的卷輪要能夠收線和放線，你們知道咱們要使用哪種傳動方式嗎？平行傳動任務一：模型搭建步驟一：搭建車架1）將兩個12號帶孔梁固定，上方安裝異形塊，車輪可以安裝六個，也可以四個，保證首尾都有，有一組要使用大輪胎。任務一：模型搭建步驟一：搭建車架2）前端安裝智能集線器，兩側安裝異形塊。任務一：模型搭建步驟二：搭建支腿1）在薄片上安裝雙向球形塊進行連接并進行反向安裝。任務一：模型搭建步驟三：搭建動力系統(tǒng)1）利用凸點梁設計支架，中間利用薄片互鎖電機位置利用8齒齒輪傳動24齒齒輪再傳動8齒齒輪，從動輪連接卷輪。任務一：模型搭建步驟四：搭建起重臂1）在動力系統(tǒng)的支架上利用連接器連接，保證單點固定。在第六孔安裝L型梁，使其能夠支撐起重臂更換角度。任務一：模型搭建步驟四：搭建起重臂2）前端利用薄片互鎖設計，底部安裝連接器，與后端連接。任務一：模型搭建步驟四：搭建回轉平臺1）將圓盤和轉盤連接，底部墊高，與支腿連接。大家搭建成功了嗎？任務一：模型搭建任務二·：編程設計1.今天咱們首先要使收割機能夠運動。馬達旋轉模塊和馬達功率模塊。1）你們知道咱們可以利用什么模塊嗎？任務二：編程設計步驟一：任務分析任務二·：編程設計2.剛才咱們發(fā)現(xiàn)一直運轉的話繩子會脫落，那咱們可以怎么修改程序呢？馬達運轉塊任務二：編程設計步驟一：任務分析任務三：結構反思反思1）起重機分為幾個部分？使用到了什么傳動方式？2）為什么模型繩子會脫落？你是怎么解決的？——分為車架、支腿、回轉平臺、起重臂和動力系統(tǒng)五個部分。——平行傳動?！驗檫\轉時間過長。添加馬達運轉塊，為不同功率設置不同時間。任務四：挑戰(zhàn)高峰任務：為模型設置收線和放線的兩個按鈕。現(xiàn)在咱們要為模型設置兩個按鈕，兩個按鈕傳遞不同的信息，控制模型收線和放線，

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