輪胎定型硫化機課件

輪胎定型硫化機1、合法而穩(wěn)定的權力在使用得當時很少遇到抵抗?！ぜs翰遜2、權力會使人漸漸失去溫厚善良的美德?！?、最大限度地行使權力總是令人反感；權力不易確定之處始終存在著危險?！ぜs翰遜4、權力會奴化一切。——塔西佗5、雖然權力是一頭固執(zhí)的熊，可是金子可以拉著它的鼻子走。——莎士比輪胎定型硫化機輪胎定型硫化機1、合法而穩(wěn)定的權力在使用得當時很少遇到抵抗?！ぜs翰遜2、權力會使人漸漸失去溫厚善良的美德?！?、最大限度地行使權力總是令人反感；權力不易確定之處始終存在著危險?！ぜs翰遜4、權力會奴化一切?！髻?、雖然權力是一頭固執(zhí)的熊，可是金子可以拉著它的鼻子走?！勘容喬ザㄐ土蚧瘷C

Tireshapingandcuringpress主要內(nèi)容：§1.定型硫化機的發(fā)展；§2.定型硫化機的用途及分類；§3.規(guī)格表示與技術特征；§4.基本結構；§5.工作原理；§6.主要零部件。長期以來，體育教學以技能教學為中心，過分追求系統(tǒng)和完整，苛求技術細節(jié)，勢必造成“過難”、“過繁”的現(xiàn)象，學生接受不了，對體育課不感興趣。于是乎為迎合學生在實際教學中體育課已經(jīng)沒有了運動技能的教學，變成為活動的課、休閑的課、游玩的課，失去了體育教學的實際意義。體育教學應該以促進學生身體、心理和社會適應能力等整體健康水平的提高為目標，構建技能、認知、情感、行為等領域并行推進，體現(xiàn)學科內(nèi)部和學科外部整合的課程改革趨勢，這是培養(yǎng)青少年終身體育的有效途徑，也是培養(yǎng)素質(zhì)全面發(fā)展的必經(jīng)之路。一、我國目前學生對體育運動技能教學的態(tài)度分析1、學生對學習運動技能的態(tài)度興趣一般。運動樂趣是體育的魅力和生命力所在，是人們從事體育運動的一種重要的追求?？扇缃竦捏w育教學仍然采用傳統(tǒng)教學方式，對不同個體的人采用統(tǒng)一模式、統(tǒng)一標準，傳授同樣的競技運動技術，同時，練習方法的單一性和重復性難以滿足學生對體育的趣味性和健身性的需求。2、學生對體育課運動技能教學評價不高。目前，相當一部分體育課是處于松散無序的狀態(tài)，基本上是憑學生的興趣自由活動，原因在于學校領導大都對體育課不重視，加之體育教師自身的學識、素質(zhì)以及教學經(jīng)驗都非常有限，這樣就難以科學規(guī)范、合理地組織教學，造成體育教學組織混亂。另外，體育教學中理論課時的不足，使得教師對學生缺乏必要的理論知識指導和講授，學生閱讀體育課本的習慣沒有形成，造成了學生的體育知識欠缺。二、教師、學校在運動技能教學中存在的問題1、教師對運動技能教學的態(tài)度熱情不足。一堂體育課中，體育教師用于運動技能的教學時間偏少,且缺少必要的指導，影響了運動技能教學效果。并且在教學過程中方法過于單一，使教學顯得機械、呆板，過分地強調(diào)“統(tǒng)一”的結果是學生缺乏主動、體育課缺乏生機，學生在教師的統(tǒng)一指令下，疲于聽講解、看示范、反復練習，而沒有時間去感受和體驗健身運動的樂趣，從而使學生喪失了對體育的興趣，體育教學效果的提高無從談起。2、體育場地、器材、設施滿足不了運動技能教學的需求。初中學校的場地器材設施不能滿足運動技能教學的需要，而影響運動技能教學質(zhì)量的主要因素還是場地器材缺乏與學校領導怕出現(xiàn)傷害事故。很多教學器材得不到充分的保障，學生們只能交替使用場地器材，因此，在鍛煉時間、鍛煉強度、技能的掌握等方面均受到不同程度的影響。3、學校領導對運動技能教學不重視。相當一部分的學校管理者、體育教師和學生對運動技能教學的目的、意義認識不明確或不了解，許多學校仍受“智育第一”和“應試教育”的影響，對運動技能教學認識不夠，說明學校領導觀念比較落后，需要不斷更新觀念。三、對發(fā)展體育運動技能教學的對策1、通過競技運動教材化，提高學生學習運動技能的熱情。教師完全可以根據(jù)學校、學生、教師的實際情況選取不同的教學內(nèi)容，使教學內(nèi)容更加豐富多樣?？赏ㄟ^簡化規(guī)則，簡化技、戰(zhàn)術，降低難度要求，改造場地器材等手段開發(fā)新的課程內(nèi)容；以游戲的形式、比賽的形式來組織教學，在學生“玩”的過程中講解一些動作要領，提出一些動作要求，這樣也便于學生更好地“玩”。2、給學生選擇運動技能學習內(nèi)容的機會，激發(fā)學生體育學習的動機，張揚學生的個性。在實際教學過程中，學生可根據(jù)自己的體育特長、運動興趣及學校的教學條件，在教師的指導下選擇自己喜歡的學習內(nèi)容與活動方式，體驗學習與成功的樂趣。每次課教學都要留一部分時間，給學生留有選擇的空間和發(fā)展的余地，充分挖掘學生的運動潛能。3、通過教學使學生真正掌握2-3種體育運動技能，提高興趣，終身受益。對于初中以上的學生來講，掌握必要的、適用的運動技能是第一位的。在實際教學中，教什么體育項目、教多少體育技能的問題一直是困擾體育教師的問題。運動項目過多，勢必會影響到學時，致使學時不足，學生不能掌握運動技能；但運動項目過少，卻又涉及到競技運動的普及、學生素質(zhì)是否全面發(fā)展等問題。4、加強學生的認知性學習，促進學生發(fā)展，提高運動技能教學效果。在運動技能教學中一定要避免那種單純地追求動作的完整劃一，對動作精雕細刻，過于強調(diào)動作的細枝末節(jié)，像要求運動員那樣要求學生。教師在傳授運動技能時可以有意識地設置一定的運動情境或運動課題，不僅要讓學生了解現(xiàn)成的體育知識和運動技術，更要引導學生懂得這些體育知識和技術是如何獲得的。在教學中要創(chuàng)造條件為全體學生提供比賽機會，以使每一個學生在比賽中都有表現(xiàn)自我的機會，并體驗比賽帶給自己的愉悅和成就感，進而通過比賽強化學生對技能運動本質(zhì)的認識理解，又反過來通過學生以技能運動的理解促進其比賽水平的提高，從而形成學習活動的良性循環(huán)。5、加強體育科學理論知識的學習，培養(yǎng)學生的體育意識。體育教師應該寓體育與健康基礎理論知識于體育課堂教學的每一環(huán)節(jié)之中，無論是備上課、課后小結都應有滲透意識，尤其是在運動技能教學活動中有機地穿插進行，這樣可以收到事半功倍的效果。要給學生講一些體育健康的基本常識性知識，如運動處方學、運動營養(yǎng)學等等。例如，通過運動處方學的學習，可以教會學生體育鍛煉的基本原則方法，并引導學生根據(jù)自己的興趣、愛好、身體素質(zhì)情況，師生共同討論制定鍛煉計劃，學生在運用改進或提高一段時間后再重新修改，效果非常好。讓學生在學習和掌握體育運動技能中，不僅要熟練基本技術，更要重視戰(zhàn)術的學習、規(guī)則規(guī)范的學習，熟悉教練、裁判等使運動順利進行的各種角色及其義務責任，使學生在學習體育運動技能的時候不但知其然，還知其所以然，從而提高學生的學習興趣。6、加強師資隊伍建設，提高教師素質(zhì)。職業(yè)道德素質(zhì)是體育教師做好自己的教學工作的基礎。一個優(yōu)秀的體育教師必須具有強烈的事業(yè)心、崇高的責任感、良好的師德修養(yǎng)，只有具有這些素養(yǎng)，他們才會主動地克服在運動技能教學改革中遇到的各種困難。必須加強對體育教師職業(yè)道德素養(yǎng)的培養(yǎng)，以便為運動技能教學改革的深入進行提供良好的人力資源基礎。要不斷提高廣大體育教師質(zhì)量，加強體育教師的培訓和引進工作，提高教師的學歷層次和理論水平，建立獎勵激制，充分調(diào)動教師的積極性和工作熱情。0.引言21世紀是人才的世紀，同時也是信息的世紀，信息的流通與否，獲取的多少不僅關乎到國家的前途命運，同時也對社會的方方面面產(chǎn)生顯著的影響，尤其是進入互聯(lián)網(wǎng)時代以來，這種趨勢表現(xiàn)的愈加明顯。與此同時，初中信息技術這門課程孕育而生，它從信息的本質(zhì)、傳播途徑、創(chuàng)建方式作為出發(fā)點，重點講述了一條信息傳播的完整流程。本文主要筆者的實際教學經(jīng)歷，就如何提高初中信息技術實效性進行探索和研究，提出了一些提高初中信息技術課堂有效性的策略，旨在提高初中信息技術課教學質(zhì)量，供同仁參考借鑒。1.初中信息技術課教學現(xiàn)狀近年來，隨著教育資源普及的逐步完善，我國初中信息技術相繼取得了豐碩的成果，學生上課沒有了上信息技術課時那種一臉茫然的表情，他們對信息技術領域有關名詞的印象也逐漸的熟悉起來。但同時也涌現(xiàn)出許多問題，受傳統(tǒng)教學觀念的束縛，當前的初中信息課程老師教學的手段比較單調(diào)，學生上課的積極性普遍不高，出現(xiàn)了將信息技術這么課程等同于簡單的電腦操作的現(xiàn)象，正常的教學難以維持下去。此外，考慮到信息技術這門課程是理論與動手相結合的一門課程，缺乏相關實踐動手環(huán)節(jié)的設置也是導致學生積極性下降的一個重要原因。2.初中信息技術課有效性提高策略為了提高初中信息技術教學的實效性，激發(fā)學生的學習興趣，切實的培養(yǎng)學生查閱信息、運用信息、創(chuàng)造信息的能力，對信息技術領域有關概念準確性，我們應該在以下幾個方面加以調(diào)整：2.1建立任務驅動學習型教學模式如今，計算機和手機一樣在我國已經(jīng)相當?shù)钠占?，幾乎每戶家庭都配有一臺電腦，并且接入互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡。在實際的操作方面，已經(jīng)很少看見以往常見的人們拿著本很厚的書籍，邊翻閱，邊操作的現(xiàn)象，人們對網(wǎng)絡知識的熟練程度之高達到了空前的水平。一些同學常常借對日常軟件操作熟悉，能夠方便的使用搜索引擎為由，拒絕學習信息技術這么課程，覺得這門課程的學習完全是在浪費時間，其實這樣的想法是不可取的。為了改變學生這一根深蒂固的錯誤想法，我們一方面可以加強信息技術理論方面的指導，讓其知道軟件的操作是建立在信息的基礎上的，會操并不一定等于信息的掌握，會使用搜索引擎并不一定能夠保證可以得到想要的信息，一定要把概念學準，把一口“井”挖深；另一方面，老師可以充分的利用“任務驅動學習”教學的模式來改變這一局面，所謂的任務驅動學習教學，就是帶著任務去學習，它強調(diào)是以完成任務為主要目的，給與了學生一定的壓力，讓他們在查詢信息的過程中不再像日常上網(wǎng)一樣打打鬧鬧，漫無目的瞎撞，以至于使得時光白白流逝。因此教學的效果特別明顯，這種讓學生帶著任務，帶著疑問的學習方式無不激發(fā)了學生學習信息技術的興趣。2.2注重教學與日常生活的聯(lián)系信息技術是一門實用性很強的課程，因而它很重視理論方面的培養(yǎng)，從而，在某種程度上來說，其教學的過程也是相當枯燥的。正因為內(nèi)容的枯燥無味，學生往往對有關教學內(nèi)容關注程度不高，以致于教學的實效性嚴重下降。其實將教學內(nèi)容與現(xiàn)實生活中的一些司空見慣的現(xiàn)象聯(lián)系起來是走出這一困境很好的方式。聯(lián)系生活，就是將書本知識與實踐結合起來，讓學生們對信息技術不再陌生，反而感覺生活中到處都充滿信息。這樣將信息技術生活化，必定會產(chǎn)生事半功倍的教學效果，比如在講到信息的一般過程的時候，如何不加聯(lián)系，直接把信息獲取的一般過程、信息加工的一般過程、信息編程加工的一般過程、信息集成的一般過程直接塞給學生，難免使得學生產(chǎn)生畏難的情緒，而稍往生活方面聯(lián)系，情況就會好的多?？梢砸詫W生出黑板報為例，每次出黑板報期間，不都是要經(jīng)過板報標題的選定、插畫，文字資料的收集、資源的匯總，篩選、具體的制作這四個步驟。這不正與前面講述的信息的一般過程相互對應嗎，這樣講解下來，學生的記憶也就牢得多。2.3完善教學評價機制長期以來，我國的中小學教育實行的都是分數(shù)考核制，學習效果的好壞都是考試分數(shù)說了算，而忽略了有關對學生特長，綜合素質(zhì)等其他方面考核，這無疑是相當不科學，不可取的。近的來講，這種評價機制會打消學生在學習上的上進心，他們很有可能由于其他方面的原因，導致考試不能夠取得理想的成績，原本對信息技術充滿濃厚興趣的同學就會受到老師和自身家長的批評，從而一蹶不振，再也提不起學習信息技術的興趣。故而，很有必要對教學的評價機制進行改革。課堂教學是初中信息技術的重要部分，理應把它也納入到評價體系中去，以實現(xiàn)教學過程與教學結果的比翼齊飛。通過增加對教學過程的考核，老師不僅能夠根據(jù)學生反饋上來的信息，因材施教，對于在信息技術方面有特長的同學，可以進行充分的評估，讓其完整相對復雜的任務來提高自己。而對于信息技術基礎比較薄弱的同學，可將其所要達到的教學目標適當?shù)慕档鸵恍?，以逐步增強學習的信心。堅持多元化，多層面的評價原則，建立評價的整體觀念，要充分給與學生發(fā)表自己看法的權力，并時時刻刻尊重學生所提出的看法，對于特別優(yōu)秀的建議，在最后考核的過程中還可以適當?shù)倪M行獎勵措施。3.結語總之，初中信息技術課堂的探索和研究是一項漫長而又繁瑣的過程，它需要教育工作者長期堅持不懈的努力，作為一名初中信息技術教師，我們只要按照以上要求，將任務驅動學習納入初中信息技術的課堂，并聯(lián)系生活實際，改革評價方式，就可以對學生學好信息技術起到事半功倍的效果，進而推動我國初中信息技術教學的發(fā)展和提高。輪胎定型硫化機1、合法而穩(wěn)定的權力在使用得當時很少遇到抵抗。1輪胎定型硫化機課件2輪胎定型硫化機課件3輪胎定型硫化機課件4輪胎定型硫化機課件53、定型硫化機的發(fā)展方向（1）全電動；（2）簡化運動副的機械式；（3）電加熱、微波加熱；（4）控制系統(tǒng)智能化；（5）提高曲柄連桿定型硫化機的運動平穩(wěn)性和運動精度；（6）降低液壓定型硫化機的成本并提高其可靠性；（7）開發(fā)新型輪胎定型硫化機。3、定型硫化機的發(fā)展方向6§2定型硫化機的用途及分類1、用途輪胎定型硫化機是影響輪胎質(zhì)量的關鍵設備之一。輪胎定型硫化機，就是用膠囊代替了個體硫化機（不定型硫化機）的水胎并且成為機器的一部件，在同一機臺上可完成裝胎、定型、硫化、卸胎以及在模外充氣冷卻等工藝過程，使輪胎硫化過程實現(xiàn)完全機械化和自動化。

§2定型硫化機的用途及分類1、用途7近代輪胎定型硫化機，一般對內(nèi)溫、內(nèi)壓、蒸汽室溫度均能測量、記錄和控制，配置自動控制系統(tǒng)、模具清潔和涂隔離劑等裝置。生產(chǎn)中配以自動化運輸和計算機控制，使輪胎硫化作業(yè)完全實現(xiàn)自動化。輪胎定型硫化機具有生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)的輪胎質(zhì)量好、勞動強度低，因此，在現(xiàn)代輪胎工業(yè)中獲得了廣泛的應用。近代輪胎定型硫化機，一般對內(nèi)溫、內(nèi)壓、82、分類（一）輪胎定型硫化機按采用膠囊類型的不同可分為四種類型：A型（或稱AFV型）定型硫化機膠囊從硫化的外胎中脫出時，膠囊在頂推器的作用下，往下翻入下模下方的儲囊筒內(nèi)。開模方式一般為升降平移型。B型（或稱BOM型）定型硫化機膠囊從硫化的外胎脫出時，膠囊在中心機構的操縱下，待抽真空收縮后向上拉直。開模方式有升降型、升降翻轉型。AB型（或稱AUBO型）定型硫化機膠囊從硫化的外胎脫出時，膠囊在膠囊操縱機構和囊筒的作用下，上半部作翻轉而整個膠囊由囊筒向上移動收藏起來。開模方式有升降型和升降翻轉型。RIB型（rollinginbladdettype）定型硫化機為適應子午線輪胎生產(chǎn)的需要，綜合了A型和B型硫化機的優(yōu)點而開發(fā)的一種新型機型，結構類似AB型，但不需要抽真空，開模方式為升降平移型。2、分類9輪胎定型硫化機課件10輪胎定型硫化機課件11輪胎定型硫化機課件12按輪胎定型硫化機的用途可分為普通輪胎定型硫化機和子午線輪胎定型硫化機。按定型硫化機的傳動方式可分為曲柄連桿式定型硫化機、液壓式定型硫化機和電動式定型硫化機。按加熱方式可分為罐式定型硫化機、夾套式定型硫化機和液壓式定型硫化機。按整體結構可分為定型硫化機和定型硫化機組。按輪胎定型硫化機的用途可分為普通輪胎定型硫化機和子午線133、生產(chǎn)廠家國外主要的硫化機生產(chǎn)企業(yè)：德國Krupp；日本Kobesteel；日本Mitsubishi——RIB型定型硫化機；德國Herbert——AB型定型硫化機；美國MCNei——B型定型硫化機；美國NRM——A型定型硫化機；Kobelco(KSBI)等。3、生產(chǎn)廠家14我國主要的硫化機生產(chǎn)企業(yè)：桂林橡膠機械廠；福建華橡自控技術股份有限公司；益陽橡膠塑料機械集團有限公司等。我國主要的硫化機生產(chǎn)企業(yè)：15

§3規(guī)格表示與技術特征（一）輪胎定型硫化機的型號編制通常以硫化機的熱板護罩或蒸汽室的內(nèi)徑、模型數(shù)量及一個模具上的合模力表示，膠囊型式作為輔助代號。具體表示如下：□□——□□/□×□

模型數(shù)量一個模具上的合模力，MN

熱板護罩或蒸汽室內(nèi)徑，mm

膠囊型式輔助代號，如A、B、AB或RIB等輪胎硫化機代號（L）輪胎生產(chǎn)機械代號（L）例如：LL—B1050/1.37×2,表示B型定型硫化機，護罩內(nèi)徑為1050mm，雙模，一個模具上的合模力為1.37MN.§3規(guī)格表示與技術特征162、技術特征2、技術特征17§4基本結構輪胎定型硫化機的種類較多，我國目前廣泛使用的定型硫化機是曲柄連桿式定型硫化機，重點敘述曲柄連桿式定型硫化機的結構。另外，還要簡單介紹一下液壓定型硫化機?！?基本結構輪胎定型硫化機的種類較多，我國目前廣泛使用的184.1A型輪胎定型硫化機4.1A型輪胎定型硫化機19

A型定型硫化機主要是由底座、曲柄輪、連桿和橫梁組成的升降機構；上加熱板、下加熱板和上模具、下模具組成的蒸汽室；推頂器與儲囊筒組成的膠囊操縱機構；夾具器、裝胎機械手組成的裝卸胎機構；電機和減速機組成的傳動系統(tǒng)；為適應尼龍輪胎的生產(chǎn)配置了后充氣裝置。還有熱工系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等組成。底座曲柄輪連桿上模具上熱板下熱板下模具機械手傳動系統(tǒng)后充氣裝置推頂器儲囊筒橫梁A型定型硫化機主要是由底座、曲柄輪、連桿和橫梁組成的20輪胎在A型定型硫化機中的定型和硫化順序硫化機正在硫化輪胎，抓胎器取下一個胎坯，第三只胎坯置于機臺前的平臺上

硫化完畢，膠囊內(nèi)部降低壓力后，整個膠囊被往下推。這時夾具板張開，從輪胎上鋼圈的下方把住輪胎，確保輪胎上半膜運動硫化機逐漸開啟，膠囊入儲囊筒上輪胎在A型定型硫化機中的定型和硫化順序硫化機正在硫化輪胎，硫21硫化機完全打開，由于推膠囊的活塞仍處于最低位置，使得夾具板仍然維持輪胎在上模輪胎由上半模中被推出，推膠囊的活塞上升，夾具板縮回。剝落桿移到輪胎上方，抓胎器向下到達下模上方的抓胎位置剝落桿縮回，輪胎由模上鋼圈脫落到卸胎輥道上。定型蒸汽進入膠囊硫化機完全打開，由輪胎由上半模中被推出，剝落桿縮回，輪胎由22硫化好的輪胎離開卸胎輥道，此時新胎坯由抓胎器定位在下模上，膠囊被吹入胎坯內(nèi)

抓胎器離開胎坯并上升，胎坯由膠囊定位。清掃硫化機后開始閉模

當推囊活塞上的球鼻接近膠囊時、定型蒸汽開始逐漸吹脹胎坯

硫化好的輪胎離開卸抓胎器離開胎坯并上升，當推囊活塞上的球鼻23在點歇過程中，胎坯逐漸的被定型

機臺繼續(xù)處于點歇狀態(tài)，定型蒸汽撤消。輪胎的上鋼圈進入上模的鋼圈中

機臺繼續(xù)處于點歇狀態(tài)，定型蒸汽再次導入。然后硫化機繼續(xù)閉合定型

在點歇過程中，機臺繼續(xù)處于點歇狀態(tài)，機臺繼續(xù)處于點歇狀態(tài)，24輪胎在A型定型硫化機中的硫化過程輪胎在A型定型硫化機中的硫化過程254.2B型輪胎定型硫化機4.2B型輪胎定型硫化機26

B型輪胎定型硫化機一般由升降機構、蒸汽室、膠囊操縱機構（即中心機構）、裝胎機構、卸胎機構、傳動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、安全裝置、管路系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成。用于尼龍輪胎硫化的定型硫化機還應配置后充氣裝置。升降機構蒸氣室后充氣裝置電氣控制裝置膠囊操縱機構卸胎機構傳動裝置裝胎機構B型輪胎定型硫化機一般由升降機構、蒸汽室、27輪胎在B型定型硫化機中的定型和硫化順序上模完全打開，裝上胎坯

硫化機開始閉合、定型蒸汽通入膠囊

胎坯定型

輪胎在B型定型硫化機中的定型和硫化順序上模完全打開，硫化機開28硫化機完全閉合，硫化開始

硫化完畢，硫化機打開

中心機構帶動輪胎上升

硫化機完全閉合，硫化完畢，中心機構帶動輪胎上升29膠囊從輪胎中拉出

卸胎杠桿上升。中心機構的上環(huán)上升，下環(huán)下降，將膠囊內(nèi)腔抽真空使膠囊內(nèi)凹，繼續(xù)拉伸膠囊卸胎杠桿上升托住輪胎，繼續(xù)拉伸膠囊膠囊從輪胎中拉出卸胎杠桿上升。中心機構卸胎杠桿上升托住30膠囊完全伸長與收縮，中心機構的下環(huán)觸及下模

卸胎杠桿再上升并超過中心機構，一直把輪胎送到機臺后面的卸胎傳送帶或后充氣裝置上卸胎杠桿返回原位，新的循環(huán)開始膠囊完全伸長與收縮，卸胎杠桿再上升并超過卸胎杠桿返回原位，31

輪胎在B型定型硫化機中的定型和硫化過程輪胎定型硫化機課件32

4.3AB型輪胎定型硫化機

AB型輪胎定型硫化機的膠囊操縱機構－中心機構與A型和B型輪胎定型硫化機的膠囊操縱機構有較大的差別，介于A型B型之間，兼有這兩種機臺膠囊操縱機構的特點，而其他部分基本相同。

圖為AB型輪胎定型硫化機的膠囊操縱機構，它由膠囊操縱缸、囊筒、囊筒升降操縱缸及上下夾持盤等組成。當輪胎脫模時，囊筒通過升降操縱缸向上升起，上夾盤不動，硫化好的輪胎在囊筒上升時，從下模脫出，膠囊則被收入囊筒內(nèi)，類似于B型定型硫化機的膠囊伸直的型式。膠囊操縱水缸升降水缸上夾盤下夾盤儲囊筒4.3AB型輪胎定型硫化機膠囊操縱升上夾盤下夾盤33

輪胎被取出后，上夾盤下降，膠囊連同夾持盤一起進入囊筒內(nèi)。這種膠囊收入囊筒內(nèi)的方式與A型定型硫化機相似，但比A型膠囊的翻轉程度小。當裝胎時，裝胎機構將胎胚的下子口放在囊筒的子口上之后，囊筒開始下降，并通過齒輪齒條實現(xiàn)與裝胎機構同步下降，便于胎胚的對中和定型。在囊筒下降過程中，膠囊通入定型蒸汽，上夾盤向上升起，膠囊被壓入胎胚內(nèi)腔，硫化機合模、定型、硫化。齒輪齒條輪胎被取出后，上夾盤下降，膠囊連齒輪齒條34輪胎定型硫化機課件354.4

RIB型輪胎定型硫化機

RIB型輪胎定型硫化機是在A型硫化機的基礎上發(fā)展起來的一種新型的機臺。圖為RIB型輪胎定型硫化機的結構圖。RIB型硫化機與A型硫化機的主要區(qū)別是膠囊操縱機構在A型的基礎上增設一個中心桿，將膠囊上部從硫化好的輪胎中拉出，進入囊筒，使膠囊上半部翻轉收入于囊筒中，提高了胎胚定型時的對中性。中心桿4.4RIB型輪胎定型硫化機中心桿36

B型及AB型定型硫化機

A型定型硫化機

RIB型定型硫化機膠囊不翻轉，壽命較長膠囊翻轉彎曲較大，使用壽命較B型的短膠囊壽命較A型的長，比B型的短蒸氣、過熱水消耗量極少蒸氣、過熱水消耗量大蒸氣、過熱水消耗量比A型少膠囊充水時間短，極易冷卻膠囊充水時間長，冷卻時間長膠囊充水時間較A型少中心機構動力為壓力水，密封較多，泄漏可能性大推頂器動力為壓縮空氣，密封較少，密封性能好推頂器動力為壓縮空氣，密封裝置較少，密封性能好需要抽真空系統(tǒng)不需要抽真空系統(tǒng)不需要抽真空系統(tǒng)中心機構較復雜推頂器機構復雜推頂器結構簡單，但下部控制膠囊機構復雜更換膠囊較困難更換膠囊方便更換膠囊方便定型時生胎內(nèi)壁與膠囊之間易殘留空氣定型時生胎內(nèi)壁與膠囊間殘留空氣少定型時生胎與膠囊內(nèi)壁間殘留空氣少胎胚定型時對中性穩(wěn)定性好定型時對中性穩(wěn)定性差定型時對中性穩(wěn)定性好卸胎和裝胎不能同時進行，卸胎和裝胎可同時進行卸胎和裝胎可同時進行總體結構較龐大總體結構較緊湊總體結構較復雜各種定型硫化機的比較B型及AB型定型硫化機A型定型硫化機R374.5液壓定型硫化機4.5液壓定型硫化機38輪胎定型硫化機課件39

底座

橫梁底座橫梁40液壓定型硫化機與機械式定型硫化機比較，具有較高的同心度、平行度和重復定位的設備精度，更適合硫化子午線輪胎、尤其是生產(chǎn)均衡性特別優(yōu)良的高等級子午胎。在產(chǎn)品質(zhì)量、能源消耗和生產(chǎn)效率等方面，液壓定型硫化機具有較佳的性能價格比，是輪胎硫化機的發(fā)展方向。液壓定型硫化機與機械式定型硫化機比較，具有較高的同心度、平行411140液壓定型硫化機的結構機架開合模機構中心機構狀態(tài)機構卸胎機構1140液壓定型硫化機的結構機架開合模機構中心機構狀態(tài)機構卸42在模中硫化，膠囊上下夾環(huán)在硫化位置。兩個水平氣缸鎖住中心機構硫化結束。開模，將輪胎頂離下模。卸胎器轉入，抓住硫化好的輪胎在模中硫化，膠囊上下夾環(huán)硫化結束。開模，卸胎器轉入，43到達硫化位置，膠囊出囊筒卸胎器轉出，將硫化好的輪胎送到后充氣工位或卸胎輥道。裝胎器轉入，將新胎坯送到硫化工位預定型結束，后充氣裝置翻轉到達硫化位置，卸胎器轉出，將硫化好的預定型結束，44硫化開始，裝胎器抓新胎坯后充氣卸胎。裝胎器上升裝胎器上升轉出。合模。最終定型。輪胎卸離后充氣裝置硫化開始，后充氣卸胎。裝胎器上升轉出。輪胎卸離后45立柱橫梁底座上熱板上下油缸中心機構擠壓油缸鎖緊系統(tǒng)下熱板地基立柱式液壓輪胎定型硫化機立柱橫梁底座上熱板上下油缸中心機構擠壓油缸鎖緊系統(tǒng)下46運動模擬運動模擬47運動模擬運動模擬48運動模擬運動模擬49運動模擬運動模擬50運動模擬運動模擬51運動模擬運動模擬52運動模擬運動模擬53輪胎在液壓輪胎定型硫化機上的硫化過程輪胎在液壓輪胎定型硫化機上的硫化過程54五、主要零部件

㈠傳動裝置與升降機構

1．傳動系統(tǒng)輪胎定型硫化機的傳動裝置是指驅動上模具開啟、合模以及鎖緊模型的動力傳動裝置。可分為兩類：一是機械傳動方式，主要有曲柄連桿式輪胎定型硫化機和螺桿傳動方式的輪胎定型硫化機；二是液壓傳動方式，用于液壓結構的輪胎定型硫化機。

五、主要零部件㈠傳動裝置與升降機構55機械傳動方式中曲柄連桿式輪胎定型硫化機在生產(chǎn)中使用比較廣泛，其傳動系統(tǒng)為保證在胎胚定型和硫化時傳動系統(tǒng)自鎖，都裝備有蝸輪蝸桿減速裝置。目前的傳動系統(tǒng)一般分為單傳動系統(tǒng)和雙傳動系統(tǒng)兩種。單傳動系統(tǒng)多用于雙模55吋以下的定型硫化機，雙傳動系統(tǒng)多用于75吋以上的大規(guī)格硫化機。

機械傳動方式中曲柄連桿式輪胎定型硫化機在生56單傳動系統(tǒng)有兩種方式：一種是一級蝸輪傳動帶一級齒輪傳動，如左圖所示。由電機、蝸桿、蝸輪、小齒輪、曲柄輪、連桿和橫梁組成。另一種是一級蝸輪傳動帶兩級齒輪傳動，如右圖所示。中間增加一對齒輪，以增加齒輪的動載能力。橫梁連桿小齒輪曲柄輪電機渦輪蝸桿中間的一對齒輪電機渦輪蝸桿小齒輪單傳動系統(tǒng)有兩種方式：一種是一級蝸輪傳動帶一級齒輪傳動，橫梁57

雙傳動系統(tǒng)如圖所示。對大型硫化機采用雙傳動系統(tǒng)可使機器結構緊湊，保證操作的空間，設備運行比較平穩(wěn)。雙傳動系統(tǒng)中只增設一套小功率電機，補償了在周期中的能量消耗，因此并沒有引起功率消耗的增加。但是雙傳動系統(tǒng)結構復雜，合模時上下模對中的調(diào)試要求較高。雙套傳動系統(tǒng)中一套用于上模的升降。由電機傳動渦輪蝸桿減速器，驅動小齒輪，小齒輪傳動齒輪，由齒輪帶動曲柄輪及連桿和橫梁。另一套傳動系統(tǒng)用于橫梁和上模的翻轉。連桿在導向槽內(nèi)運動，使橫梁和模型作翻轉運動。小齒輪齒輪曲柄輪連桿橫梁用于橫梁翻轉的傳動系統(tǒng)曲柄輪連桿導向槽電機減速機電機雙傳動系統(tǒng)如圖所示。小齒輪齒輪曲柄58

2．升降機構升降機構也稱壓力機構。其類型有下列幾種。升降機構的類型曲柄連桿式升降機構液壓式升降機構①單缸式升降機構②雙缸式升降機構螺桿式升降機構渦輪蝸桿式升降機構①升降型升降機構②升降－平移型升降機構③升降－翻轉型升降機構2．升降機構升曲柄連桿式液壓式①單缸式升降機構螺桿59（1）曲柄連桿式升降機構

圖為曲柄連桿升降－平移型升降機構。它主要由橫梁、墻板、連桿、曲柄齒輪和副臂、副輥等組成。在開模時，橫梁和上模先作垂直上升，隨后按水平或以一微小傾斜角度向后移動，而模型始終接近與水平平移；閉模過程則相反。左右兩個副臂固定在橫梁上，副臂下端設有副輥。當連桿帶動橫梁作開合模運動時，橫梁兩側端軸上的主輥和副臂的副輥都在墻板的開槽內(nèi)運動。為使合模準確，橫梁的下腹板左右各裝有一個定位塊，并和墻板上的定位塊相配合。定位塊的位置可用調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)。連桿墻板副臂副輥橫梁曲柄齒輪定位塊主輥調(diào)節(jié)螺拴（1）曲柄連桿式升降機構連桿墻板副臂副輥橫梁曲柄齒輪定位60圖為B型定型硫化機普遍使用的曲柄連桿式升降－翻轉型機構。它主要由橫梁、墻板、連桿、曲柄齒輪、副連桿和副連桿滑塊等組成。在開模過程中橫梁和上模先作垂直上升，隨后以弧線向后翻轉；閉模過程則相反。實現(xiàn)翻轉的主要方法有：雙槽墻板斜面間接導向、雙槽墻板斜面直接導向和單槽杠桿導向三種。機構開模時升起翻轉和合模時翻轉下降，其前后定位靠墻板的開口槽，副連桿滑塊在墻板的窗口上下活動使上蒸汽室翻轉。左右定位靠連桿上部的定位銷實現(xiàn)的。橫梁墻板定位銷連桿曲柄齒輪滑塊副連桿圖為B型定型硫化機普遍使用的曲柄連桿式升降－翻轉61

（2）液壓式升降機構圖為定型硫化機單缸式液壓升降機構。它主要由油缸、活塞桿、橫梁和導架等組成。左右導桿由拉桿連接成一體，并靠底座支撐。機構由液壓系統(tǒng)提供動力，當機構工作時，油缸活塞桿帶動橫梁和裝有滑輪的蒸汽室沿著導架的軌道上下運動，完成開合模的動作。合模后，由鎖環(huán)將模型鎖緊。雙缸式液壓升降機構基本工作原理與單缸式的類似。油缸活塞桿橫梁導架拉桿鎖環(huán)（2）液壓式升降機構油缸活塞桿橫梁導架拉鎖環(huán)62㈡蒸汽室

1.蒸汽室的類型蒸汽室按模型的加熱方法及結構形式通常可分為下列幾種:蒸汽室的類型罐式蒸汽室普通罐式蒸汽室?guī)фi環(huán)蒸汽室?guī)д{(diào)模裝置蒸汽室夾套式蒸汽室?guī)фi環(huán)夾套式蒸汽室?guī)д{(diào)模裝置夾套式蒸汽室熱板式蒸汽室普通熱板式蒸汽室?guī)д{(diào)模裝置熱板式蒸汽室㈡蒸汽室蒸罐式蒸汽室普通罐式蒸汽室?guī)фi環(huán)蒸汽63

2．蒸汽室結構

(1)罐式蒸汽室①普通罐式蒸汽室如圖所示。它由上、下兩半蒸汽室組成，下蒸汽室固定于機臺上，上半蒸汽室固定于橫梁下緣。兩半蒸汽室用耐熱橡膠密封圈密封，與機臺和橫梁固定時均用石棉墊隔熱，它們的外表面均用保溫層加以保溫。下蒸汽室底部設置凸起的T型槽，用于螺栓固定模具和模具底部的加熱以及冷凝水的導出。上蒸汽室的上部設有1～4組均布分布的螺栓孔，用于不同規(guī)格的模具安裝；其上部安裝了安全閥、壓力表和溫度計。上半蒸汽室下半蒸汽室T型槽密封圈壓力表溫度計安全閥模具安裝螺拴2．蒸汽室結構上半蒸汽室下半蒸汽室T型槽密封圈壓力表溫度64②帶鎖環(huán)罐式蒸汽室如圖所示。它的總體結構與普通罐式蒸汽室相似，在罐體的周邊設置了一套可移動的平面鎖環(huán)。鎖環(huán)將上下蒸汽室鎖緊并承受鎖模力，此時硫化機在硫化時傳動系統(tǒng)的各構件受力較小。為了補償硫化時對模具的預緊力，在蒸汽室下部壓力補償器（為一塊橡膠板），當通人低壓過熱水后橡膠板向上膨脹，抬起活動的模座，把模具頂緊。上半蒸汽室下半蒸汽室橡膠板T形槽壓力補償器鎖環(huán)活動模座②帶鎖環(huán)罐式蒸汽室如圖所示。上半蒸汽室下半蒸汽室65

③帶調(diào)模裝置罐式蒸汽室。它的上蒸汽室設置有上半模的花盤,花盤與調(diào)模螺套連接。調(diào)螺套的內(nèi)外表面有梯形螺紋，調(diào)模螺套外螺紋為右旋，與花盤相配，調(diào)模螺套內(nèi)螺紋與法蘭螺套相配。當小齒輪轉動帶動大齒輪轉動，調(diào)模螺套也旋轉，使花盤同上模一起沿著導向板上升或下降，從而可以調(diào)整不同模型的高度位置?；ūP調(diào)模螺套小齒輪大齒輪下蒸汽室上蒸汽室調(diào)模螺紋座調(diào)模齒輪③帶調(diào)模裝置罐式蒸汽室?；ūP調(diào)模螺套小齒輪大齒66（2）夾套式蒸汽室夾套式蒸汽室的結構如圖所示。它的上、下模具均有可通人蒸汽的空腔。此空腔有的模具是直接鑄造出來；有的加工成敞口的空腔，加工后焊上鋼板，將其敞口封閉。帶鎖環(huán)夾套蒸汽室如下圖所示。其鎖環(huán)有平面型和斜面型兩種。前者需設置壓力補償器，后者可直接鎖緊模具。帶調(diào)模裝置夾套式蒸汽室如上圖所示，其基本機理與其他帶調(diào)模裝置蒸汽室相同。鑄造的空腔焊接的空腔（2）夾套式蒸汽室鑄造的焊接的空腔67

⑶熱板式蒸汽室圖為帶調(diào)模裝置熱板式蒸汽室，它由上、下加熱板、調(diào)模裝置和保溫罩等組成。調(diào)模裝置由調(diào)模齒輪、調(diào)模螺套和固定的調(diào)模螺紋座組成兩級減速的微調(diào)，設置在上蒸汽室的外部，不易受蒸汽的腐蝕，易于潤滑，調(diào)模方便。普通熱板式蒸汽室的結構與帶調(diào)模裝置熱板式蒸汽室相似，區(qū)別是不設調(diào)模裝置。調(diào)模齒輪調(diào)模螺套調(diào)模螺紋座上熱板下熱板保溫罩⑶熱板式蒸汽室調(diào)模齒輪調(diào)模螺套調(diào)上熱板下熱板保68㈢膠囊操縱機構㈢膠囊操縱機構691.用途與結構膠囊操縱機構又稱中心機構,它位于蒸汽室中心的機構,是定型硫化機的重要組成部分。它的主要作用是硫化前把膠囊裝入胎胚、對胎胚定型；硫化后將膠囊從輪胎中拔出，在脫模機構的配合下，使輪胎脫離下模并與胎圈剝離，最后再從輪胎中把膠囊退出。1.用途與結構702.B型定型硫化機中心機構

B型定型硫化機中心機構主要由三部分組成：①控制膠囊伸直與收縮部分；②控制膠囊定型高度部分；③控制輪胎脫離下模部分。B型定型硫化機中心機構有液壓杠桿式、液壓式與液壓機械式等類型。下面我們分介紹這幾種類型中心機構的結構?？刂颇z囊伸縮部分控制膠囊定型高度控制輪胎脫模部分控制膠囊控制膠囊控制輪胎71輪胎定型硫化機課件72

①液壓杠桿式中心機構圖為用于B型定型硫化機的中心機構。它由夾持膠囊的上夾盤、下夾盤、水缸、上活塞和下活塞、導管、隔離套、定位套及撥叉等組成。當壓力水通過缸座的進水口進水時，下活塞上升，使膠囊伸直，當隔離套與上活塞接觸時，便推動上活塞和定位套同時上升，保證活塞桿的穩(wěn)定性。當壓力水從進水口進入時，壓力水便通過導管噴出，而后經(jīng)過導管與活塞桿管內(nèi)壁之間的間隙流出，推動下活塞下降，使膠囊收縮，當上夾盤與定位套接觸時，下活塞下降停止。此時上活塞受到壓力水作用不能下降，這種狀態(tài)為定型和硫化的狀態(tài)。上夾盤下夾盤上活塞隔離套導管下活塞撥叉水缸定位套上夾盤下夾盤上活塞隔離套導管下活塞撥叉水缸定位套73撥叉將水缸和下夾盤舉起，使輪胎脫離下模，膠囊伸直，抽真空，輔助脫胎裝置啟動，卸胎機構托起輪胎下部，撥叉反向運動，使水缸和下托盤下降至下模，而后卸胎機構將輪胎稍舉起后接著再翻轉，使輪胎向機臺后部運動至卸胎輥道上。撥叉將水缸和下夾盤舉起，使輪胎脫離下模，膠囊伸直，抽真空，輔74輪胎定型硫化機課件75近年來B型輪胎定型硫化機的中心機構有可用于普通輪胎、帶束斜交輪胎生產(chǎn)的單作用中心機構，也有用于生產(chǎn)子午線輪胎的雙作用中心機構。這兩種機構也可以互換安裝。其結構如圖所示。近年來B型輪胎定型硫化機的中心機構有可用于普通76②、液壓式中心機構液壓式中心機構控制膠囊伸縮和脫胎的動作分別由兩個水缸完成，其構造如圖所示。膠囊的上、下子口分別由上壓蓋、上托盤和上缸蓋、下托盤夾持，并安裝在上水缸頂部。上水缸缸體內(nèi)裝有上、下活塞，上活塞的套筒用于確定定型的高度，下活塞用于控制膠囊的伸縮。脫?；钊糜谂e起上水缸和托盤，使硫化好的輪胎脫離下模。裝胎時，機械手將胎胚套在膠囊上，這時從管接口向膠囊通入蒸氣，使之膨脹，對胎胚進行定型，膠囊膨脹使膠囊高度下降，上托盤隨之下降；在上、下活塞之間通入壓力水，下活塞繼續(xù)下降，上活塞則固定不動，上夾盤下降直至與上活塞的套筒接觸為止，達到定型高度。卸胎時，膠囊內(nèi)的高壓過熱水被抽出，膠囊抽真空；從上水缸的壓力水進水口通入壓力水，下活塞上升將膠囊從輪胎中拉出，膠囊伸直；脫?；钊趬毫λ耐苿酉?，將上水缸和水缸上的其他部件一起舉起，使硫化好的輪胎脫離下模并升起；卸胎機構將輪胎托住，脫?；钊陆?，將上水缸和在水缸上的其他部件拖回的原先的位置，完成脫胎；卸胎機構將輪胎卸到卸胎滾道上。定位套上壓蓋下托盤上活塞下活塞下水缸進水孔上水缸②、液壓式中心機構定位套上壓蓋下托盤上活塞下下77輪胎定型硫化機課件78

③、液壓機械式中心機構液壓機械式中心機構的運行機理與液壓式中心機構相似，大體結構也有雷同，只是脫模的水缸變成齒輪齒條的嚙合來驅動而已。其結構如圖所示。齒條固定于水缸體的外緣上，由驅動油缸驅動齒輪，齒條帶動水缸上下移動。齒條③、液壓機械式中心機構齒條79輪胎定型硫化機課件80

3.推頂器和儲囊筒機構

A型定型硫化機的膠囊裝入胎胚、定型和從輪胎中拔出是用推頂器和儲囊筒升降機構配合完成的，它們也是處于模型中間，因此也有把它們稱為A型定型硫化機的中心機構。①.推頂器及夾具板推頂器的作用是在硫化完畢，開模時將膠囊推入儲囊筒中；在橫梁帶著上模型上升時，推頂器上的夾具板將輪胎帶出，完成卸胎。推頂器的一般結構如圖所示。推頂器主要由球鼻、球鼻上升氣缸、球鼻下降氣缸、推頂器座、閂鎖氣缸及推頂器氣缸等組成。球鼻球鼻上升氣缸球鼻下降氣缸推頂器座閂鎖氣缸推頂器氣缸活塞上升進氣閂鎖進氣活塞上升進氣3.推頂器和儲囊筒機構球鼻球鼻上升氣缸球鼻下降氣缸81

球鼻升降氣缸是用于固定球鼻和使它升降，推頂器的球鼻在定型時與膠囊頂部中心的“U”形槽相吻合，使胎胚能很好地對中，硫化結束球鼻下降將膠囊從輪胎中頂出，并推頂膠囊進入儲囊筒，同時使夾具板撐開。在卸胎前，閂鎖氣缸使夾具板保持張開伸入輪胎子口下部。兩個推頂氣缸為卸胎而設置，使整個推頂器豎向運動。推頂器座裝在硫化機的橫梁上?；钊麠U上部為螺紋，頂端為方形，用于調(diào)節(jié)球鼻的行程。

A型定型硫化機的夾具板的作用是，在卸胎作業(yè)中保證輪胎粘在上半模的鋼圈上或在夾具板上。其結構如圖所示。夾具板由扇形板、滑塊、杠桿、輥輪、卡盤等零件組成。當球鼻伸出時，通過輥輪撥動杠桿和滑塊，使扇形塊撐開。扇型板滑塊杠桿輥輪卡盤球鼻升降氣缸是用于固定球鼻和使它升降，推頂器的球鼻82②儲囊筒及囊筒升降機構儲囊筒的作用是用于推頂器就膠囊從輪胎中推出后膠囊的存儲；囊筒升降機構用于更換膠囊時，將囊筒升起，方便更換舊膠囊。它們的結構如圖所示。它由儲囊筒、兩半環(huán)、過濾網(wǎng)、軸承、鏈輪及軸等組成。儲囊筒是夾套式結構，是存放膠囊的容器，蒸氣和高壓過熱水等介質(zhì)也通過它輸入膠囊。其內(nèi)壁上部和下部各有一個3～5mm的小孔，當儲囊筒通入定型蒸氣將膠囊翻出時，有利于減小膠囊與儲囊筒內(nèi)壁的摩擦。儲囊筒兩半環(huán)濾網(wǎng)軸承座鏈輪軸②儲囊筒及囊筒升降機構儲囊筒兩半環(huán)濾網(wǎng)軸承座鏈83

A型定型硫化機定型時對中性差，隨著定型氣壓大小變化而不穩(wěn)定，尤其在硫化大規(guī)格輪胎時更為突出。為克服這些弱點，適應大型輪胎的生產(chǎn)需要，開發(fā)的RIB型定型硫化機的中心機構解決了A型定型硫化機中心機構的弱點。其中心機構示意圖如圖所示。

RIB型中心機構吸取了B、AB型定型硫化機的優(yōu)點，也保留了A型硫化機更換膠囊方便的特點。采用活塞桿來提高定型時的對中性和穩(wěn)定性。

RIB型膠囊翻入儲囊筒不需要抽真空，當輪胎硫化結束，中心立柱連同夾持盤在氣缸驅動下，將膠囊從輪胎中拉入儲囊筒內(nèi)。RIB膠囊中心立柱夾持盤氣缸A型定型硫化機定型時對中性RIB中心立柱夾84（四）裝胎機構輪胎定型硫化機裝胎機構的用途是將生胎從存胎盤上提起送至下模上定位、充氣定型。其結構形式較多，比較新型的裝胎機構適用于普通輪胎和子午線輪胎兩用。下面對兩種常用的裝胎機構加以介紹。

1、A型輪胎定型硫化機的裝胎機構

A型輪胎定型硫化機裝胎機構的結構如圖所示，它主要由機械手、傳動裝置、機械手球鼻、導軌及氣缸等組成。機械手傳動裝置機械手球鼻氣缸導軌軸鋼絲繩卷輪渦輪蝸桿減速機（四）裝胎機構機械手傳動裝置機械手氣缸導軸鋼絲繩卷輪85整個機構安裝在硫化機橫梁上，通過鏈條驅動機械手，由上、下兩對輥子沿導軌的移動，控制機械手的上下移動。機械手由四辨鉤胎爪組成，在雙作用氣缸驅動，使鉤胎爪張開和合攏。當氣缸的活塞桿向下推出時，四辨鉤胎爪張開至最大；當活塞桿向上縮回時，鉤胎爪合攏到最小。當機械手提起胎胚而壓縮空氣中斷時，因為連桿成一字形撐開，足以撐住鉤胎爪掛著的輪胎重量，掛著的輪胎不會脫落。裝胎機構傳動裝置的電機帶有制動裝置，渦輪減速機具有自鎖。在軸上裝有兩個安全用的繩輪，每一繩輪上裝有鋼絲繩，繩的一端固定在橫梁上。如若操作時由于電氣系統(tǒng)誤發(fā)指令或機械手調(diào)整不當，導致鏈條斷脫時，鋼絲繩就會系住橫梁及機械手，使之不掉落。輥子鏈條橫梁鉤胎爪氣缸連桿電機帶式制動裝置整個機構安裝在硫化機橫梁上，輥鏈條橫梁鉤胎爪86

帶式制動裝置安裝在軸的左端。剎車帶由鋼帶及石棉摩擦片做成，剎車力矩大小的調(diào)節(jié)可由壓縮彈簧控制。在正常工作時，剎車帶應松開，只有在檢修裝胎機構時才使用制動裝置。機械手球鼻用于裝胎時的預定型及定位。當膠囊在定型內(nèi)壓作用下從儲囊筒翻出進入胎胚時，膠囊的“U”形凹坑與球鼻的球面自動投合，隨著定型內(nèi)壓的增加，由于定型彈簧的預定型力作用，球鼻和定型盤受壓增高；預定型壓力由定型彈簧進行調(diào)節(jié)，當達到規(guī)定值時，觸動限位開關，發(fā)出指令，膠囊內(nèi)壓降為保持定型壓力，機械手返回。觸胎桿用于探測存胎盤上是否裝有胎胚。當觸胎桿碰到胎胚時，則觸胎桿上升觸動限位開關彈簧球鼻定型彈簧限位開關限位開關觸胎桿帶式制動裝置安裝在軸的左端。彈簧球鼻定型彈簧限位開87

2、B型輪胎定型硫化機的裝胎機構

B型輪胎定型硫化機的一種裝胎機構如圖所示。它由機械手、橫臂、傳動裝置及支座等組成。雙模定型硫化機每個模配備一套裝胎機構，分別安裝在機臺左右兩側。工作時依次轉入和轉出，以免相碰。根據(jù)胎圈直徑的不同，機械手的鉤胎爪可進行調(diào)節(jié)或更換，以適應相應規(guī)格的胎胚。當壓縮空氣進入氣缸時，活塞推動導向板向上移動，通過導輪使沿圓周分布的鉤胎爪分別以小座上的銷軸為支點擺動，鉤胎爪收縮進入胎圈內(nèi)，而后氣缸排氣，鉤胎爪在彈簧的作用下張開，將胎胚撐住。機械手橫臂傳動裝置支座氣缸導向板導輪彈簧2、B型輪胎定型硫化機的裝胎機構機械手橫臂傳動裝88橫臂的升降由電機經(jīng)渦輪減速機的傳動裝置驅動。平衡錘用于調(diào)節(jié)機械手的平衡。碰塊用于控制抓胎的動作。平常狀態(tài)時，碰塊位于限位開關之間，當機械手下降鉤胎爪碰到胎胚時，碰塊上抬碰到限位開關，此時，切斷氣缸的氣源，鉤胎爪撐開；當提起胎胚時，由于胎胚重量使碰塊下移觸動限位開關，機械手提升。安全裝置用于橫臂升降時的保險。當鏈條發(fā)生斷脫時，彈簧就拉動安全裝置，其上的牙齒就緊緊咬住方柱，橫梁稍下滑很短距離后便停止不動。電機渦輪減速機平衡錘碰塊安全裝置彈簧鏈條橫臂的升降由電機經(jīng)渦輪減速機的傳動裝置驅動。平衡89

橫臂的轉入和轉出由支座上的油缸驅動一四連桿機構來實現(xiàn)，如圖所示。當液壓缸通入液壓油后活塞便推動連桿，使搖桿繞C點轉動，同時帶動裝在搖桿上的方柱和橫臂一起轉動。其轉動的極限位置由限位開關進行調(diào)節(jié)。為了適應大型輪胎硫化機運行的需要，裝胎機構的結構和驅動方式有了很多的改進，圖為氣動的機械手裝胎機構，其共同特點是它們通過驅動放射螺旋槽轉盤帶動鉤胎爪勻速地撐開和合攏，而且鉤胎爪行程比較大，可適應規(guī)格范圍較大的胎胚和子午線輪胎胎胚的裝胎。油缸四連桿機構C螺旋轉盤鉤胎爪橫臂的轉入和轉出由支座上的油缸驅動一四連桿機構來實現(xiàn)90

（五）卸胎機構卸胎機構用于在脫模機構配合下，將硫化好的輪胎從中心機構的下鋼圈托出，并將其卸到機臺的后邊運輸帶上或通過滾道送至后充氣裝置中。A型定型硫化機的卸胎機構（即夾具板）比B型定型硫化機的卸胎機構簡單，前面已介紹了A型定型硫化機卸胎機構的結構，本節(jié)只重點介紹B型定型硫化機的卸胎機構。

B型定型硫化機的卸胎機構的結構類型較多，大體可分為：杠桿式卸胎機構、輥道式卸胎機構。

1.杠桿式卸胎機構圖為輪胎定型硫化機的杠桿式中心機構。前卸胎桿位于硫化機前面，卸胎長、短輥子位于后面。

前卸胎桿短輥長輥（五）卸胎機構前卸胎桿短輥長輥91當水缸的活塞被通入壓力水推動活塞桿伸出時，推動杠桿，通過連桿使卸胎轉架擺動，帶動短輥上升。同時滑輪臂也向后轉動，拉動鋼絲繩，使左右凸輪臂升起，沿特定的軌跡運動，連接著左右凸輪臂的前卸胎桿也隨之上升。配合中心機構的脫模機構把硫化好的輪胎托起，前卸胎桿伸入輪胎的下部，后卸胎桿也插入輪胎下部，它們共同將外胎從下鋼圈托出、升起和翻轉，最后外胎沿著轉架上的長輥子及短輥子和卸胎滾道滑向后充氣裝置或輸送帶上。卸胎完畢，卸胎水缸換向充入水壓，機構恢復原始狀態(tài)。水缸杠桿卸胎轉架凸輪臂中心機構連桿滑輪臂鋼絲繩當水缸的活塞被通入壓力水推動活塞桿伸出時，推動杠92近年來定型硫化機的卸胎機構的結構有了很多改進，結構更加簡捷、運行可靠、維護方便的機構層出不窮。圖為雙缸式卸胎機構，利用兩個水缸來完成卸胎動作。卸胎時，水缸將卸胎滾道移至由中心機構托起的外胎下面，利用水缸將轉架和托著卸胎滾道一起先作水平上升而后傾斜滑下輪胎的運動。卸下輪胎后，水缸反向動作，使轉架和卸胎滾道復位。水缸近年來定型硫化機的卸胎機構的結構有了很多改進，結構93

2.移動輥道式卸胎機構

移動輥道式卸胎機構的結構比較簡單、便于維護，在定型硫化機的卸胎機構中應用較為廣泛。它們的共同特點是，通過機構或軌道槽使移動輥道按照卸胎的動作要求運動。它們可分為鐮刀式、V型式。

圖為鐮刀式卸胎機構，它由水缸驅動卸胎輥道沿鐮刀形的軌道移動。當中心機構將硫化好的輪胎從下模托出、抬起時，水缸活塞桿推動杠桿，杠桿帶動輥道移動，由于輥道只能沿著弧形的軌道槽運動，輥道的移動軌跡便是弧形，即鐮刀形的弧形，輥道既完成將輪胎舉起，同時也能夠將輪胎傾斜而從輥道中滑出。水缸輥道軌道杠桿2.移動輥道式卸胎機構水缸輥道軌道杠桿94

圖為V型輥道卸胎機構的結構，它設置在機座上，主要由電機、減速機、傳動軸、導向滾輪、齒輪導向輪、齒條、輥道及短輥道組成。

輥道傳動軸電機機座齒條齒輪導向輪導向滾輪短輥減速機圖為V型輥道卸胎機構的結構，它設置在機座上，主要95機構的運動方向受導向滾輪齒輪及導向輪導向齒條控制。當外胎被中心機構頂起后，卸胎機構由電機、減速機驅動傳動軸，傳動軸上的齒輪導向輪轉動，齒輪與固定在機架上的導向齒條嚙合，使整個卸胎機構從硫化機的后部向前運動，直至處于接胎的位置。當中心機構整體下降時，外胎便擱置在輥道上，外胎完全脫離了中心機構后，卸胎機構的傳動電機反轉，卸胎機構帶著外胎向后運動，由于導向齒條的后部是傾斜的，卸胎機構到達此處時，向后傾斜，外胎便會從輥道上滑向后充氣裝置或運輸帶上。機構的運動方向受導向滾輪齒輪及導向輪導向齒條控96

（六）后充氣裝置對于尼龍簾線為骨架材料的輪胎，由于尼龍簾線彈性模數(shù)小，伸長率較大，同時，它們的熱收縮特性，外胎硫化后出模，應趁溫度還很高迅速充內(nèi)壓，使外胎在受張力下進行冷卻，以減少外胎胎體的永久變形。否則，簾線與橡膠兩者的收縮率不同，自然狀態(tài)下冷卻，會造成輪胎胎面下凹和胎圈變形等缺陷，使用時又會出現(xiàn)變形增大甚至發(fā)生變形裂痕。專用于尼龍和聚酯纖維簾線為骨架的外胎硫化后，在充氣情況下進行輪胎冷卻的裝置稱為后充氣裝置。使用后充氣裝置不僅保證外胎的質(zhì)量，而且還可節(jié)約2％的尼龍簾布。后充氣裝置一般安裝在硫化機的后方，與硫化機結合起來實行自動控制和連續(xù)化運行，但大型外胎的充氣冷卻裝置采用單獨安裝設置。（六）后充氣裝置97

后充氣裝置的類型可按如下方法分類：按運行方式分為：翻轉式、升降式按工作方式分為：二工位式、四工位式按冷卻方式分為：自然對流冷卻、噴氣式強制冷卻二工位的充氣冷卻時間接近于硫化周期，而四工位的充氣冷卻時間接近于2倍硫化周期。

后充氣裝置后98

1．二工位升降型后充氣裝置1．二工位升降型后充氣裝置99圖為二工位升降型后充氣裝置的結構，這種裝置由機架、輥道、上夾盤、前擋胎輥、下夾盤及后擋胎輥等組成。機架上夾盤前擋胎輥下夾盤輥道后擋胎輥圖為二工位升降型后充氣裝置的結構，這種裝置由機架、輥機架上夾100輥道與水平的夾角大約15°，以使輪胎自由滑下。上、下夾盤用于夾持充氣冷卻的輪胎。輪胎在輥道上的左右位置由前擋胎輥限位。前擋胎輥開關的距離可以進行調(diào)節(jié)，用雙向螺紋的調(diào)整螺母調(diào)整上、下調(diào)整桿，使調(diào)整臂固定在需要的位置上，而臂的下端有一缺口卡住前擋胎輥的橫臂，使前擋胎輥在一定范圍內(nèi)擺動。后擋胎輥的升降由后擋胎輥氣缸推動轉臂來實現(xiàn)的。夾盤的結構如圖所示。上夾盤用壓盤固定在進氣桿的下端，上連板由水缸推動，使進氣桿上下運動。螺桿與調(diào)節(jié)盤相連接，當轉動調(diào)節(jié)盤時，則螺桿可上升或下降，從而調(diào)節(jié)了上、下夾盤之間的距離，以適應不同規(guī)格的輪胎。而螺母和相連的螺母座用兩根軸固定在機架的上方。上連板進氣桿螺桿螺母上夾盤壓盤螺母座軸調(diào)節(jié)盤輥道與水平的夾角大約15°，以使輪胎自由滑下。上、下101

下夾盤的動作示意圖如圖所示，兩個下夾盤分別裝在托架的兩端，在托架的中間裝有一對輥輪可沿機架中間的導槽上下運動，保證兩夾盤垂直平行升降。下夾盤的升降由水缸推動下連桿和上連桿來實現(xiàn)。下夾盤托架輥輪水缸上連桿下連桿下夾盤的動作示意圖如圖所示，兩個下夾盤分別裝在托架的102前擋胎輥開關機構用于緩沖下滑輪胎的沖擊力，以使外胎能準確進入后充氣裝置的位置。其動作的示意圖如圖所示。當輪胎進入后充氣裝置之前（即主機中心機構抬起輪胎時），后擋胎輥升起，同時，前擋胎輥開關機構的中間氣缸一端充氣，活塞桿收縮，使前擋胎輥繞軸擺動而關閉。輪胎從輥道上下滑的沖擊力沖開前擋胎輥，而后緩慢地進入下夾盤的位置。此時下夾盤上升，上夾盤下降，將輪胎夾持到位后，上夾盤進氣孔通入壓縮空氣，使外胎在充壓狀態(tài)下進行冷卻。氣缸前擋胎輥前擋胎輥開關機構用于緩沖下滑輪胎的沖擊力，以使外胎103

2.四工位翻轉型后充氣裝置2.四工位翻轉型后充氣裝置104圖為四工位翻轉型后充氣裝置的結構，它主要由活動梁、活動梁氣缸、橫梁、鎖環(huán)機構、擋胎輥調(diào)距機構、輥道、擋胎桿氣缸、導向桿、機架等組成。該裝置的兩根活動梁分別與活動氣缸和活塞桿連接?；顒託飧诪閱巫饔?。當活動梁（綠色）處于下方，活動梁氣缸進氣時，缸體保持不動，活動梁上提夾持輪胎?；顒恿夯顒恿簹飧讚跆ポ佌{(diào)距機構擋胎桿氣缸橫梁鎖環(huán)機構輥道機架導向桿安全鉤傳動機構圖為四工位翻轉型后充氣裝置的結構，它主要由活動梁、活動梁活動105

當橫梁翻轉后，處于下方的活動梁（綠色）轉到上方，處于上方的活動梁（黃色）轉到下方，此時活動梁氣缸進氣，活塞桿保持不動，缸體帶動活動梁上提，夾持輪胎。當充氣冷卻完畢時，活動梁氣缸排氣，活動梁靠自重下降至卸胎位置。活動梁的上下運動由導向桿導向，保證上下移動平穩(wěn)。當橫梁翻轉后，處于下方的活動梁（綠色）轉到上方，處106鎖環(huán)機構是后充氣裝置的核心部分。工作時輪胎由活動梁氣缸提起，夾持在上、下夾盤之間，由軸套的接管進氣，使鎖軸沿著空心軸下壓，將上、下夾盤均布交錯的牙齒咬合。外胎子口和夾盤的鋼圈緊密吻合后，采用鎖環(huán)鎖緊。鎖緊的動作如圖所示，由鎖環(huán)氣缸推動轉臂旋轉，將鎖環(huán)機構鎖緊，并碰到機動閥和限位開關，使壓縮空氣從上托盤的進氣口充入外胎內(nèi)。當輪胎內(nèi)腔總壓力大于鎖軸中小氣缸的壓力時，則上夾盤緩慢地張開至輪轂寬度所要求的位置，并碰塊觸動限位開關，通過傳動機構使橫梁的軸轉動。氣缸限位開關連桿轉臂鎖環(huán)機構是后充氣裝置的核心部分。工作時輪胎由活動107鎖環(huán)機構采用機動閥和零壓開關裝置作為連鎖保護措施，即控制充氣的電磁閥和鎖環(huán)氣缸連鎖，只有輪胎安全落位，充氣才能進行。當鎖環(huán)機構鎖住輪胎后，機動閥切斷鎖環(huán)氣缸的氣源，零壓開關在輪胎內(nèi)腔有壓力時，使之不能打開鎖環(huán)機構卸胎。輪胎充氣完畢，只有輪胎的充氣壓力排放至預定的安全壓力時，才能由鎖環(huán)氣缸將鎖緊機構打開。擋胎桿由擋胎桿氣缸操縱，輪胎從輥道滑下前，氣缸將擋胎桿升起，以到位下滑的輪胎；充氣完畢，氣缸將擋胎桿下降，輪胎即可卸出。上下夾盤間的距離可用墊圈和鎖環(huán)上的螺紋進行調(diào)節(jié)。傳動機構是吊掛式的，下部由一雙層彈簧減震機構支撐，這樣橫梁轉動時比較平穩(wěn)、無噪音。橫梁翻轉后，由一安全鉤將上活動梁鉤牢。左右兩側的調(diào)距機構用于改變擋胎桿和兩旁限位輥的位置，以適應各種規(guī)格的輪胎，并使輪胎能準確進入后充氣裝置。它由手柄、軸、錐齒輪、螺桿、滑套、移動架和限位輥等組成。

鎖環(huán)機構采用機動閥和零壓開關裝置作為連鎖保護措施，108

（七）活絡模活絡模是60年代出現(xiàn)的新型外胎硫化模具，采用這種模具是為適應子午線輪胎生產(chǎn)的要求。由于子午線輪胎胎胚成型后的外徑大于硫化?；y的根部直徑，用兩半模硫化時，容易產(chǎn)生胎冠厚薄不均勻和簾線排列錯位，尤其對鋼絲簾線的胎體更為重要；另外，子午線輪胎胎冠、胎體硬，外胎從兩半模中拉出容易造成花紋裂口或損壞模具。活絡模是把兩半模改為胎冠部位可徑向分合的幾個小塊，在合模時，活絡模塊能自動地