GPS發(fā)展簡史與服務(wù)概述課件

GPS導(dǎo)航原理控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心119

GPS發(fā)展簡史與服務(wù)概述控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心19

GPS發(fā)展簡史與服務(wù)概述控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心2本次課的主要內(nèi)容1.GPS簡介2.GPS發(fā)展歷史3.GPS應(yīng)用概述4.參考書目本次課的主要內(nèi)容1.GPS簡介3GPS簡介GPS中文名稱：(導(dǎo)航星)全球定位系統(tǒng)GPS英文名稱：(NAVSTAR)GlobalPositioningSystem基本用途：定位技術(shù)途徑：利用衛(wèi)星使用范圍：全球用戶范圍：全球用戶由美國國防部控制類別從屬——衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航：指引某運動體，由某位置出發(fā)，達到某目標點。常用導(dǎo)航系統(tǒng)：慣性導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航等。GPS簡介GPS中文名稱：4幾個相似的縮寫代表完全不同的概念GPSGIS:GeographicInformationSystem,地理信息系統(tǒng)(本質(zhì)是一個數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng))GPRS:GeneralPacketRadioService通用無線分組業(yè)務(wù)，是一種基于GSM系統(tǒng)的無線分組交換技術(shù)，提供端到端的、廣域的無線IP連接。GPSONE(A-GPS):需要手機運營商提供支持，將GPS技術(shù)與手機無線信號定位技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)戶外、室內(nèi)定位。I-GPS:室內(nèi)GPS幾個相似的縮寫代表完全不同的概念GPS5GPS技術(shù)的影響應(yīng)用二次開發(fā)，應(yīng)用廣泛技術(shù)擴展室內(nèi)GPS火星車的導(dǎo)航GPS技術(shù)的影響應(yīng)用6各類導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點慣性導(dǎo)航優(yōu)點：自主、區(qū)域極廣、實時慣性導(dǎo)航缺點：誤差隨時間積累各類導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點慣性導(dǎo)航優(yōu)點：慣性導(dǎo)航缺點：7各類導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點天文導(dǎo)航優(yōu)點：誤差不積累、區(qū)域極廣天文導(dǎo)航缺點：定位間隔時間長、動態(tài)低、需要星圖受天氣影響各類導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點天文導(dǎo)航優(yōu)點：天文導(dǎo)航缺點：8各類導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點無線電導(dǎo)航：區(qū)域受限衛(wèi)星導(dǎo)航：與無線電導(dǎo)航系統(tǒng)比，有效區(qū)域廣，具有全球定位能力；與慣導(dǎo)比：誤差不隨時間積累；與天文導(dǎo)航比：全天候。缺點：實時性、動態(tài)較差，

信號易受干擾遮蔽，受政治

因素影響。各類導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點無線電導(dǎo)航：區(qū)域受限衛(wèi)星導(dǎo)航：9現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介美國-GPS：若干地面支持設(shè)施，24顆衛(wèi)星，分6個軌道面，由美國國防部操作，軍民兩用，通訊使用L1,L2兩個載波頻率，碼分多址(CDMA)技術(shù)。實際在軌衛(wèi)星數(shù)目多于24顆。俄羅斯-GLONASS:若干地面支持設(shè)施，24顆衛(wèi)星，分3個軌道面，由俄羅斯國防部操作，軍民兩用，通訊使用頻分多址技術(shù)。軌道低，衛(wèi)星壽命短，需經(jīng)常補網(wǎng)。由于受俄經(jīng)濟狀況影響，導(dǎo)航星座不全。2011年已經(jīng)重新恢復(fù)全工作能力?，F(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介美國-GPS：若干地面支持設(shè)施，24顆衛(wèi)10現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介歐洲-GNSS:建設(shè)中，第二階段Galileo計劃，2002年3月26日正式批準啟動。GNSS組成示意圖中國-北斗系統(tǒng)：一代2顆衛(wèi)星定位，亞太地區(qū)定位.發(fā)射4顆星：2000年10月31日；2000年12月21日；2003年5月25日（2工作，1備份）2007年4月14日零時28分，發(fā)射第四顆北斗導(dǎo)航試驗衛(wèi)星（二代第1顆）。2012年達到16顆在軌。中國北斗一代系統(tǒng)定位示意圖現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介歐洲-GNSS:中國-北斗系統(tǒng)：中國北11北斗二代類似GPS：定位精度優(yōu)于20m，授時精度優(yōu)于100ns。2011年12月（10顆星左右）的誤差水平：平面10m,高程15m,測速0.2m/s,授時50ns.建設(shè)原則開放性獨立性兼容性漸進性計劃2012年覆蓋亞太地區(qū)2020年覆蓋全球目前：10月25日23時33分，發(fā)射北斗2代第16顆衛(wèi)星。2012年12月27日，北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件正式版正式公布，北斗導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)。北斗二代類似GPS：定位精度優(yōu)于20m，授時精度優(yōu)于100n12GPS提供的服務(wù)GPS的基本功能輸出PVT提供的基本服務(wù)（美國國防部與交通部規(guī)定）

PPS（精密定位服務(wù)/PrecisePositioningService）

服務(wù)對象：美國軍方，政府特別批準的民用用戶1995年春達到全工作能力定位精度：水平<22m，垂直<27.7m，授時精度<200ns（2drms,95%）SPS（標準定位服務(wù)/StandardPositioningService）服務(wù)對象：全球民用用戶1993年12月達到全工作能力定位精度：水平<100m，垂直<156m，授時精度<340ns （2drms,95%）定位測速授時&&GPS提供的服務(wù)GPS的基本功能提供的基本服務(wù)（美國國防13定位基本原理平面2點定位R1R2用戶已知位置1已知位置2定位基本原理R1R2用戶已知位置1已知位置214定位基本原理空間3點定位已知空間某固定點(衛(wèi)星)坐標已知用戶與該點距離R用戶必然在以衛(wèi)星為球心，半徑為R的球面上。定位基本原理15定位基本原理空間3點定位分別已知空間某2個固定點(衛(wèi)星)坐標分別已知用戶與2顆衛(wèi)星距離用戶必然在左圖2個球面的交線上定位基本原理分別已知空間某2個固定點(衛(wèi)星)坐標16定位基本原理空間3點定位分別已知空間某3個固定點(衛(wèi)星)坐標分別已知用戶與3顆衛(wèi)星距離用戶必然在左圖3個球面的交點上實際使用4顆衛(wèi)星定位定位基本原理空間3點定位分別已知空間某3個固定點(衛(wèi)星)坐標17GPS服務(wù)的特點

定位高精度：mm~30m一般手持機能夠達到12m誤差左右；根據(jù)FAA（FederalAviationAdministration）的數(shù)據(jù)，某些高品質(zhì)接收機SPS定位精度可優(yōu)于3m。無源：接收機本身不發(fā)射信號，保密性好免費：用戶只需購買接收機，即可享受免費定位服務(wù)全天候、全球GPS服務(wù)的特點18GPS發(fā)展歷史（1）前期：1957年10月，蘇聯(lián)發(fā)射世界上第一顆人造衛(wèi)星。美國霍普金斯大學應(yīng)用物理實驗室葦芬巴赫（G.C.Weiffenbach）

利用多普勒頻移定軌。同實驗室的麥克雷(F.T.Meclure)提出了反問題，成為最早的利用人造衛(wèi)星進行定位的設(shè)想。

1958年底，美國海軍武器實驗室對該實驗室的研究進行了資助

海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(NNSS——NavyNavigationSatelliteSystem)的誕生。1959年九月發(fā)射第一顆衛(wèi)星。1964年交付美國海軍使用。1967年7月，正式組網(wǎng)允許民用。由于軌道通過地極，因此又稱子午儀系統(tǒng)（Transit）。GPS發(fā)展歷史（1）前期：1958年底，美國海軍武器實驗室對19GPS發(fā)展歷史（2）子午儀系統(tǒng)的特點：組成：6顆衛(wèi)星，近圓形軌道，軌道傾角90deg左右，周期107min，軌道高度1000km。定位精度對運動艦船為200m至80m；而對固定點可達100m至0.1m。全球、全天候二維定位。為北極星核潛艇提供定位服務(wù)。我國在上世紀70年代引入使用。南極長城站的定位就使用了子午儀系統(tǒng)。中國長城站S62°12′59.811〞±0.015〞W58°57′52.665〞±0.019〞缺點：定位時間長、動態(tài)低兩次定位間隔時間1.5~4小時。定位一次需要的測量為2分鐘以上。一臺接收機需要15次合格觀測才能達到±10m精度。

GPS發(fā)展歷史（2）子午儀系統(tǒng)的特點：中國長城站缺點：20GPS發(fā)展歷史（3）看到了衛(wèi)星導(dǎo)航的巨大潛力：上世紀60年代，美國海、空軍開始獨立發(fā)展自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。海軍

TIMATION計劃TIMATION：12~18顆衛(wèi)星，衛(wèi)星高度約10000km，近圓形。周期8小時，1967年和1969年先后發(fā)射兩顆試驗衛(wèi)星。（不能滿足空軍的高動態(tài)應(yīng)用要求）空軍

621B計劃621B計劃:3~4個星群，每個星群4~5顆衛(wèi)星。同步軌道。每個星群需要一個地面控制站為它服務(wù)。

(通過偽衛(wèi)星技術(shù)進行了驗證)1973年12月合并，成立聯(lián)合計劃局，在洛杉磯空軍航天處內(nèi)設(shè)立辦事機構(gòu)，組成人員包括美國陸、海軍、海軍陸戰(zhàn)隊、國防制圖局、交通部、北大西洋公約組織和澳大利亞代表。GPSGPS發(fā)展歷史（3）看到了衛(wèi)星導(dǎo)航的巨大潛力：上世紀60年代21GPS發(fā)展歷史（4）GPS實施計劃共分三個階段：第一階段為方案論證和初步設(shè)計階段（1978年～1979年）。發(fā)射4顆試驗衛(wèi)星（BLOCKI）。建立地面跟蹤網(wǎng)。研制地面GPS接收機。對系統(tǒng)軟、硬件進行試驗。第二階段為全面研制和試驗階段(1979年～1984年)。陸續(xù)發(fā)射7顆試驗衛(wèi)星(BLOCKI)。研制各種類型接收機。第三階段為實用組網(wǎng)階段。1999年提出GPS衛(wèi)星現(xiàn)代化。GPS發(fā)展歷史（4）GPS實施計劃共分三個階段：1999年22實施SA（選擇可用性/SelectiveAvailability）與AS（反電子欺騙/Anti-Spoofing）政策，SA政策在C/A碼中人為引入了誤差，使水平定位精度下降到100米，垂直定位精度下降到157米；AS政策則對P碼實行加密。GPS發(fā)展歷史（5）后果：遠遠不能滿足民用需要。自動車輛駕駛，船舶?？浚w機進場，精細農(nóng)業(yè)等即使無SA，也不能得到滿足。

第2階段實驗表明，GPS粗碼定位精度可達14m，P碼可達3m，遠遠超過設(shè)計標準（粗碼100m）。目前的精度：粗碼定位誤差12m，授時誤差20ns。實施SA（選擇可用性/SelectiveAvailabil23GPS發(fā)展歷史（6）應(yīng)對SA的對策：各家公司和研究單位紛紛研制在實施SA政策下提高實時定位精度的技術(shù)。代表——差分技術(shù)。建設(shè)國際化導(dǎo)航衛(wèi)星星座：GNSS

GPS發(fā)展歷史（6）應(yīng)對SA的對策：24GPS發(fā)展歷史（7）差分技術(shù)坐標差分偽距差分廣域差分載波相位差分差分技術(shù)的影響：幾乎去除SA政策的影響大幅減小電離層、對流層影響GPS發(fā)展歷史（7）差分技術(shù)25GPS發(fā)展歷史（8）建設(shè)國際化導(dǎo)航衛(wèi)星星座：GNSS在承認GPS和GLONASS已經(jīng)存在的前提下，首先把GPS和GLONASS作為主體使用，然后逐步增加民間成分，在增發(fā)民間衛(wèi)星的基礎(chǔ)上逐漸減少對某一國軍方控制系統(tǒng)的依賴，最終試圖實現(xiàn)一個民間化，國際化的GNSS星座。GPS發(fā)展歷史（8）建設(shè)國際化導(dǎo)航衛(wèi)星星座：GNSS26GPS發(fā)展歷史（9）美國對策：GNSS方案遭到美國國防部的指責。美聯(lián)邦航空局（FAA）提出WAAS（廣域增強系統(tǒng)），但WAAS給美國和國際安全帶來威脅。美國國防部表示“暫時同意按計劃實施WAAS，但WAAS能否投入使用取決于該系統(tǒng)的試驗結(jié)果和政府、軍隊高層部門和評估意見”。國防部還保留根據(jù)試驗結(jié)果在戰(zhàn)時或在特定地域?qū)AAS信號進行干擾的權(quán)利。同時要求GNSS保留SA與AS能力。1999年提出GPS現(xiàn)代化。GPS發(fā)展歷史（9）美國對策：27GPS發(fā)展歷史（10）GPS現(xiàn)代化1999年1月25日美國副總統(tǒng)以文告的形式發(fā)表。內(nèi)涵：一是保護，即GPS現(xiàn)代化是為了更好地保護美方和友好方的使用，要發(fā)展軍碼和強化軍碼的保密性能，加強抗干擾能力；二是阻止：即阻擾敵對方的使用，施加干擾，施加SA，AS等；三是保持，即是保持在有威脅地區(qū)以外的民用用戶有更精確更安全的使用。GPS發(fā)展歷史（10）GPS現(xiàn)代化28GPS發(fā)展歷史（11）措施（軍用）：1.增加GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號強度，以增加抗電子干擾能力。 2.在GPS信號頻道上，增加新的軍用碼（M碼），要與民用碼分開。M碼要有更好的抗破譯的保密和安全性能。3.軍事用戶的接受設(shè)備要比民用的有更好的保護裝置，特別是抗干擾能力和快速初始化功能4.創(chuàng)造新的技術(shù)，以阻止和阻擾敵方使用GPS。GPS發(fā)展歷史（11）措施（軍用）：29GPS發(fā)展歷史（12）措施（民用）：1.2000年5月1日零點開始取消SA。美國不打算重新啟用全球性的SA政策，在BLOCKIII中去除了相關(guān)特性；但美軍方已經(jīng)掌握了對局部區(qū)域GPS施加干擾的技術(shù)(localizeddenial)，即GPS可以在局部區(qū)域內(nèi)使敵對方利用GPS時嚴重降低定位精度，無法用于軍事行動，卻不影響其它區(qū)域的用戶正常使用。2.在L2頻道上增加第二民用碼，即L2C(C/AatL2)碼。這樣用戶就可以有更好的多余觀測，以提高定位精度，并有利于電離層的改正。(2005，BLOCKIIR(M)開始有，但目前未調(diào)制有用導(dǎo)航數(shù)據(jù))3.增加L5民用頻率，這有利于提高民用實時定位的精度和導(dǎo)航的安全性。目的：改善民用導(dǎo)航和定位的精度；擴大服務(wù)的覆蓋面和改善服務(wù)的持續(xù)性；提高導(dǎo)航的完好性（integrity）；保持GPS在全球定位系統(tǒng)中技術(shù)和銷售的領(lǐng)先地位；

GPS發(fā)展歷史（12）措施（民用）：302009年3月24日，GPSIIR-20(M)發(fā)射升空。帶有L5演示試驗載荷，1176.45MHz。星歷不完整，為未來的GPSIIF和GPSIII做準備。2009年3月24日，GPSIIR-20(M)發(fā)射升空。31SA取消的影響民用定位精度提高。無需差分的條件下精度也可滿足許多民用需要。SA取消的影響32GPS的應(yīng)用概述（1）3S的支柱技術(shù)之一3S－GPS,GIS(地理信息系統(tǒng)/GeographyInformationSystem),RS(遙感/RemoteSensing)民用：為船舶,汽車,飛機等運動物體進行定位導(dǎo)航。如：1.船舶遠洋導(dǎo)航和進港引導(dǎo)2.飛機航路引導(dǎo)和進場降落3.汽車自主導(dǎo)航4.地面車輛跟蹤和城市智能交通管理：出租、警用車輛、運鈔車、私家車輛、公共汽車、消防、救護5.緊急救生6.個人旅游及野外探險7.個人通訊終端（與手機，電子地圖等集成一體）GPS的應(yīng)用概述（1）3S的支柱技術(shù)之一33GPS的應(yīng)用概述（2）

測地應(yīng)用機載應(yīng)用車載應(yīng)用手持應(yīng)用GPS的應(yīng)用概述（2） 測地應(yīng)用機載應(yīng)用車載應(yīng)用手持應(yīng)用34GPS的應(yīng)用概述（3）航天國際空間站科學衛(wèi)星航天飛機在軌、再入、著陸軍用精密制導(dǎo)武器：靈巧炸彈等飛機、戰(zhàn)車單兵裝備GPS的應(yīng)用概述（3）航天35GPS的應(yīng)用概述（4）其它1.電力，郵電，通訊等網(wǎng)絡(luò)的時間同步2.準確時間的授入3.準確頻率的授入4.各種等級的大地測量，控制測量5.道路和各種線路放樣6.水下地形測量7.地殼形變測量，大壩和大型建筑物變形監(jiān)測9.工程機械控制10.精細農(nóng)業(yè)GPS的應(yīng)用概述（4）其它36本章小結(jié)涉及到的基本概念：目前世界上建成和正在建設(shè)中的幾個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS、GLONASS、GNSS、北斗系統(tǒng)GPS可提供的服務(wù)PPS、SPS區(qū)別：pps(pulsepersecond)GPS的基本功能：PVT測量本章小結(jié)涉及到的基本概念：37課程的特點GPS技術(shù)受政治因素影響大。其技術(shù)的發(fā)展、取舍與國家間的安全、利益矛盾轉(zhuǎn)化發(fā)展息息相關(guān)。技術(shù)發(fā)展靈活多變，涉及的應(yīng)用領(lǐng)域眾多，與其它專業(yè)的結(jié)合點眾多。衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)前景廣闊。仍在發(fā)展的熱門技術(shù)，以社會需求為導(dǎo)向。學習建議1）聽課2）主要是概念的理解，術(shù)語、縮寫的積累與記憶3）平時注意收集材料課程的特點GPS技術(shù)受政治因素影響大。其技術(shù)的發(fā)展、取舍與國38主要參考書目(任選一本即可)GPS原理與應(yīng)用.ElliottD.Kaplan著,邱致和,王萬義譯.電子工業(yè)出版社,2002年8月第一版.GPS/INS組合導(dǎo)航定位及其應(yīng)用.董緒榮,張守信,華中春編著.國防科技大學出版社,1998年6月第一版.差分GPS定位技術(shù)與應(yīng)用.王廣運,郭秉義,李洪濤編著,電子工業(yè)出版社,1996年3月第一版.GPS在飛行器定位導(dǎo)航中的應(yīng)用.袁建平,方群,鄭諤著,西北工業(yè)大學出版社,2000年1月第一版.車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng).趙亦林著,譚國真譯.電子工業(yè)出版社.1999年4月第一版.主要參考書目(任選一本即可)39

1、最孤獨的時光，會塑造最堅強的自己。

2、把臉一直向著陽光，這樣就不會見到陰影。

3、永遠不要埋怨你已經(jīng)發(fā)生的事情，要么就改變它，要么就安靜的接受它。

4、不論你在什么時候開始，重要的是開始之后就不要停止。

5、通往光明的道路是平坦的，為了成功，為了奮斗的渴望，我們不得不努力。

6、付出了不一定有回報，但不付出永遠沒有回報。

7、成功就是你被擊落到失望的深淵之后反彈得有多高。

8、為了照亮夜空，星星才站在天空的高處。

9、我們的人生必須勵志，不勵志就仿佛沒有靈魂。

10、拼盡全力，逼自己優(yōu)秀一把，青春已所剩不多。

11、一個人如果不能從內(nèi)心去原諒別人，那他就永遠不會心安理得。

12、每個人心里都有一段傷痕，時間才是最好的療劑。

13、如果我不堅強，那就等著別人來嘲笑。

14、早晨給自己一個微笑，種下一天旳陽光。

15、沒有愛不會死，不過有了愛會活過來。

16、失敗的定義：什么都要做，什么都在做，卻從未做完過，也未做好過。

17、當我微笑著說我很好的時候，你應(yīng)該對我說，安好就好。

18、人不僅要做好事，更要以準確的方式做好事。

19、我們并不需要用太華麗的語言來包裹自己，因為我們要做最真實的自己。

20、一個人除非自己有信心，否則無法帶給別人信心。

21、為別人鼓掌的人也是在給自己的生命加油。

22、失去金錢的人損失甚少，失去健康的人損失極多，失去勇氣的人損失一切。

23、相信就是強大，懷疑只會抑制能力，而信仰就是力量。

24、那些嘗試去做某事卻失敗的人，比那些什么也不嘗試做卻成功的人不知要好上多少。

25、自己打敗自己是最可悲的失敗，自己戰(zhàn)勝自己是最可貴的勝利。

26、沒有熱忱，世間便無進步。

27、失敗并不意味你浪費了時間和生命，失敗表明你有理由重新開始。

28、青春如此華美，卻在煙火在散場。

29、生命的道路上永遠沒有捷徑可言，只有腳踏實地走下去。

30、只要還有明天，今天就永遠是起跑線。

31、認真可以把事情做對，而用心卻可以做到完美。

32、如果上帝沒有幫助你那他一定相信你可以。

33、只要有信心，人永遠不會挫敗。

34、珍惜今天的美好就是為了讓明天的回憶更美好。

35、只要你在路上，就不要放棄前進的勇氣，走走停停的生活會一直繼續(xù)。

36、大起大落誰都有拍拍灰塵繼續(xù)走。

37、孤獨并不可怕，每個人都是孤獨的，可怕的是害怕孤獨。

38、寧可失敗在你喜歡的事情上，也不要成功在你所憎惡的事情上。

39、我很平凡，但骨子里的我卻很勇敢。

40、眼中閃爍的淚光，也將化作永不妥協(xié)的堅強。

41、我不去想是否能夠成功，既然選了遠方，便只顧風雨兼程。

42、寧可自己去原諒別人，莫等別人來原諒自己。

43、踩著垃圾到達的高度和踩著金子到達的高度是一樣的。

44、每天告訴自己一次：我真的很不錯。

45、人生最大的挑戰(zhàn)沒過于戰(zhàn)勝自己！

46、愚癡的人，一直想要別人了解他。有智慧的人，卻努力的了解自己。

47、現(xiàn)實的壓力壓的我們喘不過氣也壓的我們走向成功。

48、心若有陽光，你便會看見這個世界有那么多美好值得期待和向往。

49、相信自己，你能作繭自縛，就能破繭成蝶。

50、不能強迫別人來愛自己，只能努力讓自己成為值得愛的人。

51、不要拿過去的記憶，來折磨現(xiàn)在的自己。

52、汗水是成功的潤滑劑。

53、人必須有自信，這是成功的秘密。

54、成功的秘密在于始終如一地忠于目標。

55、只有一條路不能選擇――那就是放棄。

56、最后的措手不及是因為當初游刃有余的自己

57、現(xiàn)實很近又很冷，夢想很遠卻很溫暖。

58、沒有人能替你承受痛苦，也沒有人能搶走你的堅強。

59、不要拿我跟任何人比，我不是誰的影子，更不是誰的替代品，我不知道年少輕狂，我只懂得勝者為。

60、如果你看到面前的陰影，別怕，那是因為你的背后有陽光。

61、寧可笑著流淚，絕不哭著后悔。

62、覺得自己做得到和做不到，只在一念之間。

63、跌倒，撞墻，一敗涂地，都不用害怕，年輕叫你勇敢。

64、做最好的今天，回顧最好的昨天，迎接最美好的明天。

65、每件事情都必須有一個期限，否則，大多數(shù)人都會有多少時間就花掉多少時間。

66、當你被壓力壓得透不過氣來的時候，記住，碳正是因為壓力而變成閃耀的鉆石。

67、現(xiàn)實會告訴你，不努力就會被生活給踩死。無需找什么借口，一無所有，就是拼的理由。

68、人生道路，絕大多數(shù)人，絕大多數(shù)時候，人都只能靠自己。

69、不是某人使你煩惱，而是你拿某人的言行來