《工業(yè)機(jī)器人》-手動(dòng)操縱機(jī)器人 課件

手動(dòng)操縱機(jī)器人操縱窗口將機(jī)器人操作模式選擇器置于手動(dòng)限速模式。在ABB主菜單中,選擇Jogging,進(jìn)入操縱窗口。操縱窗口在操作窗口點(diǎn)擊Mechanicalunit,選擇機(jī)械單元，然后點(diǎn)擊OK。操縱窗口—機(jī)械單元進(jìn)入Jogging-Mechanicalunit界面可以在多個(gè)Robot和外軸之間進(jìn)行切換。運(yùn)動(dòng)模式在操作窗口點(diǎn)擊Motionmode,選擇不同的運(yùn)動(dòng)模式，然后點(diǎn)擊OK。運(yùn)動(dòng)模式選擇不同坐標(biāo)系，機(jī)器人移動(dòng)方向?qū)⒏淖儭inear直線運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人工具姿態(tài)不變，機(jī)器人TCP沿坐標(biāo)軸線性移動(dòng)。Reorient姿態(tài)運(yùn)動(dòng)

機(jī)器人TCP位置不變，機(jī)器人工具沿坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)模式—單軸運(yùn)動(dòng)Axis1-3

軸1-3機(jī)器人一、二、三每個(gè)轉(zhuǎn)軸單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。Axis4-6軸4-6機(jī)器人四、五、六每個(gè)轉(zhuǎn)軸單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)器人外軸運(yùn)動(dòng)必須為單軸運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系在操作窗口中點(diǎn)擊Coordinatesystem,然后點(diǎn)擊OK

，進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)定界面，可以設(shè)定TCP的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系.工具坐標(biāo)系在操作窗口中點(diǎn)擊Tool,在已定義好的TCP列表中選擇相應(yīng)的工具TCP，如tool0,然后點(diǎn)擊OK工件坐標(biāo)系在操作窗口中點(diǎn)擊Workobject,在已定義好的工件坐標(biāo)系列表中選擇相應(yīng)的工具坐標(biāo)系.然后點(diǎn)擊OK負(fù)載在操作窗口中點(diǎn)擊Payload,

在列表中選擇某個(gè)負(fù)載數(shù)據(jù)，然后點(diǎn)擊OK

鎖定操作桿在操作窗口中點(diǎn)擊Joysticklock,可以選擇將操作桿的某個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)鎖定，然后點(diǎn)擊OK

增量運(yùn)動(dòng)在操作窗口中點(diǎn)擊Increment,可以設(shè)置增量運(yùn)動(dòng),也稱點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式.然后點(diǎn)擊OK

使能器（Enablingdevice）自動(dòng)模式下，使能器無效。手動(dòng)模式下，使能器有三個(gè)位置。 起始為“0”，機(jī)器人電機(jī)不上電。 中間為“1”，機(jī)器人電機(jī)能上電。 最終為“0”，機(jī)器人電機(jī)不上電。 達(dá)到最終位置，必須回到起始狀態(tài)才能再次使電機(jī)上電。PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejia