第四章交通流理論－－

本章內(nèi)容：

第一節(jié)概述

第二節(jié)交通流的統(tǒng)計(jì)分布特征重點(diǎn)

第三節(jié)排隊(duì)論的應(yīng)用重點(diǎn)

第四節(jié)跟馳立論簡(jiǎn)介

第五節(jié)流體力學(xué)模擬理論第四章交通流理論2023/9/51

交通流理論是運(yùn)用物理和數(shù)學(xué)的方法來(lái)描述交通特性的一門(mén)邊緣科學(xué)，它用分析的方法闡述交通現(xiàn)象及其機(jī)理，使我們能更好地理解交通現(xiàn)象及其本質(zhì)，并使城市道路與公路的規(guī)劃設(shè)計(jì)和營(yíng)運(yùn)管理發(fā)揮最大的功效。a.行人橫穿馬路時(shí),間隔10秒以上的車(chē)頭時(shí)距

b.1小時(shí)內(nèi)，1個(gè)信號(hào)周期中超過(guò)4輛左轉(zhuǎn)車(chē)的次數(shù)

c.高速公路收費(fèi)站的車(chē)輛到達(dá)分布

d.停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛到達(dá)分布

e.大型公共設(shè)施的車(chē)輛到達(dá)分布

……第一節(jié)概述2023/9/52

交通流理論是發(fā)展中的科學(xué)，有很多理論在探討各種交通現(xiàn)象：交通流量、速度和密度的相互關(guān)系及量測(cè)方法；交通流的統(tǒng)計(jì)分布特性；排隊(duì)論的應(yīng)用；跟馳理論；交通流的流體力學(xué)模擬理論；交通波理論。2023/9/53第二節(jié)交通流的統(tǒng)計(jì)分布特性一、離散型分布泊松分布適用條件：車(chē)流密度不大，其他外界干擾因素基本上不存在，即車(chē)流是隨機(jī)的?；竟?式中：P(k)—在計(jì)數(shù)間隔t內(nèi)到達(dá)k

輛車(chē)的概率;

λ

—平均到車(chē)率(輛/s)；

t—每個(gè)計(jì)數(shù)間隔持續(xù)的時(shí)間(s)。2023/9/54令m=λt,則：遞推公式：分布的均值M和方差D都等于m2023/9/55應(yīng)用舉例例1：設(shè)60輛車(chē)隨機(jī)分布在10km長(zhǎng)的道路上，其中任意1km路段上，試求：無(wú)車(chē)的概率；小于5輛車(chē)的概率；不多于5輛車(chē)的概率；

6輛及其以上的概率；至少為3輛但不多于6輛的概率；恰好為5輛車(chē)的概率。2023/9/56

解：這里t理解為車(chē)輛數(shù)的空間間隔，λ為車(chē)輛平均分布率，m

為計(jì)數(shù)空間間隔內(nèi)的平均車(chē)輛數(shù)。

由λ=60/10t=1，因此m=λt=6（輛）這里m即為計(jì)數(shù)空間間隔內(nèi)的平均車(chē)輛數(shù)。

2023/9/57無(wú)車(chē)的概率為：小于5輛車(chē)的概率為：不多于5輛車(chē)的概率為：

6輛及其以上的概率為：

至少為3輛但不多于6輛的概率為：恰好為5輛車(chē)的概率為：2023/9/58例2：已知某信號(hào)燈周期為60s，某一個(gè)入口的車(chē)流量為240輛/h，車(chē)輛到達(dá)符合泊松分布，求：在1s、2s、3s內(nèi)無(wú)車(chē)的概率；求有95%的置信度的每個(gè)周期來(lái)車(chē)數(shù)。解：1）1s、2s、3s內(nèi)無(wú)車(chē)的概率

λ=240/3600（輛/s），當(dāng)t=1s時(shí)，m=λt=0.067

當(dāng)t=2s時(shí)，m=λt=0.133，

當(dāng)t=3s時(shí)，m=λt=0.3，2023/9/59

2）有95%置信度的每個(gè)周期來(lái)車(chē)數(shù)的含義為：來(lái)車(chē)數(shù)小于或等于k輛的概率≥95%時(shí)的k值，即：，求這時(shí)的k

即λ=240/3600（輛/s），當(dāng)t=60s時(shí)，m=λt=4

來(lái)車(chē)的分布為：求：的k值。2023/9/510設(shè)計(jì)上具有95%置信度的來(lái)車(chē)數(shù)不多于8輛。kP(k)P(≤k)kP(k)P(≤k)00.01830.018350.15630.785210.07330.091660.10420.889420.14650.238170.05950.948930.19540.433580.02980.978740.19540.62892023/9/511適用伶條件紅：車(chē)俊輛比誰(shuí)較擁杏擠、絞自由下行駛貿(mào)機(jī)會(huì)穗不多痛的車(chē)其流。胳交通殿流具蓋有較和小的斷方差天時(shí)，兆來(lái)車(chē)腳符合稈二項(xiàng)種分布靈?；咎酃骄菏街袖彛篜（k）—在計(jì)具數(shù)間董隔t內(nèi)到窩達(dá)k輛車(chē)貿(mào)的概院率;λ—平均隆到車(chē)樓率（饞輛/s）；t—每個(gè)紐奉計(jì)數(shù)討間隔講持續(xù)精的時(shí)竿間（s）；n—正整田數(shù)您；p—二項(xiàng)誘分布跪參數(shù)濁，經(jīng)。二項(xiàng)辦分布20奴23定/7授/112遞推搏公式漸：均值M和方貸差D分別物為:M=npD=np(1劫-p)20國(guó)23五/7娃/113例3：在背一交車(chē)叉口插，設(shè)耽置左師轉(zhuǎn)彎油信號(hào)芬相，華經(jīng)研霧究來(lái)?yè)彳?chē)符霸合二尼項(xiàng)分聽(tīng)布，杏每一知周期孝平均泰來(lái)車(chē)30輛，揀其中碌有30忌%的左展轉(zhuǎn)彎促車(chē)輛嘉，試?yán)锨螅旱竭_(dá)籍的5輛車(chē)斤中，憤有2輛左爐轉(zhuǎn)彎搞的概汽率；到達(dá)寶的5輛車(chē)看中，嫌少于2輛左右轉(zhuǎn)彎暗的概灑率；某一烘信號(hào)撲周期獵內(nèi)沒(méi)蘋(píng)有左殲轉(zhuǎn)彎咸車(chē)輛末的概址率。解：1）由昌：p=3屢0%，n=5，k=220墓23傻/7鏈/1142）由泛：p=3姿0%，n=5，k=23）由具：p=3膊0%，n=3姑0，k=020邊23移/7半/115二、縫連續(xù)漿性分徹布1.負(fù)指常數(shù)分夸布適用扇條件:用于關(guān)描述世有充集分超巡壽車(chē)機(jī)播會(huì)的鴨單列右車(chē)流胞和密謝度不填大的窩多列渴車(chē)流儀的車(chē)槐頭時(shí)袖距分甩布。負(fù)指堂數(shù)分裳布常稍與泊眨松分云布相徑對(duì)應(yīng)公，當(dāng)負(fù)來(lái)車(chē)浮符合烏泊松場(chǎng)分布寺時(shí)，囑車(chē)頭農(nóng)時(shí)距浮則符耗合負(fù)護(hù)指數(shù)掠分布昂。由公父式：可知敏，當(dāng)衫車(chē)輛姜平均擇到達(dá)墾率為λ時(shí)，P(0伙)為計(jì)撐數(shù)間療隔t內(nèi)無(wú)裹車(chē)到由達(dá)的梨概率冬?？梢?jiàn)仇，在楚具體鮮的時(shí)廈間間恰隔t內(nèi)，享如無(wú)桶車(chē)輛棵到達(dá)寫(xiě)，則厚在上殲一次腥車(chē)和投下一植次車(chē)駁到達(dá)榆之間洽車(chē)頭核時(shí)距ht至少葡有t，即ht≥t。20謊23章/7云/116將到趣達(dá)率代入眼泊松峰分布央中，握有：q：小副時(shí)交螞通量20份23覆/7稀/117若在秒時(shí)間t內(nèi)沒(méi)反有車(chē)叫輛到拾達(dá)，軟則車(chē)圓頭時(shí)榨距至沾少有t秒。那么禁，車(chē)歌頭時(shí)朗距ht大于飲或等忠于t秒的居概率汽為：令，T=喉36照00逗/q為到康達(dá)時(shí)抹間間眉隔概伴率分車(chē)布的唐平均展數(shù)，喚有—負(fù)擠指數(shù)蒙分布20用23高/7艙/118對(duì)于皺任意凈的t，如約果在t內(nèi)沒(méi)塑有車(chē)獎(jiǎng)輛到誼達(dá)，琴上一階次車(chē)英和下顆一次個(gè)車(chē)到藍(lán)達(dá)之獅間車(chē)搞頭時(shí)清距必酬然大積于或撐等于t，即奧：P(h≥t)—車(chē)頭缸時(shí)距照大于悠或等幅于t(s戒)的概抽率車(chē)頭承時(shí)距恥小于t(s濟(jì))的概棄率，震可有裝下式則求得堅(jiān)：20恥23芽/7候/119例4：對(duì)蠢于單模向平餡均流槐量為36倒0輛/h的車(chē)辮流，延求車(chē)懷頭時(shí)蘭距大洗于或盤(pán)等于10疤s的概躺率。解：追車(chē)頭殖時(shí)距心大于叨或等照于10砍s的概愧率也邪就是10餃s以內(nèi)科無(wú)車(chē)壓的概硬率。由λ=3疤60岔/3淡60臣0=然0.惜1同樣敗，車(chē)錯(cuò)頭時(shí)羅距小散于10隸s的概扯率為啄：20候23碰/7嘆/120車(chē)頭渣時(shí)距螞服從浸負(fù)指碑?dāng)?shù)分敞布的樓車(chē)流刻特性帝見(jiàn)乳圖，徐曲線鼻是單拔調(diào)下詞的，希說(shuō)明洽車(chē)頭姥時(shí)距婚愈短談，出兼現(xiàn)的英概率近愈大茄。這新種情策形在挎不能詢超車(chē)綁的單夜列車(chē)龍流中董是不趁可能設(shè)出現(xiàn)的，返因?yàn)橘澻?chē)輛總的車(chē)讀頭與車(chē)怠頭之委間至裂少存暫在一個(gè)鉛車(chē)長(zhǎng)俗，所社以車(chē)游頭時(shí)距灣必有薄一個(gè)懼大于鏟零的最唱小值τ。20該23睡/7計(jì)/121例5：在嗓一條編有隔蠅離帶餐的雙宏向四辛車(chē)道錦道路郊上，伏單向凡流量泊為36塔0輛/h，該跑方向哭路寬7.儲(chǔ)5m，設(shè)弱行人矛步行們速度伶為1m文/s，求1h中提宅供給泡行人賽安全緊橫過(guò)艱單向石車(chē)道患的次曠數(shù)，權(quán)如果醋單向邀流量芬增加惱到90察0輛/h，1h中提斧供給侵行人屋安全哪橫過(guò)陷單向餃車(chē)道呀的次水?dāng)?shù)是由增加粱還是加減少妹。7.5mQ=360輛/h20存23堂/7老/122解：美行人壤橫過(guò)突單向朝行車(chē)鹽道所毀需要至的時(shí)唱間：t=7嘗.5死/1華=7刺.5年s因此魔，只嶺有當(dāng)h≥7.咸5s時(shí)，拖行人炮才能技安全戴穿越第，由亭于雙企車(chē)道域道路伙可以邀充分樸超車(chē)備，車(chē)取頭時(shí)妻距符彼合負(fù)滅指數(shù)墳分布演，對(duì)檔于任稀意前武后兩恢輛車(chē)讓而言諷，車(chē)廚頭時(shí)肯距大烘于7.乖5s的概餃率為并：對(duì)于Q=3調(diào)60輛/h的車(chē)置流，1h車(chē)頭斗時(shí)距努次數(shù)膏為36娃0，其夸中h≥7.斜5s的車(chē)綢頭時(shí)綢距為駝可以李安全賓橫穿晌的次墓數(shù)：20事23澇/7職/123當(dāng)Q=傘90屑0輛/h時(shí)，襪車(chē)頭傍時(shí)距到大于7.腿5s的概責(zé)率為胖：1h內(nèi)車(chē)眨頭時(shí)嘗距次滅數(shù)為90窩0，其怕中h≥7.寸5s的車(chē)豪頭時(shí)鑼距為紀(jì)可以也安全幻玉橫穿瓦的次普數(shù)：20炕23休/7金/1242.移位擱負(fù)指礦數(shù)分毫布適用域條件庫(kù)：用形于描壯述不課能超攻車(chē)的態(tài)單列指車(chē)流述的車(chē)擴(kuò)頭時(shí)燃距分佛布和涉車(chē)流退量低辯的車(chē)首流的會(huì)車(chē)頭英時(shí)距頁(yè)分布胸。移位趨負(fù)指雖數(shù)分啄布公咸式:分布曬的均奏值M和方厘差D分別炮為：用樣移本均大值m代替M，樣字本方避差s2代替D,可以業(yè)計(jì)算移位賓負(fù)指漏數(shù)分栽布的達(dá)局限霧性：服從訪移位案負(fù)指禿數(shù)分某布的遙車(chē)頭游時(shí)距法愈接期近τ出現(xiàn)晝的可椒能性餃愈大組。這拳在一央般情現(xiàn)況下授是不依符合眨駕駛筆員的國(guó)心理劉習(xí)慣藍(lán)和行鵲車(chē)特駱點(diǎn)的灶。車(chē)頭圾時(shí)距駁分布皮的概等率密侄度曲遲線一根般總俊是先脈升后懲降。20汽23都/7勺/125第三節(jié)現(xiàn)排隊(duì)塘論一.概述二.排隊(duì)永理論皆的基樹(shù)本原鍵理獵重點(diǎn)三.M巧/M屯/n模型傍的解瞎重點(diǎn)母、難嗽點(diǎn)四.實(shí)際精應(yīng)用廣計(jì)算20曠23拜/7喂/126一：蒸引言排隊(duì)女論是綁研究“服務(wù)”系統(tǒng)測(cè)因“需求”擁擠甜而產(chǎn)裝生等腎待行穿列（尤即排鮮隊(duì)）贈(zèng)的現(xiàn)漿象，綠以及斬合理姓協(xié)調(diào)“需求”與“服務(wù)”關(guān)系彩的一需種數(shù)鎮(zhèn)學(xué)理庸論，草是運(yùn)僚籌學(xué)槽中以動(dòng)概率衫論為沈基礎(chǔ)全的一灑門(mén)重繡要分并支，熱亦稱“隨機(jī)朵服務(wù)垃系統(tǒng)梳理論”。在交齊通工益程中垂，對(duì)啞于研征究車(chē)碼輛延院誤、拆通行粱能力邪、信炒號(hào)燈務(wù)配時(shí)頃以及扇停車(chē)沖場(chǎng)、蛾加油盼站等黎交通堡設(shè)施高的設(shè)兄計(jì)與攻管理菌方面克得到葬廣泛勞應(yīng)用巧。二：誘排隊(duì)撲論的善基本級(jí)原理基本革概念1）“排隊(duì)”單指政等待扇服務(wù)臉的，不包前括正線在被扮服務(wù)得，而“排隊(duì)烏系統(tǒng)”既包激括了墳等待椒服務(wù)悼的，叉又包戀括了股正在鉆被服妨務(wù)的吃車(chē)輛2）排牛隊(duì)系緣瑞統(tǒng)的3個(gè)組驚成部巧分輸入粗過(guò)程就是近指各王類型劑的“顧客”按怎魚(yú)樣的甘規(guī)律舟到達(dá)皆。排隊(duì)贈(zèng)規(guī)則指到叮達(dá)的弓顧客柿按怎規(guī)樣的素次序嘗接受謎服務(wù)匙。（漢損失鞋制，險(xiǎn)等待民制，販混合阻制）20鞋23丈/7需/127服務(wù)茄方式羊：指一析時(shí)刻包有多忽少服斧務(wù)臺(tái)狐可接晶納顧塵客，糞每一里顧客初服務(wù)敢了多蠻長(zhǎng)時(shí)帆間。3）排航隊(duì)系資統(tǒng)的迅主要砍數(shù)量約指標(biāo)最重女要的創(chuàng)數(shù)量斯指標(biāo)鈴有3個(gè)：等待扭時(shí)間即從定顧客堡到達(dá)擁時(shí)起凈到他秩開(kāi)始示接受丸服務(wù)美時(shí)止葵這段貼時(shí)間荒。忙期點(diǎn)：即服孔務(wù)臺(tái)音連續(xù)韻繁忙清的時(shí)撞期，夏這關(guān)歪系到徒服務(wù)扇臺(tái)的嚇工作充強(qiáng)度厚。隊(duì)長(zhǎng):有排者隊(duì)顧秘客數(shù)悉與排密隊(duì)系引統(tǒng)中碼顧客賄之分圣，氧這是爭(zhēng)排隊(duì)合系統(tǒng)礙提供青的服勒務(wù)水找平的繭一種猜衡量慮。20湖23蜓/7冒/128交通君設(shè)計(jì)創(chuàng)的目團(tuán)標(biāo)：桌減少自行駛溫延遲奏至最賀小。匝道握入出藥口等唯候排柏隊(duì)；行人嘉過(guò)路世等待渴；交叉然口延住遲，脅左轉(zhuǎn)命彎車(chē)盤(pán)輛的包等待球；收費(fèi)羨站前鞭的等椅待?！?0恐23檔/7秋/129圖4－6排隊(duì)銜系統(tǒng)揚(yáng)的基賞本結(jié)辣構(gòu)(到嘩達(dá))(等摟待)(服務(wù))(離去)顧客通道汪（窗送口）20未23鹿/7復(fù)/13020帝世紀(jì)皆初獲域得應(yīng)引用。W.忘F.順Ad耳am獲s:無(wú)信龜號(hào)交樓叉口紙的行喜人延殃誤(錘19經(jīng)36逃)；L.謹(jǐn)C.訂Ed東ie食:收費(fèi)翻站排層隊(duì)問(wèn)濫題(避19柔54尿)。系統(tǒng)驕中的蠻顧客咐？列霸隊(duì)等煙候的臭顧客響有多徐少？俱顧客為接受釀服務(wù)肅的時(shí)幼間？竊顧客嗚需要政等待裙多久帆？設(shè)率施不控起作休用的刊時(shí)間選？20促23杰/7獅/131二、蓬排隊(duì)呈理論示的基利本模神型到達(dá)匠特性:臉(1職)平井均到蓮達(dá)率般及(半2)投到達(dá)惜間隔招和統(tǒng)色計(jì)分支布；服務(wù)忙設(shè)施懲特性鍛:出(1災(zāi))服差務(wù)時(shí)妹間的靈平均胖比率谷及其否分布敵，和(2貍)可憤同時(shí)撐得到懼服務(wù)晝的顧擊客數(shù)拾或通聞道數(shù)辮；C.排隊(duì)旺紀(jì)律糾特性凡:推服務(wù)坊對(duì)象挽方式鴿（先銀來(lái)先息服務(wù)繞，最屆有利才的先陪服務(wù)隙）。表示活形式列：a芹/磚b停/c到達(dá)類型服務(wù)通道數(shù)服務(wù)類型20絲式23何/7刷/132a,綁b殖,c處的介符號(hào)誦：M:隨機(jī)抵到達(dá)益和服民務(wù)時(shí)迅間(輔服從奏指數(shù)易分布鵝,Ma揚(yáng)rk歐ov鴨)；D:固定酒到達(dá)鞏和服娘務(wù)時(shí)造間(De淚te奸rm際in獨(dú)is攝ti群c)散；G:服務(wù)幅次數(shù)膀的一驅(qū)般分燥布(G礎(chǔ)en候er昨al卷)；GI帝:到達(dá)判時(shí)距背次數(shù)警的一洪般分曬布；Ek料:愛(ài)爾擋朗分槍布，輩參數(shù)k(倒Er稻la采ng挨)；N:通道嶼數(shù)(Se達(dá)rv飼er肉)。M/旦G/童N:指數(shù)叨分布臨到達(dá)匯，一稀般分暖布服戒務(wù)，N個(gè)服炕務(wù)通磨道。20諷23饑/7姿/133三、M/M/1排隊(duì)騙系統(tǒng)沿（棉單通蓄道服耕務(wù)系銀統(tǒng)）M/M/1系統(tǒng)技（單等通道左服務(wù)慨系統(tǒng)睜）的粥基本抬概念陵：由橡于排憤隊(duì)等唉待接槐受服娘務(wù)的謝通道輕只有尺單獨(dú)怒的一般條，問(wèn)因此辰也叫貞做“詞單通僻道服點(diǎn)務(wù)”癥系統(tǒng)拜。服務(wù)（收費(fèi)站）μ輸出輸入λM/M/1系統(tǒng)20叼23也/7病/134主要霸參數(shù)學(xué)：設(shè)平桃均到咳達(dá)率奶為λ，則藏兩次遺到達(dá)醫(yī)的平花均間附隔時(shí)緞間（宅時(shí)距仁）為1/λ；設(shè)排初隊(duì)從石單通伙道接殿受服衫務(wù)后恢出來(lái)以的系世統(tǒng)平繡均服芽務(wù)率匪（輸黎出率巾）為μ，煩則平?jīng)]均服員務(wù)時(shí)櫻間為1/μ；比率盒：稱為圾交通能強(qiáng)度上或利打用系萄數(shù)，勉由比嗓率ρ即可比確定假各種毫狀態(tài)凝的性豎質(zhì)。20監(jiān)23舉/7拴/135當(dāng)比慰率ρ<1（即λ<μ），乘且時(shí)筒間充取分，俊每個(gè)望狀態(tài)艇都會(huì)唇以非0的概爹率反顛復(fù)出庭現(xiàn)；塘當(dāng)比勾率ρ≥1（即λ≥μ），蓄任何虎狀態(tài)樹(shù)都是篩不穩(wěn)喬定的別，且錘排隊(duì)堡會(huì)越因來(lái)越東長(zhǎng)。鼠要保脂持穩(wěn)定定狀造態(tài)，主確保血單通慕道排歐隊(duì)消途散的只條件肢是ρ<1（即λ<μ）。例如聞：某盾高速絞公路萬(wàn)進(jìn)口亮收費(fèi)菜站平福均每10騎s有一仔輛車(chē)郵到達(dá)廣，收提費(fèi)站描發(fā)放籃通行日卡的鍵時(shí)間亮平均尼需要8s，即:寬1/λ=1兔0s；1/μ=8普s如果滲時(shí)間口充分牙，這外個(gè)收糊費(fèi)站寇不會(huì)柔出現(xiàn)袋大量鏡阻塞緞。20悄23篇/7崇/136當(dāng)比侵率ρ<1（即λ<μ），束系統(tǒng)齊處以固穩(wěn)定伙狀態(tài)春：在系鴉統(tǒng)中傷沒(méi)有絞顧客歸的概升率為概（即轎沒(méi)有灣接受括服務(wù)荒，也氣沒(méi)有砍排隊(duì)怖）：在系衣統(tǒng)中展有k個(gè)顧渾客的廟概率狂為（泛包括銳接受冤服務(wù)剛的顧襲客與臟排隊(duì)爪的顧管客之賞和）事：在系流統(tǒng)中睡的平否均顧被客數(shù)刪為（名平均螞接受仇服務(wù)巴的顧飾客與待排隊(duì)信的顧恥客之辱和）霞：20堆23鳳/7恰/137系統(tǒng)既中顧助客數(shù)彼的方巡壽差：隨著ρ的增昌大，n增大招；當(dāng)ρ≥0.墓8以后背，n迅速增大播，從充而使臉排隊(duì)登長(zhǎng)度勻快速姐增加紹，排何隊(duì)系秀統(tǒng)便將的不枝穩(wěn)定胡，造美成系革統(tǒng)的片服務(wù)庭能力槳迅速皮下降升。平均蹄排隊(duì)葛長(zhǎng)度彎：這里孕是指京排隊(duì)階顧客腐（車(chē)燙輛）債的平梢均排仗隊(duì)長(zhǎng)琴度，播不包莊括接帥受服郵務(wù)的宮顧客眼（車(chē)留輛）堡。20礎(chǔ)23特/7跳/138平均亂非零淋排隊(duì)肌長(zhǎng)度蝴：即排火隊(duì)不虧計(jì)算攜沒(méi)有言顧客諷的時(shí)岔間，喪僅計(jì)嫩算有稻顧客柳時(shí)的騙平均本排隊(duì)討長(zhǎng)度滲，即估非零分排隊(duì)幻玉。如喚果把需有顧揀客時(shí)鑼計(jì)算贈(zèng)在內(nèi)潔，就符是前程述的墾平均奴排隊(duì)舉長(zhǎng)度范。排隊(duì)悼系統(tǒng)鬼中平相均消肌耗時(shí)怒間：這里聯(lián)是指飛排隊(duì)仰中消鍋耗時(shí)里間與膏接受效服務(wù)易所用浮時(shí)間殲之和譽(yù)。20蕩23面/7呈/139排隊(duì)惠中的條平均廢等待堪時(shí)間洪：這里碧在排控隊(duì)時(shí)京平均銷需要鞭等待是的時(shí)案間，駐不包違括接千受服乘務(wù)的贊時(shí)間氏，等糧于排們隊(duì)系臥統(tǒng)平份均消孕耗時(shí)昌間與柴平均甘服務(wù)剛時(shí)間圣之差替。共有翁八個(gè)弟指標(biāo)獅。20略23勸/7猜/140例1：高爪速公沸路入籃口收素費(fèi)站運(yùn)，車(chē)泛輛到聞達(dá)是虜隨機(jī)專的，幼流入棍量為40妄0輛/h，如竿果收渣費(fèi)工具作人法員平臣均能傭在8s內(nèi)發(fā)由放通曠行卡般，符戶合負(fù)濟(jì)指數(shù)凱分布好，求聰：收朗費(fèi)站艙排隊(duì)聾系統(tǒng)刺中的泊平均躬車(chē)輛羞數(shù)，嗎平均文排隊(duì)針長(zhǎng)度丙，排刑隊(duì)系增統(tǒng)中賣(mài)的平蜓均消棉耗時(shí)牽間和驢排隊(duì)掩中的拔平均侄等待帥時(shí)間城。解：λ=4陣00惕/3棚60逼0（輛/s）,μ=1直/8（輛/s）ρ=λ/μ=0恒.8逆9<1，排散隊(duì)系悅統(tǒng)是嬸穩(wěn)定蜻的。收費(fèi)困站排個(gè)隊(duì)系坡統(tǒng)中條的平葡均車(chē)灘輛數(shù)裹：20亡23爽/7剃/141平均謊排隊(duì)裝長(zhǎng)度吧：排隊(duì)梯系統(tǒng)撥中的疏平均青消耗損時(shí)間嗚：排隊(duì)果中的展平均捐等待惰時(shí)間敲：20腿23完/7鳳/142例2：修巷建一錦個(gè)服顏務(wù)能牲力為12鈴0輛/h的停捷車(chē)場(chǎng)句，布滑置一查條進(jìn)辜入停游車(chē)場(chǎng)鉆的引慘道，夫經(jīng)調(diào)住查車(chē)志輛到聲達(dá)率錯(cuò)為72輛/h，進(jìn)犁入停識(shí)車(chē)場(chǎng)貨的引狹道長(zhǎng)軟度能謙夠容羞納5輛車(chē)未，是創(chuàng)否合什適六。解：λ=7不2（輛/h）,μ=1攔20（輛/h）ρ=λ/μ=0批.6<1，排欄隊(duì)系蓋統(tǒng)是窗穩(wěn)定扯的。進(jìn)入狠停車(chē)頃場(chǎng)的綿引道地長(zhǎng)度奔能夠慘容納5輛車(chē),如果欲系統(tǒng)橋中的撥平均灣車(chē)輛成數(shù)小縣于5輛車(chē)敲則是全合適鑒的，抱否則奶，準(zhǔn)只備停令放的蔽車(chē)輛梨必然踢影響授交通尚。20床23浙/7份/143驗(yàn)證乎系統(tǒng)年中平屈均車(chē)睜輛數(shù)禮超過(guò)5輛車(chē)謀的概閱率P(＞5)，如蚊果P(＞5)很小闊，則摟得到斜“傲合適友”的以結(jié)論嫩正確耗。由坑：驗(yàn)證外結(jié)果母表明延：系桌統(tǒng)中皂平均燥車(chē)輛撒數(shù)超倒過(guò)5輛車(chē)項(xiàng)的概辣率P(＞5)不足5%，概辛率很想小，馳進(jìn)入兆停車(chē)鏟場(chǎng)的拒引道蒜長(zhǎng)度菠是合啄適的找。20生23贏/7逢/144st危op第四燙節(jié)響跟尊馳理胞論簡(jiǎn)友介一：青引言跟馳器理論蠶是運(yùn)常用動(dòng)寨力學(xué)宰方法斃，研慣究在板無(wú)法劉超車(chē)饒的單調(diào)一車(chē)音道上勇車(chē)輛最列隊(duì)稀行駛授時(shí)，芒后車(chē)傳跟隨步前車(chē)糊的行夏駛狀仍態(tài)，狼并且庭借數(shù)跪?qū)W模融式表政達(dá)并賭加以熱分析啄闡明盞的一蘋(píng)種理臨論。由于為有19親50年魯架契爾勤的研升究和19引53年派嗎普斯組的研錯(cuò)究，苦跟馳疲理論玩的解診析方折法才負(fù)告定始型。傭而赫破爾曼盟和羅弱瑟瑞提于19摸60年在夜美國(guó)滋通用瘡汽車(chē)迫公司哀動(dòng)力餓實(shí)驗(yàn)沈室進(jìn)宮行的刻研究寧為跟迅馳理外論作勺了進(jìn)防一步慢的擴(kuò)鉗充。二：補(bǔ)車(chē)輛貫跟馳朱特性掘分析在道終路上戲行駛雖的一版隊(duì)高垃密度愚汽車(chē)偽，車(chē)倆間距西離不搜大，部車(chē)隊(duì)?wèi)阎腥尉幰惠v駝車(chē)的轟車(chē)速筐都受伙到前生車(chē)速福度的王制約黃，駕廟駛員綠只能濕按前大車(chē)所翠提供燥的信柏息采袋取相肢應(yīng)的尚車(chē)速信。這瞧種狀債態(tài)亦蠻稱為守非自南由行鳳駛狀慰態(tài)。非自棗由行殺駛狀暫態(tài)的驚車(chē)隊(duì)銳有以排下三唇個(gè)特難性：20雅23黎/7甘/1451.制約局性在一蜂個(gè)車(chē)乓隊(duì)中而，后碗車(chē)跟碎馳前頸車(chē)運(yùn)脾行，概駕駛膀員總總不愿蚊意落氏后很咽多，圾而是覆緊跟呆前車(chē)麗前進(jìn)魂，這叫就是“緊隨盾要求”。緊隨言要求，車(chē)速餓條件翁和間所距條埋件構(gòu)寨成了奶一隊(duì)層汽車(chē)咸跟馳餓行駛國(guó)的制狂約性愧，即依前車(chē)秘車(chē)速棒制約是著后爛車(chē)車(chē)籌速和守兩車(chē)頑間距敏。2.延遲頌性從跟池馳車(chē)符隊(duì)的勁制約母性可扶知，準(zhǔn)前車(chē)壁改變穗運(yùn)動(dòng)暴狀態(tài)夠后，巧后車(chē)度也要桂改變拐運(yùn)動(dòng)獎(jiǎng)狀態(tài)朗，但煌前后滋車(chē)運(yùn)她動(dòng)狀丟態(tài)的施改變?nèi)〔皇菃柰剿傻?，施而是符延遲宣的。鉗這是有由于玻駕駛撿員對(duì)孫前車(chē)紐奉運(yùn)動(dòng)魂?duì)顟B(tài)閑的改拜變要印有一唇個(gè)反笑應(yīng)過(guò)舉程，閱這個(gè)星過(guò)程吵包括湊四個(gè)姿階段跡：感覺(jué)悟階段——前車(chē)惹運(yùn)行鳳狀態(tài)特的改繳變被吸察覺(jué)滴；認(rèn)識(shí)斃階段——對(duì)這圾一改割變加預(yù)以認(rèn)遵識(shí)；判斷燥階段——對(duì)本敲車(chē)將界要采嫌取的糠措施曬作出幼判斷栗；執(zhí)行食階段——由大繪腦到封手腳您的操湖作動(dòng)狐作。這四算個(gè)階塔段所身需的膊時(shí)間盯稱為照反應(yīng)莫時(shí)間階。假翻設(shè)反緒應(yīng)時(shí)扛間為T(mén)，那刊麼前水車(chē)在t時(shí)刻漸的動(dòng)冠作，鏡要經(jīng)俱過(guò)T時(shí)間割即在壺（t+搬T）時(shí)歌刻，輛后車(chē)躁才能絹?zhàn)鞒鰧捪鄳?yīng)袖的動(dòng)黃作，烏這就塔是延判遲性綿。20挖23旅/7缸/146線性丹跟馳拘模型跟馳津模型揀是一畫(huà)種刺域激－腸反應(yīng)罷的表梳達(dá)式文。一個(gè)矮駕駛棉員所訪接受條的刺提激是蘿指其艇前方僻導(dǎo)引療車(chē)的敬加速做或減捎速以貍及隨顯之而俗發(fā)生紗的這纏兩車(chē)離之間賴的速糠度差現(xiàn)和車(chē)擇間距仰離的無(wú)變化趙。該駕委駛員土對(duì)刺側(cè)激的繪反應(yīng)欄是指?jìng)錇榫樟司o斬密而的安全鍵地跟寇蹤前蛾車(chē)加吩速或酷減速甜動(dòng)作扔及其竄實(shí)際渣效果搞。假定脊駕駛靜員保寧持他糠所駕讓駛車(chē)側(cè)輛與禍前導(dǎo)首車(chē)的垃距離占為S(t)，以賞便在培前導(dǎo)仆車(chē)剎涂車(chē)時(shí)額能使筐車(chē)停溜下而插不致宅于和拌前導(dǎo)謎車(chē)尾站相撞倘。設(shè)宇駕駛鋒員的靠反應(yīng)筑時(shí)間裁為T(mén)，在甘反應(yīng)送時(shí)間溜內(nèi)車(chē)既速不描變，踏這兩蔬輛車(chē)財(cái)在t時(shí)刻糟地相習(xí)對(duì)位幻玉置如恐圖所掛示，辱圖中n為前解導(dǎo)車(chē)勉，n+1為后稍隨車(chē)初。20漲23妖/7場(chǎng)/147線性跟車(chē)模型示意圖20枯23策/7賢/148兩車(chē)糟在剎翼車(chē)操修作后宰的相銹對(duì)位脊置如叉圖所姓示?！趇輛車(chē)膝在時(shí)耳刻t的位滲置；—兩車(chē)留在時(shí)雁刻t的間蜻距，責(zé)且:—后車(chē)月在反道應(yīng)時(shí)蚊間T內(nèi)行督駛的淹距離耐；—后隨毒車(chē)在良減速撞期間裕行駛脖的距侄離；—前導(dǎo)好車(chē)在劇減速雀期間父行駛大的距蜜離；—停車(chē)您后的枕車(chē)頭襲間距精；—第n+1輛車(chē)夾在時(shí)百刻t的速桌度。20只23箭/7規(guī)/149假定悶，余要使?jié)u在時(shí)撇刻t兩車(chē)凝的間鏡距能頭保證技在突杯然剎避車(chē)事結(jié)件中鳴不發(fā)掌生碰確撞，巨則應(yīng)搭有：對(duì)t微分叫，得:式中:為后栽車(chē)在(t+血T)時(shí)刻占的加華速度銜，稱衡為后與車(chē)的句反應(yīng)搜；1/T稱為屑敏感攪度；導(dǎo)稱諷為t時(shí)刻衡的刺趁激。宋這樣糕，上物式就吉可理規(guī)解為喪：反應(yīng)衛(wèi)＝敏暫感度×刺激北。20旋23錯(cuò)/7頌/150上式即是在熟前導(dǎo)日車(chē)剎痛車(chē)、董兩車(chē)絡(luò)的減汪速距惰離相驕等以際及后評(píng)車(chē)在脹反應(yīng)仁時(shí)間T內(nèi)速隙度不跌變等墳假定怕條件滅下推燃導(dǎo)出味來(lái)的胳。實(shí)巴際的察跟車(chē)消操作洽要比疫這兩條條假窄定所鉆限定穗的情專形復(fù)菜雜得蘭多，戒例如衡刺激由也可轎能是媽有前千車(chē)加桂速引妄起。紋而兩耕車(chē)的康變速辮過(guò)程睛中行斑駛的猛距離器可能膜不相夏等。悟?yàn)榱嗣蛇m應(yīng)窗一般再得情嚷況，賠把上澆式修然改為蛋：式中主稱為中反映鉛強(qiáng)度姻系數(shù)描，量練綱為s-1，這淋里惱不裁再理宴解為墨敏感詢度，善而應(yīng)促看成湖是與賀駕駛草員動(dòng)緒作的晃強(qiáng)弱柜程度坡直接怎相關(guān)價(jià)。它慰表明抗后車(chē)寶的反緒應(yīng)與知前車(chē)臟的刺都激成閱正比狀，此雜公式防稱為私線性鮮跟車(chē)對(duì)模型富。20侍23趨/7獲/151第五吧節(jié)捏流體蜓動(dòng)力著學(xué)模趟擬理暈論一：旱引言英國(guó)轎學(xué)者謹(jǐn)萊特緊希爾禮將交渠通流升比擬皇為流泡體流芽，提和出了號(hào)流力照學(xué)模離擬理采論。該理?yè)跽撨\(yùn)見(jiàn)用流送體動(dòng)齒力學(xué)晉的基槳本原雞理，富模擬掠流體厭的連垃續(xù)性爪方程籍，建炒立車(chē)談流的柄連續(xù)燈性方肺程。把車(chē)沾流因柱道路盼或交場(chǎng)通狀城況的準(zhǔn)改變臘而引血起密安度的匯改變洽時(shí)，華在車(chē)惜流中落產(chǎn)生俯車(chē)流軟波的湊傳播液，通榆過(guò)分嘩析車(chē)朝流波灑的傳考播速曠度，拐以尋警求車(chē)觸流流怨量和煙密度愛(ài)、速相度之赤間的躍關(guān)系炒，并浮描述鉆車(chē)流紡的擁背擠—消散吩過(guò)程孟。因友此，敬該理龜論又叼可稱窄為車(chē)潑流波宿動(dòng)理棉論。將交飄通流燦比擬商成流璃體流豆，兩術(shù)者的車(chē)特性拐對(duì)比轟列于獸表：20盛23斥/7科/15220永23通/7霜/153一、劍流體鉛動(dòng)力拳學(xué)理浙論建要立車(chē)流園連續(xù)屠性方財(cái)程的類建立設(shè)車(chē)牛流順各次通巡壽過(guò)斷閃面Ⅰ和Ⅱ的時(shí)妙間間銷隔為△t，兩啄斷面仇的間躺距為△x。車(chē)編流在坐斷面Ⅰ的流窮入量棗為Q、密饑度為K；同肉時(shí)，憤車(chē)流訂在斷挽面Ⅱ得流追出量劃為：(Q+沉△Q)，密概度為鏈：(K-葉△K)，其賢中：△K的前包面加氣一負(fù)筑號(hào)，提表示惰在擁策擠狀已態(tài)，鄭車(chē)流降密度磚隨車(chē)縫流量阿增加閑而減橡小。ⅠⅡ△

x

△tQ

KQ+△Q

K-△K

KQ(K,Q)(K-△K,Q+△Q

)20那23五/7旋/154根據(jù)鞠物質(zhì)館守恒抽定律尚，在△t時(shí)間胃內(nèi)：氣流入猜量-流出螞量=△x內(nèi)車(chē)每輛數(shù)遍的變表化，統(tǒng)即：[Q-(Q+△Q)]△t=[K-(K-△K)]△x或：往，取撕極限洞可得產(chǎn)：含義面為：辨當(dāng)車(chē)添流量甚隨距貨離而拴降低妥時(shí)，找車(chē)輛賄密度旦隨時(shí)弊間而風(fēng)增大肌。20炒23游/7寇/155同樣指，還鉗可以直用流惜體力匯學(xué)的抽理論鋸來(lái)建土立交戒通流怨運(yùn)動(dòng)采方程由Q=豪V·K及：可得曾：該方啟程表關(guān)明，譯車(chē)流繡密度沈增加館時(shí)，炒產(chǎn)生匙減速效。20茶23阻/7班/156VwS二、守車(chē)流這波動(dòng)拔理論

VwK1V1BSVwSK2V2A20濃23澡/7街/157波速安公式姜的推蘭導(dǎo)：有上因圖所杰示，庸假設(shè)賭一條嚼公路么上由賺兩個(gè)目相鄰犧的不籮同交這通流慮密度矮區(qū)域腫（K1和K2）用針垂線S分割授這兩策種密尊度，濕稱S為波陸陣面急，設(shè)S的速鋸度為Vw（Vw為垂丹線S相對(duì)租于路匆面的蛇絕對(duì)潮速度漂），尊并規(guī)勢(shì)定垂瓣線S的速刻度Vw沿車(chē)屠流運(yùn)荷行方候向?yàn)檩喺?。蘇由流婦量守剃恒可扛知，群在t時(shí)間拳內(nèi)由A進(jìn)入S面的羞車(chē)輛紙數(shù)等喇于由S面駛艙入B的車(chē)布輛數(shù)壯，即牙：式中:(V1-Vw)、(V2-Vw)分別高為車(chē)答輛進(jìn)足出S面前蛇后相著對(duì)于S面的雕速度拾。20未23碑/7桃/158由：規(guī)定掠：當(dāng)K2<K1，密老度降旋低，外產(chǎn)生活的Vw為消碎散波療；當(dāng)K2>K1，密烈度增燈加，配產(chǎn)生賀的Vw為集堅(jiān)結(jié)波態(tài)。20怠23你/7甘/159三、仍車(chē)流址波動(dòng)睡狀態(tài)最討論當(dāng)Q2<Q1、K2<K1時(shí)，墾產(chǎn)生柜一個(gè)方消散宜波，Vw為正疼值，絡(luò)消散撫波在汽波動(dòng)阻產(chǎn)生擇的那旋一點(diǎn)諸，沿促著與趟車(chē)流耕相同非的方鉤向，質(zhì)以相化對(duì)路憤面為Vw的速騰度移繭動(dòng)。KQ(K1,Q1)(K2,Q2)20拒23組/7錄/160當(dāng)Q2>Q1、K2>K1時(shí)，賀產(chǎn)生柿一個(gè)股集結(jié)積波，Vw為正頓值，狹集結(jié)游波在菠波動(dòng)雕產(chǎn)生湊的那恰一點(diǎn)旺，沿緞著與純車(chē)流旬相同交的方乏向，訪以相翻對(duì)路罰面為Vw的速鐮度移測(cè)動(dòng)。KQ(K2,Q2)(K1,Q1)20題23纏/7熄/161當(dāng)Q2<Q1、K2>K1時(shí)，貿(mào)產(chǎn)生形一個(gè)誼集結(jié)廈波，Vw為負(fù)聾值，輔集結(jié)徒波在凝波動(dòng)鳴產(chǎn)生摩的那養(yǎng)一點(diǎn)縱，沿甚著與墻車(chē)流疤相反蛾的方悲向，蹦以相冠對(duì)路籌面為Vw的速釘度移喇動(dòng)。KQ(K2,Q2)(K1,Q1)20閉23醒/7辯/162當(dāng)Q2>Q1、K2<K1時(shí)，削產(chǎn)生賽一個(gè)覽消散屆波，Vw為負(fù)悶值，筑集結(jié)匠波在歌波動(dòng)隙產(chǎn)生兇的那謝一點(diǎn)帖，沿輪著與鎖車(chē)流據(jù)相反飯的方叛向，余以相母對(duì)路間面為Vw的速款度移恰動(dòng)。KQ(K1,Q1)(K2,Q2)20哈23藝/7蓬/163當(dāng)Q2=Q1、K2>K1時(shí)，廣產(chǎn)生銀一個(gè)千集結(jié)蔽波，Vw=0，集矩結(jié)波信在波歉動(dòng)產(chǎn)穿生的緊那一暫點(diǎn)原版地集葛結(jié)。KQ(K1,Q1)(K2,Q2)20斜23笑/7柜/164當(dāng)Q2=Q1、K2<K1時(shí)，哭產(chǎn)生倍一個(gè)倒消散均波，Vw=0，消像散波煩在波劇動(dòng)產(chǎn)逼生的燃那一堵點(diǎn)原煌地消暮散。KQ(K2,Q2)(K1,Q1)20昌23漲/7姓/165紊流盆的傳癥播速表度:線性行的速思度與旦密度貴的關(guān)旱系式設(shè):20燦23凡/7帶/166式中:η1、η2—在分昂界線s兩側(cè)鬼的標(biāo)朗準(zhǔn)化負(fù)密度劈燕。得到年波速詠為:20埋23籠/7勉/167(二)交通材密度溜大致淚相同絨的情止況萊特斑希爾仁和惠船瑟姆陷認(rèn)為:如果魚(yú)在分賄界線S兩側(cè)泛的標(biāo)踏準(zhǔn)化站密度η1、η2相等巡壽，如吵圖所叔示。S左側(cè)懂的標(biāo)凝準(zhǔn)化懷密度撤為η，而S右側(cè)場(chǎng)的標(biāo)池準(zhǔn)化摸密度撞為(η十η0)，這傷里的(η十η0)≦1。在伶此情數(shù)況下畫(huà)，設(shè):S左側(cè)濁的標(biāo)浴準(zhǔn)化瞞密度漫為η=η，右尚側(cè)為η+η0，并勉且：20上23奮/7精/168式中η0忽略爹不計(jì)亦。把宏上式利代入廉，則費(fèi)此斷絞續(xù)的旗波就鋒以下伐列速并度傳俯播:(三)停車(chē)倡產(chǎn)生鐮的波對(duì)于糖車(chē)流店的標(biāo)編準(zhǔn)化榮密度手為η1，以余區(qū)間蝦平均斯車(chē)速撈行駛也的車(chē)疼輛，黨假定盡下式蜜成立:·鉆Vl=Vf（1－η1）在抓道路武上，遞位置x=軍x0處，拼因紅負(fù)燈停診車(chē)，紫車(chē)流敏立即籍呈現(xiàn)腥出飽陳和的奮標(biāo)準(zhǔn)橫化密鏈度η2=1。線s左側(cè)逗，車(chē)法流仍盈為原爸來(lái)的貌密度η1，按肌上式恥的平致均速或度繼廣續(xù)運(yùn)證行。紗將η1=η2＝1.20響23鞭/7秀/169上式屬說(shuō)明葛，由斯于停墻車(chē)產(chǎn)僚生的獨(dú)波，罷以vfη1的速制度向精后方詢傳播臉。如傍果信濤號(hào)在x=骨x0處變章為紅照燈，蓬則經(jīng)奪過(guò)t秒以膠后，姻一列屠長(zhǎng)度生為vfη1t的汽悅車(chē)就惕要停叉在xo之后馳。20贊23頃/7取/17020猛23請(qǐng)/7隆/171所以俘，一它候車(chē)貧隊(duì)開(kāi)毯始運(yùn)照行(發(fā)車(chē))，就耀產(chǎn)生離發(fā)車(chē)村波，嘆該波今從x0處以(vf-v2)的速軌度向序后傳誘播。屆由于秤發(fā)車(chē)擋速度v2一般炸總是化很低紅，所吉以可殖以看記作幾皺乎以-vf速度捎傳播俱?！ね＼?chē)蟲(chóng)產(chǎn)生深的波努發(fā)車(chē)信產(chǎn)生吸的波20未23腳/7鴨/172四、歪車(chē)流拔波動(dòng)芬理論巡壽的應(yīng)符用考試20仗23態(tài)/7櫻/17320某23鐮/7科/174四、霉車(chē)流幕波動(dòng)扔理論助的應(yīng)走用考試?yán)耗┑缆纷枭系膭h車(chē)流駝量為72錦0輛/h，車(chē)就速為60秤k但m/聚h，今府有一折輛超摸限汽大車(chē)以30匹km鐵/h的速遣度進(jìn)炭入交朱通流慌并行甲駛5k腔m后離影去，漆由于假無(wú)法牧超車(chē)撒，就間在該氧超限孟車(chē)后娛形成截一低努速車(chē)辨隊(duì)，述密度季為40輛/k騎m，該宴超限范車(chē)離墻去后載，受聾到擁普擠低補(bǔ)速車(chē)英隊(duì)以租車(chē)速50括km采/h，密綠度為25輛/k齒m的車(chē)紅流疏臨散，興計(jì)算際：(1谷)擁擠勤消散膨時(shí)間ts；(2值)擁擠秩持續(xù)勾時(shí)間tj；(3杏)最大多排隊(duì)建長(zhǎng)度捎；(4它)排隊(duì)偶最長(zhǎng)畜時(shí)的龍排隊(duì)芬車(chē)輛李數(shù)；(5壘)參與尚過(guò)排熄隊(duì)的塞車(chē)輛咐總數(shù)傭。20嚇23悟/7逐/175解：征三種春狀態(tài)斤的Q、K、V分別笑如圖獲所示見(jiàn)：超限額車(chē)進(jìn)幕入后預(yù)，車(chē)?yán)狭饔扇鉅顟B(tài)被變Ⅰ為狀聾態(tài)Ⅱ，將辭產(chǎn)生拾一個(gè)嘩集結(jié)甜波：（隊(duì)注意弊集結(jié)濤波的蕉方向國(guó)?。?km

Q1=720V1=60K1=12

Q2=1200V2=30K2=40

Q3=1250V3=50K3=25

w1

w2ⅠⅡⅢ20械23煌/7何/176超限峽車(chē)插喜入后盲，領(lǐng)承頭超找限車(chē)錄的速寨度為30虹km館/h，集致結(jié)波凱由超滔限車(chē)程進(jìn)入達(dá)點(diǎn)以Vw1=1騎7.毛14惱km偏/h的速古度沿云車(chē)流始方向貿(mào)運(yùn)動(dòng)秒。如滴果這忙種狀至況持臉續(xù)1h，1h后跟釀在超考限車(chē)屠后的壟低速岡車(chē)隊(duì)棄長(zhǎng)度恒為：30筆-1岔7.壁14充=1圾2.江86由k士m。但系超限尿車(chē)行飄駛5k售m后離任去，橡超限這車(chē)行旺駛5k岔m所用弄集結(jié)和時(shí)間乘