高級維修電工高級全PLC-實訓名師優(yōu)質(zhì)課獲獎市賽課一等獎?wù)n件

PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)會實訓內(nèi)容4.1.1 運料小車4.1.2 機械滑臺4.1.3 機械手4.1.4 混料罐4.2.1 紅綠燈4.2.2 噴水池4.2.3 傳送帶4.3.1 排污4.3.2 計件4.3.3 檢瓶第1頁共同問題1，操作條件2，操作要求3，答題卷第2頁1，操作條件：（1）裝有FX2N—48MR帶有模擬輸入開關(guān)及按鈕和輸出指示燈考評箱（2）裝有三菱編程軟件

（SWOPC-FXGP/WIN-C）電腦一臺。（3）電腦中配有調(diào)試用仿真動畫程序。

Kingview，即組態(tài)王第3頁實訓設(shè)備介紹第4頁第5頁第6頁第7頁2，操作要求：按工藝要求畫出控制流程圖；寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）；用FX2系列PLC簡易編程器或計算機軟件進行程序輸入；在考評箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進行調(diào)試；按照完成工作是否到達了全部或部分要求，由考評員按評分標準進行評分。在要求時間內(nèi)不得延時；考評時間：60min第8頁3，答題卷試題代碼：準考證號：一、按工藝要求畫出控制流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖；二、寫出梯形圖程序或語句程序第9頁復習：編程關(guān)鍵點按工藝流程已經(jīng)得到狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖，下面介紹怎樣從狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖轉(zhuǎn)化為梯形圖編程方法工步一工步二工步與工步間轉(zhuǎn)換工步中執(zhí)行元件第10頁程序調(diào)試-組態(tài)王5.1版操作第11頁4.1.1運料小車PLC控制操作內(nèi)容：其中開啟按鈕SB1用來開啟運料小車，停頓按鈕SB2用來手動停頓運料小車（其工作方式見考評要求2選定）。按SB1小車從原點起動，KM1接觸器吸合使小車向前運行直到碰SQ2開關(guān)停，KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車繼續(xù)向前運行直到碰SQ3開關(guān)停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨即KM4接觸器吸合小車返回原點直到碰SQ1開關(guān)停頓，KM5接觸器吸合使小車卸料5秒后完成一次循環(huán)。第12頁操作內(nèi)容第13頁控制要求按了開啟按紐后小車連續(xù)作3次循環(huán)后自動停頓，中途按停頓按鈕SB2則小車完成一次循環(huán)后才能停頓；第14頁輸入端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號接考評箱對應(yīng)端口開啟按鈕SB1X00SB1停頓按鈕SB2X01SB2開關(guān)SQ1X02電腦和PLC自動連接開關(guān)SQ2X03電腦和PLC自動連接開關(guān)SQ3X04電腦和PLC自動連接第15頁輸出端口配置輸出設(shè)備輸出端口編號接考評箱對應(yīng)端口向前接觸器KM1Y00H01甲卸料接觸器KM2Y01H02乙卸料接觸器KM3Y02H03向后接觸器KM4Y03H04車卸料接觸器KM5Y04H05第16頁分析小車運動過程：用單線條表示.SB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原點也是卸料點起動第一裝料點第二裝料點前進后退前進第17頁運料小車工作過程狀態(tài)表S0原位0S25卸料6S24后退5S23裝料4S22前進3S21裝料2S20前進1S0原位0T2T1T0X4X3X2X0Y4Y3Y2Y1Y0轉(zhuǎn)換主令狀態(tài)驅(qū)動對象狀態(tài)工步序用元件工作狀態(tài)表分析：第18頁流程圖依據(jù)工藝過程分析，可得流程圖SB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原點也是卸料點起動第一裝料點第二裝料點前進后退前進第19頁狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖前進一裝料前進二裝料后退卸料SB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原點也是卸料點起動第一裝料點第二裝料點前進后退前進用“PLC仿真軟件”調(diào)試時，需要輸入指令：LDM8000MOVC0D0第20頁4.1.2機械滑臺PLC控制操作內(nèi)容：機械滑臺上帶有主軸動力頭，在操作面板上裝有起動按鈕SB1、停頓按鈕SB2（其工作方式見考評要求2選定）。工藝流程以下：第21頁工藝過程（１）、當工作臺在原始位置時，按下循環(huán)開啟按鈕SB1，電磁閥YV1得電，工作臺快進，同時由接觸器KM1驅(qū)動動力頭電機M起動。第22頁（２）、當工作臺快進抵達A點時，行程開關(guān)SI4壓合，YV1、YV2得電，工作臺由快進切換成工進，進行切削加工。第23頁（３）、當工作臺工進抵達B點時，SI6動作，工進結(jié)束，YV1、YV2失電，同時工作臺停留3秒鐘，當初間到，YV3得電，工作臺作橫向退刀，同時主軸電機M停轉(zhuǎn)。第24頁（４）、當工作臺抵達C點時，行程開關(guān)SI5壓合，此時YV3失電，橫退結(jié)束，YV4得電，工作臺作縱向退刀。第25頁（５）、工作臺退到D點碰到開關(guān)SI2，YV4失電，縱向退刀結(jié)束，YV5得電，工作臺橫向進給直到原點，壓合開關(guān)SI1為止，此時YV5失電完成一次循環(huán)。第26頁控制要求：按了開啟按鈕以后小車連續(xù)作3次循環(huán)后自動停頓，中途按停頓按鈕SB2機械滑臺馬上停頓運行，并按原路徑返回，直到壓合開關(guān)SI1才能停頓；當再按開啟按鈕SB1，機械滑臺重新計數(shù)運行。第27頁輸入端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號接考評箱對應(yīng)端口開啟按鈕SB1X00SB1停頓按鈕SB2X01SB2行程開關(guān)SI1X02電腦和PLC自動連接行程開關(guān)SI4X03電腦和PLC自動連接行程開關(guān)SI6X04電腦和PLC自動連接行程開關(guān)SI5X05電腦和PLC自動連接行程開關(guān)SI2X06電腦和PLC自動連接第28頁輸出端口配置輸出設(shè)備輸出端口編號接考評箱對應(yīng)端口主軸電機接觸器KM1Y00H01電磁閥YV1Y01H02電磁閥YV2Y02H03電磁閥YV3Y03H04電磁閥YV4Y04H05電磁閥YV5Y05H06第29頁操作要求按工藝要求畫出控制流程圖；寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）；用FX2系列PLC簡易編程器或計算機軟件進行程序輸入；在考評箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進行調(diào)試；按照完成工作是否到達了全部或部分要求，由考評員按評分標準進行評分。在要求時間內(nèi)不得延時；第30頁答題卷試題代碼：4.1.2準考證號：一、按工藝要求畫出控制流程圖；二、寫出梯形圖程序或語句程序第31頁機械滑臺元件狀態(tài)表序工步驅(qū)動元件狀態(tài)轉(zhuǎn)換主令狀態(tài)Y0Y1Y2Y3Y4Y5X0X1X2X3X4X5X6X1后0原位S01快進S202工進S213延時S224橫退S235縱退S246橫進S250原位(S0)7橫退S268快進S279橫進S2810縱退S290原位S0第32頁X1X1X1X1X1X1S20S21S22S23S24S25S26S27S28S29第33頁流程圖快進工進停3秒橫進縱退橫退橫進快進橫退縱退第34頁狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖快進工進停3秒橫進縱退橫退橫進快進橫退縱退停3秒用“PLC仿真軟件”調(diào)試時，需要輸入指令：LDM8000MOVC0D0第35頁

第36頁4.1.3用PLC來控制機械手操作內(nèi)容第37頁工藝過程（1）機械手“取與放”搬運系統(tǒng)，定義原點為左上方所到達極限位置，其左限位開關(guān)閉合，上限位開關(guān)閉合，機械手處于放松狀態(tài)。第38頁（2）搬運過程是機械手把工件從A處搬到B處。（3）上升和下降，左移和右移均由電磁閥驅(qū)動氣缸來實現(xiàn)。第39頁（4）當工件處于B處上方準備下放時，為確保安全，用光電開關(guān)檢測B處有沒有工件。只有在B處無工件時才能發(fā)出下放信號。第40頁（5）機械手工作過程：開啟機械手下降到A處位置→夾緊工件→夾住工件上升到頂端→機械手橫向移動到右端，進行光電檢測→下降到B處位置→機械手放松，把工件放到B處→機械手上升到頂端→機械手橫向移動返回到左端原點處。第41頁控制要求按開啟按鈕SB1后，機械手連續(xù)作3次循環(huán)后自動停頓，中途按停頓按鈕SB2機械手完成一次循環(huán)后才能停頓；第42頁輸入端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號接考評箱對應(yīng)端口開啟按鈕SB1X10SB1停頓按鈕SB2X11SB2下降到位ST0X02電腦和PLC自動連接夾緊到位ST1X03電腦和PLC自動連接上升到位ST2X04電腦和PLC自動連接右移到位ST3X05電腦和PLC自動連接放松到位ST4X06電腦和PLC自動連接左移到位ST5X07電腦和PLC自動連接光電檢測開關(guān)SB7X00SB9第43頁輸出端口配置輸出設(shè)備輸出端口編號接考評箱對應(yīng)端口下降電磁閥KT0Y00H01上升電磁閥KT1Y01H02右移電磁閥KT2Y02H03左移電磁閥KT3Y03H04夾緊電磁閥KT4Y04H05第44頁操作要求按工藝要求畫出控制流程圖；寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）；用FX2系列PLC簡易編程器或計算機軟件進行程序輸入；在考評箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進行調(diào)試；按照完成工作是否到達了全部或部分要求，由考評員按評分標準進行評分。在要求時間內(nèi)不得延時；第45頁流程圖第46頁狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖下降夾緊上升右移下降上升左移放松注意：用組態(tài)王調(diào)試時，觸點X4、X6、X7不要輸入電腦；用PLC仿真軟件調(diào)試時，X4、X6、X7三個觸點都要輸入電腦參加調(diào)試用“PLC仿真軟件”調(diào)試時，需要輸入指令：LDM8000MOVC0D0S20S21S22S23S24S25S26S27第47頁4.1.4用PLC來控制混料罐操作內(nèi)容：有一混料罐裝有二個進料泵控制二種液料進罐，裝有一個出料泵控制混合料出罐，另有一個混料泵用于攪拌液料，罐體上裝有三個液位檢測開關(guān)SI1、SI4、SI6，分別送出罐內(nèi)液位低、中、高檢測信號，罐內(nèi)與檢測開關(guān)對應(yīng)處有一只裝有磁鋼浮球作為液面指示器（浮球抵達開關(guān)位置時開關(guān)吸合，離開時開關(guān)釋放）。見下列圖：第48頁第49頁工藝過程在操作面板（見考評箱）設(shè)有一個混料配方選擇開關(guān)SB9，用于選擇配方１或配方２。設(shè)有一個起動按鈕SB1，當按動SB1后，混料罐就按給定工藝流程開始運行。設(shè)有一個停頓按鈕SB2作為流程停運開關(guān)（其工作方式見考評要求2選定）。第50頁（２）、混料罐工藝流程按起動按鈕S01SI4中液位有信號SI6高液位有信號延時3秒到SI1低液位有信號

進料泵1打開SB9=1選配方1:進料泵1關(guān),進料泵2開SB9=0選配方2:進料泵1、2均開出料泵開、至中液位混料泵關(guān)進料泵1、2關(guān)，混料泵打開混料泵關(guān)、出料泵開出料泵失電完成一次循環(huán)。初始狀態(tài)全部泵均關(guān)閉第51頁控制要求按了開啟按紐以后混料罐連續(xù)循環(huán)，按停頓按鈕SB2混料罐馬上停頓；當再按開啟按鈕SB1，混料罐繼續(xù)運行；

第52頁輸入輸出端口配置

輸入設(shè)備輸入端口編號接考評箱對應(yīng)端口高液位檢測開關(guān)SI6X00電腦和PLC自動連接中液位檢測開關(guān)SI4X01電腦和PLC自動連接低液位檢測開關(guān)SI1X02電腦和PLC自動連接起動按鈕SB1X03SB1停頓按鈕SB2X04SB2配方選擇開關(guān)SB9X05SB9第53頁輸出設(shè)備輸出端口編號接考評箱對應(yīng)端口進料泵1Y00H01進料泵2Y01H02混料泵Y02H03出料泵Y03H04第54頁操作要求：3，按工藝要求畫出控制流程圖；寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）；用FX2系列PLC簡易編程器或計算機軟件進行程序輸入；在考評箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進行調(diào)試；按照完成工作是否到達了全部或部分要求，由考評員按評分標準進行評分。在要求時間內(nèi)不得延時；第55頁第56頁狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖Y0Y1Y2Y3全部泵均關(guān)閉第57頁4.2.1用PLC來控制紅綠燈運行操作內(nèi)容：設(shè)置一個控制開關(guān)SB1，當它接通時，信號燈控制系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。設(shè)置一個控制開關(guān)SB2，其工作方式見考評要求2選定。第58頁工藝流程（1）南北紅燈亮并保持15秒，同時東西綠燈亮，但保持10秒，到10秒時東西綠燈閃亮3次（每七天期1秒）后熄滅；繼而東西黃燈亮，并保持2秒，到2秒后，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時南北紅燈熄滅和南北綠燈亮。第59頁（2）東西紅燈亮并保持10秒。同時南北綠燈亮，但保持5秒，到5秒時南北綠燈閃亮3次（每七天期1秒）后熄滅；繼而南北黃燈亮，并保持2秒，到2秒后，南北黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時東西紅燈熄滅和東西綠燈亮。第60頁（3）上述過程作一次循環(huán)；當強制按鈕SB3接通時，南北黃燈和東西黃燈同時亮，并不停閃亮（每七天期2秒）；同時將控制臺指示燈點亮并關(guān)閉信號燈控制系統(tǒng)?？刂婆_指示燈及強制閃爍黃燈在下一次開啟時熄滅。第61頁控制要求按開啟按鈕后，紅綠燈連續(xù)循環(huán)，按停頓按鈕SB2紅綠燈馬上停頓；當再按開啟按鈕SB1紅綠燈重新運行；第62頁輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號接考評箱對應(yīng)端口開啟按鈕SB1X00SB1停頓按鈕SB2X01SB2強制按鈕SB3X03SB3第63頁輸出設(shè)備輸出端口編號接考評箱對應(yīng)端口南北紅燈Y00H01東西綠燈Y01H02東西黃燈Y02H03東西紅燈Y03H04南北綠燈Y04H05南北黃燈Y05H06控制臺指示燈Y06H07第64頁操作要求按工藝要求畫出控制流程圖；寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）；用FX2系列PLC簡易編程器或計算機軟件進行程序輸入；在考評箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進行調(diào)試；按照完成工作是否到達了全部或部分要求，由考評員按評分標準進行評分。在要求時間內(nèi)不得延時；第65頁南北黃燈Y5南北綠燈Y4東西紅燈Y3東西黃燈Y2東西綠燈Y1南北紅燈Y0S20S21S22S23S24S255s2s3s10s2s3s第66頁第67頁Y0Y5Y4Y1Y2Y3Y1Y2Y3Y0Y5Y4第68頁4.2.2用PLC來控制噴水池 噴水池有紅、黃、蘭三色燈，兩個噴水龍頭和一個帶動龍頭移動電磁閥，按SB1開啟按鈕開始動作，噴水池動作以45秒為一個循環(huán)，每5秒為一個節(jié)拍，連續(xù)工作3個循環(huán)后，停頓10秒鐘，如此不停循環(huán)直到按下SB2停頓按鈕后，完成一個循環(huán)，整個工藝停頓。第69頁元件工作狀態(tài)表第70頁輸入輸出端口配置第71頁操作要求按工藝要求畫出控制流程圖；寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）；用FX2系列PLC簡易編程器或計算機軟件進行程序輸入；在考評箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進行調(diào)試；按照完成工作是否到達了全部或部分要求，由考評員按評分標準進行評分。在要求時間內(nèi)不得延時；第72頁422噴水池流程圖第73頁噴水池狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y0Y1Y2Y3Y4Y5第74頁4.2.3用PLC來控制傳送帶動作第75頁控制要求（1）開啟時，為了防止在后段運輸皮帶上造成物料堆積，要求以逆物料流動方向按一定時間間隔次序開啟，其開啟次序為：按開啟按鈕SB1,第二條輸送帶電磁閥KM3吸合，延時3秒，第一條輸送帶電磁閥KM2吸合，延時3秒，卸料斗磁閥KM1吸合。第76頁（2）停頓時，卸料斗磁閥KM1還未吸合時，皮帶KM2、KM3可馬上停頓，當卸料斗電磁閥KM1吸合時，為了使運輸皮帶上不殘留物料，要求順物料流動方向按一定時間間隔次序停頓，其停頓次序為：按SB2停頓按鈕，卸料斗電磁閥KM1斷開，延時6秒，第一條輸送帶電磁閥KM2斷開，今后再延時6秒，第二條輸送帶電磁閥KM3斷開。第77頁（3）故障停頓，在正常運轉(zhuǎn)中，當?shù)诙l輸送帶電機故障時，（熱繼電器FR2觸點斷開），卸料斗、第一條、第二條輸送帶同時停頓。當?shù)谝粭l輸送帶電機故障時（熱繼電器FR1點斷開），卸料斗、第一條輸送帶同時停頓，經(jīng)6秒延時后，第二條輸送帶再停頓。第78頁輸入輸出端口配置：第79頁操作要求

按工藝要求畫出控制流程圖；寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）；用FX2系列PLC簡易編程器或計算機軟件進行程序輸入；在考評箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進行調(diào)試；按照完成工作是否到達了全部或部分要求，由考評員按評分標準進行評分。在要求時間內(nèi)不得延時；第80頁傳送帶工藝流程圖第81頁傳送帶狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖Y0Y1Y2X2X3第82頁4.3.1用PLC來控制污水處理過程要求時間：60分鐘操作條件：（1）裝有FX2N—48MR帶有模擬輸入開關(guān)及按鈕和輸出指示燈考評箱（2）裝有三菱編程軟件（SWOPC-FXGP/WINC-C）電腦一臺。（3）電腦中配有調(diào)試用仿真動畫程序。第83頁4.3.1用PLC來控制污水處理過程操作內(nèi)容：第84頁工藝流程按SB9選擇按鈕選擇廢水程度(0為輕度，1為重度)，按SB1(開啟按鈕)開啟污水泵，污水到位后由PC機發(fā)出污水到位信號，關(guān)閉污水泵，開啟一號除污劑泵，一號除污劑到位后由PC機發(fā)出一號除污劑到位信號，關(guān)閉一號除污劑泵，假如是輕度污水，開啟攪拌泵：假如是重度污水，開啟二號除污劑泵，二號除污劑到位后由PC機發(fā)出二號除污劑到位信號，關(guān)閉一號除污劑泵，開啟攪拌泵，延時6秒，關(guān)閉攪拌泵，第85頁開啟放水泵，放水到位后由PC機發(fā)出放水到位信號，關(guān)閉放水泵，延時1秒，開啟罐底門，污物自動落下，計數(shù)器自動累加1，延時4秒關(guān)門，今后延時2秒，當計數(shù)器值不為3時，繼續(xù)第二次排污工藝。當計數(shù)器累加到3時，計數(shù)器自動清零，而且小車開啟，將該箱運走，調(diào)換成空箱。繼續(xù)第二次排污工藝時需延時6秒，假如按過SB2(停頓按鈕)，則在關(guān)閉罐底門后，延時2秒，整個工藝停頓。第86頁輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號接考評箱對應(yīng)端口開啟按鈕SB1X00SB1停頓按鈕SB2X01SB2污水到位信號X02電腦和PLC自動連接一號除污劑到位信號X03電腦和PLC自動連接二號除污劑到位信號X04電腦和PLC自動連接放水到位信號X05電腦和PLC自動連接選擇按鈕SB9X06SB9第87頁輸出設(shè)備輸出端口編號接考評箱對應(yīng)端口開啟污水泵Y00H01開啟一號除污劑泵Y01H02開啟二號除污劑泵Y02H03開啟攪拌泵Y03H04開啟放水泵Y04H05開門電機Y05H06小車電機Y06H07計數(shù)C0電腦和PLC自動連接第88頁操作要求按工藝要求畫出控制流程圖；寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）；用FX2系列PLC簡易編程器或計算機軟件進行程序輸入；在考評箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進行調(diào)試；按照完成工作是否到達了全部或部分要求，由考評員按評分標準進行評分。在要求時間內(nèi)不得延時；第89頁第90頁狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖Y0Y1Y2Y4Y3Y5Y6第91頁4.3.2計件PLC控制操作條件：（1）裝有FX2N—48MR帶有模擬輸入開關(guān)及按鈕和輸出指示燈考評箱（2）裝有三菱編程軟件（SWOPC-FXGP/WINC-C）電腦一臺。（3）電腦中配有調(diào)試用仿真動畫程序。第92頁4.3.2計件PLC控制

操作內(nèi)容：第93頁控制要求使用PLC數(shù)字量輸入計數(shù)，輸出控制傳送帶計件按下按鈕SB1開啟傳送帶1轉(zhuǎn)動，傳送帶1上器件經(jīng)過檢測傳感器時，傳感器發(fā)出一個器件計數(shù)脈沖，并將器件傳送到皮帶2上箱子里進行計數(shù)包裝，包裝分兩類，當開關(guān)K01=1時為大包裝，計6只器件；K01=0為小包裝，計4件器件，計數(shù)抵達時，延時3秒鐘，停頓傳送帶1，同時開啟傳送帶2，傳送帶2保持運行5秒后，在開啟傳送帶1，重復以上計數(shù)過程，當中途按下了停頓按鈕SB2后，則此次包裝結(jié)束就停頓計數(shù)。第94頁輸入輸出端口配置第95頁操作要求按工藝要求畫出控制流程圖；寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）；用FX2系列PLC簡易編程器或計算機軟件進行程序輸入；在考評箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進行調(diào)試；按照完成工作是否到達了全部或部分要求，由考評員按評分標準進