機械設(shè)計基礎(chǔ) 第二章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計2-1

第二章平面連桿機構(gòu)第一節(jié)平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用與類型第二節(jié)平面連桿機構(gòu)的基本特性第三節(jié)平面連桿機構(gòu)的設(shè)計

《機械設(shè)計基礎(chǔ)》一、平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用二、四桿機構(gòu)的基本型式三、四桿機構(gòu)的演化第一節(jié)平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用及類型運動副全是轉(zhuǎn)動副機架連架桿連架桿連桿4123

1.平面連桿機構(gòu)一、平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用定義:

全由低副（轉(zhuǎn)動副、移動副）連接的剛性構(gòu)件組成的平面機構(gòu)稱為平面連桿機構(gòu)

最簡單：四桿機構(gòu)。

2.平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用⑴變換運動形式：轉(zhuǎn)動移動⑶實現(xiàn)給定的軌跡⑵實現(xiàn)剛體的若干給定位置牛頭刨床雷達天線和面機一、平面連桿機構(gòu)的特點和應(yīng)用缺點：連接處存在間隙，會降低運動精度，構(gòu)件增多時，設(shè)計較困難運動副全是轉(zhuǎn)動副機架連架桿連架桿連桿4123特點：⑴、可滿足不同運動類型、不同規(guī)律的運動要求和動力要求

⑵

、低副連接，面接觸，承載能力強，耐磨損；

⑶、構(gòu)件為桿狀易于制造和獲得較高的制造精度；

3.平面桿機構(gòu)的優(yōu)缺點一、平面連桿機構(gòu)的特點和應(yīng)用運動副全是轉(zhuǎn)動副定義:

4個構(gòu)件均用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)

1）.鉸鏈四桿機構(gòu)4桿固定不動，稱為機架；1、3桿兩構(gòu)件與機架用轉(zhuǎn)動副連接，稱為連架桿；連接兩連架桿的2桿稱為連桿。

能整圈回轉(zhuǎn)——曲柄連架桿

往復擺動——搖桿二、四桿機構(gòu)的基本形式

1、曲柄搖桿機構(gòu)

2、雙曲柄機構(gòu)

3、雙搖桿機構(gòu)二、四桿機構(gòu)的基本形式

2）.鉸鏈四桿機構(gòu)的分類1、曲柄搖桿機構(gòu)定義☆

兩連架桿中一個為曲柄，另一個為搖桿。（以最短桿鄰邊為機架）

搖桿為主動件時

曲柄為主動件時

曲柄的勻速轉(zhuǎn)動搖桿變速往復擺動搖桿變速往復擺動

曲柄的勻速轉(zhuǎn)動

1、曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用雷達天線和面機

關(guān)鍵：以最短桿的鄰邊為機架鋼坯輸送機構(gòu)縫紉機踏板2、雙曲柄機構(gòu)

⑴定義—兩個連架桿均為曲柄的機構(gòu)（以最短桿為機架）⑵.特點：

①兩連架桿均為曲柄

②主動曲柄勻速轉(zhuǎn)動ω1=C.從動曲柄變速轉(zhuǎn)動ω2=f(t)⑶、平行雙曲柄機構(gòu)兩曲柄等長且平行，ω1=ω2

當：四個鉸鏈中心處于同一直線時，有兩種可能情況：

反向雙曲柄:ω1≠ω2設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云2、雙曲柄機構(gòu)

解決辦法：b.增加第三個平行曲柄火車車輪聯(lián)動機構(gòu)

a.在主、從動曲柄上錯開移動角度再安裝一組平行四邊形機構(gòu)

2、雙曲柄機構(gòu)⑷、應(yīng)用和面機②插床：

①慣性篩：

關(guān)鍵：以最短桿為機架3、雙搖桿機構(gòu)

⑴、定義---兩個連架桿均為搖桿的機構(gòu)（以最短桿對邊為機架）①飛機起落架機構(gòu)②汽車前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)

(等腰梯形機構(gòu))③鶴式起重機

3、雙搖桿機構(gòu)

⑵、應(yīng)用（三）四桿機構(gòu)的演化

轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副

擴大轉(zhuǎn)動副

取不同構(gòu)件為機架時的演化四桿機構(gòu)曲柄滑塊

1．轉(zhuǎn)動副向移動副的演化

曲柄搖桿機構(gòu)⑵偏置曲柄滑塊機構(gòu)：

e——偏距⑴對心曲柄滑塊機構(gòu)：行程HH=2LAB,

分類行程HH≈2LAB1．轉(zhuǎn)動副向移動副的演化

⑴活塞式內(nèi)燃機：應(yīng)用⑵沖床：

2．擴大轉(zhuǎn)動副

(e——偏心距，e=L1):曲柄滑塊機構(gòu)偏心輪機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)

e——偏心距e=LAB⑵剪床：

⑴顎式破碎機：應(yīng)用⑵傳力較大的沖床：

2．擴大轉(zhuǎn)動副(e——偏心距，e=L1):3、取不同構(gòu)件為機架

（1）.四桿機構(gòu)的變換：

①曲柄搖桿機構(gòu)：

兩連架桿

曲柄搖桿

②雙曲柄機構(gòu)：（兩連架桿均為曲柄）

③雙搖桿機構(gòu)：(兩連架桿均為搖桿)關(guān)鍵：機架的選取（以最短桿為機架）（以最短桿的鄰邊為機架）（以最短桿對邊為機架）（2）、曲柄滑塊機構(gòu)的變換

導桿機構(gòu)定義——一連架桿為曲柄，而另一連架桿也作定軸轉(zhuǎn)動或擺動，且與塊狀連桿組成移動副，其相對滑塊的運動起導路作用的機構(gòu)分類3、取不同構(gòu)件為機架關(guān)鍵：機架的選取L1＜L2:機架短轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)L1>L2:機架長擺動導桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動