窯直流調(diào)試參數(shù)說(shuō)明

PAGE2前言本系統(tǒng)為窯中主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)電氣控制系統(tǒng)。采用DCD1850A/660V（440V）型全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置，給直流電動(dòng)機(jī)電樞部分供電，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無(wú)極調(diào)速。該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、性能穩(wěn)定、功能齊全、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等特點(diǎn)，能全面完成窯驅(qū)動(dòng)的各種要求。一、系統(tǒng)組成本系統(tǒng)是以CT公司產(chǎn)品MENTORII驅(qū)動(dòng)器為主體，配以完備的外圍控制設(shè)備而構(gòu)成。MENTORII是三相全控橋式晶閘管整流、微機(jī)控制、全數(shù)字化的現(xiàn)代直流驅(qū)動(dòng)器。配用FXM50勵(lì)磁單元，可實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的拖動(dòng)控制。控制柜中裝有自動(dòng)開關(guān)、接觸器、快速熔斷器、驅(qū)動(dòng)器、勵(lì)磁模塊和控制電器等。柜門儀表盤的電壓表和電流表，用以測(cè)量勵(lì)磁電流、電樞端電壓和負(fù)載電流，以監(jiān)視設(shè)備的工作狀況。主回路的分合閘按鈕、內(nèi)/外控轉(zhuǎn)換開關(guān)以及相應(yīng)的指示燈均裝于儀表盤上，便于操作。二．主要功能1．良好的機(jī)械特性，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；2．全數(shù)字參數(shù)設(shè)定、顯示和故障診斷；3．有相序要求，啟動(dòng)單元電源與主電源同相同步；4．任選測(cè)速機(jī)、編碼器或電樞電勢(shì)（內(nèi)部）反饋；5．參數(shù)自整定、自適應(yīng)、具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；6．具有超載、過(guò)流、反饋丟失、電樞開路、缺相等保護(hù)功能；7．對(duì)裝置的控制，可選“內(nèi)控”或“外控”方式?！皟?nèi)控”用于調(diào)試，“外控”用于正常的生產(chǎn)集中控制；8．接受中央控制室的信號(hào)有：接點(diǎn)控制信號(hào)：中控勵(lì)磁合閘；中控啟動(dòng)調(diào)速信號(hào)：4-20mA9．裝置反饋給中央控制室的信號(hào)有：實(shí)際速度信號(hào)：4-20mA負(fù)載電流信號(hào)：4-20mA應(yīng)答接點(diǎn)信號(hào)：備妥、故障、勵(lì)磁合閘、應(yīng)答及運(yùn)行等。三．控制電路1．主電路控制主電路開關(guān)QF1為西門子抽出式斷路器，它的分合閘由按鈕SB7、SB8控制。TB為同步電壓器為M1850提供工作電源（440V以下沒有 變壓器），SPD為過(guò)壓保護(hù)器，能吸收電網(wǎng)中的涌浪電壓保護(hù)調(diào)速器。QF2、KM1為M1850的控制開關(guān)。2．勵(lì)磁電源控制空開QF3合上后，磁場(chǎng)控制器FXM50得電，開始工作。勵(lì)磁控制器輸出經(jīng)濟(jì)磁場(chǎng)電流，當(dāng)啟動(dòng)繼電器KA1吸合后，勵(lì)磁模塊輸出額定勵(lì)磁電流。3．驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，首先應(yīng)具備下述條件：主電路（QF1）合閘，QF2,QF3,QF4，QF5和閘；驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)機(jī)，柜內(nèi)風(fēng)機(jī)均運(yùn)行。如果在“內(nèi)控”方式，啟動(dòng)接觸器KM1的分合由SB3和SB4控制，KM1回路設(shè)置了外部連鎖。當(dāng)KM1吸合時(shí)，裝置可以運(yùn)行，再啟動(dòng)繼電器KA1，繼電器KA1可以在本地（內(nèi)控）由SB1和SB2按鈕操作分合，亦可由中控室（外控）發(fā)出指令進(jìn)行分合。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1用來(lái)選擇“內(nèi)控”或“外控”方式?！皟?nèi)控”用于單機(jī)調(diào)試，“外控”用于集中控制正常生產(chǎn)。KA1回路設(shè)置了現(xiàn)場(chǎng)急停，故障（KA3）等聯(lián)鎖。只有在裝置無(wú)故障等條件具備時(shí)，才允許啟動(dòng)。當(dāng)KA1吸合時(shí)，則裝置被驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。電機(jī)的轉(zhuǎn)速由柜門上的調(diào)速電位器RW調(diào)節(jié)。如果處于“外控”方式，則由中控室發(fā)出啟動(dòng)指令。速度調(diào)節(jié)由中控室給出的（4-20mA）信號(hào)控制。當(dāng)裝置運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行指示燈HL3亮。主電路合閘后，合閘指示燈HL1亮，在運(yùn)行過(guò)程中，若發(fā)生設(shè)備故障或人身安全事故，可在現(xiàn)場(chǎng)按下急停按鈕，切斷窯中驅(qū)動(dòng)裝置的控制，使該裝置停止運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器20、40端子為公共端（0V），1為+10V、31為始能端子、21為運(yùn)行、25為正轉(zhuǎn)、2628速度給定切換，3436為運(yùn)行狀態(tài)輸出，3739為故障狀態(tài)輸出。1213分別為轉(zhuǎn)速和電流模擬量輸出，范圍為0-10V經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換為4-20MA。4．備妥當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1選擇“外控”方式時(shí)，繼電器KA2得電，則向中控室發(fā)出裝置備妥信號(hào)。5．故障驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，故障繼電器KA3失電，一方面向中控室發(fā)出裝置故障信號(hào)，另一方面蜂鳴器報(bào)警，故障信號(hào)燈HL2亮。為了使值班人員能安靜的處理故障，可按下消音按鈕SB9，消除聲響。出現(xiàn)故障應(yīng)查找原因，排除故障后，復(fù)位在重新啟動(dòng)運(yùn)行（復(fù)位鍵在驅(qū)動(dòng)器上）。四．操作與維護(hù)1．關(guān)于直流驅(qū)動(dòng)器的使用方法，請(qǐng)閱讀“用戶手冊(cè)”（電子板）。2．確認(rèn)外部配線及電壓無(wú)誤。3．起動(dòng)操作1）合自動(dòng)開關(guān)QF2,QF3,QF4，QF5,QF6。2)將速度給定調(diào)至零，選擇“內(nèi)控”或“外控”方式。3）若在“內(nèi)控”位置，先按合閘按鈕SB7，再按啟動(dòng)勵(lì)磁合閘按鈕SB3，最后按啟動(dòng)按鈕SB1。這時(shí)裝置運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。4）調(diào)節(jié)速度給定電位器W,使電動(dòng)機(jī)達(dá)到要求的轉(zhuǎn)速。5）若在“外控”位置，先按合閘按鈕SB7，再由中控室發(fā)出啟動(dòng)指令，并調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。具體為，中控室先給出一個(gè)控制電源驅(qū)動(dòng)置位信號(hào)，啟動(dòng)接觸器KM1；經(jīng)過(guò)1秒延時(shí)后再給出一個(gè)啟動(dòng)置位信號(hào)，啟動(dòng)中間繼電器KA1。這時(shí)裝置運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)由中控啟動(dòng)。通過(guò)速度給定（4-20Ma）使電動(dòng)機(jī)達(dá)到要求的轉(zhuǎn)速。4．停止操作1）先將速度給定調(diào)至零，使電機(jī)零速運(yùn)行，再按SB2按鈕（內(nèi)控時(shí)）或復(fù)位啟動(dòng)信號(hào)（外控時(shí)），使裝置停止運(yùn)行。2）在按SB4按鈕分?jǐn)嗫刂破麟娫矗▋?nèi)控時(shí)）或復(fù)位控制電源驅(qū)動(dòng)信號(hào)（外控時(shí)）。3）按SB8切斷主電源。4）最后分?jǐn)嚅_關(guān)QF2,QF3,QF4,QF5,QF6。5．經(jīng)常檢查驅(qū)動(dòng)器的散熱風(fēng)機(jī)工作是否正常，要保持良好的通風(fēng)條件。6．定期除塵，注意防潮。五．使用條件1．輸入電源電壓：平衡三相三線，45HZ-62HZ,600V（控制單元為220-480V）,+10%。2．工作環(huán)境：額定環(huán)境溫度：40存儲(chǔ)溫度：-40℃-+濕度要求：無(wú)凝結(jié)額定最高海拔高度：1000m3.無(wú)導(dǎo)電塵埃及對(duì)絕緣有腐蝕和易爆氣體的場(chǎng)所。4．無(wú)劇烈震動(dòng)和沖擊的場(chǎng)所。窯直流調(diào)速調(diào)試過(guò)程及參數(shù)說(shuō)明一、直流電機(jī)參數(shù)電機(jī)型號(hào)：2SN4-400-22電樞電壓：660VDC額定電流：1016A額定功率：630KW額定轉(zhuǎn)速：1000rpm勵(lì)磁電壓：180VDC勵(lì)磁電流：26.4A二、測(cè)速電機(jī)參數(shù)電機(jī)型號(hào)：2YS-3A額定功率：22W額定電壓：110V額定轉(zhuǎn)速：2000rpm三、FXM5磁場(chǎng)控制器調(diào)節(jié)部分A、電源電壓調(diào)整跳線線路電壓ACHzminmax230V19828050/60460V34248450460V41452050將電源跳線跳到460V處。B、磁場(chǎng)電流選擇跳線LK1可置于二個(gè)位置（20/Np、15/Np）之一。最大電流If=20/Np或15/Np跳線LK1置于15/Np位置。C、調(diào)整經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流（最小磁場(chǎng)電流）端子TB1-1與TB1-2斷開，IFmin的LED點(diǎn)亮。按下SW1（TEST）按鍵，再調(diào)節(jié)電位器RV3（SetMinField），最小磁場(chǎng)電流可以設(shè)置在0.1~0.9IFmax的范圍內(nèi)，如果設(shè)置的最小電流低于0.1IFmax，失磁繼電器將動(dòng)作。經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流一般設(shè)置范圍為：0.25~0.35Ifmax。D、調(diào)整工作勵(lì)磁電流（最大磁場(chǎng)電流）端子TB1-1與TB1-2短接，IFmax的LED點(diǎn)亮。調(diào)節(jié)電位器RV2（SetMaxField）。工作勵(lì)磁電流設(shè)置為電機(jī)額定勵(lì)磁電流。調(diào)節(jié)完成以后，將端子TB1-1與TB1-2斷開。四、MentorII直流驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)部分A、調(diào)速器參數(shù)設(shè)置及保存參數(shù)#00.00=200時(shí)，可對(duì)所有參數(shù)進(jìn)行修改。參數(shù)#XX.00=1時(shí)，按Reset復(fù)位鍵進(jìn)行參數(shù)保存。B、準(zhǔn)備運(yùn)行跳線（LK1、LK2）和開關(guān)SW1使用說(shuō)明開關(guān)/跳線用途備注LK1測(cè)速機(jī)電位計(jì)校正（臨時(shí)跳線）LK2測(cè)速機(jī)濾波選擇SW1(1)邏輯輸入極性。MDA2B上SW1(1)開關(guān)有POS(正)和NEG(負(fù))兩個(gè)位置。Pos.=24V，Neg.=0V改變前必須關(guān)電源SW1(2)+5V編碼器電源電壓選擇SW1(3)+12V編碼器電源電壓選擇SW1(4)+15V編碼器電源電壓選擇SW1(5)10VTo50V測(cè)速機(jī)反饋范圍SW1(6)50VTo200V測(cè)速機(jī)反饋范圍SW1(7)60VTo300V測(cè)速機(jī)反饋范圍C、測(cè)速機(jī)反饋調(diào)整用SW1選擇合適的測(cè)速機(jī)范圍（SW1(6)置位1），測(cè)速機(jī)電壓范圍為110V，選擇50VTo200V反饋范圍。將LK1設(shè)在ADJUST（調(diào)整）位。調(diào)整RV1直到03.02的參數(shù)值（速度反饋）為03.02=10000/Vmax，因?yàn)闇y(cè)速電機(jī)額定電壓110V，額定轉(zhuǎn)速為2000rpm，而直流電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1000rpm，所以Vmax初始值設(shè)為55V。所以通過(guò)調(diào)整RV1將03.02調(diào)整到值為182。Vmax是直流電機(jī)全速時(shí)測(cè)速機(jī)電壓。將LK1設(shè)在FeedBack（反饋）位，并當(dāng)直流電機(jī)運(yùn)行在半速與四分之三速度之間時(shí)進(jìn)行微調(diào)RV1。微調(diào)RV1方式是通過(guò)直流調(diào)速器給定直流電機(jī)轉(zhuǎn)速到半速與四分之三速度時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)使用測(cè)速儀表測(cè)出直流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，此時(shí)通過(guò)觀察03.03的參數(shù)值（速度反饋（rpm）），來(lái)微調(diào)RV1，直到測(cè)速儀表測(cè)出的實(shí)際值與03.03的參數(shù)值（速度反饋（rpm））的誤差為零為止。D、調(diào)速器參數(shù)設(shè)置及說(shuō)明參數(shù)說(shuō)明設(shè)定值備注02.04正轉(zhuǎn)加速時(shí)間15002.05正轉(zhuǎn)減速時(shí)間15003.09速度環(huán)P（比例）增益1503.10速度環(huán)I（積分）增益503.13模擬反饋電壓（電樞電壓）0有測(cè)速0，無(wú)測(cè)速103.15最大電樞電壓660V03.16最大轉(zhuǎn)速1000rpm04.04電流限制100004.05橋1電流限流550915參考05.05最大電流277驅(qū)動(dòng)器電流*1.5/1005.06過(guò)載閥值440額定電流*1.205.07過(guò)載累計(jì)時(shí)間3007.08DAC1源參數(shù)30203.02速度反饋（模出1）07.09DAC2源參數(shù)50105.01電流反饋（模出2）07.11GP1目的參數(shù)120速度給定4（電壓給定）07.15速度給定目的參數(shù)117速度給定1（電流給定）選擇速度給定07.05目的參數(shù)（端子TB1-3速度給定值）。07.26電流環(huán)方式選擇1配置速度輸入端TB1-3為電流信號(hào)輸入。07.27電流環(huán)方式選擇1（反相）0電流信號(hào)范圍4~20mA；參考邏輯圖07。07.28電流環(huán)方式選擇2（偏置）108.01F1輸入-允許運(yùn)行（只讀）開入1（TB3-21端子）08.05F5輸入-正轉(zhuǎn)（只讀）開入5（TB3-25端子）08.06F6輸入-用戶可編程開入6（TB3-26端子）08.08F8輸入-用戶可編程開入8（TB3-28端子）08.16F6目的參數(shù)114速度給定1、4的選擇（內(nèi)控、外控）參考邏輯圖0208.18F8目的參數(shù)11509.25數(shù)字量輸出6（繼電器）源10.09零速度09.26數(shù)字量輸出6源取反1取反10.29取消失磁保護(hù)1取消失磁保護(hù)10.36取消電流環(huán)開路保護(hù)1取消電流環(huán)開路保護(hù)11.23高壓660V1MDA6版本3允許E、橋1電流限流計(jì)算方法橋1電流限值=1000*電機(jī)過(guò)載電流/驅(qū)動(dòng)器過(guò)載電流=1000*（電機(jī)滿載電流*1.5）/（驅(qū)動(dòng)器額定電流）*1.5=1000*（1016*15）/（1850*1.5）=550電機(jī)過(guò)載電流=電機(jī)滿載電流*2.5時(shí)，橋1電流限值=915。F、最大電流計(jì)算方法最大電流=驅(qū)動(dòng)器電流*1.5/10=277說(shuō)明：當(dāng)Imax>1999A時(shí)，05.05=Imax/1