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文檔簡介
數(shù)學物理方法教材及參考書:《數(shù)學物理方法》梁昆淼,高等教育出版社。
《數(shù)學物理方法》邵惠民,科學出版社。主講:侯春風哈爾濱工業(yè)大學物理系第1頁數(shù)學物理方法試驗唯象理論基本理論數(shù)學數(shù)學物理方法:
構建數(shù)學物理模型,研究處理方法。數(shù)學和物理有機結合。1.復變函數(shù)篇2.數(shù)學物理方程篇第2頁第一章復變函數(shù)第二章復變函數(shù)積分第三章冪級數(shù)展開第四章留數(shù)定理第五章傅里葉變換第六章拉普拉斯變換第一篇復變函數(shù)論第3頁§1.1
復數(shù)與復數(shù)運算十九世紀三位代表性人物:柯西(Cauchy,1789-1857)維爾斯特拉斯(Weierstrass,
1815-1897)黎曼(Rieman,1826-1866)柯西和維爾斯特拉斯分別應用積分和級數(shù)研究復變函數(shù),黎曼研究復變函數(shù)映像性質,建立了系統(tǒng)復變函數(shù)論。實數(shù)領域中不能解釋問題:
負數(shù)不能開偶數(shù)次方,負數(shù)沒有對數(shù),指數(shù)函數(shù)無周期性,正弦、余弦函數(shù)絕對值不能超出1,……實數(shù)復數(shù)實變函數(shù)
復變函數(shù)第一章復變函數(shù)第4頁復數(shù):實部x,記Rez;虛部y,記Imz。x2=-1無實數(shù)解,引入i2=-1,i稱為虛數(shù)單位yx(x,y)x第5頁歐拉公式:第6頁極坐標:指數(shù)式、三角式:
稱為復數(shù)模,記作|z|;
稱為輻角,記作Argz。共軛復數(shù):一個復數(shù)輻角能夠取無窮多個值,而且彼此相差2
整數(shù)倍,通常把滿足條件一個特定值稱為Argz主值,或z主輻角,于是有:第7頁零;無限遠點
xy0x+iy
復球面(復數(shù)球)測地投影第8頁復數(shù)四則運算:復數(shù)四則運算滿足交換律、結合律和分配律。第9頁二項式定理:例:求以下方程所表示曲線:|z+i|=2;
2)|z-2i|=|z+2|;
3)Im(i+z*)=4.例:(1+i)1/4=?討論:第10頁§1.2復變函數(shù)鄰域:以復數(shù)z0為圓心,任意小正實數(shù)
為半徑作圓:|z-z0|<
,則圓內全部點集合稱為z0鄰域。去心鄰域:0<|z-z0|<
所確定點集。內點:若z0及其鄰域均屬于平面點集E,則稱z0為該點集內點。外點:若z0及其鄰域均不屬于點集E,則稱z0為該點集外點。境界點:若在z0每個鄰域內,現(xiàn)有屬于E點,又有不屬于E點,則稱z0為點集E境界點,它既不是內點也不是外點,其全體稱為境界限。第11頁區(qū)域:指同時滿足以下兩個條件點集:(1)全由內點組成;(2)含有連通性,即點集中任意兩點都能夠用一條折線連接起來,且折線點全都屬于該點集。閉區(qū)域:區(qū)域及其境界限所組成點集稱為閉區(qū)域。注:與閉區(qū)域相比較,把不含邊界區(qū)域B稱為開區(qū)域。而且若無特殊申明所謂區(qū)域均指開區(qū)域。閉區(qū)域需明確指出。有界和無界。第12頁平面曲線:對于在[a,b]上定義函數(shù)z(t)=x(t)+iy(t),當x(t)和y(t)連續(xù)時,其軌跡稱為z平面上曲線。簡單曲線:沒有重點連續(xù)曲線。開曲線:在上述定義中,若z(a)
z(b),則稱為開曲線。閉曲線:在上述定義中,若z(a)=z(b),則稱為閉曲線。開曲線閉曲線第13頁單連通區(qū)域:復平面上一個區(qū)域B,在其中任作一條簡單閉曲線,若曲線內部總屬于B,就稱為單連通區(qū)域,或單連通域,簡稱為單通區(qū)域(或單通域)。復連通區(qū)域單連通區(qū)域復連通區(qū)域:若一個區(qū)域不是單連通區(qū)域,就稱為復連通區(qū)域,或復連通域,簡稱復通區(qū)域(或復通域)。普通來說,在區(qū)域內,只要有一個簡單閉合曲線其內有不屬于該區(qū)域點,這么區(qū)域便是復通區(qū)域。單連通區(qū)域和復連通區(qū)域一個主要區(qū)分是:在單連通區(qū)域中,任一閉合曲線總可經過連續(xù)變形收縮成一點。第14頁復變函數(shù)定義:設E是復平面上一個點集(復數(shù)z=x+iy集合),假如對于E中每個復數(shù)z,按照一定法則f,有一個或多個復數(shù)w=u+iv與之對應,則稱復變量w為復變數(shù)z函數(shù),記作w=f(z),z
E。單值函數(shù):一個z
一個w多值函數(shù):一個z
多個w其中,E稱為函數(shù)定義域,z稱為函數(shù)自變量、因變量或宗量。函數(shù)值全體所組成集合稱為函數(shù)值域。第15頁復變函數(shù)極限設函數(shù)w=f(z)定義在z0去心鄰域0<|z-z0|<
內,如有確定數(shù)A存在,對任意給定
>0,對應地必有一正數(shù)
(
),(0<
≤
),使得當0<|z-z0|<
時有|f(z)-A|<
,那么稱A為f(z)當z趨于z0極限,即z
z0時,f(z)
A,記x0xyy0z0
A
(
)zf(z)定理:設則充要條件是第16頁定理假如,則有例:證實函數(shù)f(z)=Re(z)/|z|當z0時極限不存在。第17頁函數(shù)連續(xù)性定理:函數(shù)f(z)在z0處連續(xù)充要條件是u(x,
y)和v(x,
y)在(x0,
y0)處連續(xù)。定理
1)在z0連續(xù)兩個函數(shù)f(z)與g(z)和、差、積、商(分母不為零)也在z0處連續(xù);2)函數(shù)h=g(z)在z0連續(xù),函數(shù)w=f(h)在h0=g(z0)處連續(xù),那么復合函數(shù)w=f[g(z)]在z0處連續(xù)。假如f(z)在區(qū)域B內處處連續(xù),則稱f(z)在B內連續(xù)。假如則稱復變函數(shù)f(z)在點z0處連續(xù)。
第18頁
周期2i周期2
模能夠大于1
周期2i復變函數(shù)例第19頁
§1.3
導數(shù)函數(shù)w=f(z)在z0處可導與可微是等價,復變函數(shù)導數(shù)定義
函數(shù)w=f(z)定義于區(qū)域B,z0為B內一點,點z0+
z
B,假如極限存在,而且與
z0方式無關,則稱函數(shù)f(z)在點z0可導,此極限值稱為f(z)在點z0導數(shù),記為:假如f(z)在區(qū)域B內處處可導,稱f(z)在B內可導。連續(xù)不一定可導;可導必定連續(xù)。第20頁導數(shù)模伸縮率導數(shù)幅角旋轉角第21頁例:討論函數(shù)f(z)=z*在復平面上可導性.沿平行于實軸方向趨于零沿平行于虛軸方向趨于零所以導數(shù)不存在,原函數(shù)在復平面上處處不可導。
課堂練習:求f(z)=z2導數(shù);f(z)=x+2yi是否可導?第22頁求導法則:(若z=
(w)是函數(shù)w=f(z)反函數(shù),且f
(z)≠0)第23頁復變函數(shù)可導必要條件:柯西—黎曼條件(C-R條件)
z沿平行于實軸方向趨于零
z沿平行于虛軸方向趨于零兩式相等,可得柯西—黎曼條件:第24頁柯西—黎曼條件(C-R條件)是函數(shù)f(z)可導必要條件,但不是充分條件。例:利用柯西—黎曼條件討論函數(shù)f(z)=z*可導性。不滿足柯西—黎曼條件,所以不可導。第25頁例:討論函數(shù)在z0=0處可導性。滿足柯西—黎曼條件極限值因k而異,故原函數(shù)在z0=0處不可導。函數(shù)f(z)=u+iv可導充分必要條件是:偏導數(shù)存在,且連續(xù),并滿足C-R條件。第26頁極坐標形式柯西—黎曼條件:
若用
和
分別表示z模和輻角,若函數(shù)f(z)=u(
,
)+iv(
,
)可導,則u(
,
)與v(
,
)滿足極坐標形式柯西-黎曼條件第27頁
假如函數(shù)f(z)在z0及其鄰域內處處可導,則稱f(z)在z0點解析。假如f(z)在區(qū)域B內每一點解析,則稱f(z)在B內解析,或稱f(z)是B內解析函數(shù)(又稱為全純函數(shù)或正則函數(shù))。
函數(shù)f(z)在某點z0解析,是指f(z)在z0點及其鄰域內可導。
假如f(z)在z0點不解析,那么稱z0點為f(z)奇點?!?.4解析函數(shù)f(z)在B內解析f(z)在B內可導f(z)在z0點解析f(z)在z0點可導f(z)在z0點連續(xù)第28頁例:討論以下函數(shù)在復平面可導與解析性:第29頁課堂練習:討論以下函數(shù)在復平面可導與解析性:定理:函數(shù)f(z)=u+iv在其定義域B內解析充要條件是:u(x,y)和v(x,y)在B內可微,而且滿足柯西—黎曼條件ux=vy,uy=-vx
。定理:1)在區(qū)域B內解析兩個函數(shù)f(z)與g(x)和、差、積、商(除去分母為零點)在B內解析;2)函數(shù)h=g(z)在z平面上區(qū)域B內解析,函數(shù)w=f(h)在h平面上區(qū)域G內解析。假如對B內每個點z,函數(shù)g(z)對應值h都屬于G,那么復合函數(shù)w=f[g(z)]在區(qū)域B內解析。第30頁性質:1)若函數(shù)f(z)=u+iv在區(qū)域B上解析,則u(x,y)=c1,v(x,y)=c2是B上兩組相互正交曲線族,其中c1,c2為常數(shù).例:f(z)=z2C-R條件
u和v分別是u(x,y)=c1和v(x,y)=c2法向矢量,所以上式表明u(x,y)=c1和v(x,y)=c2是B上兩組相互正交曲線族。第31頁2)若函數(shù)f(z)=u+iv在區(qū)域B上解析,則u(x,y),v(x,y)是B上調和函數(shù)。若函數(shù)H(x,y)在區(qū)域B上有二階連續(xù)偏導數(shù),且
2H=0,則稱H(x,y)是B上調和函數(shù)。
u(x,y)和v(x,y)都是調和函數(shù)。第32頁討論:1)任何在區(qū)域B內解析函數(shù),其實部和虛部都是B內調和函數(shù),因為它們是同一個復變函數(shù)實部和虛部,所以又叫作共軛調和函數(shù)。2)假如在區(qū)域內任選兩個調和函數(shù)u和v,則函數(shù)f(z)=u+iv在區(qū)域內不一定是解析函數(shù)。只有當u和v還滿足對應C-R條件,對應函數(shù)f(z)=u+iv在區(qū)域內才解析(而v+iu卻不一定解析)。3)由此提供了組成一個解析函數(shù)方法,即由一個調和函數(shù),利用柯西-黎曼條件可求出另一個與之共軛調和函數(shù),再由這一對共
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