GE自動(dòng)化系統(tǒng)集成實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

電氣與控制工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心PAGE89-KNT-PYS3PAC系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(GEFANUC)鄭州輕工業(yè)學(xué)院電氣與控制工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心

安全注意事項(xiàng)使用時(shí)注意直流電源的220V電源進(jìn)口處，一定不要用手觸摸，每次上電之前查看是否脫落，以防觸電！保證網(wǎng)孔板上有一個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，并把24V+（紅色電源線）、24V-（黑色電源線）接進(jìn)模塊，以防設(shè)備直流電源短路。在本系統(tǒng)中，所有的實(shí)驗(yàn)?zāi)K輸入都采用外正內(nèi)負(fù)（外部共正，給PLC提供負(fù)電源）的接線方法，輸出模塊都采用外負(fù)內(nèi)正的接線方法；所有的控制對(duì)象輸入、輸出都采用外負(fù)內(nèi)正的接線方法。如有接錯(cuò)，會(huì)損壞PAC模塊或設(shè)備上傳感器等元器件。在確認(rèn)接線正確的情況下接通電源。請(qǐng)使用額定電壓，以防發(fā)生意外事故。必須使用帶有接地端子的多功能插座,確認(rèn)主要插座的接地端子有沒有漏電。設(shè)備在安裝或移動(dòng)時(shí)，請(qǐng)切斷電源。使用注意事項(xiàng)長(zhǎng)時(shí)間不使用設(shè)備時(shí)請(qǐng)切斷電源。在光線直射,灰塵,震動(dòng),沖擊嚴(yán)重的場(chǎng)所請(qǐng)勿使用。請(qǐng)勿用濕手觸摸電源插頭.防止觸電或火災(zāi)。用戶在任意分解,修理,改造下無法享有正常的保修權(quán)利。

目錄第一章GEFANUC工控產(chǎn)品簡(jiǎn)介 -3-一GeFanuc產(chǎn)品概況 -3-二PAC和PLC概述 -1-1.2.1PACSystemsRX7i -2-1.2.2PACSystemsRX3i -3-1.2.390-70系列PLC -4-1.2.490-30系列PLC -5-1.2.5VersaMaxPLC -5-1.2.6VersaMaxNano&MicroPLC -6-三GEFanucPLC的選用 -7-1.3.1PACSystemsRX3i特性 -7-1.3.2IC695PSD040電源模塊 -8-1.3.3IC695CPU310CPU模塊 -9-1.3.4IC695ETM001以太網(wǎng)通信模塊 -10-1.3.5IC694ACC300輸入模擬器模塊 -2-1.3.6IC694MDL645數(shù)字輸入模塊 -2-1.3.7IC694MDL754數(shù)字輸出模塊 -4-1.3.8IC695ALG600模擬輸入模塊 -4-1.3.9IC694APU300高速計(jì)數(shù)模塊 -5-1.3.10底板 -6-1.4人機(jī)界面選用 -7-1.4.1QuickPanelView/Control6''TFT -8-1.4.2布局與基本安裝 -9-1.4.3啟動(dòng)設(shè)置 -10-1.4.4以太網(wǎng)設(shè)置 -11-第二章ProficyMachineEdition編程軟件 -14-2.1ProficyMachineEdition概述 -14-2.2ProficyMachineEdition組件 -15-2.3軟件安裝 -16-2.4工程管理 -17-2.4.1打開PACSystemsRX3i工程 -17-2.4.2創(chuàng)建PACSystemsRX3i工程 -18-2.5硬件配置 -19-2.6工業(yè)以太網(wǎng)通訊設(shè)置 -20-2.7輸入梯形圖程序 -22-2.8上傳/下載 -23-第三章觸摸屏界面開發(fā)設(shè)計(jì) -25-3.1電機(jī)正反轉(zhuǎn)觸摸屏參考畫面 -25-3.1.1新建QP界面： -25-3.1.2創(chuàng)建觸摸屏 -25-3.1.3新建驅(qū)動(dòng) -26-3.1.4觸摸屏地址配置 -26-3.1.5PAC關(guān)聯(lián)地址配置 -27-3.1.6點(diǎn)擊panel1進(jìn)行觸摸屏界面創(chuàng)建 -27-3.1.7如何加載一張照片 -28-3.1.8創(chuàng)建一個(gè)關(guān)聯(lián)點(diǎn)顯示（具有按鈕功能） -29-第四章實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 -32-實(shí)驗(yàn)一電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn) -32-實(shí)驗(yàn)二多種液體混合模擬實(shí)驗(yàn) -36-實(shí)驗(yàn)三舞臺(tái)燈光控制實(shí)驗(yàn) -40-實(shí)驗(yàn)四模擬噴泉控制實(shí)驗(yàn) -43-實(shí)驗(yàn)五交通信號(hào)燈自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) -50-實(shí)驗(yàn)六加工中心刀庫捷徑方向選擇控制實(shí)驗(yàn) -55-（自動(dòng)刀庫） -55-實(shí)驗(yàn)七自動(dòng)成型機(jī)的控制實(shí)驗(yàn) -61-實(shí)驗(yàn)八軋鋼機(jī)模擬實(shí)驗(yàn) -65-實(shí)驗(yàn)九洗衣機(jī)模擬實(shí)驗(yàn) -69-實(shí)驗(yàn)十機(jī)械手搬運(yùn)模擬實(shí)驗(yàn) -74-實(shí)驗(yàn)十一三層電梯模擬實(shí)驗(yàn) -79-實(shí)驗(yàn)十二直流電機(jī)定位實(shí)驗(yàn) -87-第一章GEFANUC工控產(chǎn)品簡(jiǎn)介一GeFanuc產(chǎn)品概況GEFanuc從事自動(dòng)化產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)已有數(shù)十年的歷史。其產(chǎn)品包括在全世界已有數(shù)十萬套安裝業(yè)績(jī)的PLC系統(tǒng)，包括90-30，90-70，VersaMax系列等。近年來，GEFanuc在世界上率先推出PAC系統(tǒng)，作為新一代控制系統(tǒng)，PAC系統(tǒng)以其無以倫比的性能和先進(jìn)性引導(dǎo)著自動(dòng)化產(chǎn)品的發(fā)展方向。從緊湊經(jīng)濟(jì)的小型可編程邏輯控制器（PLC）到先進(jìn)的可編程自動(dòng)化控制器（PAC）和開放靈活的工業(yè)PC，GEFanuc有各種各樣現(xiàn)成的解決方案，滿足確切的需求。并且這些靈活的自動(dòng)化產(chǎn)品與單一的強(qiáng)大的軟件組件集成在一起，該軟件組件為所有的控制器、運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和操作員接口/HMI提供通用的工程開發(fā)環(huán)境，因此相關(guān)的知識(shí)和應(yīng)用可無縫隙移植到新的控制系統(tǒng)上，可以從一個(gè)平臺(tái)移植到另一個(gè)平臺(tái)，并且一代一代地進(jìn)行擴(kuò)展。GEFanuc工控產(chǎn)品概況：圖1.1.1PACSystemsRX7i控制器PACSystemsRX3i控制器系列90-70PLC系列90-30PLCVersaMaxI/O和控制器VersaMaxMicro和Nano控制器QuickPanelControlProficyMachineEdition產(chǎn)品結(jié)構(gòu)如圖1.1.1所示。二PAC和PLC概述全新的GEFanucPACSystems提供第一代可編程自動(dòng)化控制系統(tǒng)（PAC-ProgrammableAutomationController）——為多個(gè)硬件平臺(tái)提供一個(gè)控制引擎和一個(gè)開發(fā)環(huán)境。PACSystems提供比現(xiàn)有的PLC有著更強(qiáng)大的處理速度和通信速度以及編程的能力。它能應(yīng)用到高速處理、數(shù)據(jù)存取和需大內(nèi)存的應(yīng)用中，如配方存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)登錄。基于VME的RX7i和基于PCI的RX3i提供強(qiáng)大的CPU和高帶寬背板總線，使得復(fù)雜編程能簡(jiǎn)便快速地執(zhí)行。PACSystems還為系列90PLC提供工業(yè)領(lǐng)先的移植平臺(tái)，用于系列90PLC硬件和軟件的移植。PACSystems的特點(diǎn)：PAC系統(tǒng)為繼PLC、DCS之后的新一代控制系統(tǒng)克服了PLC/DCS長(zhǎng)期過于封閉化、專業(yè)化的導(dǎo)致其技術(shù)發(fā)展緩慢的缺點(diǎn)，PAC消除了PLC/DCS與PC機(jī)間不斷擴(kuò)大的技術(shù)差距的瓶頸操作系統(tǒng)和控制功能獨(dú)立于硬件采用標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)開放式標(biāo)準(zhǔn)背板總線VME/PCICPU模塊均為PIII/PM處理器支持FBD，可用于過程控制，尤其適用于混合型集散控制系統(tǒng)(HybridDCS)編程語言符合IEC1131PACSystems系列產(chǎn)品代表了在控制工業(yè)領(lǐng)域的革命，它們解決了業(yè)內(nèi)一直存在的與工業(yè)和商業(yè)都有關(guān)的問題，即如何實(shí)現(xiàn)更高的產(chǎn)量和提供更開放的通訊方式。這一靈活的技術(shù)幫助用戶全面提升整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的性能，降低工程成本、大幅度減少有關(guān)短期和長(zhǎng)期的系統(tǒng)升級(jí)問題以及這一控制平臺(tái)壽命的問題。1.2.1PACSystemsRX7iPACSystems系列產(chǎn)品代表了在控制工業(yè)領(lǐng)域的革命，它們解決了業(yè)內(nèi)一直存在的與工業(yè)和商業(yè)都有關(guān)的問題，即如何實(shí)現(xiàn)更高的產(chǎn)量和提供更開放的通訊方式。這一靈活的技術(shù)幫助用戶全面提升整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的性能，降低工程成本、大幅度減少有關(guān)短期和長(zhǎng)期的系統(tǒng)升級(jí)問題以及這一控制平臺(tái)壽命的問題。圖1.2.1為PACSystemRX7i圖1.2.1PACPACSystemRX7i是GEFanuc2003年推出的新一代高端產(chǎn)品。RX7i為90-70的升級(jí)產(chǎn)品。作為PAC家族的一員，PACSystemsRX7i提供更強(qiáng)大的功能、更大的內(nèi)存和更高的帶寬來處理從中檔到高端的各種應(yīng)用。同時(shí)，也提供其他PACSystem平臺(tái)的所有創(chuàng)新的功能。和其他PACSystems一樣RX7i有一個(gè)單一的控制引擎和通用的編程環(huán)境，它能創(chuàng)建一條無縫的移植路徑，并且提供真正的集中控制選擇。同時(shí)，它還適合從中檔到高檔的各種應(yīng)用，其龐大的內(nèi)存、高帶寬和分布式I/O能滿足各種重要的系統(tǒng)要求。RX7i系列采用VME64總線機(jī)架方式安裝，兼容多種第三方模塊。CPU采用IntelPIII-700處理器，10M內(nèi)存，集成2個(gè)10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)卡。主機(jī)架采用新型17槽VME機(jī)架。擴(kuò)展機(jī)架、I/O模塊、Genius網(wǎng)絡(luò)仍然采用原90-70產(chǎn)品。從而使其在兼容以前產(chǎn)品的同時(shí)，性能得到了極大地提高。1.2.2PACSystemsRX3iPACSystemsRX3i控制器是創(chuàng)新的可編程自動(dòng)化控制器PACSystems家族中最新增加的部件。它是中、高端過程和離散控制應(yīng)用的新一代控制器。如同家族中的其它產(chǎn)品一樣，PACSystemsRX3i的特點(diǎn)是非曲直具有單一的控制引擎和通用的編程環(huán)境，提供應(yīng)用程序在多種硬件平臺(tái)上的可移植性和真正的各種控制選擇的交叉滲透。使用與PACSystemsRX7i相同的控制引擎，新的PACSystemsRX3i在一個(gè)緊湊的、節(jié)省成本的組件包中提供了高級(jí)的自動(dòng)化功能。PACSystems的移植性的控制引擎在幾種不同的平臺(tái)上都有卓越的表現(xiàn)，使得初始設(shè)備制造商和最終用戶在應(yīng)用程序變異的情況下，能選擇最適合他們需要的控制系統(tǒng)硬件。PACSystemRX3i系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1.2.圖1.2.2PPACSystemsRX3i能統(tǒng)一過程控制系統(tǒng)，有了這個(gè)可編程自動(dòng)化控制器解決方案，可以更靈活、更開放地升級(jí)或者轉(zhuǎn)換。PACSystemsRX3i價(jià)格并不昂貴、易于集成，為多平臺(tái)的應(yīng)用提供空前的自由度。在ProficyMachineEdition的開發(fā)軟件環(huán)境中，它單一的控制引擎和通用的編程環(huán)境能整體上提升自動(dòng)化水平。PACSystemsRX3i模塊在一個(gè)小型的、低成本的系統(tǒng)中提供了高級(jí)功能，它具有下列優(yōu)點(diǎn)：把一個(gè)新型的高速底板（PCI-27mhz）結(jié)合到現(xiàn)成的90-30系列串行總線上。具有Intel300mhzCPU(與RX7i相同)。消除信息的瓶頸現(xiàn)象，獲得快速通過量。支持新的RX3i和90-30系列輸入輸出模塊。大容量的電源，支持多個(gè)裝置的額外功率或多余要求。使用與RX7i模塊相同的引擎，使得容易實(shí)現(xiàn)程序的移植。RX3i還使用戶能夠更靈活地配置輸入/輸出。具有擴(kuò)充診斷和中斷的新增加的、快速的輸入、輸出。具有大容量接線端子板的32點(diǎn)離散輸入、輸出。1.2.390-70系列PLC系列90-70已經(jīng)成為復(fù)雜應(yīng)用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這些應(yīng)用往往要求系統(tǒng)帶大量I/O和大量處理內(nèi)存。系列90-70基于VME總線的開放式背板可以適用于幾百個(gè)基于VME總線的多功能模塊，它們的應(yīng)用往往涉及到顯示、高度專業(yè)化的運(yùn)動(dòng)控制或者光纖網(wǎng)絡(luò)。您可以進(jìn)一步自定義您的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，附加各種可用的I/O和特殊模塊以及許多獨(dú)立或分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，如圖1.2.3圖1.2.3系列90-701.2.490-30系列PLC擁有模塊化設(shè)計(jì)、超過100個(gè)I/O模塊和多種CPU選項(xiàng)，系列90-30為您提供滿足特殊性能要求的多功能系統(tǒng)設(shè)置，網(wǎng)絡(luò)和通訊能力使您能在一個(gè)非專有網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、上載下載程序和執(zhí)行診斷。集成在系列90-30中的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)適用于高性能點(diǎn)到點(diǎn)應(yīng)用，并且支持大量的電機(jī)類型和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。圖1.2.4系列90-30PLC1.2.5VersaMaxPLCVersaMax模塊化可伸縮的結(jié)構(gòu)，使它在一個(gè)小的結(jié)構(gòu)中提供大的PLC功能。VersaMax是一個(gè)創(chuàng)新控制器家族中的一員，它把一個(gè)強(qiáng)大的CPU與廣泛的離散量、模擬量、混合和特殊的I/O模塊、端子、電源模塊以及連接到各個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信模塊組合在一起。圖.6VersaMaxNano&MicroPLCVersaMaxNano和MicroPLC只有手掌大小，但是它功能強(qiáng)大并且經(jīng)濟(jì)。它提供集成的一體化結(jié)構(gòu)為您節(jié)省面板空間。可以將其安裝在一個(gè)DIN導(dǎo)軌或者一個(gè)面板上，簡(jiǎn)單的應(yīng)用能為您提供快速的解決方案。圖1.2.6VersaMaxNano&MicroPLC三GEFanucPLC的選用1.3.1PACSystemsRX3i特性全新的控制器RX3i是PACSystems可編程自動(dòng)化控制器（PAC）家族的最新成員。同PACSystems家族的其他成員一樣，PACSystemsRX3i擁有一個(gè)單一的控制引擎和一個(gè)通用的編程環(huán)境，它能方便地應(yīng)用在多種硬件平臺(tái)上，并且提供真正的集中控制選擇。擁有300MHzIntel微處理器和10Mbytes用戶內(nèi)存的高性能控制器。無需多個(gè)控制器，使您的控制更加簡(jiǎn)單。廣泛的I/O模塊選擇（已推出40多種）適合從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的應(yīng)用；此外，系統(tǒng)還提供多種網(wǎng)絡(luò)接口模塊。通用的PCI總線背板，背板高速PCI總線速度為27MHz，使得復(fù)雜I/O的數(shù)據(jù)吞吐率更大，簡(jiǎn)單I/O的串行總線讀寫更快，優(yōu)化了系統(tǒng)的性能和投資。背板總線支持帶電插拔功能,減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。PACSystems便攜控制引擎在不同的平臺(tái)上都能提供出色的性能，使OEM和最終用戶都能從眾多的應(yīng)用選擇方案中找到最適合他們需要的控制系統(tǒng)硬件——所有需要都在一個(gè)單一、緊湊而且高度集成的組件中。在本自動(dòng)倉儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)中，采用院實(shí)驗(yàn)室配置的RX3iPACDemo演示箱，如圖1.3.1圖1.3.1圖1.3.2P1.3.2IC695PSD040電源模塊RX3i的電源模塊像I/O一樣簡(jiǎn)單地插在背板上，并且能與任何標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)RX3iCPU協(xié)同工作。每個(gè)電源模塊具有自動(dòng)電壓適應(yīng)功能，無需跳線選擇不同的輸入電壓。電源模塊具有限流功能，發(fā)生短路時(shí)，電源模塊會(huì)自動(dòng)關(guān)斷來避免硬件損壞。RX3i電源模塊與CPU性能緊密結(jié)合能實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制、失敗安全和容錯(cuò)。其他的性能和安全特性還包括先進(jìn)的診斷機(jī)制和內(nèi)置智能開關(guān)熔絲。Demo演示箱配置的電源為IC695PSD040模塊，如圖1.3.3所示。該電源不能與其它RX3iIC695PSD040電源的輸入電壓范圍是18VDC-39VDC，提供40W的輸出功率。+5.1VDC輸出+24VDC繼電器輸出，可以應(yīng)用在繼電器輸出模塊上的電源電路+3.3VDC。這種輸出只能在內(nèi)部用于IC695產(chǎn)品編號(hào)RX3i模塊中。當(dāng)電源模塊發(fā)生內(nèi)部故障時(shí)將會(huì)有指示，CPU可以檢測(cè)到電源丟失或記錄相應(yīng)的錯(cuò)誤代碼。電源模塊上的四個(gè)LEDs的簡(jiǎn)要說明：圖1.3.3電源(綠色/琥珀黃)當(dāng)LED為綠色時(shí)，意味著電源模塊在給背板供電。當(dāng)LED為琥珀黃時(shí)，意味著電源已加到電源模塊上，但是電源模塊上的開關(guān)是關(guān)著的P/S故障(紅色)當(dāng)LED亮起時(shí)，意味著電源模塊存在故障并且不能提供足夠的電壓給背板溫度過高(琥珀黃)當(dāng)LED亮起，意味著電源模塊接近或者超過了最高工作溫度過載(琥珀黃)當(dāng)LED亮起,意味著電源模塊至少有一個(gè)輸出接近或者超過最大輸出功率。1.3.3IC695CPU310CPU模塊高性能的CPU是基于最新技術(shù)的具有高速運(yùn)算和高速數(shù)據(jù)吞吐的處理器?？刂破髟诙喾N標(biāo)準(zhǔn)的編程語言下能處理高達(dá)32KI/O。這個(gè)強(qiáng)大的CPU依靠300Mhz的處理器和10Mbytes的用戶內(nèi)存能輕松地完成各種復(fù)雜的應(yīng)用。RX3i支持多種IEC語言和C語言，使得用戶編程更加靈活。RX3i廣泛的診斷機(jī)制和帶電插拔能力增加了機(jī)器周期運(yùn)行時(shí)間，減少停機(jī)時(shí)間，用戶能存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)，減少外圍硬件花費(fèi)。RX3iDemo箱中配置的CPU模塊為IC695CPU310模塊，如圖1.3.4所示。RX3iCPU有一個(gè)300MHZ處理器，支持32K數(shù)字輸入，32K數(shù)字輸出、32K模擬輸入、32K模擬輸出。最大達(dá)5兆字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。有10兆字節(jié)全部可配圖1.3.4IC695CPU310CPU模塊置的用戶存儲(chǔ)器，這意味著你能夠在CPU中存儲(chǔ)所有的機(jī)器文件。CPU能夠支持多種語言，包括：繼電器梯形圖語言指令表語言C編程語言功能塊圖OpenProcess用戶定義的功能塊結(jié)構(gòu)化文本SFC符號(hào)編程RX3iCPU有2個(gè)串行端子，即一個(gè)RX-232端口和一個(gè)RS-485端口，它們支持無中斷的SNP從、串行讀/寫和Modbus協(xié)議。具有一個(gè)三檔位置的轉(zhuǎn)換開關(guān)：運(yùn)行、禁止、停止。有一個(gè)內(nèi)置的熱敏傳感器。1.3.4IC695ETM001以太網(wǎng)通信模塊RX3iDemo箱中配置的以太網(wǎng)通信模塊為IC695ETM001模塊，用來連接PAC系統(tǒng)RX3i控制器至以太網(wǎng)，如圖2.3.1所示。RX3i控制器通過它能夠與其他PAC系統(tǒng)和90系列、VersaMax控制器進(jìn)行通訊。以太網(wǎng)接口模塊提供與其他PLC，運(yùn)行主機(jī)通訊工具包或編程器軟件的主機(jī)，和運(yùn)行TCP/IP版本編程軟件的計(jì)算機(jī)的連接。這些通訊是在一個(gè)4層TCP/IP棧上使用GEFanucSRTP和EGD協(xié)議。以太網(wǎng)接口模塊有兩個(gè)自適應(yīng)的10BaseT/100BaseTXRJ-45屏蔽雙絞線以太網(wǎng)端口，用來連接10BaseT或者100BaseTXIEEE802.3網(wǎng)絡(luò)中的任意一個(gè)。這個(gè)接口能夠自動(dòng)檢測(cè)速度，雙工模式（半雙工或全雙工）和與之連接的電纜（直行或者交叉），而不需要外界的干涉。以太網(wǎng)模塊上有七個(gè)指示燈，簡(jiǎn)要說明：EthernetOK指示燈指示該模塊是否能執(zhí)行正常工作。該指示燈開狀態(tài)表明設(shè)備處于正常工作狀態(tài)，如果指示燈處于閃爍狀態(tài)，則代表設(shè)備處于其他狀態(tài)。假如設(shè)備硬件或者是運(yùn)行時(shí)有錯(cuò)誤發(fā)生，EthernetOK指示燈閃爍次數(shù)表示兩位錯(cuò)誤代碼。LANOK指示燈圖1.3.5IC695ETM001以太網(wǎng)通信模塊圖1.3.5IC695ETM001以太網(wǎng)通信模塊LogEmpty指示燈在正常運(yùn)行狀態(tài)下呈亮狀態(tài)，如果有事件被記錄，指示燈呈“熄滅”狀態(tài)。兩個(gè)以太網(wǎng)激活指示燈(LINK)，指示網(wǎng)絡(luò)連接狀況和激活狀態(tài)。兩個(gè)以太網(wǎng)速度指示燈(100Mbps)指示網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速度(10(熄滅)或者100Mb/sec(亮))。

1.3.5IC694ACC300輸入模擬器模塊IC694ACC300，輸入模擬器模塊，可以用來模擬８點(diǎn)或１６點(diǎn)的開關(guān)量輸入模塊的操作狀態(tài)。輸入模擬器模塊可以用來代替實(shí)際的輸入，直到程序或系統(tǒng)調(diào)試好。它也可以永久地安裝到系統(tǒng)用于提供8點(diǎn)或16點(diǎn)條件輸入接點(diǎn)用來人工控制輸出設(shè)備。在模擬輸入模塊安裝之前，在模塊的背后有一開關(guān)可以用來設(shè)置模擬輸入點(diǎn)數(shù)是８點(diǎn)還是16點(diǎn)。當(dāng)開關(guān)設(shè)置為８?jìng)€(gè)輸入點(diǎn)時(shí)，只有模擬輸入模塊前面的上面８?jìng)€(gè)撥動(dòng)開關(guān)可以使用。當(dāng)開關(guān)設(shè)置為16個(gè)輸入點(diǎn)時(shí)，模擬輸入模塊前面的16個(gè)撥動(dòng)開關(guān)均可以使用。在數(shù)字量輸入模塊前面的撥動(dòng)開關(guān)可以模擬開關(guān)量輸入設(shè)備的運(yùn)行，開關(guān)處于ＯＮ位置時(shí)導(dǎo)致在輸入狀態(tài)表（%I）中產(chǎn)生一個(gè)邏輯1。圖1.3.6圖1.3.6IC694ACC300輸入模擬器模塊技術(shù)參數(shù)如下：每個(gè)模塊的輸入點(diǎn)數(shù):8或16(開關(guān)選擇)Off響應(yīng)時(shí)間:20毫秒（最大）On響應(yīng)時(shí)間:30毫秒（最大）內(nèi)部功耗:120mA(所有輸入開關(guān)在ON位置，由背板上５Ｖ電壓縱向提供)。1.3.6IC694MDL645數(shù)字輸入模塊IC694MDL645,數(shù)字量輸入模塊,提供一組共用一個(gè)公共端的16個(gè)輸入點(diǎn),如圖1.3.7所示。該模塊即可以接成共陰回路又可以接成共陽回路，這樣在硬件接線時(shí)就非常靈巧方便。圖1.3.7IC694MDL645數(shù)字輸入模塊示意圖及相關(guān)參數(shù)。圖1.3.7IC694MDL645數(shù)字輸入模塊示意圖及相關(guān)參數(shù)輸入特性兼容寬范圍的輸入設(shè)備，例如按鈕，限位開關(guān)，電子接近開關(guān)。電流輸入到一個(gè)輸入點(diǎn)會(huì)在輸入狀態(tài)表（%I）中產(chǎn)生一個(gè)邏輯１。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可由外部電源供電。在模塊上方配置16個(gè)綠色的發(fā)光二極管燈指示著由輸入１到16的開／關(guān)狀態(tài)。標(biāo)簽上的藍(lán)條表明MDL645是低電壓模塊。這個(gè)模塊可以安裝到RX3i系統(tǒng)的任何的I／O槽中。在本系統(tǒng)中，用該模塊采集倉儲(chǔ)系統(tǒng)中傳感器及按鈕等信號(hào)，簡(jiǎn)單介紹下IC694MDL645現(xiàn)場(chǎng)接線，如圖1.3.8所示。圖1.3.8IC694MDL645數(shù)字量輸入模塊現(xiàn)場(chǎng)接線1.3.7IC694MDL754數(shù)字輸出模塊IC694MDL754,數(shù)字輸出模塊，提供兩組（每組16個(gè)）共32個(gè)輸出點(diǎn)。每組有一個(gè)共用的電源輸出端。這種輸出模塊具有正邏輯特性；它向負(fù)載提供的源電流來自用戶共用端或者到正電源總線。輸出裝置連接在負(fù)電源總線和輸出點(diǎn)之間。這種模塊的輸出特性兼容很廣的負(fù)載，例如：電動(dòng)機(jī)、接觸器、繼電器，BCD顯示和指示燈。用戶必須提供現(xiàn)場(chǎng)操作裝置的電源。每個(gè)輸出端用標(biāo)有序號(hào)的發(fā)光二極管顯示其工作狀態(tài)（ON/OFF）。這個(gè)模塊上沒有熔斷器。標(biāo)簽上藍(lán)條表示MDL754是低電壓模塊。這種模塊可以安裝到RX3i系統(tǒng)中的任何I/O插槽。圖1.3.9IC694MDL754,圖1.3.10IC695ALG600數(shù)字輸出模塊模擬輸入模塊1.3.8IC695ALG600模擬輸入模塊IC695ALG600模擬輸入模塊，提供8通道通用模擬量輸入模塊，它能提供前所未有的靈活性，并且為用戶節(jié)省開支。模擬量輸入模塊使用戶能在每個(gè)通道的基礎(chǔ)上配置電壓、熱電偶、電流、RTD和電阻輸入。有30多種類型的設(shè)備可以在每個(gè)通道的基礎(chǔ)上進(jìn)行配置。除了能提供靈活的配置，通用模擬量輸入模塊提供廣泛的診斷機(jī)制，如斷路、變化率、高、高/高、低、低/低、未到量程和超過量程的各種報(bào)警。每種報(bào)警都會(huì)產(chǎn)生對(duì)控制器的中斷。通用模擬量模塊IC695ALG600提供八個(gè)通用的模擬量輸入通道和兩個(gè)冷端溫度補(bǔ)償（CJC）通道。輸入端分成兩個(gè)相同的組，每組有四個(gè)通道。通過使用MachineEdition的軟件，可以獨(dú)立配置通道：多達(dá)8個(gè)電壓、熱電偶、電流、RTD和電阻輸入的通道，可以進(jìn)行任意組合。熱電偶輸入：B、C、E、J、K、N、R、S、TRTD輸入：PT385/3916、N618/672、NiFe518、CU426電阻輸入：0到250/500/1000/2000/3000/4000Ohms電流：0-20mA、4-20mA、±20mA電壓：±50mV、±150mV、0-5V、1-5V、0-10V、±10V1.3.9IC694APU300高速計(jì)數(shù)模塊IC694APU300，高速計(jì)數(shù)模塊,提供直接處理高達(dá)80KHZ的脈沖信號(hào)。該模塊不需要與CPU進(jìn)行通信就可以檢測(cè)輸入信號(hào)，處理輸入計(jì)數(shù)信息，控制輸出。高速計(jì)數(shù)器在CPU中使用16位的開關(guān)量輸入存儲(chǔ)器（%I），15字的模擬量輸入存儲(chǔ)器(%AI)，和16位的開關(guān)量輸出存儲(chǔ)器(%Q)。附加模塊特性包括:12個(gè)正邏輯輸入點(diǎn)（源），輸入電壓范圍5VDC或10～30VDC。4個(gè)正邏輯（源）輸出點(diǎn)每個(gè)計(jì)數(shù)器按時(shí)基計(jì)數(shù)內(nèi)在模塊診斷為現(xiàn)場(chǎng)接線提供可拆卸的端子板圖1圖1.3.11模塊電源來自背板總線的+5V電壓。輸入和輸出端設(shè)備的電源必須由用戶提供，或者來自電源模塊的隔離+24VDC的輸出。這個(gè)模塊也提供了可選擇的門檻電壓，用來允許輸入端響應(yīng)5VDC或者10～30VDC的信號(hào)。標(biāo)簽上的藍(lán)條表明APU300是低電壓模塊。這種模塊可以安裝到RX3i系統(tǒng)中的任何I/O插槽。1.3.10底板有兩種通用背板可以用于RX3iPAC系統(tǒng)：16插槽的通用背板(IC695CHS016)和12插槽的通用背板(IC695CHS012)。Demo箱用的是12插槽的通用背板，示意圖及相關(guān)功能如圖1.3.12絕大多數(shù)的模塊占用一個(gè)插槽，一些模塊例如CPU模塊以及交流電源，兩倍寬，占用兩個(gè)插槽。圖1.3.12IC695CHS01212插槽的通用背板插槽通用背板最左側(cè)的插槽是0插槽。只有IC695電源的背板連接器可以插在0插槽上（注意：IC695電源可以裝在任何插槽內(nèi)）。然而兩個(gè)插槽寬的模塊的連接器在模塊底部右邊，如CPU310，可以插入1插槽連接器并蓋住0插槽。在配置以及用戶邏輯應(yīng)用軟件中的槽號(hào)是參照CPU占據(jù)插槽的左邊插槽的槽號(hào)。例如，如果CPU模塊裝在1插槽，而0插槽同樣被模塊占據(jù)，考慮配置和邏輯，CPU就被認(rèn)為是插入0插槽。插槽1到11從插槽1到11，每槽有兩個(gè)連接器，一個(gè)用于RX3iPCI總線，另一個(gè)用于RX3i串行總線。每個(gè)插槽可以接受任何類型的兼容模塊：IC695電源，IC695CPU或者IC695,IC694以及IC693I/O或選項(xiàng)模塊。擴(kuò)展插槽（槽12）如圖2.3.13所示，通用背板上的最右側(cè)的插槽有不同于其他插槽的連接器。它只能用于RX3i串行擴(kuò)展模塊（IC695LRE001）RX3i雙插槽模塊不能占用該擴(kuò)展插槽。圖圖人機(jī)界面選用QuickPanelView/Control，它是當(dāng)前最先進(jìn)的緊湊型控制計(jì)算機(jī)。QuickPanelView/Control提供不同的配置來滿足使用需求，既可以作為全功能的HMI（人機(jī)界面），也可以作為HMI與本地控制器和分布式控制應(yīng)用的結(jié)合。無論是其擅長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境還是單機(jī)單元，QuickPanelView/Control是工廠級(jí)人機(jī)界面及控制的很好的解決方案。圖1.4QuickPanelView/Control產(chǎn)品由微軟WindowsCE.NET，當(dāng)今領(lǐng)先的嵌入式控制操作系統(tǒng)支持，QuickPanelView/Control為應(yīng)用程序的開發(fā)提供了快捷的途徑。與其他版本W(wǎng)indows的統(tǒng)一性，簡(jiǎn)化您對(duì)已存在程序代碼的移植。WindowsCE另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其熟悉的用戶界面，縮短了操作人員和開發(fā)人員的學(xué)習(xí)周期。豐富的第三方應(yīng)用軟件使這個(gè)操作系統(tǒng)更具吸引力。1.4.1QuickPanelView/Control6''TFTQuickPanelView/Control6''是為最大限度的靈活性而設(shè)計(jì)的多合一微型計(jì)算機(jī)?；谙冗M(jìn)的Intel微處理器，將多種I/O選項(xiàng)結(jié)合到一個(gè)高分辨率的操作員接口。通過選擇這些標(biāo)準(zhǔn)接口和擴(kuò)展總線，您可以將它與大多數(shù)的工業(yè)設(shè)備連接。如圖1.4.1圖1.4.1QuickPanelView/Control配有各種類型的存儲(chǔ)器，一個(gè)32MB的動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（DRAM）分配給操作系統(tǒng)、工程存儲(chǔ)單元和應(yīng)用存儲(chǔ)單元。支持32MB或64MB非易失性閃存，作為虛擬的硬盤驅(qū)動(dòng)器，被分配給操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的長(zhǎng)久存儲(chǔ)。保持存儲(chǔ)器包括一個(gè)由電池支持的512KB靜態(tài)存儲(chǔ)器（SRAM）來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，保證重要數(shù)據(jù)即使在斷電的情況下也不會(huì)丟失。1.4.2布局與基本安裝QuickPanelView/Control6''TFT的布局如圖1.4.2圖1.4.2工作時(shí)由外部提供24VDC工作電壓，通過電源插孔接入。圖1.4.3它可擴(kuò)展外部設(shè)備，如鼠標(biāo)、鍵盤等輸入設(shè)備。圖.3啟動(dòng)設(shè)置第一次啟動(dòng)QuickPanelView/Control時(shí)，需要先進(jìn)行一些配置。將24V電源適配器供上交流電，一旦上電，QuickPanelView/Control就開始初始化，首先出現(xiàn)啟動(dòng)畫面。如圖1.4.5圖1.4.5如果想跳過開始文件夾下的所有程序，點(diǎn)擊畫面上的按鈕，起動(dòng)屏幕將在5秒后自動(dòng)消失，展現(xiàn)WindowsCE桌面。點(diǎn)擊開始，指向設(shè)置，點(diǎn)擊控制面板。在控制面板上，雙擊配置LCD顯示屏在控制面板上，雙擊配置觸摸屏在控制面板上，雙擊配置系統(tǒng)時(shí)鐘在控制面板上，雙擊配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)置在桌面上，雙擊保存所有最新的設(shè)置1.4.4以太網(wǎng)設(shè)置QuickPanelView/Control有一個(gè)10/100BaseT自適應(yīng)以太網(wǎng)端口(IEEE802.3)，可以通過在外殼底部的RJ45連接器將以太網(wǎng)電纜（無屏蔽，雙絞線，UTPCAT5）連接到模塊上。端口上的LED指示燈指示通道狀態(tài)?？梢酝ㄟ^WindowsCE網(wǎng)絡(luò)通訊或用戶應(yīng)用程序訪問端口。如圖1.4.6圖1.4.6有兩種方法可以在QuickPanelView/Control上配置IP地址:DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol)：這是自動(dòng)完成的缺省方法.在所連接的網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)該有個(gè)DHCP服務(wù)器來分配有效的IP地址。聯(lián)絡(luò)您的網(wǎng)絡(luò)管理員以確定DHCP服務(wù)器的配置正確。手動(dòng)方法：用戶為QuickPanelView/Control配置特殊的地址、子網(wǎng)掩碼（合適的）和默認(rèn)網(wǎng)關(guān)。直接將QuickPanelView/Control連接到PC時(shí)要使用交叉電纜;當(dāng)連接到網(wǎng)絡(luò)集線器時(shí),使用直連電纜。設(shè)置IP地址在控制面板上，點(diǎn)擊顯示Connection窗口，如圖1.4.7所示圖1.4.7選擇一個(gè)連接并選擇屬性，出現(xiàn)Built-inEthernetPortSettings對(duì)話框，如圖1.4.8圖1.4.8選擇一種方法：ObtainanIPaddressviaDHCP（自動(dòng)）SpecifyanIPaddress（自動(dòng)）輸入地址點(diǎn)擊OK運(yùn)行程序保存設(shè)置重啟QuickPanelView/Control如果選擇DHCP方法，QuickPanelView/Control在初始化過程中，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器會(huì)自動(dòng)分配一個(gè)IP地址。(當(dāng)你連接到網(wǎng)絡(luò)上時(shí))。為QuickPanelView/Control分配了一個(gè)IP地址后,就可以訪問任何有權(quán)限的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器或共享資源。

第二章ProficyMachineEdition編程軟件2.1ProficyMachineEdition概述ProficyMachineEdition是一個(gè)高級(jí)的軟件開發(fā)環(huán)境和機(jī)器層面自動(dòng)化維護(hù)環(huán)境。它能由一個(gè)編程人員實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面、運(yùn)動(dòng)控制和執(zhí)行邏輯的開發(fā)。GEFanuc的ProficyMachineEdition是一個(gè)適用于人機(jī)界面開發(fā)、運(yùn)動(dòng)控制及控制應(yīng)用的通用開發(fā)環(huán)境。ProficyMachineEdition提供一個(gè)統(tǒng)一的用戶界面，全程拖放的編輯功能，及支持項(xiàng)目需要的多目標(biāo)組件的編輯功能。支持快速、強(qiáng)有力、面向?qū)ο蟮木幊?，ProficyMachineEdition充分利用了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，如XML、COM/DCOM、OPC和ActiveX。ProficyMachineEdition也包括了基于網(wǎng)絡(luò)的功能，如它的嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，可以將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸給企業(yè)里任意一個(gè)人。ProficyMachineEdition內(nèi)部的所有組件和應(yīng)用程序都共享一個(gè)單一的工作平臺(tái)和工具箱。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的用戶界面會(huì)減少學(xué)習(xí)時(shí)間，而且新應(yīng)用程序的集成不包括對(duì)附加規(guī)范的學(xué)習(xí)。圖2.1.1ProficyTMMachineEdition軟件界面2.2ProficyMachineEdition組件Proficy人機(jī)界面一個(gè)專門設(shè)計(jì)用于全范圍的機(jī)器級(jí)別操作界面/HMI應(yīng)用的HMI。包括對(duì)下列運(yùn)行選項(xiàng)的支持：QuickPanelQuickPanelView（基于WindowsCE）WindowsNT/2000/XPProficy邏輯開發(fā)器－PCPC控制軟件組合了易于使用的特點(diǎn)和快速應(yīng)用開發(fā)的功能。包括對(duì)下列運(yùn)行選項(xiàng)的支持：QuickPanelControl（基于WindowsCE）WindowsNT/2000/XP嵌入式NTProficy邏輯開發(fā)器－PLC可對(duì)所有GEFanuc的PLC，PACSystems控制器和遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行編程和配置。在Professional、Standard以及Nano/Micro版本中可選Proficy運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)器可對(duì)所有GEFanuc的S2K運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行編程和配置2.3軟件安裝為了更好地使用ProficyMachineEdition軟件，編程計(jì)算機(jī)需要滿足下列條件。軟件需要：操作系統(tǒng)Windows?NTversion4.0withservicepack6.0，Windows2000Professional，WindowsXPProfessional，WindowsME或Windows98SE均可。InternetExplorer5.5withServicePack2硬件需要：500MHz基于奔騰的計(jì)算機(jī)（建議主頻在1GHz以上）128MBRAM（建議256M）支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議計(jì)算機(jī)150-750MB硬盤空間200MB硬盤空間用于安裝演示工程（可選）ProficyMachineEdition軟件步驟如下：將ProficyMachineEdition光盤插入CD-ROM驅(qū)動(dòng)器通常安裝程序會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，如果安裝程序沒有自動(dòng)啟動(dòng)，也可以通過直接運(yùn)行在光盤根目錄下的Setup.exe來啟動(dòng)；在安裝界面中點(diǎn)擊Install開始安裝程序；跟隨屏幕上的指令操作，依次點(diǎn)擊“下一步”即可。產(chǎn)品注冊(cè)在軟件安裝完成后，會(huì)提示產(chǎn)品注冊(cè)畫面，如圖2.3.1圖2.3.1點(diǎn)擊“NO”，你僅擁有4天的使用權(quán)限。若你已經(jīng)擁有產(chǎn)品授權(quán)，點(diǎn)擊“YES”，將硬件授權(quán)插入電腦的USB通訊口，就可以在授權(quán)時(shí)間內(nèi)使用ProficyMachineEdition軟件。2.4工程管理2.4.1打開PACSystemsRX3i工程點(diǎn)擊開始>所有程序>GEFanuc>ProficyMachineEdition>ProficyMachineEdition或者點(diǎn)擊圖標(biāo)，啟動(dòng)軟件。在MachineEdition初始化后，進(jìn)入開發(fā)環(huán)境窗口，如圖2.4.1所示。圖2.4.1注意：當(dāng)你第一次啟動(dòng)MachineEdition軟件時(shí)，開發(fā)環(huán)境選擇窗口會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)，如果你以后想改變顯示界面，你可以通過選擇Windows>ApplyTheme菜單進(jìn)行。選擇LogicDeveloperPLC一欄點(diǎn)擊OK。當(dāng)你打開一個(gè)工程后進(jìn)入的窗口界面和在開發(fā)環(huán)境選擇窗口中所預(yù)覽到的界面是完全一樣的。點(diǎn)擊OK后，出現(xiàn)MachineEdition軟件工程管理提示畫面，如圖2.4.2從模板創(chuàng)建新工程新建工程顯示所有存在的工程啟動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)此窗口顯示最近使用過的工程打開已存有的工程從模板創(chuàng)建新工程新建工程顯示所有存在的工程啟動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)此窗口顯示最近使用過的工程打開已存有的工程圖.2創(chuàng)建PACSystemsRX3i工程通過MachineEdition，你可以在一個(gè)工程中創(chuàng)建和編輯不同類型的產(chǎn)品對(duì)象如：LogicDeveloperPC，LogicDeveloperPLC，View和Motion。在同一個(gè)工程中，這些對(duì)象可以共享MachineEdition的工具欄，提供了各個(gè)對(duì)象之間的更高層次的綜合集成。下面介紹如何創(chuàng)建一個(gè)新工程：點(diǎn)擊File>NewProject,或點(diǎn)擊File工具欄中按鈕。出現(xiàn)新建工程對(duì)話框，如圖2.4.3所示。被選工程模板的式樣和描述選擇所使用的工程模板設(shè)置成缺省模板輸入工程名被選工程模板的式樣和描述選擇所使用的工程模板設(shè)置成缺省模板輸入工程名圖2.4.3選擇所需要的模板輸入工程名點(diǎn)擊OK這樣，一個(gè)新工程就在MachineEdition的環(huán)境中被創(chuàng)建了。2.5硬件配置用MachineEditionLogicDeveloper軟件配置PACCPU和I/O系統(tǒng)。由于PAC采用模塊化結(jié)構(gòu)，沒有插槽均有可能配置不同模塊，所以需要對(duì)每個(gè)插槽上的模塊進(jìn)行定義，CPU才能識(shí)別到模塊展開工作。使用DeveloperPLC編程軟件配置PAC的電源模塊，CPU模塊和常用的I/O模塊步驟如下：依次點(diǎn)開瀏覽器的Project>PACTarget>hardwareConfiguration>mainrack(rack0)條目,如圖2.5.1Slot0表示0號(hào)插槽號(hào)，Slot1表示1號(hào)插槽號(hào)等。右鍵點(diǎn)擊Slot，選擇AddModule，軟件彈出Catalog編輯窗口，根據(jù)模塊的類型，選擇相應(yīng)的型號(hào)，點(diǎn)擊“OK”就可以成功添加。注意：RX3iCPU占兩槽的寬度，可以安裝在除最后兩槽外的任意槽位上。在添加模塊時(shí)，若在該模塊的窗口中出現(xiàn)紅色的提示欄，則表示該模塊圖2.5.1沒有配置完全，還需要設(shè)定相關(guān)參數(shù)，如在配置ETM001通信模塊時(shí)，除了添加模塊，還要配置模塊的IP地址。Demo演示箱的相關(guān)模塊配置如表工業(yè)以太網(wǎng)通訊設(shè)置RX3i的PLC，PC和HMI是采用工業(yè)以太網(wǎng)通信的，在首次使用、更換工程或丟失配置信息后，以太網(wǎng)通訊模塊的配置信息須重設(shè)，即設(shè)置臨時(shí)IP，并將此IP寫入RX3i，供臨時(shí)通訊使用。然后可通過寫入硬件配置信息的方法設(shè)置“永久”IP，在RX3i保護(hù)電池未失效，或?qū)⒂布渲眯畔懭隦X3i的Flash后，斷電也可保留硬件配置信息包括此“永久”IP信息。表2.5.1序號(hào)模塊位置0IC695PSD040Powersupplies1IC695CPU310CentralprocessingUnit2空白(usedwithshot1)3IC695ETM001Communications4IC694ACC300DiscreteInput5IC694MDL754DiscreteOutput6IC695HSC304空白7IC695ALG600AnalogInput8IC695ALG704Analogoutput9IC694MDL645DiscreteInput10空白空白11空白空白12IC695LRE001BusExpansion在設(shè)置的時(shí)候一定要注意將三者的IP設(shè)置在同一號(hào)碼段處。PLC的IP地址就是該通用底板上的通信模塊網(wǎng)卡地址。注意:要設(shè)定IP地址時(shí)，必須知道以太網(wǎng)接口的MAC地址。設(shè)定臨時(shí)IP地址步驟如下：將PAC系統(tǒng)連接到以太網(wǎng)上瀏覽器的工程鍵(Project)下有一個(gè)PAC系統(tǒng)對(duì)象(target)，右鍵單擊單擊此對(duì)象,選擇下線命令，然后選擇設(shè)定臨時(shí)IP地址(SetTemporaryIPAddress)。將自動(dòng)彈出設(shè)定臨時(shí)IP地址對(duì)話框需要在設(shè)定臨時(shí)IP地址(SetTemporaryIPAddress)對(duì)話框內(nèi)做以下操作：指定MAC地址在IP地址設(shè)定框內(nèi)，輸入你想要設(shè)定給PAC系統(tǒng)的IP地址（應(yīng)與以太網(wǎng)模塊ETM001的IP地址一致）需要的話，選擇啟用網(wǎng)絡(luò)接口選擇校驗(yàn)(Enableinterfaceselection)對(duì)話框，并且標(biāo)明PAC系統(tǒng)所在的網(wǎng)絡(luò)接口。以上區(qū)域都正確配置之后，單擊設(shè)定IP(SetIP)按鈕對(duì)應(yīng)的PAC系統(tǒng)的IP地址將被指定為對(duì)話框內(nèi)設(shè)定的地址，這個(gè)過程最多可能需要1分鐘的時(shí)間。輸入完畢后點(diǎn)擊可以進(jìn)行軟件、硬件之間的通信聯(lián)系，如果設(shè)置正確，能顯示“connecttodevice”,表明兩者已經(jīng)連接上，如果不能完成軟硬件之間的聯(lián)系，則應(yīng)查明原因，重新進(jìn)行設(shè)置重新連接。圖2.6.1第一次與PLC通信成功后，就可以將ProficyMachineEdition中的硬件配置信息，邏輯結(jié)構(gòu)，變量值等信息下載到PLC中，也可以讀取PLC中原有的信息。2.7輸入梯形圖程序梯形圖LD（LadderDiagram）編輯器用于創(chuàng)建梯形圖語言的程序。它以梯形邏輯顯示PLC程序執(zhí)行過程。在MachineEdition軟件中輸入梯形圖程序步驟如下：圖3.7.SEQ圖_3.7.\*ARABIC1主程序入口在DeveloperPLC編程軟件依次點(diǎn)擊瀏覽器的Project>PACTarget圖3.7.SEQ圖_3.7.\*ARABIC1主程序入口圖上傳/下載把PLC參數(shù)，程序等在計(jì)算機(jī)上編輯好了以后，需要將內(nèi)容寫入到PLC的內(nèi)存中。也可以將PLC內(nèi)存中原有的參數(shù)，程序讀取出來供閱讀。這就需要用到上傳/下載功能。將參數(shù)配置，程序下載PLC的步驟如下：點(diǎn)擊工具欄中的編譯程序，檢查當(dāng)前標(biāo)簽內(nèi)容是否有語法錯(cuò)誤，檢查無誤后。設(shè)置臨時(shí)IP，建立臨時(shí)通訊，在設(shè)定臨時(shí)IP時(shí)，一定要分清PLC、PC和觸摸屏三者間的IP，要在同一IP段，而且兩兩不可以重復(fù)。在Navigator下選中target1,單擊鼠標(biāo)右鍵，在下拉菜單中選擇Properties,在出現(xiàn)的Inspector的對(duì)話框中，設(shè)置通信模式，在PhysicalPort中設(shè)置成ETHERNET，在IPAddress設(shè)置原通信模塊ETM001中設(shè)置的IP地址，如圖2.8.1點(diǎn)擊工具欄上的按鈕，建立通訊，如果設(shè)置正確，則在狀態(tài)欄窗口顯示ConnecttoDevice，表明兩者已經(jīng)連接上，如果不能完成軟硬件之間的聯(lián)系，則應(yīng)查明原因，重新進(jìn)行設(shè)置重新連接。點(diǎn)擊按鈕，是PLC在線模式，在點(diǎn)擊下載按鈕，出現(xiàn)如圖2.8.2所示的下載內(nèi)容選擇對(duì)話框。圖2.8.1P寫入到FLASH內(nèi)存中控制器補(bǔ)充文件強(qiáng)制變量值邏輯結(jié)構(gòu)硬件配置寫入到FLASH內(nèi)存中控制器補(bǔ)充文件強(qiáng)制變量值邏輯結(jié)構(gòu)硬件配置圖2.8.2初次下載，應(yīng)將硬件配置及程序一起下載進(jìn)去，點(diǎn)擊OK。下載后，如正確無誤，Target1前面的由灰變綠，屏幕下方出現(xiàn)Programmer,StopDisabled,ConfigEQ,LogicEQ,表明當(dāng)前的RX3i配置與程序的硬件配置吻合，內(nèi)部邏輯與程序中的邏輯吻合。此時(shí)將CPU的轉(zhuǎn)換開關(guān)打到運(yùn)行狀態(tài)，即可控制外部的設(shè)備。第三章觸摸屏界面開發(fā)設(shè)計(jì)3.1電機(jī)正反轉(zhuǎn)觸摸屏參考畫面3.1.1新建QP界面：右擊工程名djzhengfang_fjxx接著增加一個(gè)工程ADDTarget，并選擇可控觸摸屏QUICKPANELVIEW/CONTROL,直至選擇目標(biāo)觸摸屏信號(hào)，我們的型號(hào)為QUICKPANELVIEW/CONTROL6寸TFT。3.1.2創(chuàng)建觸摸屏點(diǎn)擊新建Target，增加HMI(人機(jī)界面)3.1.3新建驅(qū)動(dòng)添加GE-FANUC驅(qū)動(dòng)GESRTP3.1.4觸摸屏地址配置在target2的屬性框中添加觸摸屏地址3.1.5在驅(qū)動(dòng)中添加相關(guān)聯(lián)的PAC的地址3.1.6點(diǎn)擊panel1進(jìn)行觸摸屏界面創(chuàng)建

3.1.7如何加載一張照片單擊加載畫面專家出現(xiàn)畫面加載工具,在畫面中任意區(qū)域拖動(dòng)所需畫面大小出現(xiàn)對(duì)話框選擇所需圖片(注意:圖片大小選擇與觸摸屏內(nèi)存有關(guān))加載圖片完成后,在所需位置創(chuàng)建關(guān)聯(lián)點(diǎn)3.1.8創(chuàng)建一個(gè)關(guān)聯(lián)點(diǎn)顯示（具有按鈕功能）點(diǎn)擊工具欄里的按鈕專家在區(qū)域內(nèi)拖動(dòng)創(chuàng)建按鈕,拖動(dòng)尺寸決定按鈕大小雙擊按鈕選擇目標(biāo)變量ON/OFF顏色(數(shù)字變量在0、1狀態(tài)下的顏色)點(diǎn)擊右邊小燈泡，選擇Varable，選擇需要的變量顏色選擇完畢后，點(diǎn)擊Touch，在出現(xiàn)的對(duì)話框中選擇在所需Target里面的控制變量，實(shí)現(xiàn)對(duì)程序控制。顯示鈕創(chuàng)建完畢，點(diǎn)擊下載觸摸屏界面，實(shí)現(xiàn)程序控制。

第四章實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)一電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．了解機(jī)床電氣中三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和星三角啟動(dòng)控制。2．掌握電動(dòng)機(jī)的常規(guī)控制電路設(shè)計(jì)。3.了解電動(dòng)機(jī)電路的實(shí)際接線。4.掌握GEFANUC3i系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)程序編寫。二．實(shí)驗(yàn)原理和電路交流電動(dòng)機(jī)有正轉(zhuǎn)啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，而且正反轉(zhuǎn)可以切換，啟動(dòng)時(shí)，要求電動(dòng)機(jī)先接成星型連接，過幾秒鐘再變成三角形連接運(yùn)行。PLC控制電動(dòng)機(jī)的I/O地址如下表所示：PLC模擬控制電動(dòng)機(jī)I/O地址表輸入輸出器件(觸摸屏M)說明器件說明I1（M21）正轉(zhuǎn)Q2正轉(zhuǎn)I2（M22）反轉(zhuǎn)Q3星形I3（M23）停止Q4三角形Q5反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)電氣接口圖:接線前請(qǐng)熟悉接線圖，我們?cè)谶@里簡(jiǎn)單介紹下輸入輸出模塊的接線方法，在接下來的實(shí)驗(yàn)中不再贅述。詳細(xì)請(qǐng)見第一章的模塊介紹。IC694MDL645,數(shù)字量輸入模塊,提供一組共用一個(gè)公共端的16個(gè)輸入點(diǎn),如圖所示。該模塊即可以接成共陰回路又可以接成共陽回路，這樣在硬件接線時(shí)就非常靈巧方便。但在本系統(tǒng)中，我們統(tǒng)一規(guī)定本模塊接成共陽回路，即1號(hào)端子由系統(tǒng)提供負(fù)電源，外部輸入共陽。IC694MDL645數(shù)字量輸入模塊現(xiàn)場(chǎng)接線IC694MDL754,數(shù)字輸出模塊，提供兩組（每組16個(gè)）共32個(gè)輸出點(diǎn)。每組有一個(gè)共用的電源輸出端。這種輸出模塊具有正邏輯特性；它向負(fù)載提供的源電流來自用戶共用端或者到正電源總線。輸出裝置連接在負(fù)電源總線和輸出點(diǎn)之間。這種模塊的輸出特性兼容很廣的負(fù)載，例如：電動(dòng)機(jī)、接觸器、繼電器，BCD顯示和指示燈。用戶必須提供現(xiàn)場(chǎng)操作裝置的電源。每個(gè)輸出端用標(biāo)有序號(hào)的發(fā)光二極管顯示其工作狀態(tài)（ON/OFF）。這個(gè)模塊上沒有熔斷器。接線必須注意。即：17端接正電源，18端接負(fù)電源及外部負(fù)載的共陰端。IC694MDL754數(shù)字量輸出模塊現(xiàn)場(chǎng)接線三：實(shí)驗(yàn)步驟：編寫PLC程序，可參照參考程序，并檢查，保證其正確。按照電器接口圖接線。下載程序。置PLC于運(yùn)行狀態(tài)，按下啟動(dòng)鍵，觀察電機(jī)運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)電源，整理實(shí)驗(yàn)器材。四：實(shí)驗(yàn)器材GEFANUC3i系統(tǒng)一套PYS3電機(jī)正反轉(zhuǎn)模塊一塊網(wǎng)線一根KNT連接導(dǎo)線若干五：預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)控制電機(jī)星三角啟動(dòng)電路和正反轉(zhuǎn)電路。熟悉本節(jié)實(shí)驗(yàn)原理、電路、內(nèi)容及步驟。六：實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求按照一定格式完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告在控制三相交流的實(shí)際電路中，電器接口應(yīng)該如何連接？并采取哪些保護(hù)措施七:電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)PLC控制參考程序如下所示：

實(shí)驗(yàn)二多種液體混合模擬實(shí)驗(yàn)一：實(shí)驗(yàn)?zāi)康膹?fù)習(xí)PLC的基本指令掌握PLC與外部電路的實(shí)際接線掌握PLC演示指令的運(yùn)用三種液體混合裝置示意圖二：實(shí)驗(yàn)原理及電路三種液體混合裝置示意圖圖為三種液體混合裝置。L1、L2、L3為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時(shí)接通。T為溫度傳感器，達(dá)到規(guī)定溫度后接通。液體A、B、C與混合液體閥由電磁Y1、Y2、Y3、Y4控制，M為攪勻電動(dòng)機(jī)，H為加熱爐，其控制要求如下：初始狀態(tài)裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B、C閥門Y1、Y2、Y3關(guān)閉，混合液體閥門Y4打開一定時(shí)間容器放空后關(guān)閉。啟動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕START，裝置開始按下列給定規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)：①液體A閥門Y1打開，液體A流入容器，當(dāng)液面到達(dá)L3時(shí)，L3接通，關(guān)閉液體A閥門Y1，打開液體B閥門。②當(dāng)液面到達(dá)L2時(shí)，關(guān)閉液體B閥門Y2，打開液體C閥門Y3。攪勻電機(jī)啟動(dòng)，開始對(duì)液體進(jìn)行攪勻。③當(dāng)液面到達(dá)L1時(shí)，關(guān)閉閥門Y3。并開啟加熱器。④當(dāng)溫度傳感器到達(dá)設(shè)定溫度時(shí)，加熱器停止加熱。⑤通過一段時(shí)間的延時(shí)，攪勻電機(jī)停止工作，出水閥門Y4打開，將攪勻的液體放出。⑥當(dāng)液面下降到L3時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鱈3由接通變斷開，再過3s后，容器放空，混合液體閥門Y4關(guān)閉，開始下一周期。停止操作按下停止按鈕STOP后，要將當(dāng)前的混合操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)）。

PLC進(jìn)行三種液體混合控制的I/O地址分配如下表所示：輸入輸出器件（觸摸屏M）說明器件說明I1（M21）START開關(guān)Q1液體A閥門Q1I2（M22）STOP開關(guān)Q2液體B閥門Q2I3（M23）液面?zhèn)鞲衅鱈1Q3液體C閥門Q3I4（M24）液面?zhèn)鞲衅鱈2Q4加熱爐Q4I5（M25）液面?zhèn)鞲衅鱈3Q5攪勻電動(dòng)機(jī)Q5I6（M26）溫度傳感器TQ6混合液體閥門Q6液體混合電氣接口圖：三：實(shí)驗(yàn)步驟編寫PLC程序，可參照參考程序，并檢查，保證其正確。按照電氣接口圖接線。下載程序。置PLC于運(yùn)行狀態(tài)，按下啟動(dòng)鍵，按順序撥動(dòng)液位開關(guān)。試驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉電源，整理實(shí)驗(yàn)器材四：實(shí)驗(yàn)器材GEFANUC3i系統(tǒng)一套PYS3多種液體混合模塊一塊網(wǎng)線一根KNT連接導(dǎo)線若干五：預(yù)習(xí)要求熟悉實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的原理、電路、內(nèi)容及步驟。熟悉發(fā)光二極管的工作原理。六：實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求按一定格式完成實(shí)踐報(bào)告。試用移位指令實(shí)現(xiàn)該混合液體裝置的控制。七：多種液體混合PLC控制參考程序如下所示：

實(shí)驗(yàn)三舞臺(tái)燈光控制實(shí)驗(yàn)一：實(shí)驗(yàn)?zāi)康倪M(jìn)一步PLC的基本指令掌握PLC與外部電路的實(shí)際接線掌握舞臺(tái)藝術(shù)燈和廣告屏控制器的設(shè)計(jì)方法二：實(shí)驗(yàn)原理及電路霓虹燈廣告和舞臺(tái)燈光控制都可以采用PLC進(jìn)行控制，如燈光的閃耀、移位及時(shí)序的變化等。右圖為舞臺(tái)燈光自動(dòng)控制演示裝置，它共有10道燈管，直線、拱形、圓形及文字。閃爍的時(shí)序?yàn)椋褐虚g文字0.5秒依次閃爍，外圍燈管程擴(kuò)散狀。循環(huán)往復(fù)。舞臺(tái)燈控制的I/O地址分配如下表所示：輸入輸出器件（觸摸屏M）說明器件說明I1（M21）START開關(guān)Q1AI2（M22）STOP開關(guān)Q2BQ3CQ4DQ5EQ6FQ7GQ8KQ9NQ10T舞臺(tái)燈光電氣接口圖三：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟編寫PLC程序，可參照參考程序，并檢查，保證正確。按照電氣接口圖接線。下載程序。置PLC于運(yùn)行狀態(tài)，按下啟動(dòng)鍵，觀察燈光閃爍狀態(tài)。試驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉電源，整理實(shí)驗(yàn)器材四：實(shí)驗(yàn)器材GEFANUC3i系統(tǒng)一套PYS3舞臺(tái)燈光實(shí)驗(yàn)?zāi)K一塊網(wǎng)線一根KNT連接導(dǎo)線若干五：預(yù)習(xí)要求熟悉本次實(shí)驗(yàn)原理、電路、內(nèi)容及步驟。復(fù)習(xí)PLC應(yīng)用指令，步進(jìn)指令的編程方法。六：實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求按格式完成實(shí)踐報(bào)告。自行設(shè)計(jì)一個(gè)霓虹燈廣告屏控制程序，霓虹燈的工作時(shí)序自定。七：舞臺(tái)燈光實(shí)驗(yàn)參考程序如下所示：

實(shí)驗(yàn)四模擬噴泉控制實(shí)驗(yàn)一：實(shí)驗(yàn)?zāi)康倪M(jìn)一步PLC的基本指令掌握PLC與外部電路的實(shí)際接線掌握模擬噴泉的控制方法二：實(shí)驗(yàn)原理及電路在許多廣場(chǎng)、景區(qū)、游樂場(chǎng)等場(chǎng)所，經(jīng)?？吹絿娝匕惭b一定規(guī)律噴水或變化樣式，在夜晚，配上彩色燈光顯示，則更加迷人。右圖為一個(gè)花式噴泉，采用PLC控制，通過改變時(shí)序，就可改變控制方式，達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)各種復(fù)雜狀態(tài)的要求。某一噴泉要求滿足下列要求：按下開始按鈕后，水柱程放射狀噴出，經(jīng)過一定時(shí)間后，水柱按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)向外噴射。按下停止按鈕后，不論噴泉在什么狀態(tài)，應(yīng)立即停止。模擬噴泉控制的I/O地址分配如下表所示：輸入輸出器件(觸摸屏M)說明器件說明I1(M21)START開關(guān)Q1A1I2(M22)STOP開關(guān)Q2A2Q3A3Q4A4Q5A5Q6B1Q7B2Q8B3Q9B4Q10C1Q11C2Q12C3Q13D1Q14D2Q15D3Q16E1Q17E2Q18E3Q19E4Q20F1Q21F2Q22F3Q23F4Q24F5Q25G1Q26G2Q27G3Q28G4Q29H1Q30H2Q31H3Q32H4模擬噴泉電氣接口圖三：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟編寫PLC程序，可參照參考程序，并檢查，保證正確。按照電氣接口圖接線。下載程序。置PLC于運(yùn)行狀態(tài)，按下啟動(dòng)鍵，觀察噴泉狀態(tài)。試驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉電源，整理實(shí)驗(yàn)器材四：實(shí)驗(yàn)器材GEFANUC3i系統(tǒng)一套PYS3噴泉模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)K一塊網(wǎng)線一根KNT連接導(dǎo)線若干五：預(yù)習(xí)要求熟悉本次實(shí)驗(yàn)原理、電路、內(nèi)容及步驟。復(fù)習(xí)PLC應(yīng)用指令，時(shí)序的編程方法。六：實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求按格式完成實(shí)踐報(bào)告。自行設(shè)計(jì)一個(gè)花式噴泉的控制程序，運(yùn)用移位指令,噴泉的工作時(shí)序自定。

七：模擬噴泉參考程序如下所示：

實(shí)驗(yàn)五交通信號(hào)燈自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)一：實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆帐褂肞LC控制十字路口交通燈的程序設(shè)計(jì)方法掌握PLC與外部電路的實(shí)際接線進(jìn)一步熟悉PLC指令的運(yùn)用二：實(shí)驗(yàn)原理及電路十字路口交通信號(hào)燈在我們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)?？梢杂龅?，其控制通常采用數(shù)字電路控制或單片機(jī)控制都可以達(dá)到目的，這里我們用PLC對(duì)其進(jìn)行控制。下圖為十字路口兩個(gè)方向交通燈自動(dòng)控制工作波形圖：（參考程序里面的時(shí)間未按波形圖編寫，同學(xué)們可以自己修改）交通燈時(shí)序工作圖下圖為交通燈模擬模塊：交通燈控制的I/O地址分配如下表所示：輸入輸出器件說明器件說明I1START開關(guān)Q1G1南北綠燈I2STOP開關(guān)Q2Y1南北黃燈I3S1Q3R1南北紅燈I4S2Q4G2東西綠燈I5S3Q5Y2東西黃燈I6S4Q6R2東西紅燈Q7G3Q8R3Q9G4Q10R4Q11G5Q12R5Q13G6Q14R6交通燈電氣接口圖三：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟編寫PLC程序，可參照參考程序，并檢查，保證正確。按照電氣接口圖接線。下載程序。置PLC于運(yùn)行狀態(tài)，按下啟動(dòng)鍵，觀察交通燈狀態(tài)。試驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉電源，整理實(shí)驗(yàn)器材四：實(shí)驗(yàn)器材GEFANUC3i系統(tǒng)一套PYS3交通燈模塊一塊網(wǎng)線一根KNT連接導(dǎo)線若干五：預(yù)習(xí)要求1．預(yù)習(xí)定時(shí)器指令的功能及編程方法。2．熟悉PLC控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和工作基本原理。3．熟悉PLC與交通燈模擬演示裝置的電氣接線原理圖。4．了解本次實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容及步驟。六：實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1．按規(guī)定的格式完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告；2．若用移位寄存器的指令實(shí)現(xiàn)交通燈的控制，其程序又如何？3．若用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)控制，其程序由如何？4．在交通燈的實(shí)際控制電路中，若紅、黃和綠燈顯示用交流36V或220V等炮，其實(shí)際電氣接線圖又如何？5.如在程序中加入S1、S2、S3、S4人行道按鈕，程序的編寫如何？

七：交通燈實(shí)驗(yàn)舉例程序如下所示：

實(shí)驗(yàn)六加工中心刀庫捷徑方向選擇控制實(shí)驗(yàn)（自動(dòng)刀庫）一：實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆誔LC數(shù)據(jù)處理指令的運(yùn)用掌握數(shù)控加工中心刀庫捷徑方向選擇的PLC控制的程序設(shè)計(jì)方法掌握直流電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì)二：實(shí)驗(yàn)原理及電路數(shù)控加工中心的刀庫由步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)控制，下圖為回轉(zhuǎn)式刀庫加工中心刀庫工作臺(tái)模擬裝置。上面設(shè)有8把刀，分別在1、2、3……8個(gè)刀位，每個(gè)刀位有霍爾開關(guān)一個(gè)。刀庫由小型直流減速電機(jī)帶動(dòng)低速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀盤上的磁鋼檢測(cè)信號(hào)，反映刀號(hào)位置。舉例程序完成以下功能：開機(jī)時(shí)，刀盤自動(dòng)復(fù)位在1號(hào)刀位，操作者可以任意選擇刀號(hào)。比如，現(xiàn)在選擇3號(hào)刀位（并按住，實(shí)際機(jī)床中主要防止錯(cuò)選刀號(hào)），程序判別最短路徑，是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，那這時(shí)，刀盤應(yīng)該正轉(zhuǎn)到三號(hào)刀位，到位后，會(huì)看到到位信號(hào)燈常亮，告知刀已選擇，此時(shí)，松開選擇按鈕。如選擇6、7、8號(hào)刀，則情況反之。對(duì)面刀號(hào)我們定義為正轉(zhuǎn)。自動(dòng)刀庫I/O地址分配如下表所示：輸入輸出器件(觸摸屏M)說明器件說明I1（M101）刀號(hào)選擇1Q1正轉(zhuǎn)I2（M102）刀號(hào)選擇2Q2反轉(zhuǎn)I3（M103）刀號(hào)選擇3Q3到位信號(hào)燈I4（M104）刀號(hào)選擇4I5（M105）刀號(hào)選擇5I6（M106）刀號(hào)選擇6I7（M107）刀號(hào)選擇7I8（M108）刀號(hào)選擇8I9當(dāng)前刀位1I10當(dāng)前刀位2I11當(dāng)前刀位3I12當(dāng)前刀位4I13當(dāng)前刀位5I14當(dāng)前刀位6I15當(dāng)前刀位7I16當(dāng)前刀位8自動(dòng)刀庫電氣接口圖三：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟編寫PLC程序，可參照參考程序，并檢查，保證正確。按照電氣接口圖接線。下載程序。置PLC于運(yùn)行狀態(tài)，選擇刀號(hào)，觀察刀庫的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)情況。試驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉電源，整理實(shí)驗(yàn)器材四：實(shí)驗(yàn)器材GEFANUC3i系統(tǒng)一套PYS3自動(dòng)刀庫模塊一塊網(wǎng)線一根KNT連接導(dǎo)線若干五：預(yù)習(xí)要求熟悉本次實(shí)驗(yàn)原理、電路、內(nèi)容及步驟。閱讀本次實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟。復(fù)習(xí)PLC指令的編程方法。六：實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求按格式完成實(shí)踐報(bào)告。使用4個(gè)PLC輸出同時(shí)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，則該電氣接口圖又如何？若索取刀號(hào)（希望刀號(hào)）的數(shù)據(jù)用撥碼開關(guān)輸入，則其控制程序又如何

七：自動(dòng)刀庫實(shí)驗(yàn)參考程序如下所示：實(shí)驗(yàn)七自動(dòng)成型機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)一：實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庾詣?dòng)成型機(jī)的基本原理熟悉自動(dòng)成型機(jī)的控制二：實(shí)驗(yàn)原理及電路在工業(yè)中，自動(dòng)成型機(jī)使用的相當(dāng)廣泛，左圖為一鋼板成型前后狀態(tài)。欲實(shí)現(xiàn)以下控制要求：初始狀態(tài)當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各液壓缸和傳感器的初始狀態(tài)為：Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON；S1=S3=S5=ON，S2=S4=S6=OFF。成型開始按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)動(dòng)作要求如下：(1)Y2=ON，上面油缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，使S4=OFF。(2)當(dāng)該液壓缸活塞下降到終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)，啟動(dòng)左右成型液壓缸，Y1的活塞向右運(yùn)動(dòng)，右液壓缸的活塞向左運(yùn)動(dòng)。Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S1=S6=OFF。(3)當(dāng)左缸活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)S2=ON，并且右缸活塞也到終點(diǎn)S5=ON時(shí)，原料已成型，各液壓缸開始退回原位。首先，左右成型液壓缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON使S2=S5=OFF。(4)當(dāng)左右液壓缸返回到初始位置，S1=S6=ON時(shí)，壓境缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。(5)當(dāng)液壓缸返回初始狀態(tài)，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)取出成品，放入原料后，按啟動(dòng)按鈕鍵，重新啟動(dòng)，開始下一工件的加工。自動(dòng)成型機(jī)地址分配如下表所示：輸入輸出器件(觸摸屏M)說明器件說明I1(M21)啟動(dòng)Q1Y1I2(M22)停止Q2Y2I3(M23)S1Q3Y3I4(M24)S2Q4Y4I5(M25)S3I6(M26)S4I7(M27)S5I8(M28)S6自動(dòng)成型電氣接口圖：三：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟編寫PLC程序，可參照參考程序，并檢查，保證正確。按照電氣接口圖接線。下載程序。置PLC于運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試和運(yùn)行程序，觀察實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)情況。注意:本模塊在做觸摸屏實(shí)驗(yàn)時(shí)請(qǐng)把S1-S6開關(guān)打到OFF狀態(tài).試驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉電源，整理實(shí)驗(yàn)器材四：實(shí)驗(yàn)器材GEFANUC3i系統(tǒng)一套PYS3自動(dòng)成型模塊一塊網(wǎng)線一根KNT連接導(dǎo)線若干五：預(yù)習(xí)要求熟悉本次實(shí)驗(yàn)原理、電路、內(nèi)容及步驟。仔細(xì)閱讀本次實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟。六：實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求按格式完成實(shí)踐報(bào)告。改變控制順序，完成程序編寫。七：自動(dòng)成型實(shí)驗(yàn)參考程序如下所示：實(shí)驗(yàn)八軋鋼機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)一：實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私廛堜摍C(jī)的基本原理熟悉軋鋼機(jī)的控制二：實(shí)驗(yàn)原理及電路在冶金企業(yè)中軋鋼機(jī)是重要的組成部分，下面我們將要用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)軋鋼機(jī)的模擬，左圖為模擬模板。工作流程：當(dāng)起始位置檢測(cè)到有工件時(shí)，電機(jī)M1、M2、開始轉(zhuǎn)動(dòng)M3正轉(zhuǎn)，同時(shí)軋鋼機(jī)的檔位至A檔，將鋼板扎成A檔厚度，當(dāng)鋼板運(yùn)行到左檢測(cè)位，電磁閥得電動(dòng)作將左面滾軸升高，M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)將鋼板送回起始側(cè)。此時(shí)起始側(cè)再檢測(cè)到有鋼板，軋鋼機(jī)跳到B檔，把鋼板扎成B檔厚度，電磁閥得電，將滾軸下降，M3正轉(zhuǎn)，M2轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)左側(cè)檢測(cè)到鋼板時(shí)M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁閥得電將滾軸抬高M(jìn)3反轉(zhuǎn)，將鋼板運(yùn)到起始側(cè)。如此循環(huán)知道ABC三檔全部扎完，鋼板達(dá)到指定的厚度，軋鋼完成。軋鋼機(jī)地址分配如下表所示：輸入輸出器件(觸摸屏M)說明器件說明I1（M21）啟動(dòng)Q1M1I2（M22）停止Q2M2I3（M23）檢測(cè)到位Q3M3ZI4（M24）檢測(cè)有無Q4M3FQ5AQ6BQ7CQ8Y1自動(dòng)成型電氣接口圖：`三：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟編寫PLC程序，可參照參考程序，并檢查，保證正確。按照電氣接口圖接線。下載程序。置PLC于運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試和運(yùn)行程序，觀察實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)情況。試驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉電源，整理實(shí)驗(yàn)器材四：實(shí)驗(yàn)器材GEFANUC3i系統(tǒng)一套PYS3軋鋼機(jī)模塊一塊網(wǎng)線一根KNT連接導(dǎo)線若干五：預(yù)習(xí)要求熟悉本次實(shí)驗(yàn)原理、電路、內(nèi)容及步驟。仔細(xì)閱讀本次實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟。六：實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求按格式完成實(shí)踐報(bào)告。針對(duì)本模板，編寫一個(gè)自己的程序。七：軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)參考程序如下所示：實(shí)驗(yàn)九洗衣機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)一：實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庀匆聶C(jī)的基本工作原理熟悉PLC對(duì)洗衣機(jī)的控制二：實(shí)驗(yàn)原理及電路全自動(dòng)洗衣機(jī)是我們?nèi)粘Ｉ钪泻芷毡槭褂玫淖詣?dòng)化電器，給我們的生活帶來了方便，下面我們將模擬全自動(dòng)洗衣機(jī)，了解其工作原理。工作流程