電梯PLC控制系統(tǒng)設計-畢業(yè)設計論文

防災科技學院畢業(yè)設計(論文、綜合實踐報告）專業(yè)電氣工程及其自動化班級開題時間答辯時間指導教師職稱電梯PLC控制系統(tǒng)設計摘要從第一次工業(yè)革命開始，為人類提供方便的東西出現(xiàn)得越來越多，電梯就是其中之一。電梯的高檔、新奇、靈活、方便等深受廣大人們的青睞。為此，本文闡述了可編程序控制器PLC在電梯控制中的應用，主要介紹了一個5層樓的PLC電梯控制系統(tǒng)的總體設計方案、設計過程以及所選用的PLC的型號、電梯控制的梯形圖，并給出了程序流程圖，在分析、處理邏輯關系之后，提出了PLC編程。關鍵詞：電梯;系統(tǒng)控制;可編程序控制器;梯形圖DesingofElevatorControlSystemBasedonPLCAuthorWANGZhong—yuTeacherLILi—xinAbstractAfterthefirstindustrialrevolution,moreandmoreinventionswhichofferconvenienceforhumanhavebeenappearing,andtheelevatorisoneofthem.Becauseoftopgrade,novelty,flexibilityandconvenience,theelevatorisfavoredbythemajorityofpeople.Therefore,thispaperexpoundstheprogrammablelogiccontrollerPLCintheelevatorcontrolapplication,mainlyintroducingafive-floorbuilding’sPLCcontrolsystem’stheoveralldesignofthescheme,designprocessandtheuseofPLCmodel,theelevatorcontrolladderdiagram,andgivingtheprogram’sflowchart.Aftertheanalysisandprocessofthelogicrelationship,thePLCprogrammingisputforward.Keywordselevator;controlsystem;PLC;trapezoidalchart目錄引言 11.電梯 21.1電梯分類及世界電梯之最 21.1.1電梯的分類 21.1.2世界電梯之最 21.2電梯的功能分析 21.3電梯控制系統(tǒng)系統(tǒng)設計的基本思路 22.PLC控制系統(tǒng) 32.1可編程序控制器PLC 32.1.1PLC概述和FPΣ機型 32.1.2可編程序控制系統(tǒng)設計原則及步驟 82.1.3程序設計以及說明 93程序調試和結果分析 183.1PLC程序調試 183.1.1預備知識 183.1.2本程序調試結果 183.2PLC運行結果 19結論 19致謝 20參考文獻 21引言電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱扶梯。1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應用。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。150年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領先的電梯公司。從電梯的產(chǎn)生到現(xiàn)在，電梯控制系統(tǒng)主要有三種基本控制方式：繼電器控制、微機控制和PLC控制，其中繼電器控制系統(tǒng)具有線路直觀、維修方便、成本腳底等優(yōu)點，同時也具有故障率高、可靠性差、接線復雜、通用性差等缺點，所以使用率的較低。1976年微機開始用于電梯，使電梯的電氣控制進入了一個嶄新的發(fā)展時期。微機控制具有控制系統(tǒng)體積減小、節(jié)能、可靠性提高，尤其是對群控、通訊等復雜電梯控制功能更具優(yōu)越性，因此，微機控制系統(tǒng)多用于性能要求較高較高檔的客梯中。當然微機控制也有其缺點，那就是微機控制系統(tǒng)的抗干擾能力弱，而PLC控制系統(tǒng)運行可靠，編程簡單，維修方便，抗干擾性強，已成為目前電梯系統(tǒng)中使用最多的控制方式[1]。PLC（ProgrammableLogicController）是一種可編程序的控制器，在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程的設備。伴隨著時間的推移以及微電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展，PLC從1969年的第一代經(jīng)歷的三次變革?，F(xiàn)在的PLC更多地融入了計算機的功能，不僅能夠實現(xiàn)邏輯控制，而且具有了數(shù)據(jù)處理、通信和網(wǎng)絡等功能。它具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域[2]。本課題的核心問題有兩個：一是運行效率、平層精度和安全性的要求；二是PLC實現(xiàn)電梯信號控制及其軟件開發(fā)。對于第一個問題，通過選擇合適的PLC，進行合理的設計和編程便可解決。本人選取的PLC是日本松下公司的FPΣ可編程序控制器。第二個問題，根據(jù)電梯要實現(xiàn)的功能以及PLC的順序執(zhí)行程序的特點，編寫PLC程序主要是采取模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實現(xiàn)的條件及原則編寫各個功能模塊來實現(xiàn)。方案選擇是通過多種方案的比較和對照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。1.電梯1.1電梯分類及世界電梯之最1.1.1電梯的分類從電梯的運行速度來分，電梯可分為低速電梯（1m/s以下）、快速電梯（1~2m/s ）和高速電梯（2~5m/s）、超高速電梯（5m/s以上）。從電梯的用途來分，電梯可分為乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、雜物電梯、觀光電梯、建筑施工電梯、其他類型的電梯。1.1.2世界電梯之最最快——韓國現(xiàn)代電梯公司開發(fā)出時速64.8公里世界最快電梯。最大——日本大阪，三菱電機全球最大的電梯，如果按65kg的單人體重計算，它可以一次運載80名人員同時上下樓。最小——中國按照1:20的比例縮小制造的“袖珍電梯”，原理和操作就跟真的電梯一樣。主要是為學生的學習與研究服務。最長——迪拜塔共有57部電梯，運輸長度世界第一，分別安裝在塔內(nèi)的不同地區(qū)，訪客、住戶、上班族、飯店客人各使用不同電梯。位于塔中央的主電梯高504米，上升高度也是世界第一，超越臺北101大樓電梯的448米記錄，幾乎是紐約帝國大廈電梯（381米）的1.5倍[3]。1.2電梯的功能分析1.電梯有5層樓，分別1F——5F。2.電梯共有3中運行方式，分別為上行、下行和停止。3．如運行途中遇呼梯信號時，順向截車，反向不截車。4．內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能，執(zhí)行后解除。5．內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層具有指示燈。6．停層時延時1s后自動開門或手動開門。7．行車時不能手動開門，開門時不能行車。8．正常工作狀態(tài)下，工作電壓均為24VDC。1.3電梯控制系統(tǒng)系統(tǒng)設計的基本思路PLC程序不必一口氣完成，可以分步進行設計。PLC程序設計思路如下：=1\*GB3①編寫開、關門限制時間程序，作開、關門的計時，=2\*GB3②編寫各樓層呼梯程序，能識別各樓層的呼梯需要，=3\*GB3③編寫指示燈程序，自動判斷呼叫樓層點亮相應指示燈，=4\*GB3④編寫截車程序，當有截車信號時，根據(jù)運動方向判斷是否截車，=5\*GB3⑤編寫上、下行程序，作指示電梯的運動趨勢，⑥編寫無呼叫計時程序，用以在無呼叫時，讓電梯出于待機狀態(tài)。各步程序的編寫都是基于上一步完成的程序上，最后修善可得完整的控制程序。2.PLC控制系統(tǒng)2.1可編程序控制器PLC2.1.1PLC概述和FPΣ機型1.PLC的概論PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC具有編程簡單，維護方便、接線簡單，成本降低、可靠性高，抗干擾能力強、模塊化組合，靈活方便、維修便利，施工周期縮短、通信功能強，高度網(wǎng)絡化等特點[4]。2.PLC的基本功能(1).條件控制功能(2).定時/計數(shù)控制功能(3).數(shù)據(jù)處理功能(4).A/D與D/A轉換功能(5).運動控制功能(6).過程控制功能(7).擴展功能3.PLC基本結構和原理PLC采用了典型的計算機結構，主要是由CPU，RAM，ROM，和專門設計的輸入/輸出接口電路組成[5]。PLC的內(nèi)部結構如圖2.1.1，邏輯結構如圖2.1.2。圖2.1.2PLC內(nèi)部結構圖圖2.1.1PLC邏輯PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結束符后返回第一條指令，如此周而復始不斷循環(huán)。4.PLC的性能指標目前市場上各廠家的PLC產(chǎn)品的技術性能不同，且各有特色，但其主要性能通常是由以下幾種指標進行綜合描述。(1).I/O點數(shù)I/O點數(shù)指PLC外部輸入、輸出端子數(shù)，這是PLC最重要的一項技術指標。(2).掃描速度PLC的掃描速度一般以執(zhí)行1000步指令所需要的時間來衡量，單位ms/千步。(3).內(nèi)存容量在PLC中，程序指令是按“步”而論，一“步”占一個地址單元，一個地址單元占用2B。(4).指令條數(shù)這是衡量PLC軟件功能強弱的主要指標，PLC具有的指令種類及條數(shù)越多，則其軟件功能越強，編程越靈活，越方便。(5).內(nèi)部寄存器PLC中有很多“輔助寄存器”、“引索寄存器”、“通用寄存器”、“專用寄存器”等內(nèi)部寄存器，可給用戶提供很多特殊功能，并簡化整個系統(tǒng)的程序設計。(6).高級模塊高級模塊的配置反映了PLC功能的強弱，是衡量PLC產(chǎn)品檔次高低的一個重要標志。5.PLC的分類(1).以I/O點數(shù)多少進行分類（超小型、小型、中型、大型、超大型）；(2).按結構形式分類（整體式、模塊式、板式）；(3).按功能分類（低檔機、中檔機、高檔機）。6．PLC的應用(1).用于開關邏輯控制；(2).用于機械加工的數(shù)字控制；(3).用于機器人控制(4).用于閉環(huán)過程控制；(5).用于組成多級控制系統(tǒng)。6.PLC的發(fā)展方向PLC發(fā)展的一個方向是向著大型化、復雜化、高功能化、多層分布式工廠全自動網(wǎng)絡化方向發(fā)展；另一個方向是朝著小型化、超小型化方向發(fā)展。7.FPΣ機型(1).FPΣ正視圖①.狀態(tài)指示發(fā)光二極管狀態(tài)指示見表2.1.1（1）表2.1.1（1）FPΣ狀態(tài)指示發(fā)光二極管狀態(tài)發(fā)光二極管發(fā)光二極管的狀態(tài)與當前運行狀態(tài)運行（綠色）在運行模式下燈亮，表明程序正在執(zhí)行在強制輸入或輸出模式下，燈閃爍編程（綠色）在編程模式下燈亮，表明運行已經(jīng)停止在強制輸入或輸出模式下，燈閃爍錯誤或報警（紅色）當自診斷功能檢測到錯誤時，燈就會閃爍當出現(xiàn)硬件故障或是由于編程使計算機停滯，燈就會亮②.模式開關模式動作見表2.1.1（2）表2.1.1（2）模式選擇開關操作模式開關位置操作模式運行（向上）進入運行模式，執(zhí)行程序并開始操作編程（向下）進入編程模式，操作停止，通過編程軟件可以編程③.編程接口引腳定義見表2.1.1（3）表2.1.1（3）編程口各腳定義引腳號信號簡寫信號方向1地信號SG——2發(fā)送信號SD單元→外設3接受信號RD單元→外設4未使用————5+5V+5V單元→外設④.通信狀態(tài)指示燈通信狀態(tài)指示燈意義見表2.1.1（4）表2.1.1（4）通信狀態(tài)指示燈狀態(tài)LEDLED與通信狀態(tài)COM.1S發(fā)送數(shù)據(jù)監(jiān)控當有數(shù)據(jù)正在傳送時，燈閃爍當沒有數(shù)據(jù)傳送時，燈熄滅R接受數(shù)據(jù)監(jiān)控當有數(shù)據(jù)正在接收時，燈閃爍當沒有數(shù)據(jù)接收時，燈熄滅COM.2S發(fā)送數(shù)據(jù)監(jiān)控當有數(shù)據(jù)正在傳送時，燈閃爍當沒有數(shù)據(jù)傳送時，燈熄滅R接受數(shù)據(jù)監(jiān)控當有數(shù)據(jù)正在接收時，燈閃爍當沒有數(shù)據(jù)接收時，燈熄滅⑤.輸入連接器⑥.輸入指示發(fā)光二極管⑦．輸出連接器⑧.輸入指示發(fā)光二極管⑨.模擬電位計⑩.電源連接器(2).FPΣ側視圖①.左側擴展連接器②.站號設置開關③.通信插卡④.擴展鉤⑤.右側擴展連接器⑥.DIN軌連接桿(3).FPΣ特點①.存儲容量大②.全方位的通信功能③.高速計數(shù)器和脈沖輸出功能④.模擬量控制⑤.可擴展性⑥.超強的數(shù)據(jù)處理能力2.1.2可編程序控制系統(tǒng)設計原則及步驟1.控制系統(tǒng)設計原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控制對象（生產(chǎn)設備活生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應主要遵循以下幾個原則：(1)保證能滿足控制對象的工藝要求，能按照工藝流程準確而且可靠的工作。(2)系統(tǒng)構成應力求簡單、實用，系統(tǒng)易操作、調整，檢修方便。(3)設計合理、經(jīng)濟，能發(fā)揮PLC控制的有點。(4)適應發(fā)展的需要[6]。2.控制系統(tǒng)設計的一般步驟PLC控制系統(tǒng)的設計方法和傳統(tǒng)的繼電器——接觸器控制系統(tǒng)的設計相比較，組建的選擇代替了原來的器件選擇，原來的邏輯電路設計被程序設計所代替。一個PLC控制系統(tǒng)的設計步驟大體如圖2.1.2所示。(1)工藝分析。(2)機型選擇。①.功能選擇：選擇機型時切記出現(xiàn)“大材小用”和“小馬拉大車”的現(xiàn)象。②.I/O點數(shù)確定：根據(jù)控制系統(tǒng)所需要的開關量、模擬量的I/O點數(shù)，選擇PLC的I/O點數(shù)和種類。③.內(nèi)存估計：用戶程序所需要的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點數(shù)、控制要求、編程者的編程水平有關。④.工業(yè)現(xiàn)場調查：調查現(xiàn)場的溫度和濕度、PLC機架的抗沖擊和振動能力、電磁干擾、有無腐蝕性氣體和過量粉塵、供電情況。(3)硬件設計：包括外部電路的設計、繪制單裝配圖和總接線圖、設計組件裝配圖和接線圖以及PLC的安裝和配線等。(4)程序設計：根據(jù)控制要求，把工藝流程圖轉換成梯形圖。(5)程序初調。(6)聯(lián)機調試。圖2.1.2PLC控制系統(tǒng)設計步驟流程圖2.1.3程序設計以及說明1.PLC的編程工作方式不同類型的PLC都有相應的編輯器，但是編程原理都是大同小異。程序編輯和調試操作的過程如圖2.1.3（1）所示，F(xiàn)系列PLC基本單元具有運行和停止兩種狀態(tài)。編程時基本單元置于停止狀態(tài)；而PLC系統(tǒng)處于工作運行或對程序執(zhí)行情況監(jiān)視時，基本單元（主機）應置于運行狀態(tài)。但有的PLC，不把其公共端子COM和運行端子RUN連接起來，就是停止狀態(tài)，即相當于把基本單元置于STOP位置。編程時，必須使主機處于停止狀態(tài)，同時把編程器置于“PROGRAM”編程位置。2.PLC梯形圖程序設計梯形圖是用的最廣泛的PLC圖形程序編輯語言。梯形圖語言是在傳統(tǒng)的電器控制系統(tǒng)中最常用最基本的繼電器、接觸器等圖形表達符號的基礎上轉變而來的。它與電器的控制線路圖相似。繼承了傳統(tǒng)的電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算和輸入輸出，具有很直觀、形象、實用等優(yōu)點。所以，這種編程語言為廣大的電氣技術人員所熟悉，是應用最廣泛的PLC的程序編輯語言，是PLC的首選編程語言[6]。圖2.1.3（1）程序編輯和調試操作過程3.軟件系統(tǒng)設計方案軟件系統(tǒng)的整體設計方案為，對電梯的運行狀態(tài)控制進行分類：下行、上行、停止以及各個指示燈的控制。電梯控制系統(tǒng)程序流程圖如圖2.1.3（2）所示。圖2.1.3（2）電梯控制程序流程圖分析4.電梯模型的控制要求五層電梯：轎廂內(nèi)有5個層選開關，開門、關門開關，轎廂外一、五樓各有一個層選開關，二、三、四層各有兩個層選開關，另外有5個平層開關、兩個轎廂行程限位開關、兩個轎廂門行程限位開關。方向優(yōu)先原則：當電梯正在運行時，轎廂兩側都有呼叫信號，優(yōu)先響應與運動方向相同的呼叫信號，存儲與運動方向相反的呼叫信號，待電梯反向運行時，再依次響應反方向的呼叫信號。時間優(yōu)先原則：當電梯停于某一層時，轎廂兩側都有呼叫信號，優(yōu)先響應先按的外部呼叫信號。內(nèi)呼優(yōu)先外呼原則：當電梯停于某一層時，優(yōu)先響應內(nèi)部呼叫，應，再響應外部呼叫。樓層的外呼開關也是開門開關，到達呼叫樓層后自動開門5秒，然后自動關門。總開關打開時可執(zhí)行上述功能；關閉時，不響應新的呼叫（無論內(nèi)呼、外呼），在響應完當前呼叫信號后回到一樓。5.PLC的I/O點定義PLC的I/O點定義如表2.1.3表2.1.3I/O點定義輸入信號輸出信號信號PLC——I口信號PLC——O口五層內(nèi)呼X0一層內(nèi)燈Y1四層內(nèi)呼X1二層內(nèi)燈Y2三層內(nèi)呼X2三層內(nèi)燈Y3二層內(nèi)呼X3四層內(nèi)燈Y4一層內(nèi)呼X4五層內(nèi)燈Y5五層平層X8一層外燈上Y20四層平層X9二層外燈下Y21三層平層XA二層外燈上Y22二層平層XB三層外燈下Y23一層平層XC三層外燈上Y24上行限制X24四層外燈下Y25下行限制X23四層外燈上Y26內(nèi)呼開門X22五層外燈下Y28內(nèi)呼關門X23電梯上行Y0開門限制X26關門限制X27一層外上呼X20電梯下行Y6二層外下呼XD二層外上呼X5三層外下呼XE門電機開Y7三層外上呼X6四層外下呼XF四層外上呼X7門電機關Y27五層外下呼X216.程序說明此處為程序的開、關門的限制時間，當電梯到達指定樓層后接觸到樓層限位開關自動響應開門信號，Y1~Y5接通，電梯開門。門打開之后有5秒的開門等待時間，當定時器5秒后Y27接通自動關門，門完全關閉后關門限位X27自動顯示關門信號。具體程序如圖2.3.1（3）所示。圖2.3.1（3）開、關門限制時間程序當電梯有人發(fā)出呼叫信號后，電梯隨即響應并到達指定樓層。X20、XD、X5、XE、X6、XF、X7、X21分別為電梯一、二（下、上）、三（下、上）、四（下、上）、五層的外呼信號；X0、X1、X2、X3、X4分別為電梯五、四、三、二、一層的內(nèi)呼信號，當X20或X4響應時，電梯到達一層自動開門，然后關門到達指定的樓層，經(jīng)過LED指示燈給電梯內(nèi)部的人看，以防坐錯樓層。具體程序如圖2.3.1（4）所示。圖2.3.1（4）各樓層呼梯程序當電梯內(nèi)外有人按樓層呼梯按鈕時，相應的指示燈點亮。如當X20響應且XC不響應時，Y20接通一層外呼向上指示燈點亮。具體程序如圖2.3.1（5）所示。圖2.3.1（5）指示燈程序電梯具有平層限位的能力，當電梯到達某一層時電梯門會自動打開或關閉，此時，一、二、三、四、五層的開關按鈕R1、R2、R3、R4、R5會根據(jù)每層的需要做出相應的選擇。外呼梯信號的鎖定與清除：只要某一樓層有外呼梯信號，那么該呼梯信號就需要被鎖定。當電梯運行方向與呼梯方向相同，那么就需要響應該信號；如果運行方向與呼梯信號相反，那么就需要等待電梯轎廂運行回來再響應呼梯信號。如果電梯轎廂在運行過程中有多個反方向呼梯信號同時存在，例如在電梯向上運行的過程中同時存在有2層向下呼梯信號、3層向下呼梯信號、4層向下呼梯信號、5層向下呼梯信號，那么就要優(yōu)先響應最遠的反方向呼梯信號，即5層向下呼梯信號，然后電梯轎廂轉為向下運行，依次響應其余的呼梯信號（此時其余的呼梯信號已經(jīng)變?yōu)橥蚝籼菪盘枺?；反之，在電梯向下運行的過程中同時存在有1層向上呼梯信號、2層向上呼梯信號、3層向上呼梯信號、4層向上呼梯信號，那么就要優(yōu)先響應最遠的反方向呼梯信號，即1層向上呼梯信號，然后電梯轎廂轉為向下運行，依次響應其余的呼梯信號（此時其余的呼梯信號已經(jīng)變?yōu)橥蚝籼菪盘枺?。如果電梯轎廂在上運行過程中，到達某一層遇到反方向呼梯信號，并且該樓層前方?jīng)]有其他的任何呼梯信號，那么就需要開門響應該呼梯信號。具體程序如圖2.3.1（6）所示。圖2.3.1（6）截車程序當截車方式確定以后，只要有任何內(nèi)、外呼梯信號，電梯運行方向就應該顯示出來，并且電梯轎廂門關閉，那么電梯就可以上下運行了。電梯的上行與下行由Y0和Y6來輸出顯示，它的控制由電梯的內(nèi)呼開關和外呼來控制。電梯按其響應趨勢來控制電梯的上下行，當遇到上限位或下限位、電梯門開等均應該停止運行。具體程序如圖2.3.1（7）所示。圖2.3.1（7）上、下行程序當電梯無呼叫信號且在停止狀態(tài)下，電梯將進入待機狀態(tài)。具體程序如圖2.3.1（8）所示。圖2.3.1（8）無呼叫計時程序3程序調試和結果分析3.1PLC程序調試3.1.1預備知識1.總體檢測與程序核對程序編寫完后，不要忙于下載，要先“程序核對”和“總體檢查”。“程序核對”是將當前處于活動狀態(tài)的編輯畫面中的程序與PLC主機內(nèi)、或其他編輯窗口內(nèi)的程序進行比較對照，檢查二者是否一致。核對時，按照系統(tǒng)寄存器、程序大小、程序代碼的順序進行?！翱傮w檢查”就是檢查PLC主機內(nèi)的程序。在發(fā)現(xiàn)錯誤時，顯示錯誤信息，便于程序修改。“總體檢查”應在“在線”狀態(tài)下、PLC為編程（PROG）模式下進行。編輯畫面中所顯示的程序與PLC本身所存儲的程序有可能不同，因此一般先進行“程序核對”，再執(zhí)行“總體檢查”。2.保持指令、定時器指令、微分指令、數(shù)據(jù)傳輸指令等3.索引寄存器的種類、功能索引寄存器是一個16位的寄存器，它的存在使PLC的編程更為靈活和方便。索引寄存器的個數(shù)視PLC機型而定，具體見表3.1.1所示。表3.1.機型個數(shù)索引寄存器的編號FP12IX，IYFP02IX，IYFPΣ14I0，I1，I2…，IA，IB，IC，ID共14個，其中前兩個I0，I1對應FP1，F(xiàn)P0中的IX，IY4.動態(tài)寫入數(shù)據(jù)在在線菜單下打開數(shù)據(jù)監(jiān)控畫面，PLC連線狀態(tài)下點擊數(shù)據(jù)位置就會跳出動態(tài)寫入數(shù)據(jù)對話框。寫入數(shù)據(jù)后點擊“OK”數(shù)據(jù)就寫入相應的寄存器中了。3.1.2本程序調試結果在經(jīng)過多次調試與修改之后，本程序的錯誤率為0。本程序調試結果如圖3.1.2所示。圖3.1.2總體檢查結果3.2PLC運行結果（1）最低樓層和最高樓層（例如最低樓層），不論是外呼梯信號還是內(nèi)呼梯信號，只要電梯轎廂到達該樓層，就一定會打開電梯轎廂門響應該呼梯信號。（2）所有樓層的內(nèi)呼梯信號，只要電梯轎廂到達該樓層，就一定會打開電梯轎廂門響應該呼梯信號。（3）所有與電梯轎廂運行方向相同的外呼梯信號，只要電梯轎廂到達該樓層，就一定會打開電梯轎廂門響應該呼梯信號。（4）所有與電梯轎廂運行方向相反的外呼梯信號，只要其前方?jīng)]有任何內(nèi)、外呼梯信號，那么電梯轎廂到達該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應該呼梯信號。（5）電梯轎廂門在打開的過程中有人按下了關門按鈕，電梯轎廂開門驅動繼電器就會釋放。電梯的關門控制位當有人按下關門按鈕，或者電梯轎廂門打開一段時間后，電梯轎廂門就會關閉。在電梯轎廂關門控制過程中，如果有人按下了開門按鈕，或者關門已經(jīng)完成，或者電梯轎廂門是安全的，電梯轎廂都會開門響應。結論本設計完成后得出如下結論，可編程序邏輯控制器（PLC）可以實現(xiàn)邏輯判斷、計時等的功能，也可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送、計算等的功能。利用PLC控制的電梯會提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證電梯能夠更長時間的穩(wěn)定運行。本設計是基于可編程序控制器PLC控制電梯的系統(tǒng)。系統(tǒng)實現(xiàn)了用PLC來控制電梯的呼叫、上行、下行和開、關門等功能。系統(tǒng)運行良好。通過這次設計使我對電梯的控制有了深入的了解，尤其是電梯的PLC控制。經(jīng)過這次的畢業(yè)設計我對PLC有了更進一步的了解和認識，而且對PLC程序的調試和修改也有了更深層次的學習。同時也認識到了同一個題目或者同一控制要求有很多不同的編程方法，其程序并不唯一的，而且能得到同樣的結果，只要認真分析，好好的思考就能編出不同的程序。在這次設計中，我經(jīng)歷了查資料、做筆記、思考、定位、選設備的過程，使我了解的不僅僅是電梯的控制，或是設備的選擇，或淺或深，最重要的是我掌握了一種設計的方法，思維的方式，使我受益非淺。致謝本設計在李立新老師的悉心指導和嚴格要求下本設計已完成，從課題選擇、方案論證到具體設計和修改，無不凝聚著李老師的心血和汗水，在四年的本科學習和生活期間，也始終感受著老師的精心指導和無私的關懷，我受益匪淺。在此向導師表示深深的感謝和崇高的敬意。本設計的完成也凝聚了同學們的辛勤汗水，是他們無私的幫助和支持，才使我的畢業(yè)設計工作順利完成，在此向李老師及同學們表示由衷的謝意。參考文獻[1]王立忠,等.PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應用研究[J].科技廣場,2007,（11）：203-204[2]蘆艷芳,等.基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計[J].煤炭技術,2011,（8）：53-55[3]國際電梯網(wǎng).世界電梯之最[EB/OL].http://www.weee.cc/info/zhuanti/diantizhizui/,20[4]廖常初.S7-200PLC編程及應用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007：32-39[5]王善斌.組態(tài)軟件應用指南[M].北京:化學工業(yè)出版社,2011：51-52[6]朱軍.自動售貨機的結構[J].信息與電腦,1995（10）：12-13[7]吳國政.電梯原理-使用-維修[M].北京:電子工業(yè)出版社，1999[8]梁延東.電梯控制技術[M].北京:中國建筑工業(yè)出版社，1997[9]劉載文,等.電梯控制技術[M].北京:電子工業(yè)出版社，1999[10]張鶴鳴.可編程控制器原理及應用教程[M].北京.北京大學出版社，2007：21-24基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(n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