第一節(jié)流體傳動介質(zhì)的特性

第一節(jié)流體傳動介質(zhì)的特性第1頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月1.1流體傳動介質(zhì)的特性

液壓油的主要物理性質(zhì)

液壓油的選擇

空氣的主要物理性質(zhì)

氣體狀態(tài)方程

氣壓傳動系統(tǒng)對空氣的要求

第2頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月1.1.1液壓油的主要物理性質(zhì)密度ρ：單位體積液體的質(zhì)量

式中m：液體的質(zhì)量(kg)；

V：液體的體積（m3）；

ρ=900kg/m3

第3頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月1.1.1液壓油的主要物理性質(zhì)可壓縮性：液體受壓力作用而發(fā)生體積變化的性質(zhì)?？捎皿w積壓縮系數(shù)κ或體積彈性模量K表示體積壓縮系數(shù)κ：單位壓力變化所引起的體積相對變化量，（m2/N）

式中V：液體加壓前的體積（m3）；△V：加壓后液體體積變化量（m3）；△p：液體壓力變化量（N/m2）；體積彈性模量K（N/m2）：液體體積壓縮系數(shù)κ的倒數(shù)

計算時常取K=7×108N/m2

第4頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月粘度液體的粘性：

液體在流動時產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的特性

靜止液體則不顯示粘性

液體的粘度：

液體粘性的大小可用粘度來衡量。

粘度是液體的根本特性，也是選擇液壓油的最重要指標常用的粘度有三種不同單位：即動力粘度、運動粘度和相對粘度第5頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月動力粘度（絕對粘度）μ

牛頓內(nèi)摩擦定律式中μ:稱為動力粘度系數(shù)（Pa·s）

τ:單位面積上的摩擦力（即剪切應力）

:速度梯度，即液層間速度對液層距離的變化率物理意義：當速度梯度為1時接觸液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力

法定計量單位：帕·秒（Pa·s）圖1-4液體粘性示意圖第6頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月運動粘度ν

定義：動力粘度μ與密度ρ之比

法定計量單位：m2/s

由于ν的單位中只有運動學要素，故稱為運動粘度。液壓油的粘度等級就是以其40oC時運動粘度的某一平均值來表示，如L-HM32液壓油的粘度等級為32，則40oC時其運動粘度的平均值為32mm2/s第7頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月相對粘度（恩式粘度oΕ）

恩氏粘度：它表示200mL被測液體在toC時，通過恩氏粘度計小孔（ф=2.8mm）流出所需的時間t1，與同體積20oC的蒸餾水通過同樣小孔流出所需時間t2之比值工業(yè)上常用20oC、50oC和100oC作為測定恩式粘度的標準溫度，分別以oΕ20、oΕ50、oΕ100表示恩式粘度與運動粘度（mm2/s）的換算關(guān)系：

第8頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月粘溫特性

定義：粘度隨溫度變化的特性

圖1-5幾種國產(chǎn)油液粘溫圖第9頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月1.1.2液壓油的選擇液壓油的要求

液壓油的選擇：工作壓力的高低環(huán)境溫度工作部件運動速度的高低第10頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月1.1.3空氣的主要物理性質(zhì)空氣的性質(zhì)

空氣的組成:表1—14

空氣的基本性質(zhì)

濕空氣:

含有水蒸氣的空氣第11頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月空氣的基本性質(zhì)密度和質(zhì)量體積密度ρ:單位體積內(nèi)的空氣質(zhì)量

式中m:空氣的質(zhì)量(kg)；V:空氣的體積（m3）質(zhì)量體積（比容）υ:單位質(zhì)量空氣的體積

υ=1/ρ

單位:m3/kg

第12頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月空氣的基本性質(zhì)壓縮性:一定質(zhì)量的氣體，由于壓力改變而導致氣體容積發(fā)生變化的現(xiàn)象粘性:氣體質(zhì)點相對運動時產(chǎn)生阻力的性質(zhì)第13頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月濕空氣絕對濕度χ:每立方米濕空氣中所含水蒸氣的質(zhì)量

式中ms:濕空氣中水蒸氣的質(zhì)量(kg)；

V:濕空氣的體積（m3）飽和絕對濕度:濕空氣中水蒸氣的分壓力達到該濕度下蒸氣的飽和壓力時的絕對濕度

式中Pb:飽和空氣中水蒸氣的分壓力（N/m2）；

Rs:水蒸氣的氣體常數(shù)，Rs=461（N·m/kg·K）；

T:熱力學溫度（K）,T=273.1+t(

C)第14頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月濕空氣相對濕度φ:在相同溫度和相同壓力下，絕對濕度與飽和絕對濕度之比式中χ:絕對濕度；

χb:飽和絕對濕度；

ps:水蒸氣的分壓力（N/m2）；

pb:飽和水蒸氣的分壓力（N/m2）；

相對濕度表示了濕空氣中水蒸氣含量接近飽和的程度，也稱飽和度。它同時說明了濕空氣吸收水蒸氣能力的大小第15頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月濕空氣含濕量d:每千克質(zhì)量的干空氣中所含有的水蒸氣的質(zhì)量式中ms:水蒸氣的質(zhì)量(kg)；

mg:干空氣的質(zhì)量(kg)；

ρs:水蒸氣的密度(kg/m3)；

ρg:干空氣的密度(kg/m3)；

第16頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月1.1.4氣體狀態(tài)方程理想氣體(不計粘性的氣體)狀態(tài)方程在平衡狀態(tài)下，氣體的三個基本狀態(tài)參數(shù)：壓力、溫度和質(zhì)量體積（比容）之間的關(guān)系為:

p

=RT

或pV=mRT

式中p:絕對壓力（Pa）；

:質(zhì)量體積（比容）（m3/kg）；

R:氣體常數(shù)，對干空氣，R=287.1（N·m/kg·K）；水蒸氣，R=461（N·m/kg·K）；

T:熱力學溫度（K）；m:質(zhì)量（kg）；V:體積（m3）

對定量氣體，狀態(tài)方程可寫成:

第17頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月理想氣體狀態(tài)變化過程等容過程:一定質(zhì)量的氣體，在狀態(tài)變化過程中，若體積保持不變

上式表明，當體積不變時，壓力的變化與溫度的變化成正比，當壓力上升時，氣體的溫度隨之上升

第18頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月理想氣體狀態(tài)變化過程等壓過程:一定質(zhì)量的氣體，在狀態(tài)變化過程中，若壓力保持不變上式表明，當壓力不變時，溫度上升，氣體體積增大（氣體膨脹）；當溫度下降時，氣體體積減?。怏w被壓縮）第19頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月理想氣體狀態(tài)變化過程等溫過程:一定質(zhì)量的氣體，在狀態(tài)變化過程中，若溫度保持不變

上式表明，當溫度不變時，氣體壓力上升，氣體體積被壓縮；壓力下降時，氣體體積膨脹第20頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月理想氣體狀態(tài)變化過程絕熱過程:一定質(zhì)量的氣體，在狀態(tài)變化過程中，若與外界完全無熱量交換

式中

:等熵指數(shù)，對干空氣

=1.4，對飽和水蒸氣

=1.3

在絕熱過程中，氣體狀態(tài)變化與外界無熱量交換，系統(tǒng)依靠本身內(nèi)能的消耗對外作功第21頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月理想氣體狀態(tài)變化過程多變過程:一定質(zhì)量的氣體，若其基本狀態(tài)參數(shù)都在變化（即沒有任何條件限制）

式中n為多變指數(shù)，在一定的多變過程中，n保持不變；對于不同的多變過程，n有不同的值。

當n=0時，pv0=p=常數(shù)，為等壓過程；當n=1時，pv=常數(shù)，為等溫