工程機(jī)械底盤構(gòu)造

工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修隨著港口和公路事業(yè)的不斷發(fā)展，港口機(jī)械和公路施工機(jī)械的更新?lián)Q代速度加快，各種新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備不斷被出現(xiàn)，對本專業(yè)的人才培養(yǎng)提出了更高的要求。世界上通常把74.6kW（100馬力）以下的工程機(jī)械稱為小型工程機(jī)械。小型工程機(jī)械主要產(chǎn)品有小型挖掘機(jī)、小型裝載機(jī)、滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)、小型伸縮臂裝卸機(jī)、小型推土機(jī)、壓路機(jī)等。世界上近10年來,74.6kW（100馬力）以上到298kW（400馬力）之間的中等型號工程機(jī)械基本上沒有大的發(fā)展，近幾年來還有下降趨勢。但小型工程機(jī)械一直成快速發(fā)展之勢，特別是在歐美發(fā)展很快。在日本發(fā)展也特別明顯，近幾年日本的整個(gè)工程機(jī)械市場下降很嚴(yán)重，但小型工程機(jī)械仍呈上升趨勢。目前世界上最小的液壓挖掘機(jī),整機(jī)質(zhì)量只有0.4t,斗容量0.02m3,發(fā)動(dòng)機(jī)功率只有7kW。康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)公司以前只生產(chǎn)37kW（50馬力）以上的中大型發(fā)動(dòng)機(jī)，近年來公司看到了小型及微型工程機(jī)械的發(fā)展形勢，也迅速投入了小型發(fā)動(dòng)機(jī)的研制。這兩年來先后開發(fā)了5種型號的A系列小型發(fā)動(dòng)機(jī),功率從13.4?44.7kW（18?60馬力），使康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)的功率從原來最小的37kW（50馬力）向下延伸到13.4kW（18馬力）。隨著主機(jī)向小型化方向發(fā)展，配套件也明顯地、比較迅速地向小型方向發(fā)展。對于工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修主要包括：傳動(dòng)系的構(gòu)造與維修、行駛系的構(gòu)造與維修、系的構(gòu)造與維修、制動(dòng)系的構(gòu)造與維修和工程機(jī)械底盤的總裝5個(gè)方面。一、傳動(dòng)系的構(gòu)造與維修工程機(jī)械的制動(dòng)系是與發(fā)動(dòng)機(jī)配合工作，來保證工程機(jī)械能在不同使用條件下正常行駛和作業(yè)，并具有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。傳動(dòng)系的功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，是機(jī)械行駛，并且還能根據(jù)需要改變機(jī)械的行駛速度、牽引力、運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)形式等。1）主要功用：1.減速增距 2.變速變矩3.實(shí)現(xiàn)機(jī)械倒駛4.集合或中斷動(dòng)力 5.差速作用6.連接不在同一軸線或工作中有相對運(yùn)動(dòng)的兩軸，并且傳遞動(dòng)力2）類型及組成：類型：機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、價(jià)格低廉、傳遞效率高、可以利用傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)零件的慣性進(jìn)行作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，因此采用機(jī)械傳動(dòng)的工程機(jī)械占有相當(dāng)大的比例。但在工作阻力急劇變化的工況下，發(fā)動(dòng)機(jī)容易過在熄火，每次換擋都要分離離合器并用人力撥動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)，駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度大等諸多缺點(diǎn)。因此，機(jī)械傳動(dòng)系適宜于作業(yè)阻力比較穩(wěn)定的連續(xù)作業(yè)的機(jī)械。液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)：是工程機(jī)械具有自動(dòng)適應(yīng)荷載變化的特性；簡化了機(jī)械的操作；提高了機(jī)械的使用壽命；提高了機(jī)械的起步性能和通過性能；提高了機(jī)械的舒適性；減少了維修工作液壓傳動(dòng)額特點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)無級變速，變速范圍大，并能實(shí)現(xiàn)微動(dòng)，而且在相當(dāng)大的變速范圍內(nèi)保持較高的效率；用一根操作桿便能改變行駛方向和速度；課利用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和遠(yuǎn)程操作電力傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：便于總體布置與維修；變速操縱方便，可以使用無級變速；電動(dòng)輪的通過性強(qiáng)，可以簡單的實(shí)現(xiàn)任意多驅(qū)動(dòng)的方式，以滿足不同機(jī)械對牽引性能和通過性能的要求；可以采用電力制動(dòng)延長制動(dòng)器的壽命；5.容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。二、 行駛系的構(gòu)造與維修工程機(jī)械行駛系統(tǒng)是工程機(jī)械底盤的總要組成部分之一，它的組要作用，一是把發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)楣こ虣C(jī)械工作與行駛所需的驅(qū)動(dòng)力和前、后運(yùn)動(dòng)執(zhí)行行走功能，二是支撐整機(jī)的重量，行駛系的具體主要功用如下：1.將發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為使機(jī)械行駛的牽引力；2.承受并傳遞各種力和力矩，保證機(jī)械正確行駛或作業(yè)；3.將機(jī)械的各組成部分構(gòu)成一個(gè)整體，支撐全機(jī)質(zhì)量；4.吸收振動(dòng)、緩和沖擊，輪式行駛系還要與轉(zhuǎn)向系配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的正確轉(zhuǎn)向。工程機(jī)械行走系統(tǒng)主要分為輪式機(jī)械行走系統(tǒng)和履帶式機(jī)械行走系統(tǒng)兩大類。1） 輪式行駛系的構(gòu)造與維修輪式工程機(jī)械行走系統(tǒng)主要有車架、車橋、懸梁及車輪等組成。輪式行駛系的維修車架的維護(hù)，應(yīng)定期檢查車架的焊縫及鉚接處的裂紋及彎曲變形情況，如發(fā)現(xiàn)即時(shí)處理。對裝有油杯的各活動(dòng)部件，應(yīng)定期加注潤滑，以保證給部分運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，延長使用壽命。2） 履帶式機(jī)械行走系的構(gòu)造與維修履帶式機(jī)械行走系由機(jī)架、行走裝置和懸架三大部分組成履帶式機(jī)械行走系的特點(diǎn)：支撐面積大，接地比壓??；履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好有利于發(fā)揮較大牽引力;結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量大，運(yùn)動(dòng)慣性大，減震功能差，使得零件易損壞。三、 輪向系的構(gòu)造與維修工程機(jī)械在行駛或作業(yè)中，根據(jù)需要改變其行駛方向，稱為轉(zhuǎn)向。控制機(jī)械的一整套機(jī)構(gòu)，稱為工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向系。轉(zhuǎn)向系的功能是使工程機(jī)械按照其需要保持穩(wěn)定的直線行駛或準(zhǔn)確靈活地改變行駛方向。其轉(zhuǎn)向是由駕駛員操作轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)一定的角度或使鉸接式車架相對偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。一、 轉(zhuǎn)向系的基本要求各車輪形成統(tǒng)一的轉(zhuǎn)向中心工作可靠具有較小的半徑操縱輕便轉(zhuǎn)向靈敏便于保養(yǎng)和調(diào)整二、 轉(zhuǎn)向系的分類和特點(diǎn)按行駛方式分類1） 輪式轉(zhuǎn)向按車架方式不同又分為整體式車架和鉸接式車架2） 履帶式轉(zhuǎn)向按機(jī)械轉(zhuǎn)向方式分類1） 偏轉(zhuǎn)前輪式轉(zhuǎn)向2） 偏轉(zhuǎn)后輪式轉(zhuǎn)向3） 偏轉(zhuǎn)前后輪轉(zhuǎn)向4） 鉸接式轉(zhuǎn)向5） 差速式轉(zhuǎn)向按轉(zhuǎn)向分類1） 機(jī)械式轉(zhuǎn)向2） 液壓助力式轉(zhuǎn)向3） 液壓式轉(zhuǎn)向四、 制動(dòng)系的構(gòu)造與維修一、 制動(dòng)系的要求具有足夠的制動(dòng)力矩，工作可靠；制動(dòng)性能穩(wěn)定，制動(dòng)平穩(wěn)，散熱性能好操作輕便省力，維修方便；避免在任何情況下自行制動(dòng)。二、 制動(dòng)系的類型按作用不同可分為：行車制動(dòng)系、駐車制動(dòng)系和輔助制動(dòng)系按制動(dòng)力源可分為：人力制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)按制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為：機(jī)械制動(dòng)系、液壓制動(dòng)系、氣壓制動(dòng)系、電磁制動(dòng)系按設(shè)置制動(dòng)回路分為：單回路制動(dòng)、雙回路制動(dòng)、三回路制動(dòng)按耗散機(jī)械能量的方式分為：摩擦式制動(dòng)器、液力式制動(dòng)器、電磁式制動(dòng)器制動(dòng)式總體有輪式制動(dòng)系、全液壓濕式制動(dòng)系、帶式制動(dòng)系五、 工程機(jī)械底盤的總裝工程機(jī)械底盤的總裝分為輪式底盤總裝和履帶