78SHZ換檔機(jī)構(gòu)彈性銷壓機(jī)設(shè)計(jì)與制造技術(shù)協(xié)議

技術(shù)協(xié)議項(xiàng)目名稱SH78Z換檔機(jī)構(gòu)彈性銷壓機(jī)上海眾騁機(jī)械設(shè)備制造有限公司2007年3技術(shù)協(xié)議上海汽車齒輪一廠（以下簡(jiǎn)稱甲方）委托上海眾騁機(jī)械設(shè)備制造有限公司（以下簡(jiǎn)稱乙方）設(shè)計(jì)制造SH78Z變速器換檔機(jī)構(gòu)彈性銷壓機(jī)4臺(tái)（包括夾具5套），雙方對(duì)有關(guān)技術(shù)問題進(jìn)行了仔細(xì)的研討，為確保工程質(zhì)量，經(jīng)雙方友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：壓機(jī)工作對(duì)象、節(jié)拍與主要要求工作對(duì)象：壓機(jī)號(hào)位置壓銷規(guī)格壓銷數(shù)相關(guān)零件夾具數(shù)1一/二檔撥叉總成Φ5x22GB/T897.22SH78Z-1702011SH78Z-1702012SH78Z-1702024C1套三/四檔撥叉總成Φ5x22GB/T897.22SH78Z-1702015SH78Z-1702014SH78Z-1702025C1套2五/倒檔撥叉總成Φ5x22GB/T897.23SH78Z-1702016SH78Z-1702017SH78Z-1702026CSH78Z-17020271套3選換桿總成雙層彈性銷Φ5x25JK72C-17020142SH78Z-1702032YSH78Z-1702036YSH78Z-1702037YSH78Z-1702039Y1套4選換桿總成雙層彈性銷Φ5x25JK72C-17020141SH78Z-1702051Y1套單個(gè)彈性銷壓裝節(jié)拍：≤20秒/個(gè)（不含人工上下料，換位等）。設(shè)備方案概況壓機(jī)結(jié)構(gòu)布局：見附圖，壓機(jī)為單立柱臺(tái)式結(jié)構(gòu)。采用油缸作為壓裝驅(qū)動(dòng)裝置，油缸為雙活塞桿雙作用缸，上端活塞桿用于安裝活塞防轉(zhuǎn)裝置、限位發(fā)信塊等，活塞行程可調(diào)，油缸采用氣液增壓?jiǎn)卧鳛閯?dòng)力源。壓頭銷套上采用彈性柱塞作為裝銷固定裝置，并且壓頭采用了彈性緩沖式結(jié)構(gòu)，確保在壓配過程中壓桿能得到良好導(dǎo)向。夾具上設(shè)有彈性可縮進(jìn)初定位銷，以便于工件上料。壓機(jī)床身采用鋁型材作為框架，上覆鋼板面板。面板上有標(biāo)準(zhǔn)夾具定位裝置（定位銷），使不同總成夾具具有相同的安裝接口，并確保夾具上彈性初定位銷與壓機(jī)壓桿同心。機(jī)床防護(hù)采用鋁型材加有機(jī)玻璃封閉了左右側(cè)以及后側(cè)，正面采用安全光柵防護(hù)，并配備雙手安全按鈕。壓機(jī)工作過程：壓機(jī)采用手裝卸工件，手工送銷的工作方式。當(dāng)油缸活塞處于上位時(shí)，先通過人工方式將需要壓配的換檔機(jī)構(gòu)總成各零件（撥叉、撥塊等）按正確的順序預(yù)套在軸上（撥叉軸或選檔軸上），然后按照正確的位置順序依次將撥叉或撥塊上孔與撥叉軸上相應(yīng)孔對(duì)準(zhǔn)，然后安裝于夾具上，并保證夾具上彈性定位銷定在需要壓配銷子的孔中，并確保工件位置正確后，操作者手工向壓機(jī)壓頭套送一彈性銷，認(rèn)準(zhǔn)倒角方向和開口方向后雙手同時(shí)按下安全啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)壓機(jī)。一個(gè)銷子壓配完成后油缸活塞回上位，完成一個(gè)壓銷循環(huán)。如同一總成上還有需要壓配的銷子，則操作者手工將未完成工件總成從夾具上取下，調(diào)整下一個(gè)需要壓銷的零件和本體軸相應(yīng)位置，重復(fù)上述操作，直到一個(gè)總成上所有需要壓配的銷子完成壓配。防錯(cuò)說明：由于SH78Z換檔機(jī)構(gòu)本身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使得由操作者手工上料送銷的工作方式易于導(dǎo)致裝配錯(cuò)誤，因此在夾具上盡可能充分地采用防錯(cuò)技術(shù)（包括機(jī)械式防錯(cuò)和電氣防錯(cuò)技術(shù)），使得錯(cuò)誤的裝配無法進(jìn)行或在全部裝配完成前檢出錯(cuò)誤（但由于存在相當(dāng)多的不確定因素，使得部分總成夾具上完全實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)及其困難，因此，操作者的認(rèn)真仔細(xì)程度仍然可能是影響裝配質(zhì)量的一個(gè)重要因素）。壓機(jī)控制系統(tǒng)說明：壓機(jī)采用PLC控制，并采用雙手安全按鈕啟動(dòng)壓配程序，在夾具上采用的接近開關(guān)等電氣元件與壓機(jī)采用插座方式連接，以便于快速更換夾具。電箱置于工作臺(tái)后下方，向后開門。壓機(jī)的規(guī)格外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝700×570×1500mm油缸活塞直徑：Φ70mm,活塞桿直徑：Φ30mm，兩側(cè)相同活塞總行程：110mm活塞末端高壓行程：大于25mm最大銷子長(zhǎng)度：25mm油缸連續(xù)工作頻率：≤6次/分鐘氣源：壓縮空氣6Bar電源：AC220V，50Hz，負(fù)載<1KW工作環(huán)境溫度：0～40℃環(huán)境相對(duì)適度：<85％壓機(jī)的機(jī)械部件總體要求：4臺(tái)壓機(jī)結(jié)構(gòu)規(guī)格應(yīng)基本相同，通過更換夾具（必要時(shí)更換壓頭部件）可實(shí)現(xiàn)SH78Z一/二檔撥叉總成，三/四檔撥叉總成，五/倒檔撥叉總成，選檔桿總成彈性銷壓配互換。工作高度適宜，可滿足操作者坐姿操作。機(jī)架：采用鋁合金型材結(jié)構(gòu)，上覆鋼板面板，面板發(fā)黑處理。面板上有標(biāo)準(zhǔn)的夾具安裝接口，便于實(shí)現(xiàn)壓機(jī)通用化，使夾具安裝更換快捷。一般更換一套夾具應(yīng)能在半小時(shí)內(nèi)完成。立柱：采用焊接結(jié)構(gòu)件，并進(jìn)行去應(yīng)力退火處理。夾具：夾具采用彈性銷座定位、V型塊輔助定位的定位方式，在V型塊上設(shè)置彈性柱銷，便于工件在夾具上穩(wěn)定定位；在夾具上設(shè)置盡可能多的防錯(cuò)裝置，減少操作者誤裝配可能。如采用了傳感器防錯(cuò)，則夾具傳感器電纜與主機(jī)的鏈接采用快速插座方式鏈接，且插座防護(hù)等級(jí)不低于IP54。油缸：主要密封件采用PARKER品牌。末端高壓行程不小于30mm。油缸上位增加失壓保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)：主要?dú)鈩?dòng)元件采用CHILIC品牌元件。系統(tǒng)壓力可調(diào)：在工廠壓縮空氣壓力不小于6Bar時(shí)，壓機(jī)系統(tǒng)氣壓應(yīng)可在2～6Bar范圍內(nèi)調(diào)整。增加系統(tǒng)液壓壓力顯示表，但不對(duì)壓力進(jìn)行控制。液壓：采用氣液增壓器向油缸供油，油缸連續(xù)工作頻率<6^-min。增加液壓表，顯示系統(tǒng)液壓壓力。防護(hù)：壓機(jī)采用鋁合金型材、有機(jī)玻璃防護(hù)左右及后側(cè)面，正面防護(hù)采用安全光柵防護(hù)。安全光柵采用“科力”品牌，有效防護(hù)高度不小于250mm。其它主要元器件均采用國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)品牌產(chǎn)品。壓機(jī)機(jī)械零件應(yīng)進(jìn)行必要的防銹處理：大型零件表面噴漆（乳白色），小型零部件進(jìn)行發(fā)黑（磷化）處理。壓機(jī)外觀整齊，操作方便。壓機(jī)的電氣控制采用三菱PLC控制。機(jī)床所配主要電氣控制元器件均選用國外、合資品牌產(chǎn)品。機(jī)床電氣控制箱由專業(yè)廠家定做，防護(hù)等級(jí)IP54。啟動(dòng)壓機(jī)采用雙手安全聯(lián)鎖按鈕。其它控制操作面板設(shè)置合理便于操作。機(jī)床電氣控制元件安裝嚴(yán)格按照低壓電氣操作規(guī)程進(jìn)行。機(jī)床整個(gè)電氣控制系統(tǒng)符合GB/T5226.1-1996國家標(biāo)準(zhǔn)。必要的照明。配備狀態(tài)顯示信號(hào)燈。壓機(jī)、夾具以及易損數(shù)量清單序號(hào)項(xiàng)目名稱數(shù)量備注1壓機(jī)（不含夾具）4臺(tái)2SH78Z一/二檔撥叉總成壓銷夾具1套用于壓機(jī)13SH78Z三/四檔撥叉總成壓銷夾具1套用于壓機(jī)14SH78Z五/倒檔撥叉總成壓銷夾具1套用于壓機(jī)25SH78Z選換檔總成壓銷夾具11套用于壓機(jī)36SH78Z選換檔總成壓銷夾具21套用于壓機(jī)47壓銷壓桿備件16件每壓機(jī)備4件8夾具定位銷10每夾具備2件9夾具定位銷座5每夾具備1件技術(shù)資料甲方提供被加工各零件工藝一份。提供被加工樣件每種規(guī)格各一套；待設(shè)備調(diào)試時(shí)，甲方向乙方提供相應(yīng)被加工零件10套。乙方隨機(jī)向甲方提供完整的技術(shù)資料二份：機(jī)床主要部件裝配圖和夾具裝配圖機(jī)床使用說明書電氣原理圖PLC梯形圖合格證明書裝箱單在合同生效后一個(gè)月內(nèi)，機(jī)床總圖、夾具裝配圖須經(jīng)雙方會(huì)簽確認(rèn)。技術(shù)培訓(xùn)在乙方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的技術(shù)培訓(xùn)：技術(shù)培訓(xùn)內(nèi)容包括機(jī)床操作調(diào)整，液壓、氣動(dòng)、電氣等的維修保養(yǎng)等。在甲方生產(chǎn)車間進(jìn)行的技術(shù)培訓(xùn)：技術(shù)培訓(xùn)內(nèi)容包括機(jī)床操作調(diào)整，液壓、氣動(dòng)、電氣等的維修保養(yǎng)。累計(jì)培訓(xùn)時(shí)間不少于4小時(shí)，不多于8小時(shí)。機(jī)床預(yù)驗(yàn)收機(jī)床預(yù)驗(yàn)收在乙方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，并由甲方派員參加機(jī)床預(yù)驗(yàn)收全過程。預(yù)驗(yàn)收主要為幾何精度復(fù)核和工藝驗(yàn)收。甲方將在乙方現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)床的幾何精度進(jìn)行復(fù)核和對(duì)工藝進(jìn)行驗(yàn)收。預(yù)驗(yàn)收時(shí)，機(jī)床進(jìn)行4小時(shí)連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)，如機(jī)床因故障導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)中斷，則在排除后，此連續(xù)空轉(zhuǎn)必須重新進(jìn)行，空運(yùn)轉(zhuǎn)符合3所列機(jī)床參數(shù)。機(jī)床在通過連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)檢查后，在額定節(jié)拍下，連續(xù)加工規(guī)定的工件10件，對(duì)此10件工件進(jìn)行依次編號(hào)，對(duì)以上已加工完畢的工件作目測(cè)檢測(cè)，100%滿足工藝要求，如不滿足要求，則預(yù)驗(yàn)收不能通過。預(yù)驗(yàn)收過程中，甲方人員還將對(duì)機(jī)床的機(jī)械、電氣、液壓、夾具、防護(hù)、外觀等部分進(jìn)行檢查并提出改進(jìn)意見，乙方按此意見對(duì)機(jī)床進(jìn)行必要的整改。預(yù)驗(yàn)收完成后，雙方代表簽署預(yù)驗(yàn)收協(xié)議。安裝調(diào)試和終驗(yàn)收機(jī)床在甲方生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，機(jī)床的安裝調(diào)試由乙方派遣人員負(fù)責(zé)。終驗(yàn)收在甲方生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試完畢后進(jìn)行。終驗(yàn)收時(shí)，機(jī)床應(yīng)進(jìn)行4小時(shí)連續(xù)不間斷空運(yùn)轉(zhuǎn)，即機(jī)床在無被加工工件的條件下，以正常的運(yùn)行動(dòng)作反復(fù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，如機(jī)床因故障導(dǎo)致連續(xù)不間斷空運(yùn)轉(zhuǎn)中斷則在故障排除后連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)必須重新進(jìn)行，空運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)拍按1.2條規(guī)定。機(jī)床在通過連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)檢查后，在額定節(jié)拍下，連續(xù)加工規(guī)定的工件10件，對(duì)以上已加工完畢的工件作全數(shù)目測(cè)檢測(cè)，100%滿足工藝要求，如不滿足要求，則終驗(yàn)收不能通過。終驗(yàn)收過程中，甲方人員還將對(duì)機(jī)床的機(jī)械、電氣、液壓、冷卻、排屑、夾具、防護(hù)、外觀等部分進(jìn)行檢查，對(duì)預(yù)驗(yàn)收提出的整改內(nèi)容進(jìn)行重點(diǎn)檢查，并提出改進(jìn)意見，乙方按此意見對(duì)機(jī)床進(jìn)行必要的整改。終驗(yàn)收完成后，雙方代表簽署最終驗(yàn)收協(xié)議。質(zhì)保期及售后服務(wù)機(jī)床質(zhì)量保證期自最終驗(yàn)收協(xié)議簽署生效之日起12個(gè)月。在此期間，機(jī)床發(fā)生任何非誤操作故障和損壞，均由乙方負(fù)責(zé)修復(fù)，若甲方認(rèn)為確需乙方派員到甲方現(xiàn)場(chǎng)修機(jī)，則通知乙方，乙方在8小時(shí)內(nèi)派員抵達(dá)甲方現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施