電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試（第2版）高職PPT完整全套教學(xué)課件

緒論模塊1PLC與觸摸屏的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)模塊2PLC與變頻器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)模塊3基于PLC和觸摸屏的步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)模塊4基于PLC和觸摸屏的伺服電機(jī)控制設(shè)計(jì)模塊5電氣控制系統(tǒng)通信處理模塊6電氣控制系統(tǒng)分析與故障維修全套可編輯PPT課件電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試緒論

專業(yè)綜合實(shí)踐是機(jī)電專業(yè)的專業(yè)核心課程，以158GA高級(jí)維修電工實(shí)訓(xùn)裝置作為學(xué)習(xí)平臺(tái)。本課程融合了三菱PLC、昆侖通泰MCGS觸摸屏、傳感器檢測(cè)、通信方式、電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、電氣線路排故等眾多知識(shí)點(diǎn)，是一門學(xué)生走向就業(yè)崗位的銜接課程。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.熟悉本課程教學(xué)目標(biāo)2.熟悉158GA實(shí)訓(xùn)裝置的結(jié)構(gòu)組成3.掌握各模塊的工作原理及實(shí)現(xiàn)的功能4.能夠安全操作設(shè)備上電運(yùn)行02/模塊一/緒論課程教學(xué)目標(biāo)通過本課程所實(shí)施的理論與實(shí)踐教學(xué)使學(xué)生1對(duì)158GA高級(jí)維修電工實(shí)訓(xùn)裝置架構(gòu)與組建有全局的認(rèn)知；2了解整個(gè)實(shí)訓(xùn)裝置各單元的工作原理；3掌握各單元所采用的核心控制模塊的工作原理與實(shí)現(xiàn)方式；4熟練掌握各單元功能的實(shí)現(xiàn)方案，包括編程、硬件接線、程序下載、調(diào)試及故障排查。03158GA電氣控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核裝置。是由實(shí)訓(xùn)柜體、門板電氣控制元件（組件）、儀表等，實(shí)訓(xùn)考核單元掛板、典型機(jī)床電路掛板、電機(jī)單元、運(yùn)動(dòng)單元、溫度控制組件、網(wǎng)孔掛板等組成。其外觀如圖所示。/緒論158GA高級(jí)維修電工實(shí)訓(xùn)裝置組成03該裝置具有電氣控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、安裝和布線，傳感器接線與調(diào)整，PLC編程，模擬量模塊應(yīng)用，人機(jī)界面組態(tài)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)（含變頻器及對(duì)應(yīng)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、繼電控制與保護(hù)、三相晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)、溫度控制器、增量型編碼器）參數(shù)設(shè)定，以及系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)、運(yùn)行、典型機(jī)床控制電路故障排除等功能。/緒論實(shí)訓(xùn)裝置功能介紹031、主令電氣及儀表單元主令電氣及儀表單元掛板是YL－158GA中的控制信號(hào)和顯示（指示）單元，在整個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供控制信號(hào)的作用。主要組成：包括進(jìn)線電源控制與保護(hù)、主令電氣控制元件、指示燈、觸摸屏、顯示儀表、緊急停止按鈕等器件/緒論實(shí)訓(xùn)裝置功能介紹032、PLC控制單元掛板PLC控制單元掛板是亞龍YL-158GA中電氣系統(tǒng)程序控制的主要控制單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸入信號(hào)處理和電氣控制信號(hào)輸出等重要作用。主要組成：包括PLC、模擬量模塊、擴(kuò)展模塊，0-20mA標(biāo)準(zhǔn)恒流源、0-10V標(biāo)準(zhǔn)恒壓源、數(shù)字式顯示儀表、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器等器件。/緒論實(shí)訓(xùn)裝置功能介紹033、繼電控制單元掛板繼電控制單元掛板是亞龍YL-158GA中實(shí)現(xiàn)基本的電機(jī)拖動(dòng)控制的一個(gè)單元，在整個(gè)電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中，起著對(duì)PLC控制信號(hào)放大和執(zhí)行的作用。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的繼電拖動(dòng)功能主要組成：包括斷路器、熔斷器、接觸器、中間繼電器、熱保護(hù)繼電器、行程開關(guān)、時(shí)間繼電器等。同時(shí)還安裝由伺服、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的（可相互轉(zhuǎn)換）小車運(yùn)動(dòng)裝置，并且安裝有傳感器、微動(dòng)開關(guān)、滾珠絲杠、增量型編碼器等。/緒論實(shí)訓(xùn)裝置功能介紹034、電力電子單元掛板電力電子單元掛板為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的三相晶閘管全控橋整流的直流調(diào)速系統(tǒng)和測(cè)功、測(cè)矩、測(cè)速數(shù)字顯示儀表，通過外部電路可實(shí)現(xiàn)對(duì)其的轉(zhuǎn)速控制和啟動(dòng)停止控制、能實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制、單閉環(huán)控制（電流環(huán)）、雙閉環(huán)控制（電流環(huán)及速度環(huán)）功能，同時(shí)還可以進(jìn)行故障設(shè)置，通過使用萬用表和示波器等儀器對(duì)故障現(xiàn)象分析，并用電腦進(jìn)行故障排除。主要組成：包括三相晶閘管全控橋整流的直流調(diào)速系統(tǒng)（電流環(huán)及速度環(huán)）、測(cè)功儀（含測(cè)功、測(cè)矩、測(cè)速）、三相整流變壓器和同步變壓器、磁盤電位器負(fù)載、直流電機(jī)機(jī)組、故障設(shè)置單元、勵(lì)磁電源等組成。/緒論實(shí)訓(xùn)裝置功能介紹035、典型機(jī)床電路智能考核單元掛板該單元通過對(duì)典型機(jī)床電路故障現(xiàn)象的分析和判斷，測(cè)量和檢查故障點(diǎn)，使用電腦只能考核軟件排除故障，完成機(jī)床電路的故障檢查和排除。主要組成：包括X62W銑床電路、T68鏜床電路。電腦智能考核等。/緒論實(shí)訓(xùn)裝置功能介紹模塊一PLC與觸摸屏的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本章主要介紹PLC與TPC7062KS觸摸屏的綜合控制，在MCGS組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)環(huán)境中，利用設(shè)備窗口組態(tài)，將組態(tài)軟件中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫變量與PLC程序中的變量相互連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的共同控制。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.熟悉PLC與觸摸屏的組態(tài)方法。2.掌握MCGS組態(tài)軟件與PLC連接的設(shè)置。3.掌握PLC與觸摸屏聯(lián)合控制的系統(tǒng)接線、程序編程與調(diào)試方法。4.能夠排除組態(tài)過程中的故障。01四個(gè)任務(wù)：

項(xiàng)目1.1PLC與觸摸屏的連接與調(diào)試1項(xiàng)目1.2三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制34項(xiàng)目1.4知識(shí)競(jìng)賽搶答器控制項(xiàng)目1.3PLC與觸摸屏的交通燈控制2/模塊一02項(xiàng)目1.1PLC與觸摸屏的連接與調(diào)試一、項(xiàng)目任務(wù)將一臺(tái)三菱FX3u系列PLC與觸摸屏連接起來，并進(jìn)行以下測(cè)試：利用觸摸屏畫面上的兩個(gè)按鈕能夠控制158GA箱門上的一盞燈點(diǎn)亮和熄滅，利用158GA箱門上的兩個(gè)硬件按鈕能夠控制觸摸屏畫面上的一盞燈點(diǎn)亮和熄滅。二、項(xiàng)目準(zhǔn)備三菱FX3u系列PLC、MCGS觸摸屏、通訊線、電腦、接線工具/模塊一/項(xiàng)目1.103三、項(xiàng)目分析TPC7062KS人機(jī)界面的硬件連接設(shè)備窗口組態(tài)/項(xiàng)目1.104/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目1.105/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目1.106/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目1.107/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目1.108項(xiàng)目1.2三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制一、項(xiàng)目任務(wù)1.動(dòng)作順序按下觸摸屏上的啟動(dòng)按鈕，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)，啟動(dòng)順序是：電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)8s后，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)；電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)8s后，電動(dòng)機(jī)M3才能啟動(dòng)。按下觸摸屏上的停止按鈕，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序停止，停止順序是：電動(dòng)機(jī)M3停止8s后，電動(dòng)機(jī)M2停止；電動(dòng)機(jī)M2停止8s后，電動(dòng)機(jī)M1才停止。若按觸摸屏上的急停按鈕，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)可同時(shí)停止。2.觸摸屏顯示觸摸屏上能夠指示各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的工作情況，并設(shè)有啟動(dòng)、停止、急停按鈕。3.動(dòng)作要求3臺(tái)電動(dòng)機(jī)均為單向轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)方式均為全壓?jiǎn)?dòng)。二、項(xiàng)目準(zhǔn)備三菱FX3u系列PLC、MCGS觸摸屏、通訊線、電腦、接線工具/模塊一/項(xiàng)目1.209三、項(xiàng)目分析三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的電氣控制原理圖如圖所示：/項(xiàng)目1.210/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目1.21.選擇控制元件和接線端子分配表1-1控制元件及接線端子分配輸入輸出控制元件控制功能端子分配控制元件控制功能端子分配按鈕SB1緊急停止按鈕M0接觸器KM1控制電動(dòng)機(jī)M1Y20按鈕SB2啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)按鈕M1接觸器KM2控制電動(dòng)機(jī)M2Y21按鈕SB3正常停止按鈕M2接觸器KM3控制電動(dòng)機(jī)M3Y2211/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目1.22.外部接線12/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目1.23.梯形圖程序13/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目1.24.觸摸屏設(shè)計(jì)14項(xiàng)目1.3PLC與觸摸屏的交通燈控制一、項(xiàng)目任務(wù)用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖法設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口交通燈管理PLC控制系統(tǒng)，圖1-16為十字路口交通燈示意圖，十字路口的交通信號(hào)燈共有12個(gè)，同一方向的兩個(gè)紅、黃、綠燈的變化規(guī)律相同，所以，十字路口的交通燈的控制就是一雙向(兩組)紅、黃、綠燈控制，稱之為1綠、1黃、1紅和2綠、2黃、2紅。具體控制要求如下：(1)設(shè)置一個(gè)起停開關(guān)。(2)當(dāng)合上起停開關(guān)時(shí)，南北紅燈亮并維持25s，同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20s。此后，東西綠燈閃爍(亮暗間隔各為0.5s)3次后熄滅。(3)接著，東西黃燈亮，維持2s后熄滅，變?yōu)闁|西紅燈亮；同時(shí)南北紅燈熄滅，變?yōu)槟媳本G燈亮。(4)東西紅燈亮將維持30s，而南北綠燈亮維持25s后，再閃爍(亮暗間隔各為0.5s)3次后熄滅；變?yōu)槟媳秉S燈亮，并維持2s后熄滅。此后，恢復(fù)為南北紅燈亮，同時(shí)東西綠燈也亮。如此周而復(fù)始地循環(huán)。（5）當(dāng)松開起停開關(guān)，紅綠燈執(zhí)行完一個(gè)周期后停止。（6）設(shè)計(jì)觸摸屏畫面，與實(shí)際的硬件指示燈同步，并設(shè)有起停按鈕。（7）觸摸屏上設(shè)計(jì)車輛移動(dòng)，當(dāng)相應(yīng)方向綠燈亮起時(shí)，車輛能夠移動(dòng)表示此方向是通行的。/模塊一/項(xiàng)目1.315三、項(xiàng)目分析1.動(dòng)畫組態(tài)——水平移動(dòng)/項(xiàng)目1.316三、項(xiàng)目分析1.動(dòng)畫組態(tài)——水平移動(dòng)/項(xiàng)目1.317三、項(xiàng)目分析2.紅綠燈時(shí)序圖/項(xiàng)目1.318三、項(xiàng)目分析3.I/O分配表如下所示：/項(xiàng)目1.3表1-3十字路口交通燈控制的I/O分配表I/O口說明I/O口說明X0/M0起停開關(guān)Y20南北紅燈

Y21東西綠燈

Y22東西黃燈

Y23南北綠燈

Y24東西紅燈

Y25南北黃燈19三、項(xiàng)目分析4.接線圖：/項(xiàng)目1.320/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目1.31.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖21/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目1.32.PLC程序22/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目1.33.觸摸屏畫面23項(xiàng)目1.4知識(shí)競(jìng)賽搶答器控制一、項(xiàng)目任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)搶答指示燈控制系統(tǒng)，要求用PLC和一臺(tái)MCGS觸摸屏進(jìn)行控制和顯示，具體控制要求如下：1．兒童2人、學(xué)生1人、教授2人共3組搶答，競(jìng)賽者若要回答主持人所提出的問題時(shí)，需搶先按下桌上的按鈕。2．為了給參賽兒童一些優(yōu)待，兒童2人（SB0和SBl）中任一個(gè)人按下按鈕時(shí)均可搶得，燈HLl都亮。為了對(duì)教授組作一定限制，HL3只有在教授2人（SB4和SB5）按鈕同時(shí)都按下時(shí)才可搶得，燈HL3才亮。3．主持人介紹題目時(shí)不能搶答，若在主持人按下比賽開始按鈕后10s內(nèi)有人搶答，則幸運(yùn)彩燈點(diǎn)亮表示慶賀，觸摸屏顯示子窗口“搶答成功”，否則，顯示子窗口“無人搶答”，再3s后返回主界面。4．觸摸屏可完成開始、返回、清零和加分等功能，并可實(shí)時(shí)顯示各組的總得分。/模塊一/項(xiàng)目1.424三、項(xiàng)目分析1.數(shù)據(jù)前處理/項(xiàng)目1.425三、項(xiàng)目分析1.數(shù)據(jù)前處理/項(xiàng)目1.426三、項(xiàng)目分析1.數(shù)據(jù)前處理/項(xiàng)目1.427三、項(xiàng)目分析2.I/O分配/項(xiàng)目1.4表1-4PLC和觸摸屏軟元件分配表輸入輸出設(shè)備名稱代號(hào)軟元件編號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)軟元件編號(hào)兒童搶答按鈕SB1X1兒童搶答指示燈HL1Y0/M11兒童搶答按鈕SB2X2學(xué)生搶答指示燈HL2Y1/M12學(xué)生搶答按鈕SB3X3教授搶答指示燈HL3Y2/M13教授搶答按鈕SB4X4幸運(yùn)彩燈HL4Y3教授搶答按鈕SB5X5比賽開始

M21兒童得分

D11介紹題目

M22學(xué)生得分

D12加分

M23教授得分

D13清零

M24應(yīng)答時(shí)間

T1

無人應(yīng)答顯示時(shí)間

T2

主持人開始輔助繼電器

M100

28三、項(xiàng)目分析3.系統(tǒng)接線示意圖/項(xiàng)目1.4

29/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目1.41.觸摸屏設(shè)計(jì)30/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目1.42.PLC程序參考模塊二PLC與變頻器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本章主要內(nèi)容是變頻器的作用、工作原理分析、基本操作，以及模擬量輸入輸出模塊，運(yùn)用變頻器和PLC對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度的進(jìn)行各種方式的控制。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.熟悉三菱變頻器的原理和參數(shù)設(shè)置的方法2.掌握變頻器使用過程及面板操作3.掌握變頻器主電路和控制電路的接線4.能夠利用變頻器和PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制及多段速控制5.能夠利用變頻器和PLC實(shí)現(xiàn)模擬量的輸入輸出控制01四個(gè)任務(wù)：

項(xiàng)目2.1變頻器對(duì)三相交流電機(jī)的簡(jiǎn)單控制操作1項(xiàng)目2.2PLC與變頻器對(duì)三相交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制34項(xiàng)目2.4三相交流電機(jī)的七段速控制項(xiàng)目2.3PLC與變頻器的模擬量控制2/模塊二02項(xiàng)目2.1變頻器對(duì)三相交流電機(jī)的簡(jiǎn)單控制操作一、項(xiàng)目任務(wù)（1）利用FR-E740-0.75KW變頻器面板控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)分別以20HZ、35HZ、50HZ的頻率正轉(zhuǎn)。并能夠?qū)崿F(xiàn)變速反轉(zhuǎn)。正反轉(zhuǎn)由參數(shù)設(shè)置。（2）加減速時(shí)間設(shè)為2秒。二、項(xiàng)目準(zhǔn)備三菱E740變頻器一臺(tái)、三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)/模塊一/項(xiàng)目2.103三、項(xiàng)目分析FR-E700系列變頻器的外觀和型號(hào)的定義如圖所示/項(xiàng)目2.104三、項(xiàng)目分析1、主回路接線及端子說明/項(xiàng)目2.105三、項(xiàng)目分析2、控制回路端子說明及接線圖/項(xiàng)目2.106三、項(xiàng)目分析3、面板顯示/項(xiàng)目2.107三、項(xiàng)目分析3、面板顯示/項(xiàng)目2.108三、項(xiàng)目分析

4、基本參數(shù)/項(xiàng)目2.109/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目2.11、按照主電路連接變頻器與三相電源及三相電動(dòng)機(jī)

2、根據(jù)要求設(shè)置變頻器參數(shù)

3、調(diào)試運(yùn)行（1）通過面板設(shè)置變頻20HZ，按下RUN鍵，觀察電機(jī)是否按照設(shè)定的頻率運(yùn)行，按下STOP鍵停止電機(jī)運(yùn)行。（2）通過面板設(shè)置變頻35HZ，按下RUN鍵，觀察電機(jī)是否按照設(shè)定的頻率運(yùn)行，按下STOP鍵停止電機(jī)運(yùn)行。（3）通過面板設(shè)置變頻50HZ，按下RUN鍵，觀察電機(jī)是否按照設(shè)定的頻率運(yùn)行，按下STOP鍵停止電機(jī)運(yùn)行。10項(xiàng)目2.2PLC與變頻器對(duì)三相交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制一、項(xiàng)目任務(wù)利用外部控制方式，用PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，要求電機(jī)以20HZ的頻率正轉(zhuǎn)5秒，然后停止3秒，再以30HZ的頻率反轉(zhuǎn)5秒后停止。加減速時(shí)間為1秒。正反轉(zhuǎn)控制必須加互鎖。二、項(xiàng)目準(zhǔn)備三菱E740變頻器一臺(tái)、三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、三菱FX系列PLC、電腦、通訊線/模塊一/項(xiàng)目2.211三、項(xiàng)目分析當(dāng)變頻器需要用外部信號(hào)控制連續(xù)運(yùn)行時(shí)，將P79設(shè)為2，此時(shí)，EXT燈亮，變頻器的起動(dòng)、停止以及頻率都通過外部端子由外部信號(hào)來控制。/項(xiàng)目2.2本項(xiàng)目可通過PLC控制變頻器的STR、STF端子與SD端子的通和斷，來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，通過PLC控制變頻器的RL、RM端子與SD端子的通和斷，來實(shí)現(xiàn)頻率的控制。將P79設(shè)為2，用外部端子控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止，頻率由P4、P5參數(shù)設(shè)定。12三、項(xiàng)目分析1、輸入輸出分配表/項(xiàng)目2.2表2-7輸入輸出分配表輸入輸出設(shè)備名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1X0正轉(zhuǎn)信號(hào)STFY0停止按鈕SB2X1反轉(zhuǎn)信號(hào)STRY1

正轉(zhuǎn)頻率RHY2

反轉(zhuǎn)頻率RMY313三、項(xiàng)目分析2、接線圖/項(xiàng)目2.214/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目2.21、接通電源；2、在PU模式下按MODE鍵，設(shè)置基本參數(shù)；3、使Pr4=20（正轉(zhuǎn)頻率）、Pr5=30（反轉(zhuǎn)頻率）、Pr79=2；4、編寫PLC梯形圖；（正反轉(zhuǎn)不能同時(shí)得電，必須加互鎖）5、調(diào)試及運(yùn)行。當(dāng)按鈕SB1閉合時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸入繼電器X0，X0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使輸出繼電器Y0及Y2得電，同時(shí)時(shí)間繼電器T0得電延時(shí)，電動(dòng)機(jī)在20HZ下正轉(zhuǎn)工作；當(dāng)時(shí)間到達(dá)5S時(shí)，Y0及Y2斷電，同時(shí)時(shí)間繼電器T1得電延時(shí)；3S后控制Y1和Y3得電，同時(shí)時(shí)間繼電器T2得電延時(shí)，電動(dòng)機(jī)在30HZ下反轉(zhuǎn)工作，當(dāng)時(shí)間達(dá)到5S時(shí)，Y1、Y3都斷電，電動(dòng)機(jī)停止工作。項(xiàng)目2.3PLC與變頻器的模擬量控制一、項(xiàng)目任務(wù)通過PLC的FX0N-3A模塊，輸出模擬量信號(hào)DC0—10V電壓控制變頻器實(shí)現(xiàn)從0HZ—50HZ開環(huán)調(diào)速,啟停信號(hào)也由外部控制，即STF控制啟停。二、項(xiàng)目準(zhǔn)備三菱E740變頻器一臺(tái)、三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、三菱FX系列PLC、三菱PLC模擬量輸入輸出模塊FX0N-3A、電腦、通訊線/模塊一/項(xiàng)目2.31516三、項(xiàng)目分析1、外部頻率設(shè)定端子說明/項(xiàng)目2.317三、項(xiàng)目分析2、PLC模擬量輸入輸出模塊（1）特殊功能模塊FX0N-3A輸出的主要性能/項(xiàng)目2.318三、項(xiàng)目分析/項(xiàng)目2.32、PLC模擬量輸入輸出模塊（2）接線19三、項(xiàng)目分析/項(xiàng)目2.32、PLC模擬量輸入輸出模塊（3）編程與控制TO指令用于從PLC向特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)器（BFM）中寫數(shù)據(jù)，如圖2-9所示。這條語句是將PLC中從[S?元件開始的n個(gè)字的數(shù)據(jù)，寫到特殊功能模塊m1中編號(hào)為m2開始的緩沖存儲(chǔ)器（BFM）中。表2-10FX0N-3A的緩沖寄存器（BFM）分配其中#17通道位含義：b0=0,選擇模擬輸入通道1；b0=1,選擇模擬輸入通道2。b1從0到1（即上升沿），A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)。b2從1到0（即下降沿），D/A轉(zhuǎn)換啟動(dòng)。20三、項(xiàng)目分析圖2-10是實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換的例程。例1：寫入模塊號(hào)為0的FX0N-3A模塊，D2是其D/A轉(zhuǎn)換值。/項(xiàng)目2.321三、項(xiàng)目分析3、輸入輸出分配及接線圖/項(xiàng)目2.322/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目2.31、參數(shù)設(shè)置P73=0，選擇DC0-10V電壓輸入P79=4，選擇組合操作模式，頻率由端子2控制，啟停由面板控制2、程序設(shè)計(jì)23項(xiàng)目2.4三相交流電機(jī)的七段速控制一、項(xiàng)目任務(wù)用PLC、變頻器、觸摸屏設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)七段速運(yùn)行的綜合控制系統(tǒng)。其控制要求如下：1.按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)以15HZ、20HZ、25HZ、30HZ、35HZ、40HZ、45HZ進(jìn)行七段速度運(yùn)行，每隔5s變化一次速度，最后電動(dòng)機(jī)以45Hz的頻率穩(wěn)定運(yùn)行，按停止按鈕，電動(dòng)機(jī)即停止工作。加減速時(shí)間為1S。2.觸摸屏上有七段速的各盞指示燈，能夠顯示當(dāng)前的頻率值，并且有啟動(dòng)和停止按鈕可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行操作。二、項(xiàng)目準(zhǔn)備三菱E740變頻器一臺(tái)、三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、三菱FX系列PLC、三菱PLC模擬量輸入輸出模塊FX0N-3A、MCGS觸摸屏、電腦、通訊線/模塊一/項(xiàng)目2.424三、項(xiàng)目分析1.特殊功能模塊FX0N-3A的輸入主要性能/項(xiàng)目2.4表2-11FX0N-3A輸入通道主要性能表25三、項(xiàng)目分析2.特殊功能模塊FX0N-3A的輸入接線/項(xiàng)目2.426三、項(xiàng)目分析

3.編程與控制FROM指令用于從特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)器（BFM）中讀入數(shù)據(jù)，如圖2-14所示。這條語句是將模塊號(hào)為m1的特殊功能模塊內(nèi)，從緩沖存儲(chǔ)器（BFM）號(hào)為m2開始的n個(gè)數(shù)據(jù)讀入PLC，并存放在從D開始的n個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中。/項(xiàng)目2.4本指令同樣要用到表2-10中的FX0N-3A的32通道的16位緩沖寄存器（BFM）。其中#17通道位含義：b0=0,選擇模擬輸入通道1；b0=1,選擇模擬輸入通道2。b1從0到1（即上升沿），A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)。b2從1到0（即下降沿），D/A轉(zhuǎn)換啟動(dòng)。27三、項(xiàng)目分析下圖是實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換的例程。例2：讀取模塊號(hào)為0的的FX0N-3A模塊，其通道1的A/D轉(zhuǎn)換值保存到D0。/項(xiàng)目2.4

28三、項(xiàng)目分析4.輸入輸出分配表/項(xiàng)目2.4

表2-12輸入輸出分配表

輸入輸出設(shè)備名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1X0正轉(zhuǎn)信號(hào)STFY0停止按鈕SB2X1一段速RHY1觸摸屏啟動(dòng)

M0二段速RMY2觸摸屏停止

M1三段速RLY3

復(fù)位STR(RES)Y4

觸摸屏頻率顯示

D100

29三、項(xiàng)目分析5.接線圖/項(xiàng)目2.4

30/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目2.41.觸摸屏界面設(shè)計(jì)31/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目2.42.變頻器參數(shù)設(shè)定(1)上限頻率Pl=50Hz；(2)下限頻率P2=0Hz；(3)基波頻率P3=50Hz；(4)加速時(shí)間P7=1s；(5)減速時(shí)間P8=1s；(6)電子過電流保護(hù)P9=電動(dòng)機(jī)的額定電流；(7)操作模式選擇(組合)P79=3；(8)多段速度設(shè)定(1速)P4=15Hz；(9)多段速度設(shè)定(2速)P5=20Hz；(10)多段速度設(shè)定(3速)P6=25Hz。(11)多段速度設(shè)定(4速)P24=30Hz。(12)多段速度設(shè)定(5速)P25=35Hz。(13)多段速度設(shè)定(6速)P26=40Hz。(14)多段速度設(shè)定(7速)P27=45Hz。(15)將STR端子功能選擇設(shè)為“復(fù)位”（RES）功能，即P179=6232/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目2.43.PLC程序設(shè)計(jì)模塊三基于PLC和觸摸屏的步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)

本章主要介紹步進(jìn)電機(jī)的工作原理、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線、細(xì)分設(shè)置、步進(jìn)電機(jī)PLC控制指令、傳感器的信號(hào)處理等等。通過PLC編程，實(shí)現(xiàn)PLC、觸摸屏與步進(jìn)電機(jī)的綜合控制。學(xué)習(xí)目標(biāo)：

1.了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理2.掌握步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線3.掌握步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方法4.掌握步進(jìn)電機(jī)的PLC控制程序編制5.掌握傳感器的安裝及接線6.掌握步進(jìn)電機(jī)速度與位置的觸摸屏動(dòng)畫顯示7.能夠用觸摸屏和PLC共同實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制01四個(gè)任務(wù)：

項(xiàng)目3.1步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器認(rèn)知1項(xiàng)目3.2步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)行程控制34項(xiàng)目3.4基于PLC、編碼器和觸摸屏的步進(jìn)電機(jī)綜合控制項(xiàng)目3.3基于傳感器和觸摸屏的步進(jìn)電機(jī)控制2/模塊三02項(xiàng)目3.1步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器認(rèn)知一、項(xiàng)目任務(wù)按下啟動(dòng)按鈕，控制步進(jìn)電機(jī)按照1000HZ頻率帶動(dòng)滑塊往一個(gè)方向運(yùn)行，按下停止按鈕，電機(jī)停轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)為1000步/轉(zhuǎn)。二、項(xiàng)目準(zhǔn)備步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、三菱PLC、電腦/模塊一/項(xiàng)目3.103三、項(xiàng)目分析1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。/項(xiàng)目3.1（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

04三、項(xiàng)目分析（2）步進(jìn)電機(jī)的使用，一是要注意正確的安裝，二是正確的接線。/項(xiàng)目3.11、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介05三、項(xiàng)目分析2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置/項(xiàng)目3.106三、項(xiàng)目分析/項(xiàng)目3.12、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)器的側(cè)面連接端子中間有一個(gè)紅色的八位DIP功能設(shè)定開關(guān)，可以用來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的工作方式和工作參數(shù)，包括細(xì)分設(shè)置、靜態(tài)電流設(shè)置和運(yùn)行電流設(shè)置。07三、項(xiàng)目分析3、脈沖輸出指令PLC高速脈沖輸出/項(xiàng)目3.1其中S1為指定頻率，范圍為2~20KHZ；S2指定產(chǎn)生脈沖量：16位指令1~32,767，32位指令1~2,147,483,647，該值為零時(shí)，對(duì)產(chǎn)生的脈沖不做限制。為16位指令，則S2為D0，若為32位指令時(shí)，則S2為D0與D1；D指定脈沖輸出的Y編號(hào)，僅限于Y000或Y001有效（注意使用晶體管型輸出方式）。08三、項(xiàng)目分析4、輸入輸出分配/項(xiàng)目3.1表3-2輸入輸出分配表輸入輸出設(shè)備名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1X0脈沖信號(hào)PLS-Y1停止按鈕SB2X1

09三、項(xiàng)目分析5、接線圖/項(xiàng)目3.110/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目3.1

1.根據(jù)電路圖連接線路2.編寫PLC程序3.下載并調(diào)試程序，按下啟動(dòng)按鈕，觀察步進(jìn)電機(jī)是否按照要求驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)，按下停止按鈕，觀察步進(jìn)電機(jī)是否停止運(yùn)行。11項(xiàng)目3.2步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)行程控制一、項(xiàng)目任務(wù)控制要求：按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，步進(jìn)電機(jī)按照1000HZ頻率正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)行80MM后停止；按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，步進(jìn)電機(jī)按照1500HZ頻率反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)行80MM后停止；運(yùn)行期間按下停止按鈕可以立刻停轉(zhuǎn)。步進(jìn)細(xì)分為1000ppr。二、項(xiàng)目準(zhǔn)備步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、三菱PLC、電腦/模塊一/項(xiàng)目3.212三、項(xiàng)目分析1、位置控制指令/項(xiàng)目3.2⑴源操作數(shù)給出目標(biāo)位置信息。對(duì)于相對(duì)位置控制指令，此操作數(shù)指定從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置所需輸出的脈沖數(shù)（帶符號(hào)）；對(duì)于16位指令，此操作數(shù)的范圍為-32,768～+32,767，對(duì)于32位指令，范圍為-999,999～+999,999。⑵源操作數(shù)，目標(biāo)操作數(shù)和。指定輸出脈沖頻率，對(duì)于16位指令，操作數(shù)的范圍為10～32,767(Hz)，對(duì)于32位指令，范圍為10～100(KHz)。指定脈沖輸出地址，指令僅能用于Y000、Y001。指定旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出地址。當(dāng)輸出的脈沖數(shù)的為正時(shí)，此輸出為ON，而當(dāng)輸出的脈沖數(shù)的為負(fù)時(shí)，此輸出OFF。相對(duì)位置控制指令13三、項(xiàng)目分析2、滑塊運(yùn)行距離控制步進(jìn)電機(jī)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而滑塊為直線運(yùn)動(dòng)，需要通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來轉(zhuǎn)換，本單元用到的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠螺母副。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)安裝在螺母上的滑塊呈直線運(yùn)動(dòng)。本項(xiàng)目絲杠的螺距為4MM，即絲杠旋轉(zhuǎn)1圈，螺母直線運(yùn)動(dòng)4MM，則滑塊移動(dòng)80MM，絲杠需要旋轉(zhuǎn)80/4=20圈。步進(jìn)細(xì)分設(shè)為1000ppr，于是所需脈沖數(shù)為20X1000=20000個(gè)。指令DRVI中的即設(shè)定為所得的脈沖數(shù)。/項(xiàng)目3.214三、項(xiàng)目分析3、輸入輸出分配/項(xiàng)目3.2表3-3輸入輸出分配表輸入輸出設(shè)備名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)正轉(zhuǎn)按鈕SB1X0脈沖信號(hào)PLS-Y1反轉(zhuǎn)按鈕SB2X1方向信號(hào)DIR-Y3停止按鈕SB3X2

15三、項(xiàng)目分析4、接線圖/項(xiàng)目3.216/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目3.2

1.根據(jù)電路圖連接線路2.編寫PLC程序3.下載并調(diào)試程序，按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，觀察步進(jìn)電機(jī)是否按照要求驅(qū)動(dòng)滑塊前進(jìn)固定距離后停止；按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，觀察步進(jìn)電機(jī)是否按照要求驅(qū)動(dòng)滑塊前進(jìn)固定距離后停止。在運(yùn)行中，按下停止按鈕，觀察步進(jìn)電機(jī)是否能夠立即停止運(yùn)行。項(xiàng)目3.3基于傳感器和觸摸屏的步進(jìn)電機(jī)控制一、項(xiàng)目任務(wù)控制要求：滑塊原點(diǎn)位置為接近開關(guān)1，步進(jìn)細(xì)分為1000ppr。按下啟動(dòng)按鈕，滑塊正向移動(dòng)，接近開關(guān)檢測(cè)后自動(dòng)切換：接近開關(guān)1至接近開關(guān)2之間以1000HZ的頻率轉(zhuǎn)動(dòng)，接近開關(guān)2至接近開關(guān)3之間以1500HZ的頻率轉(zhuǎn)動(dòng)。反向移動(dòng)：當(dāng)接近開關(guān)3檢測(cè)到信號(hào)后切換為反向移動(dòng)，接近開關(guān)3至接近開關(guān)2之間以1500HZ的頻率轉(zhuǎn)動(dòng)，接近開關(guān)2至接近開關(guān)1之間以1000HZ頻率轉(zhuǎn)動(dòng)，接近開關(guān)1檢測(cè)到后停止運(yùn)行。觸摸屏設(shè)計(jì)啟動(dòng)按鈕和急停按鈕，按下啟動(dòng)按鈕步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，執(zhí)行完余下動(dòng)作以后停止，按下急停按鈕不管電機(jī)處于什么位置都立即停止。觸摸屏上能夠顯示電機(jī)運(yùn)行的頻率值及運(yùn)行方向。/模塊一/項(xiàng)目3.31718三、項(xiàng)目分析

1.認(rèn)知有關(guān)傳感器（接近開關(guān)）

YL-158GA中所使用的傳感器都是接近傳感器，它利用傳感器對(duì)所接近的物體具有的敏感特性來識(shí)別物體的接近，并輸出相應(yīng)開關(guān)信號(hào)，因此，接近傳感器通常也稱為接近開關(guān)。本單元中，為了檢測(cè)滑塊的位置，在滑塊上方安裝了圓柱型電感式傳感器。/項(xiàng)目3.319三、項(xiàng)目分析1.認(rèn)知有關(guān)傳感器（接近開關(guān)）

在接近開關(guān)的選用和安裝中，必須認(rèn)真考慮檢測(cè)距離、設(shè)定距離，保證生產(chǎn)線上的傳感器可靠動(dòng)作。安裝距離注意說明如圖3-13所示。/項(xiàng)目3.3接近開關(guān)在使用時(shí)，注意接線要求：NPN型傳感器，PLC的S-S端接24V。黑色：信號(hào)線，接PLC的輸入端。棕色為24V電源，藍(lán)色為0V，接線圖如下圖所示。20三、項(xiàng)目分析2.輸入輸出分配/項(xiàng)目3.3表3-4輸入輸出分配表輸入輸出設(shè)備名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕

M0脈沖信號(hào)PLS-Y1急停按鈕

M1方向信號(hào)DIR-Y3接近開關(guān)1

X2

接近開關(guān)2

X3

接近開關(guān)3

X4

21三、項(xiàng)目分析3.接線圖/項(xiàng)目3.322/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目3.31.根據(jù)電路圖連接線路2.編寫PLC程序3.設(shè)計(jì)觸摸屏界面4.下載并調(diào)試程序，按下觸摸屏上的啟動(dòng)按鈕，觀察步進(jìn)電機(jī)是否按照要求驅(qū)動(dòng)滑塊前進(jìn)；并觀察在接近開關(guān)處是否按要求變速運(yùn)行。在運(yùn)行中，按下急停按鈕，觀察步進(jìn)電機(jī)是否能夠立即停止運(yùn)行。23項(xiàng)目3.4基于PLC、編碼器和觸摸屏的步進(jìn)電機(jī)綜合控制一、項(xiàng)目任務(wù)158GA裝置有步進(jìn)控制單元及滑塊往返運(yùn)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)需實(shí)現(xiàn)：（1）滑塊初始位置在右側(cè)原點(diǎn)接近開關(guān)處。（2）按下啟動(dòng)按鈕滑塊立即向左運(yùn)動(dòng)(指示燈亮)，運(yùn)行頻率通過觸摸屏上的輸入框輸入。（3）滑塊正向運(yùn)行的實(shí)時(shí)相對(duì)距離通過觸摸屏畫面顯示。（4）當(dāng)按下停止按鈕，滑塊停止運(yùn)行。按下回原點(diǎn)按鈕，滑塊反向運(yùn)行，以1000HZ頻率回到起始點(diǎn)停止（指示燈滅）。（5）啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、回原點(diǎn)按鈕都通過觸摸屏按鈕實(shí)現(xiàn)控制。二、項(xiàng)目準(zhǔn)備步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、三菱PLC、接近開關(guān)、MCGS觸摸屏、電腦/模塊一/項(xiàng)目3.424三、項(xiàng)目分析1.旋轉(zhuǎn)編碼器概述/項(xiàng)目3.4圖3-17增量式編碼器結(jié)構(gòu)示意圖25三、項(xiàng)目分析1.旋轉(zhuǎn)編碼器概述/項(xiàng)目3.4圖3-18旋轉(zhuǎn)編碼器原理示意圖圖3-19增量式編碼器輸出的三組方波脈沖26三、項(xiàng)目分析1.旋轉(zhuǎn)編碼器概述本工作單元沒有使用Z相脈沖，A、B兩相輸出端直接連接到PLC的高速計(jì)數(shù)器輸入端。在對(duì)編碼器的A、B相輸出脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)，必須使用PLC內(nèi)容的高速計(jì)數(shù)器，根據(jù)接線及高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)分配情況，可以選擇C251進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)。/項(xiàng)目3.4圖3-20增量式編碼器接線示意圖表3-5高速計(jì)數(shù)器占用的輸入點(diǎn)27三、項(xiàng)目分析1.旋轉(zhuǎn)編碼器概述計(jì)算滑塊在絲杠上的位置時(shí)，需確定每?jī)蓚€(gè)脈沖之間的距離即脈沖當(dāng)量。本單元絲杠的螺距為4mm，故脈沖當(dāng)量μ為μ=4/1000≈0.004mm。應(yīng)該指出的是，上述脈沖當(dāng)量的計(jì)算只是理論上的。實(shí)際上各種誤差因素不可避免，例如傳動(dòng)誤差等等，都將影響理論計(jì)算值。須現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試脈沖當(dāng)量值。脈沖當(dāng)量=移動(dòng)距離/脈沖數(shù)。為減小測(cè)量誤差，可多測(cè)試幾次取平均值。/項(xiàng)目3.4表3-6脈沖當(dāng)量計(jì)算表

內(nèi)容序號(hào)移動(dòng)距離脈沖數(shù)(c251)脈沖當(dāng)量平均值第一次30mm

第二次40mm

第三次50mm

28三、項(xiàng)目分析2.輸入輸出分配/項(xiàng)目3.4表3-7輸入輸出分配表輸入輸出設(shè)備名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕

M0脈沖信號(hào)PLS-Y1停止按鈕

M1方向信號(hào)DIR-Y3回原位按鈕M2編碼器輸出A相X3

編碼器輸出B相X4運(yùn)行距離顯示

D10原點(diǎn)接近開關(guān)

X2

頻率設(shè)定

D0

29三、項(xiàng)目分析3.接線圖/項(xiàng)目3.4

30/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目3.41.根據(jù)電路圖連接線路2.編寫PLC程序3.設(shè)計(jì)觸摸屏界面4.下載并調(diào)試程序，按下觸摸屏上的啟動(dòng)按鈕，觀察步進(jìn)電機(jī)是否按照要求驅(qū)動(dòng)滑塊前進(jìn)；并觀察觸摸屏上的運(yùn)行距離，是否按照要求變化。模塊四基于PLC和觸摸屏的伺服電機(jī)控制設(shè)計(jì)本章主要介紹伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理、結(jié)構(gòu)、接線，伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置，通過PLC程序設(shè)計(jì)掌握伺服電機(jī)的實(shí)際運(yùn)用，能夠利用PLC和觸摸屏對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行綜合控制。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別2.掌握伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)3.掌握伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置4.掌握伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器的接線5.掌握PLC對(duì)伺服電機(jī)的控制指令6.能夠利用PLC、觸摸屏對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行綜合控制01三個(gè)任務(wù)：

項(xiàng)目4.1伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器認(rèn)知1項(xiàng)目4.2伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置及簡(jiǎn)單控制3項(xiàng)目4.3基于PLC和觸摸屏的伺服系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)2/模塊四02項(xiàng)目4.1伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器認(rèn)知一、項(xiàng)目任務(wù)掌握伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)含義，將伺服電機(jī)正確安裝在絲杠螺母副的模塊上，按照位置控制模式正確連接伺服驅(qū)動(dòng)器和PLC。二、項(xiàng)目準(zhǔn)備伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、三菱PLC、電腦、、通訊線、接線工具/模塊一/項(xiàng)目4.103三、項(xiàng)目分析1、伺服驅(qū)動(dòng)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的區(qū)別

/項(xiàng)目4.1(1).控制精度不同(2).低頻特性不同

(3).矩頻特性不同(4).過載能力不同(5).速度響應(yīng)性能不同04三、項(xiàng)目分析/項(xiàng)目4.12、158GA裝置選用的伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)圖4-1臺(tái)達(dá)的ECMA系列伺服電機(jī)型號(hào)說明圖4-2伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)概圖05三、項(xiàng)目分析/項(xiàng)目4.12、158GA裝置選用的伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)圖4-3ASDA-AB系列伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說明06三、項(xiàng)目分析/項(xiàng)目4.12、158GA裝置選用的伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)表4-1ASDA-AB系列伺服驅(qū)動(dòng)器端子說明

模式名稱模式代號(hào)模式碼說明單一模式位置模式（端子輸入）Pt00驅(qū)動(dòng)器接受位置命令，控制電機(jī)至目標(biāo)位置。位置命令由端子輸入，信號(hào)形態(tài)為脈沖。位置模式（內(nèi)部寄存器輸入）Pr01驅(qū)動(dòng)器接受位置命令，控制電機(jī)至目標(biāo)位置。位置命令可由內(nèi)部寄存器提供（共八組寄存器），可利用DI信號(hào)選擇寄存器編號(hào)。速度模式S02驅(qū)動(dòng)器接受速度命令，控制電機(jī)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。速度命令可由內(nèi)部寄存器提供（共三組寄存器），或由外部端子輸入模擬電壓（-10V~+10V）。命令的選擇是根據(jù)DI信號(hào)來選擇。速度模式（無模擬輸入）Sz04驅(qū)動(dòng)器接受速度命令，控制電機(jī)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。速度命令僅可由內(nèi)部寄存器提供（共三組寄存器），無法由外部端子提供。命令的選擇是根據(jù)DI信號(hào)來選擇。扭矩模式T03驅(qū)動(dòng)器接受扭矩命令，控制電機(jī)至目標(biāo)扭矩。扭矩命令可由內(nèi)部寄存器提供（共三組寄存器），或由外部端子輸入模擬電壓（-10V~+10V）。命令的選擇是根據(jù)DI信號(hào)來選擇。扭矩模式（無模擬輸入）Tz05驅(qū)動(dòng)器接受扭矩命令，控制電機(jī)至目標(biāo)扭矩。扭矩命令僅可由內(nèi)部寄存器提供（共三組寄存器），無法由外部端子提供。命令的選擇是根據(jù)DI信號(hào)來選擇?；旌夏Ｊ絇t-S06Pt與S可通過DI信號(hào)切換Pt-T07Pt與T可通過DI信號(hào)切換Pr-S08Pr與S可通過DI信號(hào)切換Pr-T09Pr與T可通過DI信號(hào)切換S-T10S與T可通過DI信號(hào)切換在本單元中選擇位置控制模式。位置控制模式能夠應(yīng)用于精密定位的場(chǎng)合，例如產(chǎn)業(yè)機(jī)械設(shè)備的定位控制。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制模式有兩種命令輸入模式：脈沖及端子輸入(Pt)，脈沖及寄存器輸入(Pr)。Pt的命令是端子輸入的脈沖，Pr則是根據(jù)參數(shù)（P1-15~P1-30）的內(nèi)容?？刂颇Ｊ皆O(shè)定（P1.01）07三、項(xiàng)目分析/項(xiàng)目4.12、158GA裝置選用的伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)CN1是連接PLC的關(guān)鍵端口，為了更有彈性與上位控制器互相溝通，我們提供可任意規(guī)劃的5組輸出及8組輸入。CN1I/O連接器端子分布圖及各引腳說明如下：信號(hào)名稱PINNo.功能模擬命令（輸入）V_REF20(1)電機(jī)的速度命令-10V~+10V，代表-3000~+3000r/min的轉(zhuǎn)速命令(預(yù)設(shè))，可通過參數(shù)改變對(duì)應(yīng)的范圍。(2)電機(jī)的位置命令-10V~+10V，代表-3圈~+3圈的位置命令(默認(rèn))。T_REF18電機(jī)的扭矩命令-10V~+10V，代表-100%~+100%額定扭矩命令。位置脈沖命令（輸入）PULSE43位置脈沖可以用差動(dòng)（LineDriver，單相最高脈沖頻率500KHz）或集極開路(單相最高脈沖頻率200KHz)方式輸入，命令的形式也可分成三種（正逆轉(zhuǎn)脈沖、脈沖與方向、AB相脈沖），可由參數(shù)P1-00來選擇。/PULSE41SIGN39/SIGN37PULLHI35高速位置脈沖命令(輸入)HPULSE38高速位置脈沖，只接受差動(dòng)(+5V，LineDrive)方式輸入，單相最高脈沖頻率4MHz，命令的形式有三種不同的脈沖方式，AB相，CW+CCW與脈沖加方向，請(qǐng)參考參數(shù)P1-00/HPULSE36HSIGN42/HSIGN40位置脈沖命令（輸出）OA21將編碼器的A、B、Z信號(hào)以差動(dòng)（LineDriver）方式輸出。/OA22OB25/OB23OZ13/OZ24OCZ44編碼器Z相，開集極輸出。各端子說明信號(hào)名稱PINNo.功能電源VDD17VDD是驅(qū)動(dòng)器所提供的+24V電源，用以提供DI與DO信號(hào)使用，可承受500mA。COM+11COM+是DI與DO的電壓輸入共同端，當(dāng)電壓使用VDD時(shí)，必須將VDD連接至COM+。若不使用VDD時(shí)，必須由使用者提供外加電源+12V~+24V，此外加電源的正端必須連至OM+，而負(fù)端連接至COM-。COM-14GND19VDD電壓的基準(zhǔn)是GND。默認(rèn)DI信號(hào)SON9當(dāng)ON時(shí)，伺服環(huán)啟動(dòng)，電機(jī)線圈激磁EMGS30為B接點(diǎn)，必須時(shí)常導(dǎo)通（ON），否則驅(qū)動(dòng)器顯示異警（ALRM）。PL(CCWL)31正向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限，為B接點(diǎn)，必須時(shí)常導(dǎo)通（ON），否則驅(qū)動(dòng)器顯示異警（ALRM）。NL(CWL)32逆向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限，為B接點(diǎn)，必須時(shí)常導(dǎo)通（ON），否則驅(qū)動(dòng)器顯示異警（ALRM）。各端子說明11三、項(xiàng)目分析/項(xiàng)目4.12、158GA裝置選用的伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)位置模式包括Pt與Pr兩種，Pt的命令是端子輸入的脈沖，Pr則是根據(jù)參數(shù)（P1-15~P1-30）的內(nèi)容。我們選用Pt的模式。CN1的部分接線如圖：12/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目4.1

1.利用工具正確連接伺服電機(jī)到絲杠上2.根據(jù)電路圖連接線路

13項(xiàng)目4.2伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置及簡(jiǎn)單控制一、項(xiàng)目任務(wù)158GA裝置有伺服控制單元及滑塊往返運(yùn)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)?？刂埔鬄椋喊聪禄卦c(diǎn)按鈕，滑塊可進(jìn)行回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，原點(diǎn)為接近開關(guān)1處，如圖4-8所示。回歸速度為2000HZ，爬行速度為1000HZ?；卦c(diǎn)后，按下啟動(dòng)按鈕，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊以1500HZ的速度前進(jìn)60mm后停止。從程序中能夠讀取從原點(diǎn)到停止位置的脈沖數(shù)。要求指令脈沖設(shè)為1000pulse/rev。二、項(xiàng)目準(zhǔn)備伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、三菱PLC、電腦、通訊線/模塊一/項(xiàng)目4.214三、項(xiàng)目分析1、伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)整（1）面板各部分名稱及功能/項(xiàng)目4.215三、項(xiàng)目分析1、伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)整（2）參數(shù)設(shè)定流程/項(xiàng)目4.2序號(hào)參數(shù)出廠設(shè)置功能和含義參數(shù)編號(hào)參數(shù)名稱1P0-02LED初始狀態(tài)00顯示電機(jī)反饋脈沖數(shù)2P1-00外部脈沖列指令輸入形式設(shè)定22：脈沖列+符號(hào)3P1-01控制模式及控制命令輸入源設(shè)定00位置控制模式（相關(guān)代碼Pt）4P1-44電子齒輪比分子（N）1指令脈沖輸入比值設(shè)定指令脈沖輸入比值范圍：1／50＜N／M＜2005P1-45電子齒輪比分母（M）16P2-00位置控制比例增益35位置控制增益值加大時(shí)，可提升位置應(yīng)答性及縮小位置控制誤差量。但若設(shè)定太大時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)及噪音。7P2-02位置控制前饋增益50位置控制命令平滑變動(dòng)時(shí)，增益值加大可改善位置跟隨誤差量。若位置控制命令不平滑變動(dòng)時(shí)，降低增益值可降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)現(xiàn)象。8P2-08特殊參數(shù)輸入0重置參數(shù)、開啟強(qiáng)制DO模式等17三、項(xiàng)目分析1、伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)整（3）位置控制模式下電子齒輪的概念/項(xiàng)目4.2

圖中，指令脈沖信號(hào)和電機(jī)編碼器反饋脈沖信號(hào)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器后，均通過電子齒輪變換才進(jìn)行偏差計(jì)算。電子齒輪實(shí)際是一個(gè)分-倍頻器，合理搭配它們的分-倍頻值，可以靈活地設(shè)置指令脈沖的行程。例如電機(jī)編碼器反饋脈沖為2500pulse/rev。缺省情況下，驅(qū)動(dòng)器反饋脈沖電子齒輪分-倍頻值為4倍頻。如果希望指令脈沖為400pulse/rev，那末就應(yīng)把指令脈沖電子齒輪的分-倍頻值設(shè)置為100/4。從而實(shí)現(xiàn)PLC每輸出400個(gè)脈沖，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周。18三、項(xiàng)目分析1、伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)整（4）位置控制模式下主要參數(shù)設(shè)置/項(xiàng)目4.219三、項(xiàng)目分析2、原點(diǎn)回歸指令FNC156（ZRN）原點(diǎn)回歸指令主要用于上電時(shí)和初始運(yùn)行時(shí)，搜索和記錄原點(diǎn)位置信息。/項(xiàng)目4.2由此可見，原點(diǎn)回歸指令要求提供3個(gè)源操作數(shù)和1個(gè)目標(biāo)操作數(shù)，源操作數(shù)為：①原點(diǎn)回歸開始的速度，②爬行速度，③指定近點(diǎn)信號(hào)輸入。目標(biāo)操作數(shù)為指定脈沖輸出的Y編號(hào)（僅限于Y000或Y001）。原點(diǎn)回歸指令格式如圖4-11所示。S1:原點(diǎn)回歸速度S2:爬行速度S3:近點(diǎn)信號(hào)D:脈沖輸出口編號(hào)(僅Y0或Y1)20三、項(xiàng)目分析3、輸入輸出分配/項(xiàng)目4.2表4-4輸入輸出分配表4、接線圖接線圖同項(xiàng)目5.1輸入輸出設(shè)備名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)原點(diǎn)接近開關(guān)X0脈沖信號(hào)PULSE-Y0回原點(diǎn)按鈕SB1X1方向信號(hào)SIGN-Y3啟動(dòng)按鈕SB2X221/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目4.21.根據(jù)要求設(shè)置伺服參數(shù)2.根據(jù)控制要求編寫PLC程序參數(shù)符號(hào)設(shè)置值說明P1-002脈沖列+符號(hào)P1-0100位置控制模式P1-4410電子齒輪分子P1-451電子齒輪分母P0-026顯示頻率項(xiàng)目4.3基于PLC和觸摸屏的伺服系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)一、項(xiàng)目任務(wù)將指令脈沖設(shè)為2000pulse/rev?；瑝K原點(diǎn)位于接近開關(guān)1處(原點(diǎn)在右側(cè))，如圖4-8所示。利用158GA裝置的伺服控制單元及滑塊往返運(yùn)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：（1）滑塊通過復(fù)位按鈕可進(jìn)行回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；（2）按下啟動(dòng)按鈕，伺服電機(jī)按照第一段速度正向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑塊向左移動(dòng)30mm，之后變速至第二段速度運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)滑塊再向左移動(dòng)50mm，之后暫停5秒，然后按照返回速度反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑塊向右回至起始原點(diǎn)，當(dāng)接近開關(guān)1檢測(cè)到信號(hào)后繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。第一段速度、第二段速度和返回速度都可通過觸摸屏設(shè)定。（3）當(dāng)按下停止按鈕，伺服電機(jī)運(yùn)行完當(dāng)前周期后停止。（4）當(dāng)按下急停按鈕，伺服電機(jī)能夠立即停止。（5）啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、急停按鈕、復(fù)位按鈕都通過柜門實(shí)體按鈕與觸摸屏按鈕實(shí)現(xiàn)兩地控制。（6）伺服頻率、滑塊運(yùn)行距離可在觸摸屏上設(shè)置和顯示。（7）觸摸屏開機(jī)后，跳出登陸畫面，擁有登陸密碼方可進(jìn)入（此處各組別人員姓名用工位號(hào)，密碼均為123）,否則跳出登陸錯(cuò)誤畫面。/模塊一/項(xiàng)目4.32223三、項(xiàng)目分析1、三菱FX系列PLC的定位控制指令進(jìn)行定位控制時(shí)，目標(biāo)位置的指定，可以直接指定目標(biāo)位置對(duì)于原點(diǎn)的坐標(biāo)值（以帶符號(hào)的脈沖數(shù)表示），為絕對(duì)驅(qū)動(dòng)方式，用絕對(duì)位置控制指令FNC159（DRVA）實(shí)現(xiàn)。絕對(duì)位置控制指令的指令格式圖所示。/項(xiàng)目4.3S1:脈沖數(shù)S2:頻率D1:脈沖輸出地址(僅能Y0或Y1)D2:方向地址24三、項(xiàng)目分析2.輸入輸出分配/項(xiàng)目4.3表4-5輸入輸出分配表輸入輸出設(shè)備名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)原點(diǎn)接近開關(guān)X0脈沖信號(hào)PULSE-Y0啟動(dòng)按鈕SB1X3/M0方向信號(hào)SIGN-Y3停止按鈕SB2X4/M1急停按鈕SB3X5/M2復(fù)位按鈕SB4X6/M3第一段速D0移動(dòng)距離D6第二段速D2返回速度D425三、項(xiàng)目分析3.接線圖/項(xiàng)目4.326/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目4.31、根據(jù)接線圖連接線路2、觸摸屏參考畫面3、根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)PLC程序模塊五電氣控制系統(tǒng)通信處理本章主要介紹電氣控制系統(tǒng)的通信處理，包括PLC與PLC之間的N:N組網(wǎng)通信、基于485-BD通信板的PLC與觸摸屏之間的通信處理以及三菱 Q系列PLC與FX系列PLC之間的CC-Link組網(wǎng)通信。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握N：N通信網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試。2.掌握用485-BD通信板實(shí)現(xiàn)PLC與觸摸屏之間的通信3.掌握三菱Q系列PLC與FX系列PLC的CC-Link通信方式4.掌握485-BD通信板的接線與調(diào)試過程，熟悉QJ61BT11和FX2N-32CCL模塊的接線和設(shè)置。01三個(gè)任務(wù)：

項(xiàng)目5.1三菱FX3u系列PLCN:N通信1項(xiàng)目5.2基于485-BD的三菱PLC與MCGS觸摸屏的通信3項(xiàng)目5.3三菱Q系列PLC與FX系列PLCCC-Link通信2/模塊五02項(xiàng)目5.1三菱FX3u系列PLCN:N通信一、項(xiàng)目任務(wù)利用一臺(tái)FX3u-32MT系列PLC、兩臺(tái)FX3u-32MR系列PLC和三塊FX3u-485-BD通信板實(shí)現(xiàn)三臺(tái)PLC之間的N:N通信，控制要求為：1.三臺(tái)PLC之間用485-BD通信板連接，以FX3u-32MT作為主站，站號(hào)為0，兩臺(tái)FX3u-32MR作為從站，站號(hào)為別為：1號(hào)站、2號(hào)站。2.按下0號(hào)站SB1，則1號(hào)站的一盞燈點(diǎn)亮，按下0號(hào)站SB2，則2號(hào)站的一盞燈點(diǎn)亮。3.1號(hào)站和2號(hào)站的D200的值等于100時(shí)，對(duì)應(yīng)0號(hào)站的兩盞燈點(diǎn)亮。4.從1號(hào)站讀取2號(hào)站的D250的值，保存到1號(hào)站的D220中。5.1號(hào)站的D13和2號(hào)站的D23相加，和保存到主站的D3中。/模塊一/項(xiàng)目5.103三、項(xiàng)目分析1.安裝和連接N:N通信網(wǎng)絡(luò)

/項(xiàng)目5.1網(wǎng)絡(luò)安裝前，先斷開電源。各站PLC插上FX3u-485-BD通信板。圖5-1FX3u-485-BD通信板顯示/端子排列04三、項(xiàng)目分析1.安裝和連接N:N通信網(wǎng)絡(luò)

/項(xiàng)目5.1系統(tǒng)的N：N鏈接網(wǎng)絡(luò)，各站點(diǎn)間用屏蔽雙絞線相連，接線時(shí)須注意終端站要接上110Ω的終端電阻（485BD通信板附件）。圖5-2系統(tǒng)PLC鏈接網(wǎng)絡(luò)連接05三、項(xiàng)目分析/項(xiàng)目5.12.組建N:N通信網(wǎng)絡(luò)FX系列PLC規(guī)定了與N：N網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的標(biāo)志位（特殊輔助繼電器）和存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的特殊數(shù)據(jù)寄存器。表5-1特殊輔助繼電器特性輔助繼電器名稱功能響應(yīng)類型RM8038N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定通信參數(shù)設(shè)定的標(biāo)志位。也可以作為確認(rèn)有無N:N網(wǎng)絡(luò)程序用的標(biāo)志位。在順控程序中請(qǐng)勿置ON。M,LR/WM8179通道設(shè)定設(shè)定所使用的通信口的通道。請(qǐng)?jiān)陧樋爻绦蛑性O(shè)定。不編程：通道1有OUTM8179的程序：通道2M,LRM8183主站點(diǎn)的通信錯(cuò)誤當(dāng)主站點(diǎn)產(chǎn)生通信錯(cuò)誤時(shí)為ONLRM8184～M8190從站點(diǎn)的通信錯(cuò)誤當(dāng)從站點(diǎn)產(chǎn)生通信錯(cuò)誤時(shí)為ONM,LRM8191正在執(zhí)行數(shù)據(jù)通信當(dāng)與其他站點(diǎn)通信時(shí)ONM,L06三、項(xiàng)目分析/項(xiàng)目5.12.組建N:N通信網(wǎng)絡(luò)FX系列PLC規(guī)定了與N：N網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的標(biāo)志位（特殊輔助繼電器）和存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的特殊數(shù)據(jù)寄存器。表5-2特殊數(shù)據(jù)寄存器特性數(shù)據(jù)寄存器名稱功能響應(yīng)類型RD8173站點(diǎn)號(hào)存儲(chǔ)顯示自己的站點(diǎn)號(hào)M,LRD8174從站點(diǎn)總數(shù)存儲(chǔ)顯示從站點(diǎn)的總數(shù)M,LRD8175刷新范圍存儲(chǔ)刷新范圍M,LWD8176相應(yīng)站號(hào)設(shè)定N:N網(wǎng)絡(luò)設(shè)定使用時(shí)的站號(hào)。主站設(shè)定為0，從站設(shè)定為1-7。[初始值：0]M,LWD8177從站總數(shù)設(shè)定設(shè)定從站的總站數(shù)。從站的PLC中無需設(shè)定。[初始值：7]MWD8178刷新范圍設(shè)定選擇要相互進(jìn)行通信的軟元件點(diǎn)數(shù)的模式。從站的PLC中無需設(shè)定。[初始值：0]當(dāng)混合有FX0N、FX1S系列時(shí)，僅可以設(shè)定模式0MR/WD8179重試次數(shù)即使重復(fù)指定的通信也沒有響應(yīng)的情況下，可以確認(rèn)出錯(cuò)，以及其他站的出錯(cuò)。從站的PLC中無需設(shè)定。[初始值：3]MR/WD8180監(jiān)視時(shí)間設(shè)定用于判斷通信異常的時(shí)間（50ms～2550ms）。以10ms為單位進(jìn)行設(shè)定。從站的PLC中無需設(shè)定。[初始值：5]M07三、項(xiàng)目分析/項(xiàng)目5.12.組建N:N通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)置主站的程序如圖5-3所示。圖5-3主站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置程序圖5-4從站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置程序設(shè)置從站的程序如圖5-4所示。08三、項(xiàng)目分析/項(xiàng)目5.12.組建N:N通信網(wǎng)絡(luò)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中信息交換的數(shù)據(jù)量不同，可選擇如表5-3模式0、模式1或模式2三種刷新模式。在每種模式下使用的元件被N：N網(wǎng)絡(luò)所有站點(diǎn)所占用。表5-3三種模式的軟元件分配站號(hào)模式0模式1模式2位軟元件（M）字軟元件（D）位軟元件（M）字軟元件（D）位軟元件（M）字軟元件（D）0點(diǎn)各站4點(diǎn)各站32點(diǎn)各站4點(diǎn)各站64點(diǎn)各站8點(diǎn)主站站號(hào)0—D0～D3M1000～M1031D0～D3M1000～M1063D0～D7從站站號(hào)1—D10～D13M1064～M1095D10～D13M1064～M1127D10～D17站號(hào)2—D20～D23M1128～M1159D20～D23M1128～M1191D20～D27站號(hào)3—D30～D33M1192～M1223D30～D33M1192～M1255D30～D37站號(hào)4—D40～D43M1256～M1287D40～D43M1256～M1319D40～D47站號(hào)5—D50～D53M1320～M1351D50～D53M1320～M1383D50～D57站號(hào)6—D60～D63M1384～M1415D60～D63M1384～M1447D60～D67站號(hào)7—D70～D73M1448～M1479D70～D73M1448～M1511D70～D7709三、項(xiàng)目分析/項(xiàng)目5.13.各站PLC輸入輸出分配以FX3u-32MTPLC作為主站，站號(hào)為0，兩臺(tái)FX3u-32MRPLC作為從站，站號(hào)分別為1、2，各站PLC輸入/輸出分配見表5-5、5-6、5-7。表5-5FX3u-32MT(#0)PLC輸入輸出分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸入地址編號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸出地址編號(hào)控制按鈕一SB1X1運(yùn)行指示燈HL1Y1控制按鈕二SB2X2運(yùn)行指示燈HL2Y2表5-6FX3u-32MR(#1)PLC輸入輸出分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸入地址編號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸出地址編號(hào)

運(yùn)行指示燈HL1Y0表5-7FX3u-32MR(#2)PLC輸入輸出分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸入地址編號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸出地址編號(hào)

運(yùn)行指示燈HL1Y010三、項(xiàng)目分析/項(xiàng)目5.14.各站PLC接線圖根據(jù)上述輸入輸出分配，需要連接外部按鈕和指示燈，主站外部接線圖如圖5-5，兩個(gè)從站的接線圖相同，如圖5-6。圖5-5主站接線圖圖5-6從站接線圖11/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目5.11.根據(jù)控制要求進(jìn)行組網(wǎng)連接各站485-BD通信板，連接方式如圖5-2。2.編寫主、從站點(diǎn)程序并調(diào)試運(yùn)行。

圖5-70號(hào)主站網(wǎng)絡(luò)讀寫程序圖5-81號(hào)從站網(wǎng)絡(luò)讀寫程序12項(xiàng)目5.2基于485-BD的三菱PLC與MCGS觸摸屏的通信一、項(xiàng)目任務(wù)利用FX3u-485-BD通信板實(shí)現(xiàn)三菱FX3u系列PLC和MCGS觸摸屏之間的通信，以MCGS觸摸屏為終端、兩臺(tái)三菱FX3u系列PLC為控制對(duì)象進(jìn)行通信，控制要求為：1.通過觸摸屏上的輸入框輸入數(shù)字，作為2臺(tái)PLC從站的定時(shí)器設(shè)定時(shí)間。2.按下觸摸屏上的啟動(dòng)按鈕1，第一臺(tái)PLC中的定時(shí)器按照觸摸屏設(shè)定時(shí)間控制其Y0輸出。按下觸摸屏上的啟動(dòng)按鈕2，第二臺(tái)PLC中的定時(shí)器按照觸摸屏設(shè)定時(shí)間控制其Y0輸出。按下觸摸屏上的停止按鈕，2臺(tái)PLC中的Y0都斷電停止。3.觸摸屏上設(shè)有2臺(tái)PLC的Y0指示燈，能夠同步指示各臺(tái)PLC的Y0的得失電情況。4.在操作過程中，計(jì)算機(jī)上的PLC編程軟件能夠監(jiān)控第1臺(tái)PLC程序運(yùn)行過程。二、項(xiàng)目準(zhǔn)備FX3uPLC兩臺(tái)、MCGS觸摸屏一塊、FX3u-485-BD兩塊、電腦、下載線一條、485通信線一條、接線工具/模塊一/項(xiàng)目5.213三、項(xiàng)目分析1.安裝和連接通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)安裝前，斷開電源。各站PLC上插上FX3u-485-BD通信板。MCGS觸摸屏COM口默認(rèn)為COM2，采用9針串口與安裝在PLC上的485-BD板相連。/項(xiàng)目5.2COM2(RS485)7RS485+8RS485-5GND圖5-10系統(tǒng)PLC鏈接網(wǎng)絡(luò)連接14三、項(xiàng)目分析2.通信網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置（1）PLC與MCGS觸摸屏485通信的參數(shù)設(shè)置/項(xiàng)目5.215三、項(xiàng)目分析2.通信網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置（2）MCGS觸摸屏參數(shù)設(shè)置/項(xiàng)目5.216三、項(xiàng)目分析2.通信網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置（3）MCGS觸摸屏變量定義/項(xiàng)目5.217三、項(xiàng)目分析3.觸摸屏與PLC組態(tài)的軟元件分配/項(xiàng)目5.2表5-9觸摸屏與PLC分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)觸摸屏變量PLC組態(tài)變量觸摸屏變量PLC組態(tài)變量啟動(dòng)按鈕1設(shè)備0_M0指示燈0設(shè)備0_Y0啟動(dòng)按鈕2設(shè)備1_M0指示燈1設(shè)備1_Y0停止按鈕M1

定時(shí)D0

18/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目5.21.按照485-BD通信方式連接MCGS觸摸屏和2臺(tái)PLC，進(jìn)行組網(wǎng)通信，連接方式如圖5-10。2.觸摸屏設(shè)計(jì)19/TheExecutives四、項(xiàng)目實(shí)施/項(xiàng)目5.23.PLC程序設(shè)計(jì)項(xiàng)目5.3三菱Q系列PLC與FX系列PLCCC-Link通信一、項(xiàng)目任務(wù)利用一臺(tái)三菱Q00UPLC、一臺(tái)FX3u-MTPLC和一臺(tái)FX3u-MRPLC實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)備站的CC-Link通信，控制要求為：三菱Q系列PLC的X0分別控制兩臺(tái)FX系列PLC的Y0同時(shí)輸出，三菱Q系列PLC的X1分別控制兩臺(tái)FX系列PLC的Y1同時(shí)輸出；兩臺(tái)FX系列PLC的X0都能控制三菱Q系列PLC的Y20輸出，兩臺(tái)FX系列PLC的X1都能控制三菱Q系列PLC的Y21輸出。二、項(xiàng)目準(zhǔn)備Q系列PLC一臺(tái)、FX3u-32MTPLC一臺(tái)、FX3u-32MRPLC一臺(tái)、QJ61BT11型CC-LINK接口模塊一塊、FX2N-32CCL型CC-LINK接口模塊兩塊、電腦、下載線一條、485通信線一條、接線工具、導(dǎo)線若干/模塊一/項(xiàng)目5.32021三、項(xiàng)目分析1.QJ61BT11和FX2N-32CCL模塊概述（1）QJ61BT11QJ61BT11是控制和通信鏈接系統(tǒng)的主/本地模塊/項(xiàng)目5.31.LED顯示2.站號(hào)設(shè)置開關(guān)3.傳送速率/模式設(shè)置開關(guān)4.接線端子22三、項(xiàng)目分析1.QJ61BT11和FX2N-32CCL模塊概述（2）FX2N-32CCLFX2N-32CCL可作為CC-Link的接口模塊連接在FX1N/FX2N/FX2NC/FX3u系列PLC上，它可作為CC-Link的一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站，采用屏蔽雙絞電纜進(jìn)行連接，通過使用FROM/TO指令對(duì)FX2N-32CCL的緩沖存儲(chǔ)器進(jìn)行讀/寫與PLC進(jìn)行通信。/項(xiàng)目5.3(a)端蓋正面(b)側(cè)面(c)端蓋內(nèi)部23三、項(xiàng)目分析2.FX2N-32CCL和QJ61BT11連接（1）連線采用雙絞屏蔽電纜連接將2個(gè)FX2N-32CCL和QJ61BT11連接起來/項(xiàng)目5.3圖5-28通信線連接24三、項(xiàng)目分析2.FX2N-32CCL和QJ61BT11連接（2）遠(yuǎn)程點(diǎn)數(shù)和遠(yuǎn)程編號(hào)列表在FX2N-32CCL中，遠(yuǎn)程點(diǎn)數(shù)由所選的站數(shù)（1-4）決定。每站遠(yuǎn)程點(diǎn)數(shù)為32個(gè)遠(yuǎn)程輸入點(diǎn)和32個(gè)遠(yuǎn)程輸出點(diǎn)。但最終站的高16點(diǎn)作為系統(tǒng)區(qū)由CC-link系統(tǒng)專用。每站的遠(yuǎn)程寄存器數(shù)為4個(gè)RW讀入點(diǎn)區(qū)域和4個(gè)RW寫出點(diǎn)區(qū)域。/項(xiàng)目5.3表5-12遠(yuǎn)程輸入輸出及寄存器分配表站數(shù)類型遠(yuǎn)程輸入遠(yuǎn)程輸出寫遠(yuǎn)程寄存器讀遠(yuǎn)程寄存器1用戶區(qū)RX00～RX0F(16個(gè)點(diǎn))RY00～RY0F(16個(gè)點(diǎn))RWr0～RWr3(4個(gè)點(diǎn))RWw0～RWw3(4個(gè)點(diǎn))系統(tǒng)區(qū)RX10～RX1F(16個(gè)點(diǎn))RY10～RY1F(16個(gè)點(diǎn))——2用戶區(qū)RX00～RX2F(48個(gè)點(diǎn))RY00～RY2F(48個(gè)點(diǎn))RWr0～RWr7(8個(gè)點(diǎn))RWw0～RWw7(8個(gè)點(diǎn))系統(tǒng)區(qū)RX30～RX3F(16個(gè)點(diǎn))RY30～RY3F(16個(gè)點(diǎn))——3用戶區(qū)RX00～RX4F(80個(gè)點(diǎn))RY00～RY4F(80個(gè)點(diǎn))RWr0～RWrB(12個(gè)點(diǎn))RWw0～RWwB(12個(gè)點(diǎn))系統(tǒng)區(qū)RX50～RX5F(16個(gè)點(diǎn))RY50～RY5F(16個(gè)點(diǎn))——4用戶區(qū)RX00～RX6F(112個(gè)點(diǎn))RY00～RY6F(112個(gè)點(diǎn))RWr0～RWrF(16個(gè)點(diǎn))RWw0～RWwF(16個(gè)點(diǎn))系統(tǒng)區(qū)RX70～RX7F(16個(gè)點(diǎn))RY70～RY7F(16個(gè)點(diǎn))——25三、項(xiàng)目分析2.FX2N-32CCL和QJ61BT11連接（3）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）的分配1）專用讀緩沖存儲(chǔ)器（BFM）/項(xiàng)目5.3表5-13專用讀緩沖存儲(chǔ)器分配表BFM編號(hào)說明

BFM編號(hào)說明#0遠(yuǎn)程輸出RY00～RY0F(設(shè)定站)

#16遠(yuǎn)程寄存器RWw8(設(shè)定站+2)#1遠(yuǎn)程輸出RY10～RY1F(設(shè)定站)

#17遠(yuǎn)程寄存器RWw9(設(shè)定站+2)#2