《工業(yè)機器人》-手動操縱機器人 課件_第1頁
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文檔簡介

手動操縱機器人操縱窗口將機器人操作模式選擇器置于手動限速模式。在ABB主菜單中,選擇Jogging,進入操縱窗口。操縱窗口在操作窗口點擊Mechanicalunit,選擇機械單元，然后點擊OK。操縱窗口—機械單元進入Jogging-Mechanicalunit界面可以在多個Robot和外軸之間進行切換。運動模式在操作窗口點擊Motionmode,選擇不同的運動模式，然后點擊OK。運動模式選擇不同坐標系，機器人移動方向將改變。Linear直線運動 機器人工具姿態(tài)不變，機器人TCP沿坐標軸線性移動。Reorient姿態(tài)運動

機器人TCP位置不變，機器人工具沿坐標軸轉動，改變姿態(tài)。運動模式—單軸運動Axis1-3

軸1-3機器人一、二、三每個轉軸單獨轉動。Axis4-6軸4-6機器人四、五、六每個轉軸單獨轉動。機器人外軸運動必須為單軸運動。運動坐標系在操作窗口中點擊Coordinatesystem,然后點擊OK

，進入坐標系設定界面，可以設定TCP的運動坐標系.工具坐標系在操作窗口中點擊Tool,在已定義好的TCP列表中選擇相應的工具TCP，如tool0,然后點擊OK工件坐標系在操作窗口中點擊Workobject,在已定義好的工件坐標系列表中選擇相應的工具坐標系.然后點擊OK負載在操作窗口中點擊Payload,

在列表中選擇某個負載數(shù)據(jù)，然后點擊OK

鎖定操作桿在操作窗口中點擊Joysticklock,可以選擇將操作桿的某個方向的運動鎖定，然后點擊OK

增量運動在操作窗口中點擊Increment,可以設置增量運動,也稱點動運動模式.然后點擊OK

使能器（Enablingdevice）自動模式下，使能器無效。手動模式下，使能器有三個位置。 起始為“0”，機器人電機不上電。 中間為“1”，機器人電機能上電。 最終為“0”，機器人電機不上電。 達到最終位置，必須回到起始狀態(tài)才能再次使電機上電。PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejia

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