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河南機(jī)電高等??瓶茖W(xué)校
《工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書專業(yè):計(jì)算機(jī)控制技術(shù)張士磊編河南機(jī)電咼等專科學(xué)校羅克韋爾自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室2009年06月#(12)選擇Input(輸入字)選項(xiàng)卡,自動(dòng)映射I/O地址,如圖5.14所示。圖5.14映射I/O地址(13)選擇Output(輸出字)選項(xiàng)卡,自動(dòng)映射I/O地址,如圖5.15所示。圖5.15映射I/O地址5.RSLogix5000編寫控制程序(1)創(chuàng)建項(xiàng)目并在I/O組態(tài)中添加1756—DNB模塊,如圖5.16所示。圖5.16DNB模塊設(shè)置(2)在控制器標(biāo)簽域選擇監(jiān)視標(biāo)簽,此時(shí),Controller(控制器作用域)生成預(yù)定義標(biāo)簽,如圖5.17所示。標(biāo)簽名稱遵循以下格式:位置(本地或遠(yuǎn)程):槽號(hào):類型?成員名稱.子成員名稱?位在此,我們需要了解PowerFlex40映射在DNB輸入字和輸出字的含義。如表5.3所示。表5.3I/O映射字含義字狀態(tài)字控制字字0邏輯狀態(tài)字邏輯命令字字1反饋命令參考值
圖5.17自動(dòng)生成的結(jié)構(gòu)體創(chuàng)建標(biāo)簽。按照上圖標(biāo)中所示需要?jiǎng)?chuàng)建控制器范圍內(nèi)標(biāo)簽。輸入如下程序:首先,使能1756—DNB模塊,然后編程監(jiān)視變頻器運(yùn)行狀態(tài),接著編程控制變頻器運(yùn)行。如圖5.18、5.19所示。圖5.18使能DNB模塊運(yùn)行位并監(jiān)控變頻器狀態(tài)圖5.19變頻器控制程序校驗(yàn)、保存并下載程序,之后將處理器設(shè)置位Run(運(yùn)行)模式并監(jiān)控程序的運(yùn)行,此時(shí),我們查看1756—DNB模塊,其LED顯示為“A#50,RUN;A#51,RUN“,表示該模塊當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)??捎肦Sview32組態(tài)軟件建立監(jiān)控畫面,在該組態(tài)畫面中可實(shí)現(xiàn)變頻器的啟動(dòng)、停止、復(fù)位、加減頻率設(shè)定和運(yùn)行頻率設(shè)定等功能。如圖5.20和圖5.21所示。
T¥O_PowerF1ex4OP一Display變頻器1變頻器2圖5.20變頻器監(jiān)控畫面圖5.21變頻器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求實(shí)驗(yàn)報(bào)告必須認(rèn)真填寫,書寫工整,不得出現(xiàn)錯(cuò)字、別字、白字、簡(jiǎn)化字。實(shí)驗(yàn)名稱按本指導(dǎo)書給出的實(shí)驗(yàn)名稱填寫。實(shí)驗(yàn)日期按實(shí)際進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的日期進(jìn)行填寫,不得錯(cuò)寫或漏寫實(shí)驗(yàn)?zāi)康陌幢局笇?dǎo)書給出實(shí)驗(yàn)?zāi)康奶顚?,不得自行編造。?shí)驗(yàn)步驟必須詳細(xì),包括進(jìn)行了那些設(shè)置及設(shè)置了哪些參數(shù),出現(xiàn)了什么結(jié)果等。不得跳步或籠統(tǒng)填寫。實(shí)驗(yàn)報(bào)告上交前由班長(zhǎng)把關(guān),對(duì)書寫不符合以上要求及書寫不認(rèn)真、潦草者打回重新填寫。六、思考題變頻器的工作原理使什么?變頻器的控制方式有那些?PowerFl
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