自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告15篇

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自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告15篇

隨著個(gè)人素養(yǎng)的提升，我們都不行避開地要接觸到報(bào)告，報(bào)告中提到的全部信息應(yīng)當(dāng)是精確無(wú)誤的。為了讓您不再為寫報(bào)告頭疼，以下是我整理的自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告，僅供參考，歡迎大家閱讀。

自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告1

前言

經(jīng)過(guò)近三年的學(xué)習(xí)，我們迎來(lái)了高校專業(yè)課程學(xué)習(xí)中的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)生產(chǎn)實(shí)習(xí)。實(shí)習(xí)中我們肯定要仔細(xì)刻苦，多觀看多思索，在完成老師布置的生產(chǎn)實(shí)習(xí)任務(wù)的同時(shí)，也要把這次實(shí)習(xí)看作是對(duì)高校三年來(lái)所學(xué)學(xué)問(wèn)的檢驗(yàn)，按老師供應(yīng)的學(xué)問(wèn)點(diǎn)和要求內(nèi)容去發(fā)覺(jué)問(wèn)題和查找答案。通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我將有機(jī)會(huì)接觸和了解物流、自動(dòng)化行業(yè)的一些實(shí)際學(xué)問(wèn)，通過(guò)實(shí)習(xí)，也使將我對(duì)各種生產(chǎn)裝備和制造過(guò)程有充分的了解和熟悉。

一、實(shí)習(xí)目的

本次實(shí)習(xí)是面對(duì)生產(chǎn)實(shí)際，通過(guò)走向生產(chǎn)

庫(kù)存管理。這套教學(xué)系統(tǒng)中的立體倉(cāng)庫(kù)由兩列組合式貨架和一個(gè)巷道式堆垛機(jī)組成，一共設(shè)有80個(gè)倉(cāng)位，可以存放不同的貨物。

全自動(dòng)堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的核心部件，用于將立體倉(cāng)庫(kù)中的貨物取出到出貨臺(tái)或者將入貨臺(tái)上的貨物放置到設(shè)定的倉(cāng)位。主驅(qū)動(dòng)采納運(yùn)動(dòng)掌握器+溝通伺服電機(jī)方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特點(diǎn)，專用運(yùn)動(dòng)掌握器核心是高性能的DSP和FPGA技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)4個(gè)運(yùn)動(dòng)掌握軸的協(xié)調(diào)掌握，掌握速度和定位精度遠(yuǎn)高于PLC+變頻器掌握方式。

針對(duì)本物流自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及FMS柔性制造系統(tǒng)，隨系統(tǒng)配備一套流水線管理用WMS/MES（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)/執(zhí)行制造系統(tǒng)）軟件及同該軟件進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接的一套FMS終端執(zhí)行系統(tǒng)軟件。

明確四軸加工原理，完成四軸運(yùn)動(dòng)掌握系統(tǒng)組成部份的認(rèn)知，了解所學(xué)專業(yè)課程如：電力電子技術(shù)、運(yùn)動(dòng)掌握、計(jì)算機(jī)掌握等課程與四軸運(yùn)動(dòng)掌握器的聯(lián)系；四軸運(yùn)動(dòng)掌握系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定及運(yùn)行試驗(yàn)，明確精確定位的參數(shù)設(shè)定方法，并對(duì)相應(yīng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行紀(jì)錄與分析。通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)采納三軸協(xié)作運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平面圖形的描繪。設(shè)計(jì)友好界面，能夠給出幫忙信息，并實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單圖形的動(dòng)態(tài)跟蹤顯示

工業(yè)機(jī)器人是一種用于搬運(yùn)物料、工件、工具或完成多種操作功能的專用機(jī)械裝置，它由計(jì)算機(jī)進(jìn)行掌握，是無(wú)人參加的自主自動(dòng)化掌握系統(tǒng)，它是可編程的，具有柔性的自動(dòng)化系統(tǒng)，可以允許進(jìn)行人機(jī)交互。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人的掌握方式是：工作前由操對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡、作業(yè)挨次、工藝條件等進(jìn)行直接手動(dòng)示教、示教盒示教或鍵入指令，由掌握計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將示教參數(shù)存入存儲(chǔ)區(qū)。工作時(shí)機(jī)器人依次讀取示教參數(shù)，并在肯定精度范圍內(nèi)重現(xiàn)示教動(dòng)作，完成作業(yè)任務(wù)。

機(jī)器人掌握系統(tǒng)是一個(gè)計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)。它接受來(lái)自各傳感器的信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并依據(jù)輸入的作業(yè)程序或預(yù)存信息、機(jī)器人的狀態(tài)環(huán)境等狀況，產(chǎn)生掌握信號(hào)去指揮各個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)手臂和手腕帶動(dòng)末端執(zhí)行器完成作業(yè)任務(wù)。

把握機(jī)器人的組成，對(duì)各組成部分的功能進(jìn)行學(xué)習(xí)，認(rèn)真觀看在不同設(shè)置下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的異同點(diǎn)。學(xué)習(xí)機(jī)器人掌握程序的編制，參數(shù)設(shè)置，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。

激光內(nèi)雕機(jī)首先通過(guò)專用點(diǎn)云轉(zhuǎn)換軟件，將二維或三維圖像轉(zhuǎn)換成點(diǎn)云圖像，然后依據(jù)點(diǎn)的排列，通過(guò)激光掌握軟件掌握?qǐng)D像在水晶中的位置和激光的輸出。由半導(dǎo)體泵浦固體產(chǎn)生的激光經(jīng)倍頻處理輸出波長(zhǎng)為532nm的激光。激光束經(jīng)擴(kuò)束鏡擴(kuò)束后，再射到方頭里振鏡掃描器的反射鏡上，振鏡掃描器在計(jì)算機(jī)掌握下高速搖擺，使激光束在平面X、Y兩維方向上進(jìn)行掃描形成平面圖像。三維圖像靠振鏡及工作臺(tái)的聯(lián)合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。

通過(guò)鏡頭將激光束聚焦在加工物體的表面或內(nèi)部形成一個(gè)個(gè)微細(xì)的'、高能量密度的光斑，每一個(gè)高能量的激光脈沖瞬間在物體表面或內(nèi)部燒蝕形成雕刻。經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)掌握連續(xù)不斷的重復(fù)這一過(guò)程，預(yù)先設(shè)計(jì)好的字符、圖形等內(nèi)容就永久地蝕刻在物體表面或內(nèi)部。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

并對(duì)自動(dòng)化物流系統(tǒng)有了比較深刻的熟悉。

通過(guò)在四軸運(yùn)動(dòng)掌握開發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行教學(xué)試驗(yàn)，我把握了v運(yùn)動(dòng)掌握系統(tǒng)的基本概念、組成及機(jī)電運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基本特點(diǎn)，熟識(shí)四軸運(yùn)動(dòng)掌握系統(tǒng)的基本開發(fā)流程。通過(guò)搬運(yùn)試驗(yàn)的教學(xué)與實(shí)操，我熟識(shí)了機(jī)器人的操作系統(tǒng)。通過(guò)激光內(nèi)雕機(jī)試驗(yàn)，我熟識(shí)激光內(nèi)雕機(jī)的結(jié)構(gòu)，了解了激光雕刻。

這次實(shí)習(xí)，使我受益匪淺，通過(guò)實(shí)習(xí)，我熟悉到我們應(yīng)當(dāng)將課本與實(shí)際實(shí)習(xí)結(jié)合起來(lái)，通過(guò)兩個(gè)課堂提高自己的力量，使自己更好的把握所學(xué)學(xué)問(wèn)。在實(shí)習(xí)中我對(duì)物流及自動(dòng)化全過(guò)程有了一個(gè)完整的感性熟悉，學(xué)到了生產(chǎn)技術(shù)與管理、加工設(shè)備及車間布置等方面的學(xué)問(wèn)，驗(yàn)證、鞏固、深化和擴(kuò)充了所學(xué)的課程的理論學(xué)問(wèn)。同時(shí)對(duì)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的目的也有了更進(jìn)一步的理解，我會(huì)仔細(xì)的把實(shí)習(xí)的學(xué)問(wèn)運(yùn)用到我今后的學(xué)習(xí)當(dāng)中，從中獵取有用的學(xué)問(wèn)，更好的完成后續(xù)課程，并把學(xué)到的理論學(xué)問(wèn)更好的運(yùn)用到今后的工作中，它是我在學(xué)習(xí)生涯中的一筆珍貴財(cái)寶！感謝指導(dǎo)老師和技術(shù)人員給我們供應(yīng)的這次機(jī)會(huì)，我會(huì)在今后加以有用，爭(zhēng)取再創(chuàng)新，在社會(huì)的技術(shù)領(lǐng)域做出貢獻(xiàn)。

自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告2

一、實(shí)習(xí)目的

熟悉實(shí)習(xí)是我們工科同學(xué)的一門必修課，通過(guò)認(rèn)知實(shí)習(xí)，我們要對(duì)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)建立感性熟悉，并進(jìn)一步了解本專業(yè)的學(xué)習(xí)實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過(guò)接觸實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程，一方面，達(dá)到對(duì)所學(xué)專業(yè)的性質(zhì)、內(nèi)容及其在工程技術(shù)領(lǐng)域中的地位有肯定的熟悉，為了解和鞏固專業(yè)思想制造條件，在實(shí)踐中了解專業(yè)、熟識(shí)專業(yè)、喜愛(ài)專業(yè)。另一方面，鞏固和加深理解在課堂所學(xué)的理論學(xué)問(wèn)，讓自己的理論學(xué)問(wèn)更加扎實(shí)專業(yè)技能更加過(guò)硬更加擅長(zhǎng)理論聯(lián)系實(shí)際。再有，通過(guò)參觀各種生產(chǎn)流程，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)課程奠定基礎(chǔ)。使同學(xué)對(duì)本專業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)掌握系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)有一個(gè)概括性的熟悉，了解工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重要地位與作用，培育同學(xué)正確的專業(yè)思想。進(jìn)而對(duì)鞏固專業(yè)思想有著樂(lè)觀的作用。同時(shí)，熟悉實(shí)習(xí)為同學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的學(xué)習(xí)，供應(yīng)了一個(gè)感性熟悉。

二、實(shí)習(xí)要求：

1)了解本專業(yè)的主要內(nèi)容，加深對(duì)本專業(yè)的了解，提高我們的專業(yè)愛(ài)好和專業(yè)學(xué)習(xí)的主觀能動(dòng)性。

2)建立有關(guān)工藝過(guò)程、系統(tǒng)原理和設(shè)備的感性熟悉，初步了解有關(guān)系統(tǒng)和設(shè)備的操作步驟和方法，提高我們的實(shí)踐力量，為后續(xù)專業(yè)基礎(chǔ)課程、專業(yè)課程的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。

3)初步了解討論和解決工程實(shí)際問(wèn)題的基本方法，培育我們樹立