比值控制課件

提問11、TC21的正反作用？2、描述控制過程?3、PID參數如何整定？4、如果燃料油流量波動很大，如何改進控制系統(tǒng)？提問11、TC21的正反作用？提問2相比反饋控制，串級控制更有效抑制干擾，因此在控制方案選擇時應首選串級控制？串級能夠有效抑制副回路中的干擾，因此應選擇能包含最多干擾的那個變量作為副變量？提問2相比反饋控制，串級控制更有效抑制干擾，因此在控制方案選提問3串級控制系統(tǒng)的調節(jié)閥由原來的口徑20mm的氣開閥改為口徑32mm的氣關閥。問：主、副控制器正反作用要否改變？副控制器的比例系數要否改變？主控制器的比例系數要否改變？提問3串級控制系統(tǒng)的調節(jié)閥由原來的口徑20mm的氣開閥改為口提問4如果工藝介質流量波動很大，如何改進控制系統(tǒng)？提問4如果工藝介質流量波動很大，如何改進控制系統(tǒng)？提問5圖示為一個前饋反饋控制系統(tǒng)方框圖，試確定前饋控制器的傳遞函數。提問5圖示為一個前饋反饋控制系統(tǒng)方框圖，試確定前饋控制器的傳提問6如何實現空氣量和燃油量保持一定的比例關系？提問6如何實現空氣量和燃油量保持一定的比例關系？提問7如何實現空氣量和燃油量間的邏輯提降？提問7如何實現空氣量和燃油量間的邏輯提降？提問8控制器正反作用的選擇；選擇器(低選器LS或高選器HS)的選擇；如何防積分飽和？提問8控制器正反作用的選擇；提問9如何避免兩調節(jié)閥的頻繁開閉以減少N2用量?提問9如何避免兩調節(jié)閥的頻繁開閉以減少N2用量?貯罐氣封分程動作過程1、控制閥引入不靈敏區(qū)。2、同時，控制器引入調節(jié)死區(qū)如何避免兩調節(jié)閥的頻繁開閉以減少N2用量?貯罐氣封分程動作過程1、控制閥引入不靈敏區(qū)。如何避免兩調節(jié)提問101、假設VA為氣關閥，VB為氣開閥，確定控制器的正反作用？2、系統(tǒng)如何工作？3、該方案與分程控制、串級控制有何不同？對主參數的控制具有良好的動態(tài)品質。通過設定Vsp可實現節(jié)能。提問101、假設VA為氣關閥，VB為氣開閥，確定控制器的正對象非線性增益的補償于玲浙江大學控制系2014/05/03對象非線性增益的補償于玲outline增益非線性補償方法中和反應PH控制outline增益非線性補償方法對象增益非線性補償方法調節(jié)閥特性補償，以使廣義對象為近似線性；串級控制方式，以克服副回路的非線性；引入比值等中間參數，以主回路廣義對象的增益為近似線性；變增益控制器：通過引入對象增益的反函數以使系統(tǒng)的回路增益為線性；自適應控制器：根據控制系統(tǒng)的性能自動調整控制器的增益，以使系統(tǒng)的回路增益為近似線性。對象增益非線性補償方法調節(jié)閥特性補償，以使廣義對象為近似線性調節(jié)閥特性補償補償方法：通過合理選擇調節(jié)閥的流量特性，實現廣義對象增益的近似線性。調節(jié)閥特性補償補償方法：通過合理選擇調節(jié)閥的流量特性，實現廣可寫出熱平衡方程:控制通道靜態(tài)增益:調節(jié)閥特性補償可寫出熱平衡方程:控制通道靜態(tài)增益:調節(jié)閥特性補償可寫出熱平衡方程:控制通道靜態(tài)增益:調節(jié)閥特性補償從靜態(tài)增益補償的角度考慮：可寫出熱平衡方程:控制通道靜態(tài)增益:調節(jié)閥特性補償從靜態(tài)增益補償方法：通過引入串級控制方式，克服副回路中的非線性。串級控制的內回路補償可克服因RF變化所引起的非線性嗎，為什么？補償方法：通過引入串級控制方式，克服副回路中的非線性。串級控pH中和過程的工藝原理反應方程式：化學平衡：pH的定義：pH=－lg[H+]pH中和過程的工藝原理反應方程式：化學平衡：pH的定義：pHpH中和過程的非線性定義：pH中和過程的非線性定義：仿真實驗過程:(1)t=60min，pH設定值從6.5提高至7.0;(2)t=110min，酸液流量F1從30L/min下降至15L/min;(3)t=160min，酸液pH值從5下降至4.5;(4)t=210min，堿液pH值從11下降至10.5.PH中和過程的單回路控制仿真實驗過程:PH中和過程的單回路控制pH變比值串級控制方案pH變比值串級控制方案比值控制仿真結果仿真實驗過程:(1)t=60min，pH設定值從6.5提高至7.0;(2)t=110min，酸液流量F1從30L/min下降至15L/min;(3)t=160min，酸液pH值從5下降至4.5;(4)t=210min，堿液pH值從11下降至10.5.比值控制仿真結果仿真實驗過程:非線性增益補償直接引入“非線性增益補償”環(huán)節(jié)的方法可自由地實現控制系統(tǒng)開環(huán)增益的線性化。非線性增益補償直接引入“非線性增益補償”環(huán)節(jié)的方法可自由地實非線性增益補償器問題：如pH設定值不在7.0，控制性能會如何變化?非線性增益補償器問題：如pH設定值不在7.0，控制性能會如何非線性增益補償仿真仿真實驗過程:(1)t=60min，pH設定值從6.5提高至7.0;(2)t=110min，酸液流量F1從30L/min下降至15L/min;(3)t=160min，酸液pH值從5下降至4.5;(4)t=210min，堿液pH值從11下降至10.5.非線性增益補償仿真仿真實驗過程:基于非線性變換的pH控制方案基本思想：通過控制中和過程的酸堿離子濃度，來間接控制pH值；而Zm反映了堿酸離子濃度差，當基本條件不變時，它與堿液流量

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成正比，即廣義對象近似線性?；诜蔷€性變換的pH控制方案基本思想：通過控制中和過程的酸堿基于非線性變換的pH控制仿真仿真實驗過程:(1)t=60min，pH設定值從6.5提高至7.0;(2)t=110min，酸液流量F1從30L/min下降至15L/min;(3)t=160min，酸液pH值從5下降至4.5;(4)t=210min，堿液pH值從11下降至10.5.基于非線性變換的pH控制仿真仿真實驗過程:方案設計討論1甲烷和水蒸氣反應產生氫氣設計一套控制方案，可使實際比例維持在最佳比例甲烷-水比為R1（質量比）；并且在生產過程中，無論產量增加或減少，都要保證反應混合物中水蒸氣富余。方案設計討論1甲烷和水蒸氣反應產生氫氣設計一套控制方案，可使方案設計討論2設計一套控制方案，來控制接觸池開始處的氯離子的殘余量。由于接觸池中將會發(fā)生一系列的反應，氯離子真實殘余量并不等于進入接觸池的氯離子含量。環(huán)保局對氯離子真實殘余量很感興趣。因此，在接觸池的出口處安裝了第二臺分析器。請設計一套控制方案來控制流出物中的氯離子殘余量。方案設計討論2設計一套控制方案，來控制接觸池開始處的氯離子的變比值控制實現非線性補償（作業(yè)1）（1）指出溫度控制回路所對應的廣義對象的輸入輸出；（2）為什么說，即使RF發(fā)生大范圍的變化，TC27所