鏈輪計(jì)算公式匯總

..第6章鏈傳動本章提示：

鏈傳動由兩個鏈輪和繞在兩輪上的中間撓性件-----鏈條所組成。靠鏈條與鏈輪之間的嚙合來傳遞兩平行軸之間的運(yùn)動和動力，屬于具有嚙合性質(zhì)的強(qiáng)迫傳動。其中，應(yīng)用最廣泛的是滾子鏈傳動。本章介紹了鏈傳動的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用圍；重點(diǎn)分析了鏈傳動的運(yùn)動不均勻性〔即多邊形效應(yīng)〕產(chǎn)生的原因和鏈傳動的失效形式；說明了功率曲線圖的來歷及使用方法；著重討論了滾子鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算方法及主要參數(shù)選擇；簡要介紹了齒形鏈的構(gòu)造特點(diǎn)以及鏈傳動的潤滑和緊的方法。根本要求

1)．了解鏈傳動的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用

2)．了解滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)格及鏈輪構(gòu)造特點(diǎn)。

3)．掌握滾子鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。

4)．對齒形鏈的構(gòu)造特點(diǎn)以及鏈傳動的布置、緊和潤滑等方面有一定的了解。6.1概述鏈傳動是由裝在平行軸上的主、從動鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，見圖6.1，以鏈作中間撓性件，靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。在鏈傳動中，按鏈條構(gòu)造的不同主要有滾子鏈傳動和齒形鏈傳動兩種類型：1．滾子鏈傳動滾子鏈的構(gòu)造如圖6.2。它由鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。鏈傳開工作時，套筒上的滾子沿鏈輪齒廓滾動，可以減輕鏈和鏈輪輪齒的磨損。把一根以上的單列鏈并列、用長銷軸聯(lián)接起來的鏈稱為多排鏈，圖6.3為雙排鏈。鏈的排數(shù)愈多，承載能力愈高，但鏈的制造與安裝精度要求也愈高，且愈難使各排鏈?zhǔn)芰鶆?，將大大降低多排鏈的使用壽命，故排?shù)不宜超過4排。當(dāng)傳動功率較大時，可采用兩根或兩根以上的雙排鏈或三排鏈。為了形成鏈節(jié)首尾相接的環(huán)形鏈條，要用接頭加以連接。鏈的接頭形式見圖6.4。當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時采用連接鏈節(jié)，其形狀與鏈節(jié)一樣，接頭處用鋼絲鎖銷或彈簧卡片等止鎖件將銷軸與連接鏈板固定；當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時，那么必須加一個過渡鏈節(jié)。過渡鏈節(jié)的鏈板在工作時受有附加彎矩，故應(yīng)盡量防止采用奇數(shù)鏈節(jié)。鏈條相鄰兩銷軸中心的距離稱為鏈節(jié)距，用p表示，它是鏈傳動的主要參數(shù)。滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩種系列。A系列用于重載、高速或重要傳動；B系列用于一般傳動。表6.1列出了局部滾子鏈的根本參數(shù)和尺寸。2．齒形鏈傳動齒形鏈傳動是利用特定齒形的鏈板與鏈輪相嚙合來實(shí)現(xiàn)傳動的。齒形鏈?zhǔn)怯杀舜擞勉q鏈聯(lián)接起來的齒形鏈板組成〔圖6.5〕，鏈板兩工作側(cè)面間的夾角為600，相鄰鏈節(jié)的鏈板左右錯開排列，并用銷軸、軸瓦或滾柱將鏈板聯(lián)接起來。按鉸鏈構(gòu)造不同，分為圓銷鉸鏈?zhǔn)?、軸瓦鉸鏈?zhǔn)胶蜐L柱鉸鏈?zhǔn)饺N，見圖6.5b。與滾子鏈相比，齒形鏈具有工作平穩(wěn)、噪聲較小、允許鏈速較高、承受沖擊載荷能力較好和輪齒受力較均勻等優(yōu)點(diǎn)；但構(gòu)造復(fù)雜、裝拆困難、價格較高、重量較大并且對安裝和維護(hù)的要求也較高。6.2滾子鏈鏈輪的構(gòu)造設(shè)計(jì)1.鏈輪的齒形鏈輪齒形必須保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入和退出嚙合，盡量減少嚙合時的鏈節(jié)的沖擊和接觸應(yīng)力，而且要易于加工。常用的鏈輪端面齒形見圖6.6。它是由三段圓弧aa、ab、cd和一段直線bc構(gòu)成，簡稱三圓弧-直線齒形。齒形用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工，在鏈輪工作圖上不必繪制端面齒形，只需在圖上注明"齒形按3RGB1244-85規(guī)定制造"即可，但應(yīng)繪制鏈輪的軸面齒形，見圖6.7，其尺寸參閱有關(guān)設(shè)計(jì)手冊。工作圖中應(yīng)注明節(jié)距p、齒數(shù)z、分度圓直徑d〔鏈輪上鏈的各滾子中心所在的圓〕、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df。其計(jì)算公式為2.鏈輪構(gòu)造圖6.8為幾種常用的鏈輪構(gòu)造。小直徑鏈輪一般做成整體式〔圖6.8a〕，中等直徑鏈輪多做成輻板式，為便于搬運(yùn)、裝卡和減重，在輻板上開孔〔圖6.8b〕，大直徑鏈輪可做成組合式〔圖6.8c，d〕，此時齒圈與輪芯可用不同材料制造。3.鏈輪材料鏈輪材料應(yīng)保證輪齒有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，故鏈輪齒面一般都經(jīng)過熱處理，使之到達(dá)一定硬度。常用材料見表6.2。6.3鏈傳開工作情況分析6.3.1鏈傳動的運(yùn)動分析1．鏈傳動的運(yùn)動不均勻性鏈條進(jìn)入鏈輪后形成折線，因此鏈傳動的運(yùn)動情況和繞在正多邊形輪子上的帶傳動很相似，見圖6.9。邊長相當(dāng)于鏈節(jié)距p，邊數(shù)相當(dāng)于鏈輪齒數(shù)z。鏈輪每轉(zhuǎn)一周，鏈移動的距離為zp，設(shè)z1、z2為兩鏈輪的齒數(shù)，p為節(jié)距〔mm〕，n1、n2為兩鏈輪的轉(zhuǎn)速〔r/min〕，那么鏈條的平均速度v〔m/s〕為v=z1pn1/60*1000=z2pn2/60*1000(6.4)由上式可得鏈傳動的平均傳動比i=n1/n2=z2/z1(6.5)事實(shí)上，鏈傳動的瞬時鏈速和瞬時傳動比都是變化的。分析如下：設(shè)鏈的緊邊在傳動時處于水平位置，見圖6.9。設(shè)主動輪以等角速度ω1轉(zhuǎn)動，那么其分度圓周速度為R1ω1。當(dāng)鏈節(jié)進(jìn)入主動輪時，其銷軸總是隨著鏈輪的轉(zhuǎn)動而不斷改變其位置。當(dāng)位于β角的瞬時，鏈水平運(yùn)動的瞬時速度等于銷軸圓周速度的水平分量。即鏈速vv=cosβR1ω1(6.6)角的變化圍在±φ1/2之間，φ1=360。/z1。當(dāng)β=0時，鏈速最大，vmax=R1ω1；當(dāng)β=±φ1/2時，鏈速最小，vmin=R1ω1cos(φ1/2)。因此，即使主動鏈輪勻速轉(zhuǎn)動時，鏈速v也是變化的。每轉(zhuǎn)過一個鏈節(jié)距就周期變化一次，見圖6.10。同理，鏈條垂直運(yùn)動的瞬時速度v`=R1ω1sinβ也作周期性變化，從而使鏈條上下抖動。從動鏈輪由于鏈速v≠常數(shù)和γ角的不斷變化〔圖6.9〕，因而它的角速度ω2=v/R2cosγ也是變化的。

鏈傳動比的瞬時傳動比i為i=ω1/ω2=R2cosγ/R1cosβ(6.7)

顯然，瞬時傳動比不能得到恒定值。因此鏈傳開工作不穩(wěn)定。2．鏈傳動的動載荷鏈傳動在工作時產(chǎn)生動載荷的主要原因是：(1)鏈速和從動鏈輪角速度周期性變化，從而產(chǎn)生了附加的動載荷。鏈的加速度愈大，動載荷也將愈大。鏈的加速度為可見，鏈輪轉(zhuǎn)速愈高、鏈節(jié)距愈大、鏈輪齒數(shù)愈少，動載荷都將增大。2)鏈沿垂直方向分速度也作周期性地變化，使鏈產(chǎn)生橫向振動，這也是鏈傳動產(chǎn)生動載荷的原因之一。(3)鏈節(jié)進(jìn)入鏈輪的瞬時，鏈節(jié)與鏈輪輪齒以一定的相對速度嚙合，鏈與輪齒將受到?jīng)_擊，并產(chǎn)生附加動載荷。如圖6.11所示，根據(jù)相對運(yùn)動原理，把鏈輪看作靜止的，鏈節(jié)就以角速度-w進(jìn)入輪齒而產(chǎn)生沖擊。這種現(xiàn)象，隨著鏈輪轉(zhuǎn)速的增加和鏈節(jié)距的加大而加劇。使傳動產(chǎn)生振動和噪聲。(4)假設(shè)鏈緊不好、鏈條松弛，在起動、制動、反轉(zhuǎn)、載荷變化等情況下，將產(chǎn)生慣性沖擊，使鏈傳動產(chǎn)生很大的動載荷。由于鏈傳動的動載荷效應(yīng)，鏈傳動不宜用于高速。6.3.2鏈傳動的受力分析安裝鏈傳動時，只需不大的緊力，主要是使鏈松邊的垂度不致過大，否那么會產(chǎn)生顯著振動、跳齒和脫鏈。假設(shè)不考慮傳動中的動載荷，作用在鏈上的力有：圓周力〔即有效拉力〕F、離心拉力FC和懸垂拉力Fy。如下圖。鏈在傳動中的主要作用力有：〔1〕鏈的緊邊拉力為F1=F+FC+Fy〔N〕〔6.8〕

〔2〕鏈的松邊拉力為F2=FC+Fy〔N〕〔6.9〕〔3〕圍繞在鏈輪上的鏈節(jié)在運(yùn)動中產(chǎn)生的離心拉力FC=qv2〔N〕〔6.10〕

式中：q為鏈的每米長質(zhì)量，Kg/m，見表6.1；

v為鏈速m/s?！?〕懸垂拉力

可利用求懸索拉力的方法近似求得Fv=Kvqga〔N〕〔6.11〕

式中：a為鏈傳動的中心距，m；

g為重力加速度，g=9.81m/s2；

Kv為下垂量y=0.02a時的垂度系數(shù)，與安裝角β有關(guān)〔圖6.12〕，見表6.3。鏈作用在軸上的壓力FQ可近似地取為FQ=(1.2~1.3)F，有沖擊和振動時取大值。6.4滾子鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算6.4.1滾子鏈傳動的主要失效形式鏈傳動的主要失效形式有以下幾種：〔1〕鏈板疲勞破壞鏈在松邊拉力和緊邊拉力的反復(fù)作用下，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)，鏈板會發(fā)生疲勞破壞。正常潤滑條件下，疲勞強(qiáng)度是限定鏈傳動承載能力的主要因素?！?〕滾子套筒的沖擊疲勞破壞鏈傳動的嚙入沖擊首先由滾子和套筒承受。在反復(fù)屢次的沖擊下，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)，滾子、套筒會發(fā)生沖擊疲勞破壞。這種失效形式多發(fā)生于中、高速閉式鏈傳動中?！?〕銷軸與套筒的膠合潤滑不當(dāng)或速度過高時，銷軸和套筒的工作外表會發(fā)生膠合。膠合限定了鏈傳動的極限轉(zhuǎn)速?！?〕鏈條鉸鏈磨損鉸鏈磨損后鏈節(jié)變長，容易引起跳齒或脫鏈。開式傳動、環(huán)境條件惡劣或潤滑密封不良時，極易引起鉸鏈磨損，從而急劇降低鏈條的使用壽命。〔5〕過載拉斷這種拉斷常發(fā)生于低速重載或嚴(yán)重過載的傳動中。6.4.2滾子鏈傳動的額定功率曲線〔1〕極限傳動功率曲線在一定使用壽命和潤滑良好條件下，鏈傳動的各種失效形式的極限傳動功率曲線如圖6.13所示。曲線1是在正常潤滑條件下，鉸鏈磨損限定的極限功率；曲線2是鏈板疲勞強(qiáng)度限定的極限功率；曲線3是套筒、滾子沖擊疲勞強(qiáng)度限定的極限功率；曲線4是鉸鏈膠合限定的極限功率。圖中陰影局部為實(shí)際使用的區(qū)域。假設(shè)潤滑不良、工況環(huán)境惡劣時，磨損將很嚴(yán)重，其極限功率大幅度下降，如圖中虛線所示。〔2〕許用傳動功率曲線為防止出現(xiàn)上述各種失效形式，圖6.14給出了滾子鏈在特定試驗(yàn)條件下的許用功率曲線。試驗(yàn)條件為：z1＝19、鏈節(jié)數(shù)Lp＝100、單排鏈水平布置、載荷平穩(wěn)、工作環(huán)境正常、按推薦的潤滑方式潤滑、使用壽命15000h；鏈條因磨損而引起的相對伸長量Δp/p不超過3%。當(dāng)實(shí)際使用條件與試驗(yàn)條件不符時，需作適當(dāng)修正，由此得鏈傳動的計(jì)算功率應(yīng)滿足以下要求式中P0--許用傳遞功率〔kW〕，由圖6.14查取；

P--名義傳遞功率〔kW〕；

KA--工作情況系數(shù)，見表6.4。

KZ--小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，見表6.5，當(dāng)工作點(diǎn)落在圖6.14某曲線頂點(diǎn)左側(cè)時〔屬于鏈板疲勞〕，查表中，當(dāng)工作點(diǎn)落在某曲線頂點(diǎn)右側(cè)時〔屬于滾子、套筒沖擊疲勞〕查表中；

KL--鏈長系數(shù)，根據(jù)鏈節(jié)數(shù)，查表6.6；

Kp--多排鏈系數(shù)，查表6.7。6.4.3滾子鏈傳動的設(shè)計(jì)步驟和傳動參數(shù)選擇〔1〕傳動比i鏈的傳動比一般≤8，在低速和外廓尺寸不受限制的地方允許到10。如傳動比過大，那么鏈包在小鏈輪上的包角過小，嚙合的齒數(shù)太少，這將加速輪齒的磨損，容易出現(xiàn)跳齒，破壞正常嚙合。通常包角最好不小于120。，推薦傳動比i=2~3.5?！?〕鏈輪齒數(shù)z1和z2首先應(yīng)合理選擇小鏈輪齒數(shù)z1。小鏈輪齒數(shù)不宜過少，過少時，傳動不平穩(wěn)、動載荷及鏈條磨損加劇，摩擦消耗功率增大，鉸鏈的比壓加大及鏈的工作拉力增大。但是z1不能太大，因?yàn)閦1大，z2更大，不僅增大傳動尺寸，而且鉸鏈磨損后容易引起脫鏈，將縮短鏈的使用壽命。因?yàn)榧僭O(shè)鏈條的鉸鏈發(fā)生磨損，將使鏈條節(jié)距變長、鏈輪節(jié)圓d`向齒頂移動〔圖6.15〕。節(jié)距增長量Δp與節(jié)圓外移量Δd`的關(guān)系，可由式(6.1)導(dǎo)出：由此可知Δp一定時，齒數(shù)越多節(jié)圓外移量Δd`就越大，也越容易發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象。

滾子鏈的小鏈輪齒數(shù)按表6.8推薦圍選擇。大鏈輪齒數(shù)z2按z2=iz1確定，一般應(yīng)使z2≤120。

在選取鏈輪齒數(shù)時，應(yīng)同時考慮到均勻磨損的問題。由于鏈節(jié)數(shù)最好選用偶數(shù)，所以鏈輪齒數(shù)最好選質(zhì)數(shù)或不能整除鏈節(jié)數(shù)的數(shù)。〔3〕鏈速和鏈輪的極限轉(zhuǎn)速鏈速的提高受到動載荷的限制，所以一般最好不超過12m/s。鏈輪的最正確轉(zhuǎn)速和極限轉(zhuǎn)速可參看圖6.14。圖中接近于最大許用傳動功率時的轉(zhuǎn)速為最正確轉(zhuǎn)速，功率曲線右側(cè)豎線為極限轉(zhuǎn)速。

〔4〕鏈節(jié)距鏈節(jié)距愈大，鏈和鏈輪齒各部尺寸也愈大，鏈的拉曳能力也愈大，但傳動的速度不均勻性、動載荷、噪聲等都將增加。因此設(shè)計(jì)時，在承載能力足夠的條件下，應(yīng)選取較小節(jié)距的單排鏈，高速重載時，可選用小節(jié)距的多排鏈?！?〕鏈的長度和中心距假設(shè)鏈傳動中心距過小，那么小鏈輪上的包角也小，同時嚙合的鏈輪齒數(shù)也減少；假設(shè)中心距過大，那么易使鏈條抖動。一般可取中心距a=(30~50)p，最大中心矩amax≤80p。

鏈的長度常用鏈節(jié)數(shù)Lp表示。按帶傳動求帶長的公式可導(dǎo)出式中a--鏈傳動的中心矩。

由此算出的鏈的節(jié)數(shù)，必須圓整為整數(shù)，且最好為偶數(shù)。然后根據(jù)圓整后的鏈節(jié)數(shù)用下式計(jì)算實(shí)際中心矩：為了便于安裝鏈條和調(diào)節(jié)鏈的緊程度，一般中心距設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)的。假設(shè)中心距不能調(diào)節(jié)而又沒有緊裝置時，應(yīng)將計(jì)算的中心距減小2~5mm。這樣可使鏈條有小的初垂度，以保持鏈傳動的緊。(7)主要尺寸〔略〕6.5鏈傳動的布置、緊和潤滑6.5.1鏈傳動的布置為使鏈傳動能工作正常，應(yīng)注意其合理布置，布置的原那么簡要說明如下：〔1〕兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一垂直平面，否那么易使鏈條脫落和產(chǎn)生不正常的磨損?！?〕兩鏈輪中心連線最好是水平的，或與水平面成以下的傾角，盡量防止垂直傳動，以免與下方鏈輪嚙合不良或脫離嚙合?！?〕常見合理布置形式參見表6.9。6.5.2鏈傳動的緊鏈傳動中如松邊垂度過大，將引起嚙合不良和鏈條振動，所以鏈傳動緊的目的和帶傳動不同，緊力并不決定鏈的工作能力，而只是決定垂度的大小。緊的方法很多，最常見的是移動鏈輪以增大兩輪的中心矩。但如中心距不可調(diào)時，也可以采用緊輪緊，見圖6.16a、b。緊輪應(yīng)裝在靠近主動鏈輪的松邊上。不管是帶齒的還是不帶齒的緊輪，其分度圓直徑最好與小鏈輪的分度圓直徑相近。此外還可以用壓板或托板緊〔圖6.16c、d〕。特別是中心距大的鏈傳動，用托板控制垂度更為合理。6.5.3鏈傳動的潤滑鏈傳動的潤滑至關(guān)重要。合宜的潤滑能顯著降低鏈條鉸鏈的磨損，延長使用壽命鏈傳動的潤滑方法可根據(jù)圖6.17選取。通常有四種潤滑方式：Ⅰ-人工定期用油壺或油刷給油；Ⅱ-滴油潤滑，用油杯通過油管向松邊外鏈板間隙處滴油；Ⅲ-油浴潤滑或飛濺潤滑，采用密封的傳動箱體，前者鏈條及鏈輪一局部浸入油中，后者采用直徑較大的甩油盤濺油；Ⅳ-油泵壓力噴油潤滑，用油泵經(jīng)油管向鏈條連續(xù)供油，循環(huán)油可起潤滑和冷卻的作用。鏈傳動使用的潤滑油運(yùn)動粘度在運(yùn)轉(zhuǎn)溫度下約為20～40mm2/s。只有轉(zhuǎn)速很慢又無法供油的地方，才可以用油脂代替。小結(jié)

1．鏈傳動屬于嚙合傳動，能獲得準(zhǔn)確的平均傳動比，又能實(shí)現(xiàn)較大中心距的傳動。由于剛性鏈節(jié)在鏈較上呈多邊形分布，引起瞬時傳動比周期性變化和嚙合時的沖擊，因而其傳動平穩(wěn)性差。

2．鏈傳動運(yùn)動不均勻及剛性鏈節(jié)嚙入鏈輪齒間時引起的沖擊，必然要引起動載荷。當(dāng)鏈嚙入鏈輪齒間時，就會形成不斷的沖擊、振動和噪聲，這種現(xiàn)象稱為"多邊形效應(yīng)"。鏈的節(jié)距越大，鏈輪轉(zhuǎn)速越高，"多邊形效應(yīng)"就越嚴(yán)重。在設(shè)計(jì)時，必須對鏈速加以限制。此外，選取小節(jié)距的鏈條，也有利于降低鏈傳動的運(yùn)動不均勻性及動載荷。

3．鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算通常是根據(jù)所傳遞的功率P、工作條件、鏈輪轉(zhuǎn)速n1、n2等，選定鏈輪齒數(shù)z1、z2，確定鏈的斬草除根距、列數(shù)、傳動中心距、鏈輪構(gòu)造、材料、潤滑方式等。

(1〕合理選定鏈輪齒數(shù)是設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)重要任務(wù)。小鏈輪齒數(shù)z1選得過少時，多邊形效應(yīng)增強(qiáng)，速度變化率急劇增加，故限定鏈輪最小齒數(shù)zmin=9。選得多一些，一般來說對傳動有利，但假設(shè)選提太多，那么大鏈輪齒數(shù)z2將更多，不僅增大了傳動尺寸和重量，而且還會由于鏈節(jié)距磨損伸長，易使鏈條從鏈輪上脫落，縮短鏈條使用壽命，故常取z2max=120。

〔2〕鏈節(jié)距P已標(biāo)準(zhǔn)化。它不僅反映了鏈條和鏈輪各局部尺寸的大小，而且是決定鏈傳動承載能力的重要參數(shù)之一。為了使構(gòu)造緊湊、傳動平穩(wěn)，盡可能選用較小節(jié)距的單列鏈；速度小而功率大時，可選用小節(jié)距的多列鏈。滾子鏈鏈輪的構(gòu)造設(shè)計(jì)1.鏈輪的齒形鏈輪齒形必須保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入和退出嚙合，盡量減少嚙合時的鏈節(jié)的沖擊和接觸應(yīng)力，而且要易于加工。常用的鏈輪端面齒形見圖12.6。它是由三段圓弧aa、ab、cd和一段直線bc構(gòu)成，簡稱三圓弧一直線齒形。齒形用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工，在鏈輪工作圖上不必繪制端面齒形，只需在圖上注明"齒形按3RGBT1244-1985規(guī)定制造"即可，但應(yīng)繪制鏈輪的軸面齒形，見圖12.7，其尺寸參閱有關(guān)設(shè)計(jì)手冊。工作圖中應(yīng)注明節(jié)距p、齒數(shù)z、分度圓直徑d〔鏈輪上鏈的各滾子中心所在的圓〕、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df。其計(jì)算公式為鏈輪材料鏈輪材料應(yīng)保證輪齒有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，故鏈輪齒面一般都經(jīng)過熱處理，使之到達(dá)一定硬度。常用材料見表12.2。12.3鏈傳開工作情況分析12.3.1鏈傳動的運(yùn)動分析1．鏈傳動的運(yùn)動不均勻性 鏈條進(jìn)入鏈輪后形成折線，因此鏈傳動的運(yùn)動情況和繞在正多邊形輪子上的帶傳動很相似，見圖12.9。邊長相當(dāng)于鏈節(jié)距p，邊數(shù)相當(dāng)于鏈輪齒數(shù)z。鏈輪每轉(zhuǎn)一周，鏈移動的距離為z