工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試(ABB)教學(xué)課件1-4_第1頁
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文檔簡介

創(chuàng)建機(jī)器人信號工業(yè)機(jī)器人通訊機(jī)器人I/O通信接口ABB工業(yè)機(jī)器人提供了豐富的I/O通信接口，可以輕松地實(shí)現(xiàn)與周邊設(shè)備進(jìn)行通信。其中只有DEVICENET是標(biāo)配機(jī)器人所有的，其他的通訊方式均需要額外購買。PC現(xiàn)場總線ABB標(biāo)準(zhǔn)RS232通信OPCserverSocketMessageDeviceNetProfibusProfibus-DPProfinetEtherNetIP標(biāo)準(zhǔn)I/O板PLC………………機(jī)器人I/O通信接口機(jī)器人常用標(biāo)準(zhǔn)I/O板ABB機(jī)器人的通訊依靠控制柜里的標(biāo)準(zhǔn)I/O板。掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上機(jī)器人常用標(biāo)準(zhǔn)I/O板序號型號說明1DSQC651分布式I/O模塊di8、do8、ao22DSQC652分布式I/O模塊di16、do163DSQC653分布式I/O模塊di8、do8帶繼電器4DSQC355A分布式I/O模塊ai4、ao45DSQC377A輸送鏈跟蹤單元以最常用的ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652和DSQC651為例進(jìn)行詳細(xì)的講解。標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651X6端子模擬輸出的范圍：0-10V標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651X1端子標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651X3端子標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651X5端子標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，所以要設(shè)定模塊在網(wǎng)絡(luò)中的地址。端子X5的6-12的跳線用來決定模塊的地址，地址可用范圍在10-63。如果想要獲得10的地址，可將第8腳和第10腳的跳線剪去，如圖示，2+8=10就可以獲得10的地址。標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652X1、X2端子X5端子同DSQC651板標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC653DSQC653板主要提供8個數(shù)字輸入信號和8個數(shù)字繼電器輸出信號。標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC653

X1端子

X3端子標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC653標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC355A

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